一種能夠自動補償功能的耐久設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種耐久設備，具體涉及一種汽車的換檔器上的能夠自動補償功能的耐久設備。
【背景技術】
[0002]傳統測試時操縱桿上連接一個球頭，測試前機器人進行示教，操縱桿示教的位置需要用推拉力計進行施加力，然后再用套筒套下來，記錄示教的位置。在不同檔位都要進行這樣的示教。當出現機械磨損時，要進行重新示教，不然施加力的大小將會不準確，這樣就模擬出的效果達不到要求。
[0003]改進前用推拉力計校準施加力的大小，驅動端對不同的負荷要求需要不停地切換示教，耗掉了很多時間，降低了工作效率。
【實用新型內容】
[0004]針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種汽車的換檔器上的能夠自動補償功能的耐久設備。
[0005]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種能夠自動補償功能的耐久設備，所述耐久設備包括:傳感器、信號放大器、控制器、顯示器、伺服電機和操縱桿；傳感器通過操縱桿連接在需要進行信號補償的換檔器球頭上，傳感器上連接有將傳感器檢測到的信號進行放大的信號放大器，信號放大器上連接有控制器，控制器上電連接有顯示器和伺服電機，伺服電機和換檔器球頭連接在一起。
[0006]在本實用新型的一個具體實施例子中，所述操縱桿為金屬操縱桿。
[0007]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型提供的能夠自動補償功能的耐久設備具有以下優點:本實用新型提供的換檔器自動補償功能的耐久裝置；增加高精度傳感器通過采用伺服裝置，驅動端經過力傳感器調整機器人的輸出位置的變化，很方便的實現施加的大小，根據不同車型的狀態，很容易調整布局；安全，可靠；測試工作的節拍顯著提升。
【附圖說明】
[0008]圖1本實用新型的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。
[0010]圖1本實用新型的整體結構示意圖，如圖1所示:本實用新型包括傳感器1、信號放大器2、控制器3、顯示器4、伺服電機5和操縱桿7 ;傳感器I通過操縱桿7連接在需要進行信號補償的換檔器球頭6上，傳感器I上連接有將傳感器I檢測到的信號進行放大的信號放大器2，信號放大器2上連接有控制器3，控制器3上電連接有顯示器4和伺服電機5，伺服電機5和換檔器球頭6連接在一起，本實用新型中的操縱桿7為金屬操縱桿。
[0011]本實用新型通過驅動端力傳感器，監測力值的大小。當不符合設定值后，能通過電壓的變化，自動補償伺服電機的位置，機械磨損能進行自動補償，很方便的實現負荷的大小。
[0012]本實用新型的換檔器自動補償功能的耐久裝置，增加高精度傳感器滿足多樣性的需求；通過采用伺服裝置，驅動端經過力傳感器調整機器人的輸出位置的變化，很方便的實現施加的大小，根據不同車型的狀態，很容易調整布局；安全，可靠；測試工作的節拍顯著提升。
[0013]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種能夠自動補償功能的耐久設備，其特征在于:所述耐久設備包括:傳感器、信號放大器、控制器、顯示器、伺服電機和操縱桿；傳感器通過操縱桿連接在需要進行信號補償的換檔器球頭上，傳感器上連接有將傳感器檢測到的信號進行放大的信號放大器，信號放大器上連接有控制器，控制器上電連接有顯示器和伺服電機，伺服電機和換檔器球頭連接在一起。2.根據權利要求1所述的能夠自動補償功能的耐久設備，其特征在于:所述操縱桿為金屬操縱桿。
【專利摘要】本實用新型涉及一種能夠自動補償功能的耐久設備，包括傳感器、信號放大器、控制器、顯示器、伺服電機和操縱桿；傳感器通過操縱桿連接在需要進行信號補償的換檔器球頭上，傳感器上連接有將傳感器檢測到的信號進行放大的信號放大器，信號放大器上連接有控制器，控制器上電連接有顯示器和伺服電機，伺服電機和換檔器球頭連接在一起。本實用新型提供的換檔器自動補償功能的耐久裝置；增加高精度傳感器通過采用伺服裝置，驅動端經過力傳感器調整機器人的輸出位置的變化，很方便的實現施加的大小，根據不同車型的狀態，很容易調整布局；安全，可靠；測試工作的節拍顯著提升。
【IPC分類】G01M17/007, G01M13/00
【公開號】CN204944811
【申請號】CN201520669120
【發明人】陸劍峰, 陸全軍
【申請人】德韌干巷汽車系統（上海）有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月31日