摩擦輪式測溫取樣裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煉鋼過程中使用的溫度監控輔助設備技術領域，尤其涉及一種摩擦輪式測溫取樣裝置。
【背景技術】
[0002]在煉鋼生產過程中，為了對鐵水、鋼水成分進行監測，需要對鋼鐵包中的鐵水、鋼水進行測溫取樣，以判斷是否滿足工藝要求。傳統的測溫取樣方法，主要依靠工作人員手工方法進行溫度測量和取得鐵水或者鋼水的樣品。需要操作人員舉著4、5米的測溫槍和取樣器，站在鋼鐵包斜上方，分別進行測溫和取樣操作。這樣不僅速度慢，而且鋼水飛濺容易造成灼燙傷的危險，同時下槍的相對位置全靠操作人員憑經驗及肉眼判斷，每次測溫、取樣的位置及深度不同，導致測量的結果不穩定。
[0003]在鐵水倒罐站及鐵水脫硫站，也多有鋼包運行通道正上方安裝垂直升降式的測溫取樣裝置。這種裝置由測溫取樣槍本體、升降小車、提升裝置、升降滑道、鋼結構平臺構成，升降滑道固定在鋼結構平臺上，提升裝置布置在升降滑道上方，多采用鏈條傳動或卷揚鋼絲繩傳動，帶動升降小車及測溫取樣槍進行操作。由于升降小車行程大于6米，加上預留出的安裝測溫偶頭及取樣器的空間，所以整個裝置高度8米左右，結構復雜，占用空間大。日常的檢查和維護多有不便。
[0004]隨著科技的進步和社會的飛速發展，工業機器人已經從傳統制造業推廣到其他的各個行業。國內外機器人自動測溫取樣系統也初具規模，但是制造成本高昂是制約其廣泛應用的瓶頸。
[0005]因此，開發設計一種自動化程度高，結構簡單和成本較低的鋼水測溫裝置時本領域急需解決的問題。

【發明內容】

[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種摩擦輪式測溫取樣裝置，采用純機械結構實現回轉、傾斜和槍體收縮，簡化結構，方便維護，成本大大降低。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種摩擦輪式測溫取樣裝置，包括固定安裝在操作平臺上的回轉機構、安裝在回轉機構上方的傾斜驅動裝置、安裝在傾斜驅動裝置末端的伸縮驅動裝置和由伸縮驅動裝置驅動的測溫取樣槍，伸縮驅動裝置用于驅動測溫取樣槍上下伸縮運動，傾斜驅動裝置用于驅動伸縮驅動裝置相對于操作平臺實現豎向平面內的擺動，回轉機構用于驅動傾斜驅動機構在水平面內轉動。
[0008]所述伸縮驅動裝置包括支撐座、驅動輪對、導向輪對和蝸輪減速驅動電機，所述驅動輪對和導向輪對均借助于輪軸安裝在支撐座上，所述測溫取樣槍穿過驅動輪對和導向輪對設置，所述蝸輪減速驅動電機動力輸出端通過聯軸器與驅動輪對的一個輪軸連接。
[0009]所述傾斜驅動裝置包括底板、支架、液壓栗站、液壓缸和支撐耳座，所述支架為折線形柱狀結構，其下端固定安裝在底板上，所述伸縮驅動裝置的支撐座下表面通過銷軸與支撐耳座鉸接，所述支架右側鉸接液壓缸，液壓缸的活塞桿端部與伸縮驅動裝置的支撐座中部鉸接，所述支架左側固定安裝液壓栗站，液壓栗站通過電磁閥與液壓缸油口連通。
[0010]所述回轉機構包括大齒輪、底座、小齒輪、減速電機和密封罩，所述底座固定安裝在操作平臺上方，所述大齒輪借助于止推軸承水平安裝在底座上表面，所述減速電機固定安裝在底座側面，減速電機輸出軸豎向設置、且輸出軸頂端固定安裝小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，所述傾斜驅動裝置的底板與大齒輪固定連接。
[0011]所述底座上固定安裝用于防護大齒輪的密封罩。
[0012]所述測溫取樣槍包括測溫槍本體、傳導電纜、插接件和取樣夾持器，所述測溫槍本體為無縫鋼管，無縫鋼管外側焊接延伸方向與其軸線方向平行的導向板，傳導電纜穿設在無縫鋼管內，所述插接件安裝在無縫鋼管末端、且與傳導電纜連接，所述取樣夾持器通過螺栓固定安裝在無縫鋼管末端。
[0013]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:通過采用大齒輪與小齒輪嚙合的結構作為回轉機構，控制減速電機旋轉即可實施上部結構的回轉，簡化結構，使用液壓缸驅動伸縮驅動裝置的支撐座繞支架頂部的支撐耳座擺動，實現測溫取樣槍角度的調整，同時本實用新型中用于驅動測溫取樣槍軸向運動的伸縮驅動機構也是采用純機械結構，利用驅動輪對與無縫鋼管之間的摩擦力驅動無縫鋼管和取樣夾持器實現軸向運動，與現有測溫裝置相比而言，具有結構簡單、操作方便和制造維修成本低的優點。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1的局部放大圖；
[0016]圖3是回轉機構結構示意圖(圖5的A-A剖視圖)；
[0017]圖4是圖3的B-B局部剖視圖；
[0018]圖5是回轉機構俯視圖；
[0019]圖6是傾斜驅動裝置結構示意圖；
[0020]圖7是圖6的左視圖；
[0021 ] 圖8是伸縮驅動裝置結構示意圖；
[0022]圖9是圖8的A向視圖；
[0023]圖10是圖8的B-B剖視圖；
[0024]圖11是圖8的A向視圖；
[0025]圖12是圖8的俯視圖；
[0026]圖13是測溫取樣槍結構示意圖；
[0027]圖14是本實用新型使用狀態示意圖；
[0028]其中:1、回轉機構；2、傾斜驅動裝置；3、伸縮驅動裝置；4、測溫取樣槍；5、大齒輪；6、小齒輪；7、減速電機；8、密封罩；9、底座；10、液壓栗站；11、液壓缸；12、支架；13、支撐耳座；14、驅動輪對；15、軸承；16、聯軸器；17、蝸輪減速驅動電機；18、調節螺釘；19、導向輪對；20、支撐座；21、測溫槍本體；22、傳導電纜；23、插接件；24、取樣夾持器；25、鋼包車；26、鋼包；27、測溫取樣裝置。
【具體實施方式】
[0029]下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0031]如圖1-2所示，本實用新型公開了一種摩擦輪式測溫取樣裝置，其包括固定安裝在操作平臺上的回轉機構1、安裝在回轉機構1上方的傾斜驅動裝置2、安裝在傾斜驅動裝置2末端的伸縮驅動裝置3和由伸縮驅動裝置3驅動的測溫取樣槍4，伸縮驅動裝置3用于驅動測溫取樣槍4上下伸縮運動，傾斜驅動裝置2用于驅動伸縮驅動裝置3相對于操作平臺實現豎向平面內的擺動，回轉機構1用于驅動傾斜驅動機構在水平面內轉動。
[0032]伸縮驅動裝置3 (參見附圖8-12)包括支撐座20、驅動輪對14、導向輪對19和蝸輪減速驅動電機17，所述驅動輪對14和導向輪對19均借助于輪軸安裝在支撐座20上，所述測溫取樣槍4穿過驅動輪對14和導向輪對19設置，所述蝸輪減速驅動電機17動力輸出端通過聯軸器16與驅動輪對14的一個輪軸連接，蝸輪減速驅動電機17通過聯軸器與驅動輪對中的一個輪軸連接，為了方便調整，驅動輪對和導向輪對均與支撐座之間安裝彈性裝置用于調整間距，與支撐座還配套安裝用于調整驅動輪對和導向輪對間距的調整螺釘18。
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