一種用于智能駕考的車載集成終端的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于導航定位技術應用領域，具體涉及一種用于智能駕考的車載集成終端。
【背景技術】
[0002]現有技術中的駕考系統主要利用差分衛星定位測量原理實現對考試車輛與考試場地的高精度位置測量，從而實現兩者之間的位置比較并進行考試評判。該系統首先利用差分衛星定位對考試場地進行厘米級測繪，測繪得到數字化的考試場地地圖并存儲在駕考評判計算機中；此外，利用衛星定位測量車輛的位置信息，結合考試車輛的幾何參數信息，可以計算得到考試車輛輪廓線的三維坐標值，并將坐標參數輸入到駕考評判計算機，駕考評判計算機將車輛輪廓信息與考試場地信息進行比較評判，并根據預先存儲的考試規則信息，對考試結果進行評判。
[0003]這種考試系統很好地解決了傳統考試方式的一些缺點，如無需對考試場地進行改造，大大降低了場地的改造成本和改造時間，同時也降低了考試場地傳感器的維護成本。而且這種考試方式利用軟件的方式實現駕考評判，因此，當考試項目和考試規則發生改變時，無需對考試場地進行二次改造。但這種單純基于衛星定位的駕考方式也往往存在如下問題:
[0004]1.由于需要確定考試車輛的航向角，一般需要在考試車輛上安裝2個衛星信號接收天線，并需要安裝定向型衛星信號接收機，由于衛星信號定向接收機對衛星信號的要求較高，當衛星信號受到干擾時，定向信號非常容易受到干擾甚至中斷，從而導致車輛無法繼續考試。
[0005]2.根據不同的需求，需要在考試車輛上安裝過多的設備，最后將每一設備采集到的信息匯總至車載電腦上，最后通過車載電腦上的顯示屏顯示所需要的信息，需要安裝的設備彼此之間是分散的，給設備安裝/使用和維護帶來不便。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的一個技術問題在于現有技術中的駕考系統在衛星信號丟失時考試無法繼續。
[0007]本實用新型所要解決的另一個技術問題是現有技術中的駕考系統需要在考試車輛上安裝過多的設備，給設備安裝，使用與維護帶來的不便。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0009]—種用于智能駕考的車載集成終端，包括處理器，衛星定位模塊，里程計數器，存儲器，顯示模塊；
[0010]所述衛星定位模塊，準確獲取時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息；并將所述時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息發送至所述處理器；
[0011]所述里程計數器，接收設置于考試車輛的車輪上的計數器對車輪旋轉圈數進行計數的結果；
[0012]所述處理器，與所述里程計數器連接，接收所述里程計數器發送的車輪旋轉圈數；根據車輪旋轉圈數和車輪直徑得到考試車輛的行駛里程；
[0013]所述處理器，與所述衛星定位模塊連接，接收到所述衛星定位模塊發送的當前周期的時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息后，根據當前周期的時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息對考試車輛進行定位;并且將當前周期的時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息發送至所述存儲器進行存儲；
[0014]所述處理器接收不到所述衛星定位模塊發送的當前周期的時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息時，根據存儲器中存儲的上一周期的考試車輛的位置結合所述行駛里程獲得當前周期的考試車輛的位置；
[0015]所述顯示模塊，與所述處理器連接，根據所述處理器發送的控制指令顯示相應數據或圖像。
[0016]所述處理器接收到當前周期的時間信息、考試車輛的位置信息及速度信息后，獲取當前周期的時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息，與上一周期的時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息之間的差值；
[0017]所述存儲器中還存儲有差值閾值；
[0018]所述處理器內包括比較器，其第一輸入端接收所述差值;第二輸入端接收所述差值閾值，當所述差值小于所述差值閾值時，所述比較器輸出第一控制信號；當所述差值大于或等于所述差值閾值時，所述比較器輸出第二控制信號；
[0019]所述處理器，在所述比較器輸出第一控制信號時，根據當前周期的時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息對考試車輛進行定位;在所述比較器輸出第二控制信號時，根據存儲器中存儲的上一周期的考試車輛的位置結合所述行駛里程獲得當前周期的考試車輛的位置。
[0020]還包括慣導模塊，用于獲取考試車輛的加速度和角速度信息；
[0021]所述處理器，與所述慣導模塊連接，接收所述慣導模塊發送的加速度和角速度信息，根據所述加速度和角速度信息獲得考試車輛的姿態信息。
[0022]所述存儲器，還用于存儲駕考場地的電子地圖以及評分標準供所述處理器調用；
[0023]所述處理器，根據考試車輛的精確位置信息及姿態信息以及車輛的幾何尺寸，結合駕考場地的電子地圖以及評分標準得到考試車輛的考試結果。
[0024]所述顯示模塊為觸摸顯示屏。
[0025]還包括電臺模塊，具有無線電通信功能，可實現數據的雙向傳輸;Wifi模塊，適于直接加入其它Wifi網絡。
[0026]還包括接口模塊，用于為外接設備提供數據接口，具體包括:
[0027]RS-232接口:對外提供標準的RS-232接口，用于數據的雙向傳輸；
[0028]RS-485接口:對外提供標準的RS-485接口，用于數據的雙向傳輸；
[0029 ] CAN接口:對外提供標準的CAN接口，用于數據的雙向傳輸；
[0030]USB接口:對外提供標準的USB和USB HOST接口，適于外接USB設備和進行USB 口的擴展；
[0031]音頻接口:適于外接音箱和麥克風，實現聲音的輸出和輸入功能；
[0032]視頻接口:提供視頻信號的輸入和輸出接口，適于外接顯示模塊和攝像頭；
[0033]OBD接口:適于與汽車內部的OBD接口進行無縫對接，實現對汽車信號的采集；
[0034]里程計接口:提供里程計信號的輸入接口，實現里程計信息的采集；
[0035]有線網絡接口:提供標準的有線網絡接口，可方便的接入局域網和INTERNET網絡。
[0036]還包括指示燈面板，通過指示燈的狀態變化提示終端中各個器件和模塊的工作狀
??τ O
[0037]還包括電源管理模塊，用于為終端中的各個器件和模塊提供電源。
[0038]本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
[0039](I)本實用新型所述的用于智能駕考的車載集成終端，將處理器、衛星定位模塊、里程計數器和顯示模塊集成在一起，簡化了設備的復雜程度，便于設備安裝、使用與維護。而且，由于設置了里程計數器，能夠實時獲取到考試車輛的行駛里程。當處理器接收不到衛星定位模塊的數據或者判定出衛星定位模塊的數據偏差較大時，便可以采用里程計輔助車輛保持精確的位置測量。克服了現有技術中，衛星信號丟失就無法繼續對考試車輛進行定位的問題。
[0040](2)本實用新型所述的用于智能駕考的車載集成終端，還集成有慣導模塊，能夠獲取考試車輛的加速度和角速度信息，并將加速度和角速度信息發送至處理器，處理器可以對時間信息、考試