專利名稱：一種放射治療模擬機運動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療模擬設備的運動控制技術領域，具體涉及ー種放射治療模擬機運動控制裝置。
背景技術：
放射治療模擬機是供腫瘤醫院或綜合醫院放射治療醫師在對腫瘤病人進行放射治療前，對腫瘤進行校位、定位和驗證醫療計劃，使放療病人獲得準確的照射而又避免并減少對正常組織的損傷所必備的放療配套設備。現有國內模擬運動控制多采用單片機控制普通交流異步電動機或者步進電機的形式，存在控制流程不能改變、控制精度低；運行不平穩；電機噪音大等缺點，影響模擬機使用效果，不能滿足醫院治療需要。 發明內容本實用新型的目的就是要提供ー種運動控制精度高、運行平穩、噪音小，運動速度可調的模擬機運動控制裝置。本實用新型的目的是這樣實現的ー種放射治療模擬機運動控制裝置，控制屏通過第一通訊電纜與可編程控制器連接，可編程控制器通過第二通訊電纜分別與機架旋轉伺服驅動器、治療床縱向伺服驅動器和治療床橫向伺服驅動器連接。所述的控制屏為觸摸屏。第一通訊電纜和第二通訊電纜為RS232或者RS484或者為IP/TCP標準的通訊電纜。本實用新型提供的放射治療模擬機運動控制裝置，通過采用觸摸式控制屏控制PLC，再由PLC分別精確控制機架旋轉伺服驅動器、治療床縱向伺服驅動器和治療床橫向伺服驅動器，可實現機架旋轉、治療床的縱向和橫向移動，具有運動控制精度高、運行平穩、噪音小，運動速度可調的特點。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型作進ー步說明。圖I是本實用新型的結構原理圖。
具體實施方式
本實用新型的結構如圖I所示ー種放射治療模擬機運動控制裝置，控制屏I通過第一通訊電纜2與可編程控制器3連接，可編程控制器3通過第二通訊電纜4分別與機架旋轉伺服驅動器5、治療床縱向伺服驅動器6和治療床橫向伺服驅動器7連接。所述的控制屏I為觸摸屏。第一通訊電纜2和第二通訊電纜4為RS232或者RS484或者為IP/TCP標準的通訊電纜。本實用新型的工作原理如下操作人員使用時通過控制屏I上的人機界面發送指令，指令通過第一通訊電纜2傳送給可編程控制器3，可編程控制器3根據指令要求，完成控制計算，將運動指令通過第二通訊電纜4分別傳送給機架旋轉伺服驅動器5、治療床縱向伺服驅動器6和治療床橫向伺服驅動器7，驅動電機完成模擬機機架旋轉、治療床縱向、治療
床橫向等運動控制。
權利要求1.ー種放射治療模擬機運動控制裝置，其特征在于控制屏(I)通過第一通訊電纜(2)與可編程控制器(3 )連接，可編程控制器(3 )通過第二通訊電纜(4 )分別與機架旋轉伺服驅動器(5)、治療床縱向伺服驅動器(6)和治療床橫向伺服驅動器(7)連接。
2.根據權利要求I所述的放射治療模擬機運動控制裝置，其特征在于所述的控制屏(1)為觸摸屏。
3.根據權利要求I所述的放射治療模擬機運動控制裝置，其特征在于第一通訊電纜(2)和第二通訊電纜(4)為RS232或者RS484或者為IP/TCP標準的通訊電纜。
專利摘要一種放射治療模擬機運動控制裝置，控制屏通過第一通訊電纜與可編程控制器連接，可編程控制器通過第二通訊電纜分別與機架旋轉伺服驅動器、治療床縱向伺服驅動器和治療床橫向伺服驅動器連接。本實用新型提供的放射治療模擬機運動控制裝置，通過采用觸摸式控制屏控制PLC，再由PLC分別精確控制機架旋轉伺服驅動器、治療床縱向伺服驅動器和治療床橫向伺服驅動器，可實現機架旋轉、治療床的縱向和橫向移動，具有運動控制精度高、運行平穩、噪音小，運動速度可調的特點。
文檔編號G05B19/05GK202632048SQ201220291929
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月20日 優先權日2012年6月20日
發明者張江城, 于寧波, 周尤剛, 劉森, 張翼, 黃中玉 申請人:宜昌市森德電工設備制造有限公司