一種警用線性痕跡激光檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種警用線性痕跡激光檢測系統，屬于警用器材創新領域。
【背景技術】
[0002]隨著我國高速鐵路的飛速發展，鐵路沿線各類切割偷盜通信電纜、貫通地線的案件呈逐年上升的趨勢，此類犯罪對高鐵運輸安全造成極大的隱患，是鐵路公安機關重點打擊對象。剪切類工具造成的線性痕跡是鐵路沿線盜割案件中最常出現的一種痕跡，其具有不易破壞、難以偽裝、出現率高，鑒定價值好等特點，對于認定案件性質，確定作案工具，證實犯罪嫌疑人具有重要意義。國內外的工具痕跡專家對于線性痕跡間的比對檢驗，多利用顯微鏡肉眼觀察的方式對線性痕跡進行人為比對，以判斷線纜(承痕體)斷頭表面粗大連貫線條間的吻合程度，工作量巨大且主觀性較高，往往無法作為呈堂證供。
[0003]近年來興起的單點激光位移測試方法，在工業測試領域得到了廣泛的應用，其具有不損壞被測物體表面、不受光線環境影響、精度高、數據文件體積小、頻響特性好等優于其他測量方式的特點。對于剪切類線性痕跡粗大連貫線條細節的非接觸式精準測量是非常有效的。因此研究開發一套警用線性痕跡激光檢測系統是非常必要的。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決以上問題，本實用新型提出一種警用線性痕跡激光檢測系統，采用高精度激光測距技術與巧妙的光學成像相結合，實現對截面痕跡的高精度檢測;本實用新型適用于線性痕跡激光檢測系統。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型提出如下技術方案:
[0006]—種警用線性痕跡激光檢測系統，所述的警用線性痕跡激光檢測系統包括計算機1、控制器2、步進電機驅動3、電動滑臺4、電控角度位移臺5、微型行程開關6、高精度激光位移傳感器7、顯微攝像頭8，其中，計算機1通過USB轉RS232數據線與控制器2的RS232接口相連，控制器2的電機驅動接口通過控制線與步進電機驅動3連接，步進電機驅動3通過控制線連接電動滑臺4和電控角度位移臺5，分別進行平移和轉動控制;微型行程開關6加裝在電動滑臺4的兩端，微型行程開關6與控制器2相連；當電動滑臺4的滑塊運動到兩端時，微型行程開關6會向控制器2發出信號；高精度激光位移傳感器7與控制器相連，顯微攝像頭8與顯微鏡筒相連。
[0007]作為優選，進一步，所述的控制器2主要采用增強型51單片機STC12C5A60S2作為核心控制芯片，集成了 RS232轉TTL功能，通過USB轉RS232接口線實現控制器2與計算機1的通訊，進行指令與數據的傳輸;通過步進電機驅動連接電動滑臺4和電控角度位移臺5，實現對電動滑臺4的滑臺位置和速度的高精度控制，實現了對電控角度位移臺5偏轉角度的高精度控制。
[0008]作為優選，進一步，所述的電動滑臺4為含滑塊的滾珠絲杠直線導軌加裝有42步兩相步進電機，絲杠規格為1204即絲杠直徑12 mm導程4 mm，水平載重為50 kg，往復精度為0.01 mm;采用兩個電動滑臺4相互垂直安裝，其中較短的電動滑臺4加裝在較長的電動滑臺4上，其主要作用在于裝載高精度激光位移傳感器7，控制高精度激光位移傳感器7前后左右位置的精確移動。
[0009]作為優選，進一步，所述的電控角度位移臺5為蝸輪副驅動，滾珠配合環形鋼導軌運動，提供旋轉角度調節。加裝有42步兩相步進電機和檢測最大角度的霍爾傳感器，實現電控角度調節并能有效防止超出旋轉角度的有效范圍。采用兩臺電控角度位移臺5相互垂直地重疊裝置，使電控角度位移臺5能在相互垂直的兩個軸上轉動，其電控角度位移臺5的主要作用在于承載被檢測物體，并精準調節檢測截面與高精度激光位移傳感器7移動平面保持平行。
[0010]作為優選，進一步，所述的高精度激光位移傳感器7采用的是⑶33-L50-422型號的高精度激光位移傳感器，其檢測距離為47.3mm，檢測范圍為± 5mm，分辨率為2.5μπι。高精度激光位移傳感器7的激光發射與接收所在平面相比于水平面傾斜10°安裝在電動滑臺4上，主要作用在于檢測截面痕跡的的凸凹程度。
[0011]作為優選，進一步，所述的顯微攝像頭8安裝于電動滑臺4上，可在一個軸上前后移動，可用USB線向計算機1傳輸高清圖像。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:
[0013]1.本實用新型提出一種警用線性痕跡激光檢測系統，采用高精度激光測距技術與巧妙的光學成像相結合，實現對截面痕跡的高精度檢測，對于細微痕跡的提取和鑒定相比于傳統方法有著明顯優勢。
[0014]2.本實用新型進行量化分析和存儲，本實用新型適用于警用線性痕跡激光檢測系統，鑒定迅速，準確，實現對痕跡的高精度檢測。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的系統框圖；
[0016]圖2為本實用新型的機械結構圖；
[0017]圖中:1-計算機、2_控制器、3_步進電機驅動、4_電動滑臺、5_電控角度位移臺、6_微型行程開關、7-高精度激光位移傳感器、8-顯微攝像頭、9-底座、10-載物臺、11-截頭夾持器、12-鍍反射膜透光鏡、13-鏡筒、14-測光燈。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例和附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1所示:一種警用線性痕跡激光檢測系統，所述的警用線性痕跡激光檢測系統包括計算機1、控制器2、步進電機驅動3、電動滑臺4、電控角度位移臺5、微型行程開關6、高精度激光位移傳感器7、顯微攝像頭8，其中，計算機1通過USB轉RS232數據線與控制器2的RS232接口相連，控制器2的電機驅動接口通過控制線與步進電機驅動3連接，步進電機驅動3通過控制線連接電動滑臺4和電控角度位移臺5，分別進行平移和轉動控制;微型行程開關6加裝在電動滑臺4的兩端，當電動滑臺4的滑塊運動到兩端時，微型行程開關6會向控制器2發出信號;高精度激光位移傳感器7與控制器相連，顯微攝像頭8與顯微鏡筒相連。
[0020]所述的控制器2主要采用增強型51單片機STC12C5A60S2作為核心控制芯片，集成了 RS232轉TTL功能，通過USB轉RS232接口線實現控制器2與計算機1的通訊，進行指令與數據的傳輸;實現了對電動滑臺4滑臺位置和速度的高精度控制；實現了對電控角度位移臺5偏轉角度的高精度控制。所述的電動滑臺4為含滑塊的滾珠絲杠直線導軌加裝有42步兩相步進