一種檢測起重機主梁上拱曲線的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于起重機檢測技術領域，涉及一種檢測起重機主梁上拱曲線的裝置。
【背景技術】
[0002]起重機主梁是最重要的結構件之一。為保證起重機主梁的上拱要求，主梁制造時腹板下料就要制出上拱。
[0003]得到起重機主梁上拱完整曲線對于起重機的檢測具有重要意義，如得到主梁上拱度；有助于精確建立主梁模型，分析主梁力學性能；對比不同工況下的主梁上拱曲線，可以得到主梁上各點的下撓度等等。
[0004]目前，市面上并沒有針對起重機主梁上拱曲線的檢測裝置，起重機主梁上拱曲線在實際生產使用中主要有四種計算模型:正弦曲線、二次拋物線、三折線及四次曲線，拋物線曲線在兩端的坡度較大，四次曲線比較平緩，正弦曲線介于以上兩者之間，三折線中間段水平。起重機主梁在下料時根據起重機工作需求、自身結構等因素選擇不同的曲線模型，對于焊接下撓量較小的偏軌箱形梁可采用三折線腹板下料，對于正軌箱型主梁腹板宜采用四次拋物線加二次拋物線。起重機主梁在經過一段時間使用后會發生一定變形，此時曲線模型已經不能精確反映主梁的上拱，而現有的主梁上拱曲線的測得方法均是根據起重機主梁上拱度及若干點的拱度推算得出，追根究底是一種估算方法，并不能真實反映主梁上每一點的拱度。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種檢測起重機主梁上拱曲線的裝置，解決了目前沒有合適的設備對主梁上拱曲線進行檢測的問題。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是包括移動檢測盒，移動檢測盒能夠在主梁上移動，測量時移動檢測盒位于被測主梁一端，主梁另一端固定有全向云臺，全向云臺頂端設有激光發射器，全向云臺前端設有激光反射靶，全向云臺頂部設有氣泡式水平儀，用來檢測平臺是否水平，全向云臺上設有高度微調旋鈕、水平轉角微調旋鈕、和俯仰角微調旋鈕，通過調節三種旋鈕并觀察氣泡式水平儀的氣泡，確保激光發射器射出的光線水平并打在移動檢測盒上。
[0007]進一步，所述移動檢測盒由測量模塊、處理模塊、顯示模塊、存儲模塊、指令輸入模塊五部分組成；測量模塊連接處理模塊，處理模塊分別連接顯示模塊、存儲模塊、指令輸入模塊，測量模塊中設有PSD傳感器及激光位移傳感器，PSD傳感器接收激光發射器發射過來的激光并獲得光斑光心的位置信號，激光位移傳感器發射激光并接收經激光反射靶反射回來的激光，顯示模塊中設有LCD顯示屏，存儲模塊為SD存儲卡，指令輸入模塊中設有觸發按鈕。
[0008]本實用新型的有益效果是本實用新型的檢測起重機主梁上拱曲線的裝置檢測過程簡便、自動讀數、測量精度高、攜帶方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型裝置安裝在主梁上示意圖；
[0010]圖2為本實用新型全向云臺及其組成示意圖；
[0011]圖3為本實用新型測量模塊結構示意圖；
[0012]圖4為本實用新型指令輸入模塊面板示意圖。
[0013]圖中，1.移動檢測盒，2.全向云臺，3.激光發射器，4.激光反射靶，5.氣泡式水平儀，6.高度微調旋鈕，7.水平轉角微調旋鈕，8.俯仰角微調旋鈕，9.測量模塊，10.處理模塊，11.顯示模塊，12.存儲模塊，13.指令輸入模塊，901.PSD傳感器，902.激光位移傳感器。
【具體實施方式】
[0014]下面結合【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0015]本實用新型裝置如圖1至圖4所示，包括移動檢測盒1，移動檢測盒I能夠在主梁上移動，測量時移動檢測盒I位于被測主梁一端，主梁另一端固定有全向云臺2，全向云臺2頂端設有激光發射器3，全向云臺2前端設有激光反射靶4，全向云臺2頂部設有氣泡式水平儀5，用來檢測平臺是否水平，全向云臺2上設有高度微調旋鈕6、水平轉角微調旋鈕7、和俯仰角微調旋鈕8，通過調節三種旋鈕并觀察氣泡式水平儀5的氣泡，確保激光發射器射出的光線水平并打在移動檢測盒上。
[0016]移動檢測盒I由測量模塊9、處理模塊10、顯示模塊11、存儲模塊12、指令輸入模塊13五部分組成；測量模塊9連接處理模塊10，處理模塊10分別連接顯示模塊11、存儲模塊12、指令輸入模塊13，測量模塊9中設有PSD傳感器901及激光位移傳感器902，PSD傳感器901接收激光發射器3發射過來的激光并獲得光斑光心的位置信號，激光位移傳感器902發射激光并接收經激光反射靶4反射回來的激光。顯示模塊11中設有LCD顯示屏，指令輸入模塊13中設有觸發按鈕。
[0017]指令輸入模塊I3包含四個方向按鈕、十個數字按鈕，“測量”、“暫存”、“顯示曲線”、“存儲”、“回放”和“確定”按鈕各一個。檢測人員結合上述按鈕并配合使用顯示模塊11中LCD顯示屏上的文字提示，可以設置受檢起重機基本參數，并交互式地完成各項檢測任務。
[0018]檢測時，移動檢測盒I由初始位置沿著主梁縱向移動至全向云臺2，PSD傳感器901接收激光發射器3發射過來的激光信號，通過處理模塊10將光信號轉換為激光光斑光心到其下方主梁上表面的垂直距離信號，即光斑高度值；激光位移傳感器902發射激光并接收經激光反射靶反射回來的激光，通過處理模塊10將光信號轉換為移動檢測盒I到全向云臺2的水平距離信號。處理模塊10計算得到移動端的坐標，并在移動檢測盒I運行至主梁另一端后根據各點的坐標計算出主梁的上拱曲線，并將計算出的主梁上拱曲線及測點跨度等檢測數據顯示在顯示模塊11中。顯示模塊11中設有IXD顯示屏，一方面可以顯示檢測數據，另一方面可以顯示提示檢測人員操作動作的文字。指令輸入模塊13中設有觸發按鈕，可以用來控制檢測步驟和設置檢測參數。存儲模塊12中設有SD存儲卡，檢測人員同樣可通過指令輸入模塊保存檢測數據，或提取檢測數據在顯示模塊中回放。
[0019]本實用新型具有檢測過程簡便、自動讀數、測量精度高、攜帶方便等特點。
[0020]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施方式而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施方式所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種檢測起重機主梁上拱曲線的裝置，其特征在于:包括移動檢測盒(I)，移動檢測盒(I)能夠在主梁上移動，測量時移動檢測盒(I)位于被測主梁一端，主梁另一端固定有全向云臺(2)，全向云臺(2)頂端設有激光發射器(3)，全向云臺(2)前端設有激光反射靶(4)，全向云臺(2)頂部設有氣泡式水平儀(5)，用來檢測平臺是否水平，全向云臺(2)上設有高度微調旋鈕￠)、水平轉角微調旋鈕(7)、和俯仰角微調旋鈕(8)，通過調節三種旋鈕并觀察氣泡式水平儀(5)的氣泡，確保激光發射器射出的光線水平并打在移動檢測盒上。2.按照權利要求1所述一種檢測起重機主梁上拱曲線的裝置，其特征在于:所述移動檢測盒(I)由測量模塊(9)、處理模塊(10)、顯示模塊(11)、存儲模塊(12)、指令輸入模塊(13)五部分組成；測量模塊(9)連接處理模塊(10)，處理模塊(10)分別連接顯示模塊(11)、存儲模塊(12)、指令輸入模塊(13)，測量模塊(9)中設有PSD傳感器(901)及激光位移傳感器(902)，PSD傳感器(901)接收激光發射器(3)發射過來的激光并獲得光斑光心的位置信號，激光位移傳感器(902)發射激光并接收經激光反射靶(4)反射回來的激光，顯示模塊(11)中設有LCD顯示屏，存儲模塊(12)為SD存儲卡，指令輸入模塊(13)中設有觸發按鈕。
【專利摘要】本實用新型公開了一種檢測起重機主梁上拱曲線的裝置，包括移動檢測盒和全向云臺，移動檢測盒能夠在主梁上移動，測量時移動檢測盒位于被測主梁一端，主梁另一端固定有全向云臺，全向云臺頂端設有激光發射器，全向云臺前端設有激光反射靶，全向云臺頂部設有氣泡式水平儀，用來檢測平臺是否水平，全向云臺上設有高度微調旋鈕、水平轉角微調旋鈕、和俯仰角微調旋鈕，通過調節三種旋鈕并觀察氣泡式水平儀的氣泡，確保激光發射器射出的光線水平并打在移動檢測盒上。本實用新型的有益效果是本實用新型的檢測起重機主梁上拱曲線的裝置檢測過程簡便、自動讀數、測量精度高、攜帶方便。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號】CN204854654
【申請號】CN201520516538
【發明人】魏國前, 柯達, 黨章, 余震, 范勤, 施琪博, 羅玉兵
【申請人】武漢科技大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月16日