帶視覺系統的車型檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種識別裝置，尤其是一種汽車完成線輸送線中車型的識別裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車行業快速發展的今天，單一車型并不能滿足生產需求，所以車型識別系統是汽車輸送線中必定會使用的。在汽車輸送線中，需要對車身型號進行識別，以便于進行相應的操作。目前只用最多的車型識別系統基本是靠多個光電開關組合的方式來檢測車型，這種檢測方式存在安裝困難，擴容性差，容易產生人為干擾，出現誤信號，檢測不穩定等問題。

【發明內容】

[0003]針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種帶視覺系統的車型檢測裝置，用于車身的車型識別及信號傳遞，可使車型檢測更加精確、穩定。本實用新型采用的技術方案是:
[0004]一種帶視覺系統的車型檢測裝置，其特征在于:包括定位系統、視覺系統和主控制器；所述定位系統用于擋住移動的車身并定位，所述視覺系統用于拍攝車身的圖片；所述定位系統的輸出信號和視覺系統拍攝的車身圖片均發送至主控制器。
[0005]進一步地，所述定位系統包括:停止器復位行程開關，停止器占位行程開關，停止器開到位行程開關，停止器關到位行程開關，推進機構前進到位行程開關，推進機構后退到位行程開關，停止器，推進機構；
[0006]所述停止器復位行程開關，停止器占位行程開關依次前后安裝在吊具橫桿前端；停止器固定在軌道上；推進機構安裝在停止器后方的軌道上；
[0007]所述停止器開到位行程開關和停止器關到位行程開關安裝在停止器上；所述推進機構前進到位行程開關和推進機構后退到位行程開關依次前后安裝在吊具本體上，用于檢測推進機構的前后移動位置；
[0008]所述停止器復位行程開關，停止器占位行程開關，停止器開到位行程開關，停止器關到位行程開關，推進機構前進到位行程開關，推進機構后退到位行程開關，以及視覺系統均連接主控制器。
[0009]進一步地，所述視覺系統包括設置在停止器前下方的攝像機和控制器。
[0010]進一步地，主控制器采用PLC。
[0011]本實用新型的優點在于:
[0012]I)安裝調試方便:只需在需要檢測車型的地方安裝定位機構和視覺系統即可。
[0013]2)車型識別準確:不會產生誤信號，防干擾性強，不會受到人為的干擾。
[0014]3)擴容性好:當需要增加新的車型時，只需要把新車型特征輸入視覺系統數據庫，而不需要增加開關。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構組成示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的電原理圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]本實用新型提出的帶視覺系統的車型檢測裝置，包括定位系統、視覺系統和主控制器；所述定位系統用于擋住移動的車身并定位，所述視覺系統用于拍攝車身的圖片；所述定位系統的輸出信號和視覺系統拍攝的車身圖片均發送至主控制器；主控制器采用PLC0
[0019]如圖1所示:在軌道200上安裝有吊具100，所述吊具100包括吊具橫桿101和吊具橫桿101上的吊具本體102 ;吊具100能夠吊著車身沿軌道200移動；
[0020]所述定位系統包括:停止器復位行程開關1，停止器占位行程開關2，停止器開到位行程開關3，停止器關到位行程開關4，推進機構前進到位行程開關5，推進機構后退到位行程開關6，停止器8，推進機構9 ;
[0021 ] 所述停止器復位行程開關I，停止器占位行程開關2依次前后安裝在吊具橫桿101前端；停止器8固定在軌道200上，停止器8關閉到位時，可以阻擋住吊具本體102，停止器8打開到位時，吊具本體102連同整個吊具可以通過停止器8向前移動；推進機構9安裝在停止器8后方的軌道200上；推進機構9采用現有技術中的推進機構即可，其主要作用是沿軌道200前后移動，向前移動能夠將吊具本體102夾緊在推進機構9和停止器8間。
[0022]所述停止器開到位行程開關3和停止器關到位行程開關4安裝在停止器8上；所述推進機構前進到位行程開關5和推進機構后退到位行程開關6依次前后安裝在吊具本體102上，用于檢測推進機構8的前后移動位置；
[0023]所述視覺系統包括設置在停止器8前下方的攝像機7和控制器；
[0024]如圖2所示，所述停止器復位行程開關I，停止器占位行程開關2，停止器開到位行程開關3，停止器關到位行程開關4，推進機構前進到位行程開關5，推進機構后退到位行程開關6，以及視覺系統均連接主控制器PLC ；
[0025]本實用新型的工作原理是:
[0026]初始狀態下，停止器8關閉到位，吊具100吊著車身從后往前移動，吊具橫桿101觸發停止器占位行程開關2，然后推進機構8前進至前進到位(此時推進機構前進到位行程開關5觸發)，將吊具100鎖緊；PLC發送指令至攝像機7，攝像機7拍攝車身照片，并回傳至控制器，控制器將拍攝的照片和預存車型照片比對，得到相應的車型信息，然后將車型信息發送至PLC，然后PLC根據此車型信息控制相應的接車動作。
[0027]隨后推進機構8后退至觸發推進機構后退到位行程開關6 ;停止器8打開至觸發停止器開到位行程開關3 ;吊具100吊著車身前移，吊具橫桿101觸發停止器復位行程開關I ;停止器8關閉至觸發停止器關到位行程開關4 ;一個過程結束。
【主權項】
1.一種帶視覺系統的車型檢測裝置，其特征在于:包括定位系統、視覺系統和主控制器；所述定位系統用于擋住移動的車身并定位，所述視覺系統用于拍攝車身的圖片；所述定位系統的輸出信號和視覺系統拍攝的車身圖片均發送至主控制器。2.如權利要求1所述的帶視覺系統的車型檢測裝置，其特征在于: 所述定位系統包括:停止器復位行程開關(1)，停止器占位行程開關(2)，停止器開到位行程開關(3)，停止器關到位行程開關(4)，推進機構前進到位行程開關(5)，推進機構后退到位行程開關(6)，停止器(8)，推進機構(9); 所述停止器復位行程開關(I)，停止器占位行程開關(2)依次前后安裝在吊具橫桿(101)前端；停止器⑶固定在軌道(200)上；推進機構(9)安裝在停止器⑶后方的軌道(200)上； 所述停止器開到位行程開關(3)和停止器關到位行程開關(4)安裝在停止器(8)上；所述推進機構前進到位行程開關(5)和推進機構后退到位行程開關(6)依次前后安裝在吊具本體(102)上，用于檢測推進機構(8)的前后移動位置； 所述停止器復位行程開關(I)，停止器占位行程開關(2)，停止器開到位行程開關(3)，停止器關到位行程開關(4)，推進機構前進到位行程開關(5)，推進機構后退到位行程開關(6)，以及視覺系統均連接主控制器。3.如權利要求1所述的帶視覺系統的車型檢測裝置，其特征在于: 所述視覺系統包括設置在停止器(8)前下方的攝像機(7)和控制器。4.如權利要求1所述的帶視覺系統的車型檢測裝置，其特征在于: 主控制器采用PLC。
【專利摘要】本實用新型提供一種帶視覺系統的車型檢測裝置，其特征在于：包括定位系統、視覺系統和主控制器；所述定位系統用于擋住移動的車身并定位，所述視覺系統用于拍攝車身的圖片；所述定位系統的輸出信號和視覺系統拍攝的車身圖片均發送至主控制器。本實用新型的優點在于：1）安裝調試方便：只需在需要檢測車型的地方安裝定位機構和視覺系統即可。2）車型識別準確：不會產生誤信號，防干擾性強，不會受到人為的干擾。3）擴容性好：當需要增加新的車型時，只需要把新車型特征輸入視覺系統數據庫，而不需要增加開關。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號】CN205175343
【申請號】CN201520863890
【發明人】盧二洋, 李進偉
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月2日