一種360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及全自動機器視覺檢測技術領域，具體是一種360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置。
【背景技術】
[0002]半透明或者透明塑料瓶(或者玻璃瓶)的光學視覺檢測系統一般采用背光拍照模式，即將瓶體置于相機和光源之間，通過圖案的明暗來識別瓶身上的工藝缺陷。目前市場上常見的檢測裝置采用四個檢測工位，空間利用率低，結構松散，無法滿足當今高速集成化機器視覺檢測系統的需要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊、布局合理的360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置，能夠實現覆蓋瓶身側面的360度全視角成像，適合高速集成化機器視覺檢測系統。
[0004]本實用新型的技術方案為:
[0005]—種360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置，該裝置包括設置在流水線輸送帶上的前后兩個檢測工位，分別記為第一檢測工位和第二檢測工位，以及設置在流水線輸送帶同一側的第一組相機、第三組光源、第四組相機和第二組光源、設置在流水線輸送帶另一側的第二組相機、第四組光源、第三組相機和第一組光源；
[0006]所述第一組相機與第一組光源構成第一檢測單元，所述第二組相機與第二組光源構成第二檢測單元，所述第三組相機與第三組光源構成第三檢測單元，所述第四組相機與第四組光源構成第四檢測單元，共構成四個檢測單元；所述第一檢測單元和第二檢測單元用于依次對到達第一檢測工位的瓶身進行拍照，所述第三檢測單元和第四檢測單元用于依次對到達第二檢測工位的瓶身進行拍照。
[0007]所述的360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置，每個檢測單元中，相機的光軸和光源的中軸線在流水線輸送帶所在平面上的投影重合。
[0008]所述的360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置，所述第一組相機、第二組相機、第三組相機和第四組相機的光軸在流水線輸送帶所在平面上的投影交叉構成一個正方形，且所述正方形的對角線交點與兩個檢測工位的連線中點重合，所述第一檢測工位設置在第一組相機和第二組相機的光軸在流水線輸送帶所在平面上的投影交叉處，所述第二檢測工位設置在第三組相機和第四組相機的光軸在流水線輸送帶所在平面上的投影交叉處。
[0009]所述的360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置，所述第一組相機與第三組光源緊靠設置，構成第一緊靠單元，所述第二組相機與第四組光源緊靠設置，構成第二緊靠單元，所述第三組相機與第一組光源緊靠設置，構成第三緊靠單元，所述第四組相機與第二組光源緊靠設置，構成第四緊靠單元；
[0010]其中，所述第一緊靠單元與第二緊靠單元關于兩個檢測工位的連線成軸對稱分布，所述第三緊靠單元與第四緊靠單元關于兩個檢測工位的連線成軸對稱分布；所述第一緊靠單元與第四緊靠單元關于兩個檢測工位連線的中垂線成軸對稱分布，所述第二緊靠單元與第三緊靠單元關于兩個檢測工位連線的中垂線成軸對稱分布。
[0011]所述的360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置，所述兩個檢測工位之間的距離小于流水線輸送帶上的最小瓶間距。
[0012]所述的360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置，每組相機由一個以上工業相機組成。
[0013]所述的360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置，每組光源由一個以上面陣平面光源組成。
[0014]由上述技術方案可知，本實用新型解決了瓶身檢測多角度高效拍照問題，通過在流水線輸送帶的兩側對稱布置相機和光源，有機地將相機和光源兩兩組合構成一個檢測單元，利用相機和光源的高速曝光特性以及光路交叉成像，實現了覆蓋瓶身側面的視覺成像，凸顯了瓶身的污點、缺損、飛邊、變形、薄厚不均等工業缺陷，采用兩個距離較近的檢測工位，提高了空間利用率，結構緊湊合理，非常適合高速集成化機器視覺檢測系統，從而實現了瓶身的高效流水線檢測分選的目的。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的裝置結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的光路原理不意圖；
[0017]圖3是本實用新型的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例進一步說明本實用新型。
[0019]如圖1所示，一種360度瓶身流水線背光視覺檢測裝置，包括設置在流水線輸送帶1上的第一檢測工位21和第二檢測工位22以及對稱分布在流水線輸送帶1兩側的第一組相機31、第二組相機32、第三組相機33、第四組相機34、第一組光源41、第二組光源42、第三組光源43和第四組光源44。第一組相機31、第二組相機32、第三組相機33和第四組相機34均由一個以上工業相機組成，第一組光源41、第二組光源42、第三組光源43和第四組光源44均由一個以上面陣平面光源組成。
[0020]第一組相機31與第三組光源43緊靠設置，構成第一緊靠單元，第二組相機32與第四組光源44緊靠設置，構成第二緊靠單元，第三組相機33與第一組光源41緊靠設置，構成第三緊靠單元，第四組相機34與第二組光源42緊靠設置，構成第四緊靠單元。
[0021]第一緊靠單元與第二緊靠單元關于兩個檢測工位21和22的連線成軸對稱分布，第三緊靠單元與第四緊靠單元關于兩個檢測工位21和22的連線成軸對稱分布；第一緊靠單元與第四緊靠單元關于兩個檢測工位21和22連線的中垂線成軸對稱分布，第二緊靠單元與第三緊靠單元關于兩個檢測工位21和22的連線中垂線成軸對稱分布；第一緊靠單元與第三緊靠單元關于兩個檢測工位21和22連線的中點成中心對稱分布，第二緊靠單元與第四緊靠單元關于兩個檢測工位21和22連線的中點成中心對稱分布。整體形成一種正八邊形的結構，如圖2所示。
[0022]第一組相機31和第一組光源41構成第一檢測單元，第二組相機32和第二組光源42構成第二檢測單元，第三組相機33和第三組光源43構成第三檢測單元，第四組相機34和第四組光源44構成第四檢測單元。每個檢測單元中的工業相機和平面光源位于流水線輸送帶1的相異側，使得檢測工位置于工業相機與平面光源之間，構成背光檢測模式，工業相機的光軸在流水線輸送帶所在平面上的投影與平面光源的中軸線在流水線輸送帶所在平面上的投影相重合，且