地下電纜故障檢測機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及電纜檢測技術領域，更具體的說是地下電纜故障檢測機器人，操作人員可以通過信號收發器遠程對電纜狀態進行視頻、溫度、聲音信號的采集，并且傳送到遠程計算機儲存；裝置的高度可以根據需要進行調節，適用于不同惡劣環境。攝像監測裝置、紅外溫度傳感器、電纜放電拾音器和信號收發器均設置在裝置主體上。輪子上支架安裝在裝置主體上，液壓缸Ⅰ的上端與輪子上支架相連接，液壓缸Ⅰ的下端與輪子下支架相連接，輪子下支架與輪子活動連接，電動機安裝在輪子下支架上。連接桿Ⅰ的一端與輪子上支架活動連接，連接桿Ⅰ的另一端與液壓缸Ⅱ相連接，連接桿Ⅱ的一端與液壓缸Ⅱ相連接，連接桿Ⅱ的另一端與輪子上支架活動連接。
【專利說明】
地下電纜故障檢測機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及電纜檢測技術領域，更具體的說是地下電纜故障檢測機器人。
【背景技術】
[0002]替代架空線的地下電纜已被國內外廣泛應用，并且成為了城市電力傳輸的主要發展方向。電纜鋪設在地下的電纜溝或者電纜隧道內，電纜溝和電纜隧道內情況復雜，個別地段有積水，還有像老鼠一類的小動物，這樣就很容易造成電纜受腐蝕、啃噬、通風不良而降低電纜的絕緣性能，另外電纜線路長期過負荷也會造成電纜絕緣性能的降低，當電纜的絕緣性能降低到一定程度時就很容易出現故障，甚至引發火災。長期以來，在電纜故障檢測方面，主要還是靠人工進行，效率非常低，而且由于電纜線路的隱蔽性、運行資料不完善以及測試設備探測水平的局限性，使電纜故障的查找非常困難。因此業內亟待開發一種電纜溝內動力電纜巡檢與故障定位裝置，所以設計地下電纜故障檢測機器人來解決這一問題。

【發明內容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供地下電纜故障檢測機器人，操作人員可以通過信號收發器遠程對電纜狀態進行視頻、溫度、聲音信號的采集，并且傳送到遠程計算機儲存;裝置的高度可以根據需要進行調節，適用于不同惡劣環境。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型涉及電纜檢測技術領域，更具體的說是地下電纜故障檢測機器人，包括裝置主體、攝像監測裝置、紅外溫度傳感器、電纜放電拾音器、信號收發器、輪子上支架、液壓缸1、輪子下支架、輪子、電動機、連接桿1、電磁閥、控制芯片、液壓缸Π、連接桿Π、電池和控制面板，操作人員可以通過信號收發器遠程對電纜狀態進行視頻、溫度、聲音信號的采集，并且傳送到遠程計算機儲存;裝置的高度可以根據需要進行調節，適用于不同惡劣環境。
[0005]攝像監測裝置、紅外溫度傳感器、電纜放電拾音器和信號收發器均設置在裝置主體上，電磁閥、控制芯片和電池均設置在裝置主體的內部，控制面板安裝在裝置主體上。輪子上支架安裝在裝置主體上，并且輪子上支架位于裝置主體的下端，液壓缸I的上端與輪子上支架相連接，液壓缸I的下端與輪子下支架相連接，輪子下支架與輪子活動連接，電動機安裝在輪子下支架上，并且電動機與輪子下支架相連接。連接桿I的一端與輪子上支架活動連接，連接桿I的另一端與液壓缸Π相連接，連接桿Π的一端與液壓缸Π相連接，連接桿Π的另一端與輪子上支架活動連接。
[0006]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型地下電纜故障檢測機器人所述的輪子上支架、液壓缸1、輪子下支架、輪子和電動機共中心線。
[0007]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型地下電纜故障檢測機器人所述的輪子上支架、液壓缸1、輪子下支架、輪子和電動機均有四個。
[0008]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型地下電纜故障檢測機器人所述的連接桿1、液壓缸Π和連接桿Π共中心線。
[0009]本實用新型地下電纜故障檢測機器人的有益效果為:
[0010]本實用新型地下電纜故障檢測機器人，操作人員可以通過信號收發器遠程對電纜狀態進行視頻、溫度、聲音信號的采集，并且傳送到遠程計算機儲存;裝置的高度可以根據需要進行調節，適用于不同惡劣環境。
【附圖說明】
[0011 ]下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0012]圖1為本實用新型地下電纜故障檢測機器人的結構示意圖。
[0013]圖中:裝置主體I;攝像監測裝置2;紅外溫度傳感器3;電纜放電拾音器4;信號收發器5 ；輪子上支架6 ；液壓缸17;輪子下支架8 ；輪子9 ；電動機10;連接桿111;電磁閥12;控制芯片13;液壓缸Π 14;連接桿Π 15;電池16;控制面板17。
【具體實施方式】
[0014]【具體實施方式】一:
[0015]下面結合圖1說明本實施方式，本實用新型涉及電纜檢測技術領域，更具體的說是地下電纜故障檢測機器人，包括裝置主體1、攝像監測裝置2、紅外溫度傳感器3、電纜放電拾音器4、信號收發器5、輪子上支架6、液壓缸17、輪子下支架8、輪子9、電動機10、連接桿111、電磁閥12、控制芯片13、液壓缸Π 14、連接桿Π 15、電池16和控制面板17，操作人員可以通過信號收發器遠程對電纜狀態進行視頻、溫度、聲音信號的采集，并且傳送到遠程計算機儲存;裝置的高度可以根據需要進行調節，適用于不同惡劣環境。
[0016]攝像監測裝置2、紅外溫度傳感器3、電纜放電拾音器4和信號收發器5均設置在裝置主體I上，電磁閥12、控制芯片13和電池16均設置在裝置主體I的內部，控制面板17安裝在裝置主體I上，攝像監測裝置2用于拍攝視頻，并且將電纜的狀態信息通過信號收發器5傳送到遠程計算機，紅外溫度傳感器3用于溫度的檢測，從而檢測電纜是否發生故障，電纜放電拾音器4可以檢測電纜通道內的聲音信號，并且傳遞到遠程計算機進行分析。
[0017]輪子上支架6安裝在裝置主體I上，并且輪子上支架6位于裝置主體I的下端，液壓缸17的上端與輪子上支架6相連接，液壓缸17的下端與輪子下支架8相連接，輪子下支架8與輪子9活動連接，電動機10安裝在輪子下支架8上，并且電動機10與輪子下支架8相連接，電纜放電拾音器4的伸縮可以調節裝置的高度，根據使用者的需要進行調節，輪子上支架6和輪子下支架8用于裝置的移動，輪子9用于裝置的移動，電動機10給輪子9的轉動提供動力。
[0018]連接桿111的一端與輪子上支架6活動連接，連接桿111的另一端與液壓缸Π14相連接，連接桿Π 15的一端與液壓缸Π 14相連接，連接桿Π 15的另一端與輪子上支架6活動連接，液壓缸Π 14的伸縮可以調節連接桿Ill和連接桿Ill的相對位置，從而使得四個輪子9的相對位置發生變化，有利于裝置移動的穩定性。
[0019]【具體實施方式】二:
[0020]下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的輪子上支架6、液壓缸17、輪子下支架8、輪子9和電動機10共中心線，使得裝置移動過程中的穩定性好。
[0021]【具體實施方式】三:
[0022]下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的輪子上支架6、液壓缸17、輪子下支架8、輪子9和電動機10均有四個。
[0023]【具體實施方式】四:
[0024]下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的連接桿111、液壓缸Π 14和連接桿Π 15共中心線。
[0025]當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.地下電纜故障檢測機器人，包括裝置主體(I)、攝像監測裝置(2)、紅外溫度傳感器(3)、電纜放電拾音器(4)、信號收發器(5)、輪子上支架(6)、液壓缸1(7)、輪子下支架(8)、輪子(9)、電動機(10)、連接桿I (11)、電磁閥(12)、控制芯片(13)、液壓缸Π (14)、連接桿Π(15)、電池(16)和控制面板(17)，其特征在于:攝像監測裝置(2)、紅外溫度傳感器(3)、電纜放電拾音器(4)和信號收發器(5)均設置在裝置主體(I)上，電磁閥(12)、控制芯片(13)和電池(16)均設置在裝置主體(I)的內部，控制面板(17)安裝在裝置主體(I)上;輪子上支架(6)安裝在裝置主體(I)上，并且輪子上支架(6)位于裝置主體(I)的下端，液壓缸1(7)的上端與輪子上支架(6)相連接，液壓缸1(7)的下端與輪子下支架(8)相連接，輪子下支架(8)與輪子(9)活動連接，電動機(10)安裝在輪子下支架(8)上，并且電動機(10)與輪子下支架(8)相連接;連接桿I(Il)的一端與輪子上支架(6)活動連接，連接桿I(Il)的另一端與液壓缸Π (14)相連接，連接桿Π (15)的一端與液壓缸Π (14)相連接，連接桿Π (15)的另一端與輪子上支架(6)活動連接。2.根據權利要求1所述的地下電纜故障檢測機器人，其特征在于:所述的輪子上支架(6)、液壓缸1(7)、輪子下支架(8)、輪子(9)和電動機(10)共中心線。3.根據權利要求1所述的地下電纜故障檢測機器人，其特征在于:所述的輪子上支架(6)、液壓缸1(7)、輪子下支架(8)、輪子(9)和電動機(10)均有四個。4.根據權利要求1所述的地下電纜故障檢測機器人，其特征在于:所述的連接桿1(11)、液壓缸Π (14)和連接桿Π (15)共中心線。
【文檔編號】G01R31/08GK205427109SQ201620198512
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發明人】傅琪雯, 華凱, 黎方元
【申請人】傅琪雯