一種測量圓鋼定尺長度的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種利用攝像設備和計算機圖像技術對圓鋼定尺長度進行測量的裝置，屬于圓鋼檢測設備技術領域。
【背景技術】
[0002]對于高附加值的特鋼圓鋼，用戶一般都會根據加工工件的尺寸確定所用圓鋼的定尺長度，定尺超長或過短都會造成無利用價值的余料而增加生產成本，引起索賠事件。
[0003]飛剪因剪切效率高而在圓鋼生產廠應用廣泛，但定尺長度的剪切精度對設備的要求較高，剪切層內或不同剪切層間的圓鋼長度無法保證均在公差范圍之內，為了滿足用戶的定尺要求，在實際生產中往往采用人工監測的方式鑒別長度超差的圓鋼，不僅效率低，勞動強度大，漏檢率也非常高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種測量圓鋼定尺長度的裝置，這種裝置采用攝像設備和計算機圖像技術對圓鋼定尺長度進行測量，可以保證剪切層內或不同剪切層間的圓鋼長度在公差范圍之內，避免圓鋼的長度超差，提高測量效率，減小勞動強度。
[0005]解決上述技術問題的技術方案是:
[0006]—種測量圓鋼定尺長度的裝置，它包括組合擋板、對齊輥道，組合擋板與組合擋板氣動裝置相連接，對齊輥道與對齊輥道電機相連接，它還有條形光源、工業相機、可編程序控制器、計算機，可編程控制器的輸出和工業相機相連接，計算機與可編程控制器、工業相機通過網線相連接，工業相機安裝在圓鋼棒材層中部正上方，鏡頭對準圓鋼的檢測端，條形光源沿對齊輥道一側安裝，光照方向朝向待測圓鋼，安裝角度垂直圓鋼對齊方向且向下傾斜。
[0007]上述測量圓鋼定尺長度的裝置，所述組合擋板由多個緊密排列的鋼質擋板組成，各個擋板分別與組合擋板氣動裝置的一個氣缸相連接，可編程控制器分別通過氣動電磁閥與各個氣缸相連接。
[0008]上述測量圓鋼定尺長度的裝置，所述條形光源為白色條形LED光源，條形光源與光源控制器相連接，光源控制器分為4檔，光源控制器的4檔與可編程序控制器的數字輸出4個點位相連接。
[0009]上述測量圓鋼定尺長度的裝置，所述工業相機與外觸發式視頻采集卡和條形光源相連接，工業相機安裝于距離組合擋板6米位置處，工業相機在對齊輥道中線正上方2米，鏡頭垂直向下。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型采用工業相機和計算機圖像技術相結合對圓鋼定尺的長度進行測量，可以保證剪切層內或不同剪切層間的圓鋼長度在公差范圍之內，避免圓鋼的長度超差，提高測量效率，減小勞動強度。本實用新型具有非接觸、在線實時測量、準確度高、實用可靠的優點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的測量裝置結構俯視圖；
[0013]圖2是圖1的側視圖。
[0014]圖3是本實用新型的總體結構連接示意圖。
[0015]圖中標記如下:組合擋板1、對齊輥道2、圓鋼3、條形光源4、工業相機5、測量起始坐標線6、圖像提取區域7、組合擋板氣動裝置8、計算機9、現場顯示器10、聲光報警器11、光源控制器12、可編程序控制器13、氣動電磁閥14、對齊輥道電機15。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型由組合擋板1、對齊輥道2、條形光源4、工業相機5、組合擋板氣動裝置8、計算機9、現場顯示器10、聲光報警器11、光源控制器12、可編程序控制器13、氣動電磁閥14、對齊輥道電機15組成。
[0017]圖中顯示，組合擋板I與組合擋板氣動裝置8相連接。組合擋板I由多個緊密排列的鋼質擋板組成，各個擋板分別與組合擋板氣動裝置8的一個氣缸相連接，可編程控制器13分別通過氣動電磁閥14與各個氣缸相連接，通過4只氣動電磁閥14分別控制4只氣缸實現各個擋板的升降動作。在生產現場，要根據所測定尺長度選擇組合擋板I的升降，以保證對齊后的圓鋼層另一端始終處于工業相機5的檢測中心附近。該方法可以在不移動工業相機鏡頭的情況下實現對不同定尺長度圓鋼3的測量，工業相機5只需在安裝時標定一次，后續使用無需重復標定。
[0018]圖中顯示，可編程控制器13的輸出和工業相機5相連接，計算機9與可編程控制器13、工業相機5通過網線相連接，工業相機5與外觸發式視頻采集卡和LED照明裝置相連接。由于圓鋼3商用長度范圍一般為4.8-7.2米，因此工業相機5安裝于距離組合擋板I的6米處，對齊輥道2中線正上方2米，鏡頭垂直向下，同時根據圓鋼3定尺要求精度(0-30mm)和視場范圍確定工業相機5的分辨率。
[0019]圖中顯示，條形光源4為白色條形LED光源，條形光源4與光源控制器12相連接，可編程序控制器13通過光源控制器12對條形光源4的強度進行調整，以滿足使用要求。條形光源4沿對齊輥道2—側安裝，光照方向朝向待測圓鋼3，安裝角度垂直圓鋼3對齊方向稍向下傾斜為宜，調整時以生產的最小規格圓鋼(如直徑13毫米圓鋼)為基準，遠離光源對齊輥道2一側的兩根緊密排列的圓鋼3之間陰影水平寬度為1/5圓鋼直徑為原則。小角度側照方式可以在圓鋼3緊密排列的情況下，彼此之間存在陰影，使后續的分割變得簡單。
[0020]圖中顯示，光源控制器12分為4檔，檔位對應的光源強度能滿足現場機器視覺測量的需要。光源控制器12的4檔與可編程序控制器13的數字輸出4個點位相連接，檔位切換在計算機9的人機界面上操作。
[0021 ]本實用新型的一個實施例的部分設備如下:
[0022]工業相機5采用黑白CCD面陣500萬像素逐行掃描相機，GigE接口、帶外觸發功能的I/O控制端口。
[0023]計算機9內置千兆以太網卡通過屏蔽網線與工業相機網絡接口相連，用于數據傳輸。內置PROFIBUS-DP網卡與可編程序控制器13的DP接口相連，用于二者之間的通訊。計算機軟件部分采用HALCON圖形處理軟件，界面采用VB語言編寫。包括機器視覺測量初始化界面和測量結果顯示界面，視覺測量初始化界面包括指定處理圖像提取區域7、指定測量起始坐標線6、光源強度選擇、圓鋼3設定定尺長度及誤差范圍設定。
[0024]可編程序控制器13采