一種針閥長度的檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于針閥技術領域，尤其涉及一種針閥長度的檢測裝置。
【背景技術】
[0002]針閥有兩種，一種用于管路中，主要起節流減壓作用，還有一種作為維護用(加氟，加油)，有點像單向閥，通過加氟軟管接頭內部的頂頭打開。針閥為細長型有錐度的針狀，適用于低流量范圍節流。另外針閥還用于維修，比如有公司的離心機上有針閥，當維護調試時可以接上壓力表來調試，維修機組。
[0003]目前，在檢測針閥時一般都是用手動進行旋鈕調節針閥的圈數，這種手動調節的方法在檢測時不能很精確的旋轉每一圈的距離，經常會產生誤差，檢測精度低，而且手動調節勞動強度大，容易出差錯，人力成本高，大大降低了企業經濟效益。上述問題，亟待解決。

【發明內容】

[0004]本實用新型針對現有技術中的不足，提供了一種針閥長度的檢測裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:一種針閥長度的檢測裝置，包括一步進電機，所述步進電機前端設置有輸出軸，所述輸出軸上設置有第一圓盤，所述第一圓盤的上側平行設置有第二圓盤，在所述第二圓盤上設置有4個缺口，所述缺口均布設置于所述第二圓盤上，在所述缺口內設置有托板，在所述托板上端的中部設置有V型槽，在所述托板上還平行設置有兩塊凸臺，所述凸臺位于所述托板的內側，所述V型槽的中心線與兩塊所述凸臺之間的中心線重合，所述凸臺延伸出所述第二圓盤的上端面；所述托板分別設置有第一工位，第二工位，第三工位和第四工位，所述第一工位的所述托板與所述第三工位的所述托板位于同一水平線上，所述第二工位的所述托板的位置高于所述第四工位的所述托板。
[0006]為了獲得更好的技術效果，進一步的技術改進在于，所述第一工位的所述托板上方設置有料筒，所述料筒與所述托板之間的間隙為1.5毫米，所述料筒包括截面呈V型的上部開口，在所述上部開口的下端設置有下部開口，所述下部開口的大小僅能使一支針閥自由落下。
[0007]為了獲得更好的技術效果，進一步的技術改進在于，在所述第二工位的上方設置有計算機視覺檢測設備，所述計算機視覺檢測設備包括一環形光源，所述環形光源上方設置有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭對準所述V型槽，所述CCD攝像頭的中心線與所述環形光源的中心線相一致，所述CCD攝像頭受工控機控制；所述CCD攝像頭采集到的圖像傳送至一圖像采集卡處理，所述圖像采集卡設置于所述工控機內。
[0008]為了獲得更好的技術效果，進一步的技術改進在于，在所述第三工位的所述托板旁邊設置有機械手，所述機械手包括導軌，在所述導軌下方滑動設置有滑塊，所述滑塊下端設置有夾持氣缸，所述夾持氣缸前端設置有夾持機構，所述夾持機構包括截面呈V型的夾持板，所述夾持板合圍在一起后形成的中空區域可夾持針閥；在所述夾持氣缸的后端設置有連桿，所述連桿的后端設置有伸縮氣缸。
[0009]為了獲得更好的技術效果，進一步的技術改進在于，兩塊所述凸臺之間的距離為2毫米。這樣設置，由于針閥的直徑大于2毫米，使得針閥的圓錐端部分進入到兩塊凸臺之間的縫隙內，方便測量。
[0010]為了獲得更好的技術效果，進一步的技術改進在于，所述第一圓盤與所述第二圓盤繞著所述第一工位的所述托板的水平線傾斜10度。這樣設置，可以確保長度不合格的針閥在第四工位處通過重力作用順利滑落至不合格料盤內，以便V型槽騰出空間，為下一次針閥檢測做準備。
[0011]本實用新型的有益效果是:通過該檢測裝置及檢測方法對針閥的長度進行檢測，可實現自動化檢測針閥的長度，并可自動將長度合格與不合格的針閥進行分類，不需要人工操作，降低了人力成本，提高了生產效率，滿足了國內外生產企業的需求，同時大大提升了企業的經濟效益。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的局部示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的針閥的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0016]參見圖1、圖2和圖3所示，本實用新型一種針閥長度的檢測裝置的一種具體實施例。一種針閥長度的檢測裝置，包括一步進電機1，所述步進電機I前端設置有輸出軸10，所述輸出軸10上設置有第一圓盤21，所述第一圓盤21的上側平行設置有第二圓盤22，在所述第二圓盤22上設置有4個缺口 220，所述缺口 220均布設置于所述第二圓盤22上，在所述缺口 220內設置有托板3，在所述托板3上端的中部設置有V型槽30，在所述托3上還平行設置有兩塊凸臺31，所述凸臺31位于所述托板3的內側，所述V型槽30的中心線與兩塊所述凸臺31之間的中心線重合，所述凸臺31延伸出所述第二圓盤22的上端面；所述托板3分別設置于第一工位A，第二工位B，第三工位C和第四工位D，所述第一工位A的所述托板3與所述第三工位C的所述托板3位于同一水平線上，所述第二工位B的所述托板3的位置高于所述第四工位D的所述托板3。
[0017]上述技術方案中，所述第一工位A的所述托板3上方設置有料筒4，所述料筒4與所述托板3之間的間隙為1.5毫米，所述料筒4包括截面呈V型的上部開口 41，在所述上部開口 41的下端設置有下部開口 42，所述下部開口 42的大小僅能使一支針閥Z自由落下。
[0018]上述技術方案中，在所述第二工位B的上方設置有計算機視覺檢測設備5，所述計算機視覺檢測設備5包括一環形光源51，所述環形光源51上方設置有CCD攝像頭52，所述CXD攝像頭52對準所述V型槽30，所述CXD攝像頭52的中心線與所述環形光源51的中心線相一致，所述CCD攝像頭52受工控機53控制；所述CCD攝像頭52采集到的圖像傳送至一圖像采集卡處理，所述圖像采集卡設置于所述工控機53內。
[0019]上述技術方案中，在所述第三工位C的所述托板3旁邊設置有機械手6，所述機械手6包括一導軌60，在所述導軌60下方滑動設置有滑塊61，所述滑塊61下端設置有夾持氣缸62，所述夾持氣缸62前端設置有夾持機構63，所述夾持機構63包括截面呈V型的夾持板630，所述夾持板6