放射治療模擬機高精度數據采集裝置制造方法
【專利摘要】一種放射治療模擬機高精度數據采集裝置，包括PLC和旋轉編碼器，PLC通過PLC高速計數接口與多個旋轉編碼器連接。旋轉編碼器安裝在模擬機運動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運動部件連接。旋轉編碼器采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。本發明提供的放射治療模擬機高精度數據采集裝置，采集精度高、抗干擾能力強、方便用于全數字化模擬機的數據采集。
【專利說明】放射治療模擬機高精度數據采集裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療模擬設備的手持控制【技術領域】，具體涉及一種放射治療模擬機高精度數據采集裝置。
【背景技術】 [0002]放射治療模擬機是供腫瘤醫院或綜合醫院放射治療醫師在對腫瘤病人進行放射治療前，對腫瘤進行校位、定位和驗證醫療計劃，使放療病人獲得準確的照射而又避免并減少對正常組織的損傷所必備的放療配套設備。目前國內外的模擬機控制器主要采用可編程邏輯控制器PLC來實現，PLC通過通常使用的計算機實現功能強大且可編程的人機操作界面，它集控制操作與參數、狀態處理顯示以及其它強大功能(如隨機幫助，故障診斷等)于一體，實現了高智能化、高精度、高可靠性、易于升級擴展以及維護簡單方便等先進的功能。模擬機使用時，需要采集各主要運動軸位移，幫助醫生實現模擬定位，有些數據則直接提供給直線加速器進行放射治療，然而目前現有的模擬機多采用模擬信號采集，如采用電位器測電壓形式，這種方式，精度低、容易受干擾，響應速度慢，信號必須經過A/D轉換，影像定位精度。

【發明內容】

[0003]針對現有技術存在的上述缺陷，本發明提供一種放射治療模擬機高精度數據采集裝置，該裝置替代了傳統電位器數據采集，大大提高了采集精度和抗干擾能力，方便用于全數字化模擬機的數據采集。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:一種放射治療模擬機高精度數據采集裝置，包括PLC和旋轉編碼器，PLC通過PLC高速計數接口與多個旋轉編碼器連接。顯示裝置與PLC連接。
[0005]旋轉編碼器安裝在模擬機運動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運動部件連接。旋轉編碼器采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。
[0006]本發明提供的放射治療模擬機高精度數據采集裝置，采集精度高、抗干擾能力強、方便用于全數字化模擬機的數據采集。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0008]圖1是本發明的結構原理圖。
【具體實施方式】
[0009]本發明的結構如圖1所示:一種放射治療模擬機高精度數據采集裝置，包括PLC和旋轉編碼器，PLC2通過PLC高速計數接口 3與多個旋轉編碼器4 一 14連接。顯示裝置I與PLC2連接。顯示裝置I采用觸摸顯示屏或其他顯示器。[0010]旋轉編碼器4 一 14安裝在模擬機運動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運動部件連接。 [0011]旋轉編碼器4 一 14采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。
[0012]本發明的旋轉編碼器分別為:4、機架旋轉位移采集旋轉編碼器；5、治療床升降位移采集旋轉編碼器；6、治療床公轉位移采集旋轉編碼器；7、治療床縱向運動位移采集旋轉編碼；8、治療床橫向運動位移采集旋轉編碼器；9機頭輻射源升降位移采集旋轉編碼器；10機頭旋轉位移采集旋轉編碼器；11、12、13、14為井線位移采集旋轉編碼器。
[0013]本發明的工作原理如下:機架旋轉位移采集旋轉編碼器4采集機架旋轉位移信號；治療床升降位移采集旋轉編碼器5采集治療床升降位移信號；治療床公轉位移采集旋轉編碼器6采集治療床公轉位移采集旋轉信號；治療床縱向運動位移采集旋轉編碼器7采集治療床縱向運動位移信號；治療床橫向運動位移采集旋轉編碼器8采集治療床橫向運動位移信號；機頭輻射源升降位移采集旋轉編碼器9采集機頭輻射源升降位移信號；機頭旋轉位移采集旋轉編碼器10采集機頭旋轉位移信號；井線位移采集旋轉編碼器11、12、13、14分別采集四個井線位移信號。
[0014]編碼器將各部件的運動位移信號轉換為高電平或者低電平脈沖，送至PLC高速計數接口 3，PLC2將信號進行處理后通過通訊電纜傳送給顯示裝置I的人機界面進行顯示或控制。
【權利要求】
1.一種放射治療模擬機高精度數據采集裝置，包括PLC和旋轉編碼器，其特征在于:PLC (2)通過PLC高速計數接口(3)與多個旋轉編碼器(4 一 14)連接。
2.根據權利要求1所述的放射治療模擬機高精度數據采集裝置，其特征在于:顯示裝置(I)與PLC (2)連接。
3.根據權利要求1所述的放射治療模擬機高精度數據采集裝置，其特征在于:旋轉編碼器(4 - 14)安裝在模擬機運動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運動部件連接。
4.根據權利要求1所述的放射治療模擬機高精度數據采集裝置，其特征在于:旋轉編碼器(4 一 14)采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。
【文檔編號】A61N5/10GK103566487SQ201210250799
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月19日 優先權日:2012年7月19日
【發明者】于寧波, 張江城, 周尤剛, 劉森, 張翼, 黃中玉 申請人:宜昌市森德電工設備制造有限公司