一種基于智能手機的橋梁撓度自動監測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于橋梁監測技術領域，涉及一種基于智能手機的橋梁撓度自動監測系統。
【背景技術】
[0002]橋梁撓度指大橋梁段、桁架等受彎構件荷載作用下的最大變形，通常指豎向方向的變化，是反映結構狀況的重要參數。
[0003]目前常用的橋梁撓度檢測方法主要有水準儀法、全站儀法等人工檢測方法，也有連通管法、激光圖像測量法、GPS法等自動監測方法，但人工方法費時費力，且受天氣影響較大，自動監測法需要建設較為龐大負責的系統，無法實現緊急情況的快速監測。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種基于智能手機的橋梁撓度自動監測系統，利用智能手機方便、快速、準確地測量橋梁撓度曲線，從而實現一種便捷的橋梁撓度檢測。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種基于智能手機的橋梁撓度自動監測系統，該系統包括自動巡線平臺、智能手機；所述智能手機固定于自動巡線平臺上；所述自動巡線平臺用于搭載智能手機并根據橋梁路面的標線自動巡線勻速前進；所述智能手機里含有多軸加速度傳感器，用于采集數據，進而計算當前智能手機位置的傾角值；所述智能手機里還含有橋梁撓度監測的APP程序，用于繪制所經過區域的線形；
[0007]所述自動巡線平臺包括行走輪、電源、驅動裝置、中央處理器、路線識別模塊；所述電源和驅動裝置分別與中央處理器相連，驅動裝置通過傳動裝置與行走輪相連；所述中央處理器與路線識別模塊相連；所述路線識別模塊用于采集路面信息并傳輸至中央處理器，進而判斷自動巡線平臺的位置，保證自動巡線平臺始終按照道路標線行駛。
[0008]進一步，所述路線識別模塊含有紅外傳感器。
[0009]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供的一種基于智能手機的橋梁撓度自動監測系統，將用智能手機固定于自動巡線平臺上，利用智能手機方便、快速、準確地測量橋梁撓度曲線，從而實現一種便捷的橋梁撓度檢測。
【附圖說明】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0011]圖1為本實用新型所述系統監測橋梁撓度示意圖；
[0012]圖2為傾角測量原理示意圖；
[0013]圖3為自動巡線平臺自動巡線示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。
[0015]本實用新型提供的一種基于智能手機的橋梁撓度自動監測系統，該系統包括自動巡線平臺、智能手機；所述智能手機固定于自動巡線平臺上；所述自動巡線平臺用于搭載智能手機并根據橋梁路面的標線自動巡線勻速前進；所述智能手機里含有多軸加速度傳感器，用于采集數據，進而計算當前智能手機位置的傾角值；所述智能手機里還含有橋梁撓度監測模塊，用于繪制所經過區域的線形。
[0016]自動巡線平臺包括行走輪、電源、驅動裝置、中央處理器、路線識別模塊；所述電源和驅動裝置分別與中央處理器相連，驅動裝置通過傳動裝置與行走輪相連；所述中央處理器與路線識別模塊相連；所述路線識別模塊用于采集路面信息并傳輸至中央處理器，進而判斷自動巡線平臺的位置，保證自動巡線平臺始終按照道路標線行駛。
[0017]手機z軸受Ig重力加速度作用，當手機發生傾斜后，傳感器z軸分量會跟隨角度變化，因此可以通過計算z軸的重力分量，計算出傾角的大小，原理如圖2所示。
[0018]Cos Θ = Gaj /IG ；
[0019]其中，Giw為傳感器測量值，IG為地球重力加速度9.8N/kg ; Θ為傾角。
[0020]由三角函數公式可以求得當前手機位置的傾角值，使用自動巡線平臺搭載智能手機，自動巡線平臺根據橋梁路面的標線自動巡線勻速前進，同時智能手機實時記錄傾角的變化，當自動巡線平臺巡航完整個橋面后，手機通過測量的傾角值可以繪制出橋梁的線形，通過和上期檢測的線性比較或與施工完成后的橋梁線形進行對比，可以得到橋梁的撓度變化曲線。
[0021]自動巡線平臺中路線識別模塊含有紅外傳感器，自動巡線平臺利用道路路面已有的標線實現自動巡線，通過使用紅外傳感器照射路面，根據道路標線和路面對紅外線反射的強度不同，判斷巡線車的位置，并隨時修正方向，保證巡線車始終按照道路標線進行行駛。
[0022]智能手機里還含有橋梁撓度監測的APP程序，根據傳感器測得的傾角值計算并繪制出所經過區域的線性，直至完成整個橋梁線形的測繪。
[0023]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種基于智能手機的橋梁撓度自動監測系統，其特征在于:該系統包括自動巡線平臺、智能手機；所述智能手機固定于自動巡線平臺上；所述自動巡線平臺用于搭載智能手機并根據橋梁路面的標線自動巡線勻速前進；所述智能手機里含有多軸加速度傳感器，用于采集數據，進而計算當前智能手機位置的傾角值；所述智能手機里還含有橋梁撓度監測的APP程序，用于繪制所經過區域的線形； 所述自動巡線平臺包括行走輪、電源、驅動裝置、中央處理器、路線識別模塊；所述電源和驅動裝置分別與中央處理器相連，驅動裝置通過傳動裝置與行走輪相連；所述中央處理器與路線識別模塊相連；所述路線識別模塊用于采集路面信息并傳輸至中央處理器，進而判斷自動巡線平臺的位置，保證自動巡線平臺始終按照道路標線行駛。2.根據權利要求1所述的一種基于智能手機的橋梁撓度自動監測系統，其特征在于:所述路線識別模塊含有紅外傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于智能手機的橋梁撓度自動監測系統，屬于橋梁監測技術領域。該橋梁撓度監測系統包括自動巡線平臺、智能手機；所述智能手機固定于自動巡線平臺上；所述自動巡線平臺用于搭載智能手機并根據橋梁路面的標線自動巡線勻速前進；所述智能手機里含有多軸加速度傳感器，用于采集數據，進而計算當前智能手機位置的傾角值；所述智能手機里還含有橋梁撓度監測的APP程序，用于繪制所經過區域的線形。本實用新型提供的一種基于智能手機的橋梁撓度自動監測系統，利用智能手機能夠方便、快速、準確地測量橋梁撓度曲線，從而實現一種便捷的橋梁撓度檢測。
【IPC分類】G01B21/32
【公開號】CN205120088
【申請號】CN201520385226
【發明人】張奔牛
【申請人】重慶交通大學
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年6月5日