用于產品的附件漏裝檢測裝置及其漏裝檢測方法
【專利摘要】用于產品的附件漏裝檢測裝置和產品的附件漏裝檢測方法，其檢測空間能夠置放產品，其附件傳感器的數量不少于裝配部的數量，每個附件傳感器分別置于一個檢測位置，使產品置于檢測空間后，每個裝配部分別對應于一個附件傳感器。類型獲取單元可獲取并輸出產品的類型信息。存儲單元預存儲有分別對應于一種類型信息的多個列表，每個列表分別包含與類型信息對應的檢測位置信息。控制單元接收類型信息，從存儲單元中讀取相應的列表，接收各個附件傳感器的信號，其中，控制單元根據列表開啟檢測位置上的附件傳感器，并根據開啟的附件傳感器的信號判斷產品的附件是否被漏裝。
【專利說明】
用于產品的附件漏裝檢測裝置及其漏裝檢測方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種用于檢測產品的附件是否漏裝的檢測裝置，本發明還涉及一種檢測附件是否漏裝的檢測方法。
【背景技術】
[0002]在一些需要在產品上裝配附件的生產工藝中，如在PLC (可編程邏輯控制器)的附件裝配過程中，需要檢測附件是否漏裝。現有檢測漏裝的過程基本都是目檢，在附件數量較多時容易出現漏檢的情況，且費時費力。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種用于產品的附件漏裝檢測裝置。其省時省力，且可避免出現附件漏裝后的漏檢。
[0004]本發明的另一個目的是提供一種產品的附件漏裝檢測方法。
[0005]本發明提供了一種用于產品的附件漏裝檢測裝置，產品具有至少一個需要安裝附件的裝配部，附件漏裝檢測裝置包括一個檢測空間、至少一個附件傳感器、一個類型獲取單元、一個存儲單元和一個控制單元。檢測空間能夠置放產品。附件傳感器的數量不少于裝配部的數量，每個附件傳感器分別置于一個檢測位置，使產品置于檢測空間后，每個裝配部分別對應于一個附件傳感器以感測該裝配部是否安裝有附件。類型獲取單元可獲取并輸出產品的類型信息。存儲單元預存儲有分別對應于一種類型信息的多個列表，每個列表中分別包含與類型信息所對應的多個檢測位置信息。控制單元接收類型信息，并從存儲單元中讀取相應的列表，以及接收各個附件傳感器的信號，其中，控制單元根據相應的列表開啟檢測位置上的附件傳感器，并根據開啟的附件傳感器的信號判斷產品的附件是否被漏裝。
[0006]在產品的附件漏裝檢測裝置的一種示意性的實施方式中，若列表中記錄的所有檢測位置的附件傳感器均向控制單元返回測到附件的信號，則控制單元判斷產品的附件沒有漏裝；若列表中記錄的一個或多個檢測位置的附件傳感器感測沒有向控制單元返回測到附件的信號或者在另外的實施方式中返回一個沒有測到附件的信號，則控制單元判斷產品的附件出現漏裝。
[0007]在產品的附件漏裝檢測裝置的一種示意性的實施方式中，附件漏裝檢測裝置還包括一個位置傳感器，在產品的每個裝配部分別對應于一個可感測該裝配部是否安裝有附件的附件傳感器時，產品觸發位置傳感器向控制單元輸出一開啟信號，控制單元收到開啟信號后開啟附件傳感器。通過該位置傳感器可以確保附件漏裝檢測裝置不會由誤操作或者其他因素啟動。
[0008]在產品的附件漏裝檢測裝置的一種示意性的實施方式中，產品上置有包含產品信息的條碼，附件漏裝檢測裝置還可包括一個掃碼槍和一個標簽打印裝置。標簽打印裝置能夠接收控制單元的信號，其中在接收到產品的附件沒有被漏裝的信號時，根據掃碼槍獲取的產品信息，打印包含產品信息的標簽。
[0009]在產品的附件漏裝檢測裝置的一種示意性的實施方式中，條碼包括類型信息，掃碼槍能夠讀取類型信息，并將其傳輸給控制單元。
[0010]本發明還提供了一種產品的附件漏裝檢測方法，其利用上述附件漏裝檢測裝置，其中，附件漏裝檢測方法包括:獲取步驟，通過類型獲取單元獲取產品的類型信息；查詢步驟，控制單元根據類型信息，從存儲單元中獲取與該類型信息對應的列表；開啟步驟，控制單元開啟列表中列出的檢測位置上的附件傳感器；接收步驟，控制單元接收開啟的附件傳感器的信號；判斷步驟，控制單元若接收到列表中的所有檢測位置上的附件傳感器感測到與之對應的裝配部安裝有附件的信號，則判斷該產品的附件沒有漏裝；若接收到列表中的一個或多個檢測位置上的附件傳感器感測到產品上與之對應的裝配部沒有安裝附件，則判斷該產品的附件出現漏裝。
[0011]在附件漏裝檢測方法的一種示意性實施方式中，判斷步驟進一步包括:若控制單元判斷該產品的附件沒有漏裝，則進行下列步驟:控制單元控制一掃碼槍掃描該產品上的一條碼，獲取產品信息；一標簽打印裝置根據掃描槍獲取的產品信息，打印包括產品信息的標簽。
[0012]在附件漏裝檢測方法的一種示意性實施方式中，判斷步驟進一步包括:若控制單元判斷該產品的附件有漏裝，則進行下列步驟:在一與控制單元連接的顯示設備上顯示哪個裝配部沒有安裝附件。
[0013]在附件漏裝檢測方法的一種示意性實施方式中，獲取步驟進一步包括:在產品上貼有條碼，條碼包括類型信息，通過一掃碼槍能夠讀取類型信息。
[0014]下文將以明確易懂的方式，結合【附圖說明】優選實施例，對用于產品的附件漏裝檢測裝置及其漏裝檢測方法的上述特性、技術特征、優點及其實現方式予以進一步說明。
【附圖說明】
[0015]以下附圖僅對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。
[0016]圖1用以說明產品的附件漏裝檢測裝置的一種示意性實施方式的結構示意圖。
[0017]圖2用以說明產品置于附件漏裝檢測裝置的檢測空間后的結構示意圖。
[0018]圖3用以說明產品的附件漏裝檢測裝置的另一種示意性實施方式的結構示意圖。
[0019]圖4用以說明產品的附件漏裝檢測方法的檢測流程。
[0020]標號說明
[0021]11檢測空間
[0022]12附件傳感器
[0023]13位置傳感器
[0024]14類型獲取單元
[0025]15掃碼槍
[0026]16存儲單元
[0027]17標簽打印裝置
[0028]18控制單元
[0029]20 產品
[0030]22裝配部
[0031]24 條碼
[0032]30 附件。
【具體實施方式】
[0033]為了對發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照【附圖說明】本發明的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表示結構相同或結構相似但功能相同的部件。
[0034]在本文中，“示意性”表示“充當實例、例子或說明”，不應將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優選的或更具優點的技術方案。
[0035]為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本發明相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構。另外，為使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。
[0036]在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。
[0037]圖1用以說明產品的附件漏裝檢測裝置的一種示意性實施方式的結構示意圖。如圖1所示，產品20上具有數個需要安裝附件30的裝配部22。為了方便說明，在圖1中簡化了產品20、裝配部22及附件30的結構，例如將所有附件30全部置于了產品20的同一表面，本領域技術人員可以理解，本文附圖僅用于示意性的表示產品結構，其并非限定產品20的真實結構。產品20例如可以是PLC，其需要裝配很多附件30，附件30例如可以是存儲卡模塊(memory housing)、電池模塊、導軌安裝夾片(clip)、前蓋(access door)等等，該些附件的結構大不相同并安裝于PLC的各個表面。同樣，裝配部22用以表明附件30在產品20上的安裝部位，其并非要具有一個如圖中所示的連接結構，例如其可以是一個插槽，也可以是一個貼有標簽的表面等等。
[0038]與產品20 —樣，為了方便說明，圖1同樣簡化了附件漏裝檢測裝置100的結構，其僅用于示意性地表示附件漏裝檢測裝置的結構，并非限定附件漏裝檢測裝置的構造。如圖1所示，用于產品20的附件漏裝檢測裝置100包括一個檢測空間11、至少一個附件傳感器12 (在圖1的實施方式中示意性地表示為四個)、一個類型獲取單元14、一個存儲單元16和一個控制單元18。其中檢測空間11可以是任意形狀，產品20能夠置放于其中并使附件漏裝能夠被檢測即可。每個附件傳感器12分別置于一個能夠對應于產品20上的附件30所在位置的一個檢測位置上。且每個附件傳感器12可以根據設計需要進行選用，例如需要檢測體積較大的附件是否漏裝時，可采用光電傳感器，在需要檢測體積較小的附件是否漏裝時，可采用光纖傳感器，所以根據附件傳感器12的結構、感測方式、感測位置等不同，每個附件傳感器12的檢測位置并局限于圖中所示。
[0039]附件漏裝檢測裝置100的附件傳感器12的數量不少于產品的裝配部22的數量，即附件傳感器12的數量多于或等于可檢產品的裝配部22的數量。且使產品20置于檢測空間11后，產品20上的每個裝配部22都可對應一個附件傳感器12，如圖2所示，對應的附件傳感器12可感測裝配部22是否已經安裝有附件30。類型獲取單元14可獲取產品20的類型信息(例如可以通過人工輸入或掃描二位碼等方式獲取產品20的類型信息)，以得知待檢測產品20屬于什么種類，該種類的產品20需要裝配哪些附件，并進一步得知為檢測該產品附件是否漏裝需要開啟哪幾個附件傳感器12，產品的類型例如可以是一個系列下的PLC或是具有相同功能的PLC。其中，在存儲單元16中預存儲有多個列表，每個列表分別對應于一種類型信息，其中，每個列表中分別包含與類型信息所對應的多個檢測位置信息。控制單元18能夠根據類型獲取單元14獲取的類型信息，從存儲單元16中讀取與之相應的列表，并開啟列表中記錄的檢測位置上的附件傳感器12，若列表中記錄的所有檢測位置的附件傳感器12感測在該位置的到附件30均已安裝，則均向控制單元18返回測到附件30的信號，控制單元18判斷該產品的附件沒有漏裝；若列表中記錄的一個或者多個檢測位置的附件傳感器12感測到附件30未安裝，則該些附件傳感器12向控制單元返回沒有測到附件30的信號，控制單元18判斷產品20有附件30出現漏裝。如果出現漏裝，控制單元18可控制一個與其連接的顯示設備，以在該顯示設備上顯示哪個裝配部沒有安裝附件。
[0040]現結合圖2說明附件漏裝檢測的過程。在需檢測產品20是否有附件30被漏裝時，可向類型獲取單元14人工輸入類型信息，當然類型獲取單元14也可以是其他類型的裝置，例如可以是一個掃碼槍，直接掃描產品20或掃描產品20上的標志物如條碼，以獲取產品20的類型信息。將產品20置于檢測空間11，此時由于已在會生產的各型號產品的附件位置設置有附件傳感器12，因此產品20的各個裝配部22總是能夠分別對應于可感測該裝配部22是否安裝有附件30的附件傳感器12。此時，控制單元18能夠根據類型獲取單元14獲取的類型信息，從存儲單元16中讀取與該類型信息相應的列表，并根據列表中記錄的現在的待測產品的所有檢測位置，開啟相應檢測位置上的附件傳感器12。如圖2中，可控制開啟四個附件傳感器12中上面的三個附件傳感器12，當上面三個附件傳感器12都感測到與之對應的裝配部22裝有附件30后，即可分別返回一個感測信號至控制單元18，當該控制單元18接收到列表中所有檢測位置的附件傳感器12發出感測信號后，即可判斷該產品的附件沒有出現漏裝。如有列表中有一個附件傳感器或多個附件傳感器未感測與之對應的裝配部22裝有附件30后，則向控制單元返回沒有檢測到附件30的信號，使控制單元18可判斷該產品的附件出現漏裝。且控制單元18可向一顯示設備(圖中未畫出)發出一個顯示信號，在顯示設備上顯示哪個裝配部沒有安裝附件。
[0041]上述產品的附件漏裝檢測裝置省時省力，且可避免出現附件漏裝后的漏檢。
[0042]圖3用以說明產品的附件漏裝檢測裝置的另一種示意性實施方式的結構示意圖。由于開啟各個附件傳感器12后，有可能在產品放入檢測空間11的過程中，誤觸發所有開啟的附件傳感器12，使控制單元18對附件的裝配出現誤判斷。所以如圖3所示，產品的附件漏裝檢測裝置還可以包括一個位置傳感器13，在產品20的每個裝配部22分別對應于一個可感測該裝配部22是否安裝有附件30的附件傳感器12時，產品20觸發位置傳感器13輸出一接收信號，控制單元18只有收到該接收信號后才開始接收附件傳感器12返回的信號。采用位置傳感器13，可以更加準確的控制附件傳感器12工作，避免在產品20置入檢測空間11的過程中出現誤觸發附件傳感器12，避免誤檢。當然根據設計需要的不同，也可以在產品20的每個裝配部22分別對應于一個附件傳感器12時，產品20觸發位置傳感器13向控制單元18輸出一開啟信號，控制單元18收到開啟信號后才會根據列表開啟檢測位置上的附件傳感器12。
[0043]如圖3所示，在待檢產品20上還可設置有包含產品信息的條碼24，該產品信息可以包括該產品的具體型號，出廠時間等等，該條碼24可以是二維碼等粘貼或印刷于產品20的表面。產品的附件漏裝檢測裝置還可包括一個掃碼槍15和一個標簽打印裝置17，掃碼槍15和控制單元18可信號連接，若控制單元18判斷產品20沒有漏裝，則掃碼槍15掃描產品上的條碼24，獲取條碼24包含的產品信息。標簽打印裝置17能夠根據掃碼槍獲取的產品信息，打印包含該產品信息的標簽。采用上述設計，使操作人員可以通過標簽打印裝置17是否打印標簽判斷產品20是否漏裝，且打印產品信息的標簽可作為產品生產例如PLC生產的一個生產環節，使產品的附件漏裝檢測裝置可很好的完成生產環節的連接。
[0044]本發明還涉及一種產品的附件漏裝檢測方法，其可利用上述附件漏裝檢測裝置，例如，在一種較佳實施方式中，如圖4所示，附件漏裝檢測方法包括:
[0045]Sll.獲取步驟，通過類型獲取單元14獲取產品的類型信息，進入步驟S12。
[0046]S12.查詢步驟，控制單元18根據類型獲取單元14獲取的類型信息，從存儲單元16中讀取與該類型信息對應的列表，進入步驟S13。
[0047]S13.開啟步驟，控制單元18開啟列表中列出的所有檢測位置上的附件傳感器12，進入步驟S14。
[0048]S14.接收步驟，控制單元18接收開啟的附件傳感器12的信號，進入步驟S15 ；
[0049]S15.控制單元18若接收到列表中的所有檢測位置上的附件傳感器12感測到與之對應的裝配部22安裝有附件的信號，則判斷該產品的附件沒有漏裝，進入步驟S16 ;若接收到列表中的一個或多個檢測位置上的附件傳感器感測到產品上與之對應的裝配部22沒有安裝附件，則判斷該產品的附件出現漏裝，則進入步驟S18。
[0050]S16.控制單元18控制一掃描槍15掃描產品20上的一條碼24，獲取產品信息，然后進入步驟S17。
[0051]S17.一個標簽打印裝置17可根據掃描槍15獲取的產品信息，打印包括產品信息的標簽，附件漏裝檢測過程結束。
[0052]S18.在一與控制單元18連接的顯示設備上顯示哪個裝配部沒有安裝附件，附件漏裝檢測過程結束。
[0053]上述方法省時省力，且可避免出現附件漏裝后的漏檢。
[0054]應當理解，在本文中所引證的文件僅供參考之用，且不包含任何其可能與本文的相沖突的內容。
[0055]應當理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0056]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方案或變更，如特征的組合、分割或重復，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.用于產品的附件漏裝檢測裝置(100)，其中，產品(20)具有至少一個需要安裝附件(30)的裝配部(22)，其特征在于，所述附件漏裝檢測裝置(100)包括: 一能夠置放產品(20)的檢測空間(11); 數量不少于裝配部(22)的多個附件傳感器(12)，其中，每個所述附件傳感器(12)分別置于一個檢測位置，使產品(20)置于所述檢測空間(11)后，每個裝配部(22)分別對應于一個所述附件傳感器(12)以感測該裝配部(22)是否安裝有附件(30); 一類型獲取單元(14)，其獲取并輸出產品(20)的類型信息； 一存儲單元(16)，其預存儲有多個列表，每個列表分別對應于一種類型信息并且分別包含與所述類型信息所對應的多個檢測位置信息； 一控制單元(18)，其接收所述類型信息，并從所述存儲單元(16)中讀取相應的列表，以及接收各個所述附件傳感器(12)的信號，其中， 所述控制單元(18)根據所述列表開啟所需檢測位置上的附件傳感器(12)，以及 接收開啟的附件傳感器(12)的信號判斷產品的附件是否被漏裝。2.如權利要求1所述的附件漏裝檢測裝置，其中， 若所述列表中記錄的所有檢測位置的附件傳感器(12)均向所述控制單元(18)返回測到附件(30)的信號，則控制單元(18)判斷產品(20)的附件沒有漏裝; 若所述列表中記錄的一個或多個檢測位置的附件傳感器(12)沒有向所述控制單元(18)返回測到附件(30)的信號，則控制單元(18)判斷產品(20)的附件出現漏裝。3.如權利要求1所述的附件漏裝檢測裝置，其中，所述附件漏裝檢測裝置(100)還包括:一個位置傳感器(13)，在產品(20)的每個裝配部(22)分別對應于一個所述附件傳感器(12)時，產品(20)觸發所述位置傳感器(13)向所述控制單元(18)輸出一接收信號，以及所述控制單元(18)收到所述接收信號后開始接收所述附件傳感器(12)的信號。4.如權利要求1所述的附件漏裝檢測裝置，其中，在產品(20)上置有包括產品信息的條碼(24)，所述附件漏裝檢測裝置(100)還包括: 一個掃碼槍(15)，其能夠掃描條碼(24)，獲取產品信息； 一個標簽打印裝置(17)，其能夠接收所述控制單元(18)的信號，其中在接收到所述產品的附件沒有被漏裝的信號時，根據所述掃碼槍(15)獲取的產品信息，打印包含該產品信息的標簽。5.如權利要求4所述的附件漏裝檢測裝置，其中，所述條碼(24)還包括所述類型信息，以及所述掃碼槍(15)能夠讀取所述類型信息，并將其傳輸給所述控制單元(18)。6.產品的附件漏裝檢測方法，其利用如權利要求1至5中任一項所述的附件漏裝檢測裝置，其中，所述附件漏裝檢測方法包括: 獲取步驟:通過所述類型獲取單元(14)獲取產品的類型信息； 查詢步驟:所述控制單元(18)根據所述類型信息，從所述存儲單元(16)中獲取與該類型信息對應的列表； 開啟步驟:所述控制單元(18)開啟列表中列出的檢測位置上的附件傳感器(12); 接收步驟:所述控制單元(18)接收開啟的所述附件傳感器(12)的信號； 判斷步驟:所述控制單元(18)若接收到列表中的所有檢測位置上的附件傳感器(12)感測到與之對應的裝配部(22)安裝有附件的信號，則判斷該產品的附件沒有漏裝；若沒有接收到列表中的一個或多個檢測位置上的附件傳感器感測到與之對應的裝配部(22)安裝有附件的信號，則判斷該產品的附件出現漏裝。7.如權利要求6所述的附件漏裝檢測方法，其中，所述判斷步驟進一步包括:若所述控制單元(18)判斷該產品(20)的附件沒有漏裝，則進行下列步驟: 一掃碼槍(15)掃描該產品(20)上的一條碼(24)，獲取產品信息； 一標簽打印裝置(17)根據掃描槍(15)獲取的產品信息，打印包括產品信息的標簽。8.如權利要求6所述的附件漏裝檢測方法，其中，所述判斷步驟進一步包括:若所述控制單元(18)判斷該產品(20)的附件有漏裝，則進行下列步驟: 在一與所述控制單元(18)連接的顯示設備上顯示哪個裝配部沒有安裝附件。9.如權利要求6所述的附件漏裝檢測方法，其中，所述獲取步驟進一步包括: 在產品(20)上貼有條碼(24)，所述條碼(24)包括所述類型信息，以及通過一掃碼槍(15)能夠讀取所述類型信息。
【文檔編號】G01V9/00GK105988144SQ201510086743
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月17日
【發明人】余宏應
【申請人】西門子數控（南京）有限公司