一種四輪定位儀檢測設備的模擬輪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及車載技術定位技術領域，具體地涉及一種四輪定位儀檢測設備的 模擬輪裝置。
【背景技術】
[0002] 汽車四輪定位儀是用于檢測汽車車輪定位參數，并與原廠設計參數進行對比，指 導使用者對車輪定位參數進行相應調整，使其符合原設計要求，以達到理想的汽車行駛性 能，即操縱輕便、行駛穩定可靠、減少輪胎偏磨損的精密測量儀器。
[0003] 四輪定位儀作為一種測量儀器，已經越來越廣泛的應用于汽車維修行業中，甚至 成為汽車維修工作中必不可少的維修設備。四輪定位儀測得的定位參數是否準確將對行車 的安全性和操縱性、穩定性產生影響，因此為保證汽車維修行業質量，形成統一的標準，用 來規范四輪定位儀市場，提高檢定技術水平尤為重要。
[0004] 自獲得四輪定位儀計量檢定授權至今，在檢測（校準）過程中發現，大部分汽車4S 店均采用現今市場最新研發的利用3D測量方式技術的四輪定位儀，在日常檢測（校準）中 發現，現今設備無法模擬車輛在四輪定位儀上的四輪同時同向轉動，導致無法滿足3D測量 方式技術四輪定位儀檢定狀態，為提高效率，把相對落后的部分和結構加以強化、升級，適 應技術要求。為此，對現有設備加裝四輪定位儀檢測設備模擬輪裝置。
[0005]目前，四輪定位儀多采用3D測量方式，即采用圖像識別技術，用CCD數碼相機采集 裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動車輪前后移動，由CCD 攝像頭采集信息，求出其坐標和角度。這是一種相當先進的測量方式，也是未來四輪定位技 術市場的發展趨勢。
[0006] 結合上述情況，需要在原有檢定裝置的基礎上進行改造來提升整個產品的應用價 值，提高整套檢定裝置的應用性能。

【發明內容】

[0007] 針對現有技術的不足，本實用新型提供一種四輪定位儀檢測設備的模擬輪裝置來 克服現有技術的不足。
[0008] -種四輪定位儀檢測設備的模擬輪裝置，所述模擬輪裝置包括控制器和機械傳 動部分，所述控制器與所述機械傳動部分電連接。
[0009] 優選地，所述控制器包括依次電連接的控制電腦盒、電機驅動器、電源和操作按鍵 組成。
[0010] 優選地，所述機械傳動部分包括步進電機、齒輪組、模擬輪和連接桿組成，所述齒 輪組包括傳動齒輪和被動齒輪，所述被動齒輪通過螺栓固定在所述模擬輪上，所述模擬輪 與所述被動齒輪的中心孔相重疊，所述連接桿穿過所述中心孔，所述步進電機通過焊接件 焊接在所述連接桿4上并且緊貼所述模擬輪設置，所述傳動齒輪與所述被動齒輪相嚙合且 通過連接件連接至所述步進電機。
[0011] 優選地，所述傳動齒輪2直徑23mm。
[0012] 優選地，所述被動齒輪3直徑150mm。
[0013] 優選地，期特征在于，所述電機驅動器采用6N137高速光耦。
[0014] 本實用新型的技術方案具有以下有益效果：
[0015] 本實用新型提供的一種四輪定位儀檢測設備的模擬輪裝置，能夠很好地滿足虛擬 人工推動車輪前后移動，由CCD攝像頭采集信息，求出其坐標和角度，更好地提高被檢設備 的檢測準確度，控制重大測量事故的發生，準確掌握四輪定位儀有關的安全信息，從而對四 輪定位儀進行有效管理。
【附圖說明】
[0016] 下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0017] 圖1是本實用新型四輪定位儀檢測設備的模擬輪裝置的俯視圖；
[0018] 圖2是本實用新型四輪定位儀檢測設備的模擬輪裝置的左視圖；
[0019] 圖3是本實用新型四輪定位儀檢測設備的模擬輪裝置控制器的控制流程圖。
[0020] 附圖標記說明：1_模擬輪2-傳動齒輪3-被動齒輪4-連接桿5-螺栓6-連接 件7-步進電機8-焊接件
【具體實施方式】
[0021] 為了清楚了解本實用新型的技術方案，將在下面的描述中提出其詳細的結構。顯 然，本實用新型實施例的具體施行并不足限于本領域的技術人員所熟習的特殊細節。本實 用新型的優選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方 式。
[0022] 參照圖1-圖2,圖中的四輪定位儀檢測設備的模擬輪裝置包括控制器和機械傳 動部分，所述控制器與所述機械傳動部分電連接，所述控制器包括依次電連接的控制電腦 盒、電機驅動器、電源和操作按鍵組成，所述機械傳動部分包括步進電機7、齒輪組、模擬輪 1和連接桿4組成，所述齒輪組包括傳動齒輪2和被動齒輪3,所述被動齒輪3通過螺栓5 固定在所述模擬輪1上，所述模擬輪1與所述被動齒輪3的中心孔相重疊，所述連接桿4穿 過所述中心孔，所述步進電機7通過焊接件8焊接在所述連接桿4上并且緊貼所述模擬輪 1設置，所述傳動齒輪2與所述被動齒輪3相嚙合且通過連接件6連接至所述步進電機7， 所述傳動齒輪2直徑23mm，所述被動齒輪3直徑150mm。
[0023] 通過控制器的參數設定，按鍵操作，控制機械傳動部件中的步進電機驅動四個模 擬輪同時同向向前或向后轉動一定的角度，或回到初始點，每一個模擬輪的單獨轉動，如圖 3所示，控制器可以控制電機啟動停止，旋轉角度以及觸發一次轉一個角度，轉的速度和角 度可以先設置好，分正反轉觸發，轉的時候，觸發了零點信號，馬上停止回零。
[0024] 步進電機驅動器采用以下規格：
[0025] 1)工作電壓直流10V-35V。
[0026] 2)采用6N137高速光耦，保證高速不失步。
[0027] 3)內有低壓關斷、過熱停車及過流保護電路。
[0028] 4)額定最大輸出為：±5A，峰值10A。
[0029] 5)適合兩相/四相/四線/六線步進電機。
[0030] 6)自動半流功能。
[0031] 7)細分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16細分。
[0032] 控制器采用以下規格：
[0033] 1超寬電