一種動物智能定位追蹤器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種動物智能定位追蹤器，屬于追蹤定位設備技術領域。
【背景技術】
[0002]鳥擊是飛機與飛鳥相撞的航空事故；是自飛機問世不久就出現的一種高層次的災害，據國際民航權威機構統計，近年來世界上共發生多起鳥擊引起的機毀人亡事件，每年民航飛機因鳥撞擊而毀壞發動機的直接損失就價值20多億美元，由此造成的航班延誤、取消、調機等間接損失更是直接損失的4~5倍；因此人們必須對規定區域內的鳥類進行定位追蹤；另外一些動物學家和生物學家有時需要對鳥類和動物進行定位和追蹤，達到研宄目的，現有技術中對一些動物的定位和追蹤一般都是在動物上裝配定位器，達到定位目的，此類做法很難真正對其進行信息捕捉，而利用攝像頭也很難進行大面積信息捕捉。

【發明內容】

[0003](一)要解決的技術問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出了一種動物智能定位追蹤器；能夠對高空、低空和地面上的動物進行很好地信息捕捉。
[0005](二)技術方案
[0006]本實用新型的動物智能定位追蹤器，包括主追蹤裝置和從追蹤裝置；及于主追蹤裝置和從追蹤裝置電連接的控制器；所述主追蹤裝置包括雷達發射接收器、及于雷達發射接收器電連接的雙工機，及于雙工機電連接的發射機和接收機，及于接收機輸出端電連接的誤差解調裝置，及與角誤差解調裝置輸出端電連接的角伺服電機；及與接收機輸出端電連接距離/多普勒門發生器；所述距離/多普勒門發生器輸入端與頻率和時間發生器電連接，其輸出端與角誤差解調裝置第三端電連接；所述從追蹤裝置由云臺，及設置于云臺上的角位置傳感器和攝像裝置構成。
[0007]進一步地，所述角位置傳感器呈對角設置。
[0008]進一步地，所述從追蹤裝置設置有獨立控制器；所述獨立控制器電連接云臺、角位置傳感器、攝像裝置和控制器。
[0009]進一步地，所述角伺服電機由橫向調節的電機和縱向調節的電機構成。
[0010]進一步地，所述從追蹤裝置安裝于雷達發射接收器下方。
[0011](三)有益效果
[0012]與現有技術相比，本實用新型的動物智能定位追蹤器，通過主追蹤裝置能夠對高空進行信息捕捉，當動物達到一定的低度閾值，通過從追蹤裝置對其進行位置信息捕捉和近距離拍攝；同時也避免了一些主追蹤裝置捕捉不到的死角；能夠對高空、低空和地面上的動物進行很好地信息捕捉。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的主追蹤裝置結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的從追蹤裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]由于主追蹤裝置和從追蹤裝置的各個組件在現有技術中可以直接進行組裝和利用，因此不對其組件進行詳述；下面對其具體的連接關系及主追蹤裝置和從追蹤裝置的安裝進行描述。
[0016]如圖1和圖2所示的動物智能定位追蹤器，包括主追蹤裝置和從追蹤裝置；及于主追蹤裝置和從追蹤裝置電連接的控制器；所述主追蹤裝置包括雷達發射接收器1、及于雷達發射接收器電連接的雙工機2，及于雙工機電連接的發射機3和接收機4，及于接收機輸出端電連接的誤差解調裝置5，及與角誤差解調裝置輸出端電連接的角伺服電機6 ;及與接收機輸出端電連接距離/多普勒門發生器7 ;所述距離/多普勒門發生器輸入端與頻率和時間發生器8電連接，其輸出端與角誤差解調裝置5第三端電連接；通過標準的頻率和時間與采集過來的雙工機信息進行運算，其運算結果給角誤差解調裝置進行解調；解調后的信息給角伺服電機，直接地發射機的支撐支架進行調整；所述從追蹤裝置由云臺9，及設置于云臺上的角位置傳感器10和攝像裝置11構成；通過角位置傳感器進行位置捕捉，捕捉后通過攝像裝置進行拍照。
[0017]其中，所述從追蹤裝置設置有獨立控制器；所述獨立控制器電連接云臺9、角位置傳感器10、攝像裝置11和控制器；所述角位置傳感器10呈對角設置；所述角伺服電機6由橫向調節的電機和縱向調節的電機構成；所述從追蹤裝置安裝于雷達發射接收器I下方。
[0018]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種動物智能定位追蹤器，其特征在于:包括主追蹤裝置和從追蹤裝置；及于主追蹤裝置和從追蹤裝置電連接的控制器；所述主追蹤裝置包括雷達發射接收器、及于雷達發射接收器電連接的雙工機，及于雙工機電連接的發射機和接收機，及于接收機輸出端電連接的誤差解調裝置，及與角誤差解調裝置輸出端電連接的角伺服電機；及與接收機輸出端電連接距離/多普勒門發生器；所述距離/多普勒門發生器輸入端與頻率和時間發生器電連接，其輸出端與角誤差解調裝置第三端電連接；所述從追蹤裝置由云臺，及設置于云臺上的角位置傳感器和攝像裝置構成。
2.根據權利要求1所述的動物智能定位追蹤器，其特征在于:所述角位置傳感器呈對角設置。
3.根據權利要求1所述的動物智能定位追蹤器，其特征在于:所述從追蹤裝置設置有獨立控制器；所述獨立控制器電連接云臺、角位置傳感器、攝像裝置和控制器。
4.根據權利要求1所述的動物智能定位追蹤器，其特征在于:所述角伺服電機由橫向調節的電機和縱向調節的電機構成。
5.根據權利要求1所述的動物智能定位追蹤器，其特征在于:所述從追蹤裝置安裝于雷達發射接收器下方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種動物智能定位追蹤器，包括主追蹤裝置和從追蹤裝置；及于主追蹤裝置和從追蹤裝置電連接的控制器；所述主追蹤裝置包括雷達發射接收器、及于雷達發射接收器電連接的雙工機，及于雙工機電連接的發射機和接收機，及于接收機輸出端電連接的誤差解調裝置，及與角誤差解調裝置輸出端電連接的角伺服電機；及與接收機輸出端電連接距離/多普勒門發生器；所述距離/多普勒門發生器輸入端與頻率和時間發生器電連接，其輸出端與角誤差解調裝置第三端電連接；所述從追蹤裝置由云臺，及設置于云臺上的角位置傳感器和攝像裝置構成。本實用新型的動物智能定位追蹤器，能夠對高空、低空和地面上的動物進行很好地信息捕捉。
【IPC分類】G01S13-66
【公開號】CN204389683
【申請號】CN201420798382
【發明人】金海濤
【申請人】陜西大拙智能科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月17日