充電器自動化測試生產裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種充電器自動化測試生產裝置，包括輸送軌道、載具、下壓機構、高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構、FCT測試機構、點膠機構、在線超聲波貼膜機構、在線鐳雕機構，所述的輸送軌道橫穿設在高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構內，所述的載具滑設于輸送軌道上并沿輸送軌道依次經過高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構，所述的高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構、FCT測試機構上方分別設有下壓機構。
【專利說明】
充電器自動化測試生產裝置
技術領域
[0001]本發明涉及生產測試機領域，尤指一種充電器自動化測試生產裝置。
【背景技術】
[0002]隨著近年來用工成本的急劇增加，制造業轉型升級，工業自動化成為眾多企業的急切追求。針對電源充電器而言，使用人工進行測試、點膠、焊錫、NG/0K品區分等工序，越來越無法解決產量不穩定、產品合格率低的難題，越是利潤率低的企業成本壓力越大，因此，設計制造出一套能自動完成充電器人工上機、在線ICT測試、在線FCT測試、自動點膠、自動分板、機械手下料、自動超聲、老化、H1-POT &FINAL-ATE自動測試、在線鐳雕等工序的設備成為行業發展的需求。
【發明內容】
[0003]為解決上述問題，
【申請人】在充分考慮充電器人工測試線的工藝流程及實現自動化的可行性，研究設計了一套充電器自動化測試生產裝置，從而實現對產品組裝、測試整環節的自動化，并通過配套相應的監控系統，確保設計高效、穩定，開創了充電器自動化智能生產的新時代。
[0004]為實現上述目的，本發明采用如下的技術方案是:一種充電器自動化測試生產裝置，包括輸送軌道、載具、下壓機構、高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構、FCT測試機構、點膠機構、在線超聲波貼膜機構、在線鐳雕機構，所述的輸送軌道橫穿設在高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構、FCT測試機構、點膠機構、在線超聲波貼膜機構、在線鐳雕機構內，所述的載具滑設于輸送軌道上并沿輸送軌道依次經過高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構、FCT測試機構、點膠機構、在線超聲波機構、在線鐳雕機構，所述的下壓機構分別設于高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構、FCT測試機構上方。
[0005]具體地，所述的下壓機構包括下壓氣缸、下壓導柱、下壓直線軸承、氣缸固定板、浮動接頭、限位固定板、上軟板、下軟板、壓縮彈簧、浮動銷；下壓氣缸和下壓直線軸承安裝在氣缸固定板上，限位固定板與下壓氣缸之間由浮動接頭連接且有下壓導柱安裝在限位固定板與上并在下壓直線軸承中上下運動，浮動接頭上端通過限位板的孔，下端連接上下軟板，且上下軟板上裝有壓縮彈簧；當下壓氣缸伸出運動時，浮動接頭和壓縮彈簧可以起到緩沖作用，使上下軟板壓緊裝在載具上的待測試充電器，不至于使其損傷。
[0006]具體地，所述的脫PIN機構包括脫PIN銷、固定板、定位塊、活動板、固定板、直線軸承、導柱、脫PIN氣缸；固定板上面裝脫PIN銷且固定板固定在裝有定位塊的活動板上，第二固定板裝有脫PIN氣缸和直線軸承，活動板和固定板之間有氣缸軸和導柱連接。
[0007]具體地，所述的FCT測試機構包括上下浮動軌道和FCT治具，所述的上下浮動軌道包括浮動軌道機架，所述的浮動軌道機架包括軌道立柱和寬度定位板，所述的軌道立柱上設有橫向平移機構、縱向平移動機構、驅動裝置，所述的橫向平移機構包括軌道板，軌道板上方設有擋板，軌道板鋪設有若干個帶法蘭軸承，軌道板兩端的帶法蘭軸承套有平皮帶，平皮帶設有主動輪，主動輪固接在驅動裝置的輸出軸上，軌道板一端設有阻擋定位機構，阻擋定位機構包括阻擋定位氣缸和阻擋塊，阻擋塊設在軌道板上，阻擋定位氣缸與驅動裝置連接，軌道板上滑設有下壓氣缸和擋塊，所述的縱向平移動機構包括直線導軌、滑塊、支撐塊、緩沖環、螺栓、螺栓固定支架、彈簧固定支架、拉伸彈簧，所述的直線導軌、螺栓固定支架、彈簧固定支架設于軌道立柱上，所述的螺栓固定支架、彈簧固定支架設于直線導軌首端，所述的彈簧固定支架設有拉伸彈簧，所述的螺栓固定于螺栓固定支架上，所述的緩沖環設于螺栓末端，所述的滑塊滑設于直線導軌上，所述的支撐塊設于滑塊上，所述的FCT治具包括由下而上依次設置的底座、針板和下壓機構，所述的底座上設有放置待測試基板的載具，底座滑設于軌道板間，針板設于載具上方，所述的針板與下壓機構連接并在下壓機構驅動下相對于載具上下運動，所述的下壓機構包括FCT測試螺栓、固定塊、導向軸支座、FCT測試直線軸承、導向軸、FCT測試固定板、FCT測試氣缸，所述的FCT測試氣缸設于浮動軌道機架上，所述的FCT測試固定板設于FCT測試氣缸的輸出軸上，所述的導向軸支座設于FCT測試固定板四周，所述的導向軸設于導向軸支座上，所述的FCT測試直線軸承滑設于導向軸，FCT測試固定板下方設于固定塊，固定塊設有FCT測試螺栓，在針板下表面上設置有若干個對待測試基板形成下壓固定的下壓桿。
[0008]具體地，所述的點膠機構包括基座，所述的基座上設有雙軌道機構、氣缸頂升定位機構、三維運動機構和點膠頭組件，所述的氣缸頂升定位機構滑設于雙軌道機構上，所述的三維運動機構架設于雙軌道機構上方并可相對于雙軌道機構在XYZ三軸方向運動，所述的點膠頭組件設于三維運動機構上。
[0009]具體地，所述的在線超聲波貼膜機構，包括貼膜機構機架機架，所述的貼膜機構機架上橫架有貼膜上料皮帶式輸送機構，貼膜上料皮帶式輸送機構一側設有貼膜鏈條式載具輸送機構，貼膜鏈條式載具輸送機構上方設有收料機構，所述的貼膜鏈條式載具輸送機構上均勻排列設有載具，所述的收料機構上設有超聲波機構，所述的貼膜機構機架末端下方設有爬坡輸送機構，所述的貼膜鏈條式載具輸送機構首端設有鏈條式載具輸送機構驅動裝置，所述的貼膜鏈條式載具輸送機構末端設有推料機構，所述的推料機構一側設有推料感應器，所述的收料機構包括收料支架，所述的收料支架首尾兩端分別固定有放料機構和收料機構，所述的收料機構固接在收料電機的輸出軸上，放料機構和收料機構之間設有張緊機構，張緊機構兩側均布有若干個張緊輪，張緊輪間纏繞透明膜。
[0010]具體地，所述的在線鐳雕機構包括鐳雕機架，所述的鐳雕機架上橫架有鐳雕上料皮帶式輸送機構，鐳雕上料皮帶式輸送機構一側設有鐳雕鏈條式載具輸送機構，鐳雕鏈條式載具輸送機構上方設有鐳雕機，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構對應鐳雕機構位置設有鐳雕感應器和渦輪鼓風機，所述的鐳雕機架末端下方設有鐳雕爬坡輸送機構，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構首端設有鏈條式載具輸送機構驅動裝置，所述的鏈條式載具輸送機構驅動裝置驅動鐳雕鏈條式載具輸送機構和鐳雕爬坡輸送機構同速行走，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構末端設有推料機構，所述的推料機構一側設有推料感應器，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構上均勻排列設有載具，所述的鐳雕機架上還設有觸摸屏。
[0011]具體地，所述的鏈條式載具輸送機構驅動裝置括依次連接的電機、減速機和傳動機構，所述的傳動機構包括第一傘齒輪、第二傘齒輪、軸承座、鏈條、大鏈輪和小鏈輪，所述的減速機設于電機的輸出軸上，所述的第一傘齒輪固定于減速機的輸出軸上，所述的第一傘齒輪嚙合第二傘齒輪，第二傘齒輪固接在軸承座上，所述的軸承座兩側設有第一大鏈輪和第二大鏈輪，所述的鏈條套于第一大鏈輪上，所述的第二大鏈輪嚙合小鏈輪。
[0012]具體地，所述的推料機構包括推料固定塊、支架、推料氣缸、擺動架、推料桿，所述的支架一端連接推料固定塊，所述的支架一端連接推料氣缸，推料氣缸兩側固設有擺動架，擺動架上固設有推料桿。
[0013]把需要測試的電源插接在載具上，載具在輸送軌道上行駛，當載具走到高壓測試機構時，由高壓阻擋定位氣缸攔截和高壓止回定位機構進行定位，此時高本發明壓測試機構上方的下壓機構開始下壓載具進行高壓測試，然后下壓機構上的氣缸縮回帶動下壓機構上升，高壓阻擋定位氣缸開始縮回放行，其后載具流到ATE測試機構，同時由ATE阻擋定位氣缸攔截和ATE止回定位機構進行定位，此時在ATE測試機構上方的下壓機構開始下壓進行ATE測試，然后下壓機構上的氣缸縮回帶動下壓機構上升，ATE阻擋定位氣缸開始縮回放行，走到脫PIN機構，同時由PIN機構阻擋定位氣缸攔截，此時脫PIN機構上方的下壓機構開始下壓，脫PIN機構中的氣缸伸出推動活動板上的脫PIN銷推出電源的插頭，然后脫PIN機構縮回和下壓機構上升，載具流向FCT測試機構，阻擋氣缸進行定位，氣缸推動針板下壓載具，載具下壓上下浮動軌道直到與底座接觸，同時擋塊和下壓氣缸加緊載具進行載具上的基板功能測試，待測試充電器經FCT測試機構檢測后進入點膠機構進行點膠，點膠完成后進入在線超聲波貼膜機構貼膜，載具運行到氣缸頂升定位機構的推板上，FCT測試固定板隨著軌道沿著工作方向行走，點膠機構在三維運動機構帶動下，對載具進行點膠，當點膠時，再經在線錫雕機構進行雕刻。
[0014]本發明的有益效果在于:本發明采取自動化測試生產線，相對傳統生產線而言，效率可以提高一倍，同時實現無人化管理，在實現了電器產品高效穩定的測試的同時，減少了人力和管理成本，提高了產品的質量和效率，必將有力促進充電器制造行業更加健康有序發展。對產品的測試、點膠、分板、超聲波、鐳雕、包裝、裝箱等工序的實現自動化，不斷提高效率，減少人力成本，提高企業的市場競爭力。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明結構圖。
[0016]圖2是本發明高壓測試機構、ATE測試機構和脫PIN機構配合結構圖。
[0017]圖3是本發明高壓測試機構、ATE測試機構和脫PIN機構配合結構另一視圖。
[0018]圖4是本發明下壓機構結構圖。
[0019]圖5是本發明脫PIN機構結構圖。
[0020]圖6是本發明FCT測試機構結構圖。
[0021 ]圖7是本發明FCT測試機構的上下浮動軌道結構圖。
[0022]圖8是本發明點膠機構結構圖。
[0023]圖9是本發明在線超聲波貼膜機構結構圖。
[0024]圖10是本發明在線鐳雕機構結構圖。
[0025]圖11是本發明鏈條式載具輸送機構驅動裝置結構圖。
[0026]圖12是本發明下壓機構結構圖。
[0027]圖13是本發明推料感應器結構圖。
[0028]標注說明:1.高壓測試機構、2.ATE測試機構、3.脫PIN機構；314.脫PIN銷;315.固定板;316.定位塊;317.活動板;318.第二固定板;319.直線軸承;320.導柱;321.脫PIN氣缸;322.高壓止回定位機構;323.高壓阻擋定位氣缸;324.ATE止回定位機構；325.ATE阻擋定位氣缸;327.脫PIN機構阻擋定位氣缸;4.FCT測試機構;41.寬度定位板;42.軌道立柱；43.帶法蘭軸承；45.驅動裝置;46.平皮帶；47.主動輪;48.阻擋定位氣缸;49.阻擋塊；410.擋板;411.軌道板;412.直線導軌;413.滑塊;414.支撐塊;415.緩沖環;416.螺栓;417.螺栓固定支架;418.彈簧固定支架；419.拉伸彈簧;420.下壓氣缸;421.擋塊;423.針板；424.底座；426.FCT測試螺栓;427.固定塊;428.導向軸支座；429.FCT測試直線軸承；430.導向軸;431.FCT測試固定板;432.氣缸;5.點膠機構;51.基座，52.雙軌道機構、53.氣缸頂升定位機構、54.三維運動機構和55.點膠頭組件;6.在線超聲波貼膜機構;61.貼膜上料皮帶式輸送機構;62.貼膜鏈條式載具輸送機構;63.爬坡輸送機構;64.超聲波;65.收料電機;66.收料機構;67.透明膜;68.張緊輪;69.張緊機構;610.放料機構;625.固定塊;626.支架;627.推料氣缸;628.擺動架;629.推料桿;7.在線鐳雕機構;71.鐳雕爬坡輸送機構;72.鐳雕感應器;73.渦輪鼓風機;74.鐳雕機;75.觸摸屏;76.鐳雕鏈條式載具輸送機構；710.上料皮帶式輸送機構;711.小鏈輪;712.第二大鏈輪;713.第一大鏈輪;714.鏈條;715.軸承座;716.第二傘齒輪;717.第一傘齒輪;718.減速機;719.電機;720.推料感應器;8.下壓機構;81.下壓氣缸;82.下壓導柱;83.下壓直線軸承;84.氣缸固定板;85.浮動接頭;86.限位固定板;87.上軟板;88.下軟板;89.壓縮彈簧;810.浮動銷;9.載具;91.待測試充電器；10.輸送軌道。
【具體實施方式】
[0029]請參閱圖1-13所示，本發明關于一種充電器自動化測試生產裝置，包括輸送軌道10、載具9、下壓機構8、高壓測試機構1、ATE測試機構2、脫PIN機構3、FCT測試機構4、點膠機構5、在線超聲波貼膜機構6、在線鐳雕機構7，所述的輸送軌道10橫穿設在高壓測試機構1、ATE測試機構2、脫PIN機構3內，所述的載具9滑設于輸送軌道10上并沿輸送軌道10依次經過高壓測試機構1、ATE測試機構2、脫PIN機構3，所述的高壓測試機構1、ATE測試機構2、脫PIN機構3、FCT測試機構4上方分別設有下壓機構8，所述的高壓測試機構I兩端相對輸送軌道10位置上均設有高壓止回定位機構322和高壓阻擋定位氣缸323，所述的ATE測試機構兩端相對輸送軌道位置上均設有ATE止回定位機構324和ATE阻擋定位氣缸325，所述的脫PIN機構靠近輸送軌道末端相對輸送軌道位置上設有脫PIN阻擋定位氣缸327。
[0030]具體地，所述的下壓機構8包括下壓氣缸81、下壓導柱82、下壓直線軸承83、氣缸固定板84、浮動接頭85、限位固定板86、上軟板87、下軟板88、壓縮彈簧89、浮動銷810;下壓氣缸81和下壓直線軸承83安裝在氣缸固定板315上，限位固定板86與下壓氣缸81之間由浮動接頭85連接且有下壓導柱82安裝在限位固定板86與上并在下壓直線軸承83中上下運動，浮動接頭85上端通過限位板的孔，下端連接上下軟板87、88，且上下軟板87、88上裝有壓縮彈簧89;當下壓氣缸81伸出運動時，浮動接頭85和壓縮彈簧89可以起到緩沖作用，使上下軟板87、88壓緊裝在載具9上的待測試充電器91，不至于使其損傷。
[0031]具體地，所述的脫PIN機構3包括脫PIN銷314、固定板315、定位塊316、活動板317、第二固定板318、直線軸承319、導柱320、脫PIN氣缸321;固定板315上面裝脫PIN銷314且固定板315固定在裝有定位塊316的活動板317上，第二固定板318裝有脫PIN氣缸321和直線軸承319，活動板317和固定板315之間有氣缸軸和導柱320連接。
[0032]具體地，所述的FCT測試機構4包括上下浮動軌道和FCT治具，所述的上下浮動軌道包括浮動軌道機架，所述的浮動軌道機架包括軌道立柱42和寬度定位板41，所述的軌道立柱42上設有橫向平移機構、縱向平移動機構、驅動裝置，所述的橫向平移機構包括軌道板411，軌道板411上方設有擋板410，軌道板411鋪設有若干個帶法蘭軸承43，軌道板411兩端的帶法蘭軸承43套有平皮帶46，平皮帶46設有主動輪47，主動輪47固接在驅動裝置45的輸出軸上，軌道板411 一端設有阻擋定位機構，阻擋定位機構包括阻擋定位氣缸48和阻擋塊49，阻擋塊49設在軌道板411上，阻擋定位氣缸48與驅動裝置45連接，軌道板411上滑設有下壓氣缸420和擋塊421，所述的縱向平移動機構包括直線導軌412、滑塊413、支撐塊414、緩沖環415、螺栓416、螺栓固定支架417、彈簧固定支架418、拉伸彈簧419，所述的直線導軌412、螺栓固定支架417、彈簧固定支架418設于軌道立柱42上，所述的螺栓固定支架417、彈簧固定支架418設于直線導軌412首端，所述的彈簧固定支架418設有拉伸彈簧419，所述的螺栓416固定于螺栓固定支架417上，所述的緩沖環415設于螺栓416末端，所述的滑塊413滑設于直線導軌412上，所述的支撐塊414設于滑塊413上，所述的FCT治具包括由下而上依次設置的底座424、針板423和下壓機構，所述的底座424上設有放置待測試基板的載具9，底座424滑設于軌道板411間，針板423設于載具9上方，所述的針板423與下壓機構連接并在下壓機構驅動下相對于載具9上下運動，所述的下壓機構包括FCT測試螺栓426、固定塊427、導向軸支座428、FCT測試直線軸承429、導向軸430、FCT測試固定板431、FCT測試氣缸432，所述的FCT測試氣缸432設于浮動軌道機架上，所述的FCT測試固定板431設于FCT測試氣缸432的輸出軸上，所述的導向軸支座428設于FCT測試固定板315四周，所述的導向軸430設于導向軸支座428上，所述的FCT測試直線軸承429滑設于導向軸430，FCT測試固定板431下方設于固定塊427，固定塊427設有FCT測試螺栓416，在針板423下表面上設置有若干個對待測試基板形成下壓固定的下壓桿。
[0033]具體地，所述的點膠機構5包括基座51，所述的基座51上設有雙軌道機構52、氣缸頂升定位機構53、三維運動機構54和點膠頭組件55，所述的氣缸頂升定位機構53滑設于雙軌道機構52上，所述的三維運動機構54架設于雙軌道機構52上方并可相對于雙軌道機構52在XYZ三軸方向運動，所述的點膠頭組件55設于三維運動機構54上，點膠頭組件55在三維運動機構54帶動下對沿雙軌道機構52上的載具9上的待測試充電器91進行點膠處理。
[0034]具體地，所述的在線超聲波貼膜機構6，包括貼膜機構機架，所述的貼膜機構機架上橫架有貼膜上料皮帶式輸送機構61，貼膜上料皮帶式輸送機構61—側設有貼膜鏈條式載具輸送機構62，貼膜鏈條式載具輸送機構62上方設有收料機構66，所述的貼膜鏈條式載具輸送機構62上均勻排列設有載具9，所述的收料機構66上設有超聲波64機構，所述的貼膜機構機架末端下方設有爬坡輸送機構63，所述的貼膜鏈條式載具輸送機構62首端設有鏈條式載具輸送機構驅動裝置，所述的貼膜鏈條式載具輸送機構62末端設有推料機構，所述的推料機構一側設有推料感應器720，所述的收料機構66包括收料支架626，所述的收料支架626首尾兩端分別固定有放料機構610和收料機構66，所述的收料機構66固接在收料電機65的輸出軸上，放料機構610和收料機構66之間設有張緊機構69，張緊機構69兩側均布有若干個張緊輪68，張緊輪68間纏繞透明膜67。
[0035]具體地，所述的在線鐳雕機構包括鐳雕機架，所述的鐳雕機架上橫架有鐳雕上料皮帶式輸送機構710，鐳雕上料皮帶式輸送機構710—側設有鐳雕鏈條式載具輸送機構76，鐳雕鏈條式載具輸送機構76上方設有鐳雕機構74，所述的鐳雕鏈條714式載具輸送機構76對應鐳雕機74位置設有鐳雕感應器72和渦輪鼓風機73，所述的鐳雕機架末端下方設有鐳雕爬坡輸送機構71，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構76首端設有鏈條714式載具輸送機構驅動裝置，所述的鏈條式載具輸送機構驅動裝置驅動鐳雕鏈條714式載具輸送機構76和鐳雕爬坡輸送機構71同速行走，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構76末端設有推料機構，所述的推料機構一側設有推料感應器720，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構76上均勻排列設有載具9，所述的機架上還設有觸摸屏75。
[0036]具體地，所述的鏈條式載具輸送機構驅動裝置包括依次連接的電機719、減速機718和傳動機構，所述的傳動機構包括第一傘齒輪717、第二傘齒輪716、軸承座715、鏈條714、大鏈輪621和小鏈輪711，所述的減速機718設于電機719的輸出軸上，所述的第一傘齒輪717固定于減速機718的輸出軸上，所述的第一傘齒輪717嚙合第二傘齒輪716，第二傘齒輪716固接在軸承座715上，所述的軸承座715兩側設有第一大鏈輪713和第二大鏈輪712，所述的鏈條714套于第一大鏈輪713上，所述的貼膜/鐳雕鏈條式載具輸送機構通過鏈條714驅動行走，所述的第二大鏈輪712嚙合小鏈輪711，所述的小鏈輪711驅動貼膜/鐳雕上料皮帶式輸送機構710行走。
[0037]具體地，所述的推料機構包括推料固定塊625、支架626、推料氣缸627、擺動架628、推料桿629，所述的支架626—端連接推料固定塊625，所述的支架626—端連接推料氣缸627，推料氣缸627兩側固設有擺動架628，擺動架628上固設有推料桿629。
[0038]以上實施方式僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種充電器自動化測試生產裝置，其特征在于:包括輸送軌道、載具、下壓機構、高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構、FCT測試機構、點膠機構、在線超聲波貼膜機構、在線鐳雕機構，所述的輸送軌道橫穿設在高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構內，所述的載具滑設于輸送軌道上并沿輸送軌道依次經過高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構，所述的高壓測試機構、ATE測試機構、脫PIN機構、FCT測試機構上方分別設有下壓機構，所述的點膠機構包括基座，所述的基座上設有雙軌道機構、氣缸頂升定位機構、三維運動機構和點膠頭組件，所述的氣缸頂升定位機構滑設于雙軌道機構上，所述的三維運動機構架設于雙軌道機構上方并可相對于雙軌道機構在XYZ三軸方向運動，所述的點膠頭組件設于三維運動機構上，所述的在線超聲波貼膜機構，包括貼膜機構機架，所述的貼膜機構機架上橫架有貼膜上料皮帶式輸送機構，貼膜上料皮帶式輸送機構一側設有貼膜鏈條式載具輸送機構，貼膜鏈條式載具輸送機構上方設有收料機構，所述的貼膜鏈條式載具輸送機構上均勻排列設有載具，所述的收料機構上設有超聲波機構，所述的貼膜機構機架末端下方設有爬坡輸送機構，所述的貼膜鏈條式載具輸送機構首端設有鏈條式載具輸送機構驅動裝置，所述的貼膜鏈條式載具輸送機構末端設有推料機構，所述的推料機構一側設有推料感應器，所述的收料機構包括收料支架，所述的收料支架首尾兩端分別固定有放料機構和收料機構，所述的收料機構固接在收料電機的輸出軸上，放料機構和收料機構之間設有張緊機構，張緊機構兩側均布有若干個張緊輪，張緊輪間纏繞透明膜，所述的在線鐳雕機構包括鐳雕機架，所述的鐳雕機架上橫架有鐳雕上料皮帶式輸送機構，鐳雕上料皮帶式輸送機構一側設有鐳雕鏈條式載具輸送機構，鐳雕鏈條式載具輸送機構上方設有鐳雕機，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構對應鐳雕機構位置設有鐳雕感應器和渦輪鼓風機，所述的鐳雕機架末端下方設有鐳雕爬坡輸送機構，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構首端設有鏈條式載具輸送機構驅動裝置，所述的鏈條式載具輸送機構驅動裝置驅動鐳雕鏈條式載具輸送機構和鐳雕爬坡輸送機構同速行走，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構末端設有推料機構，所述的推料機構一側設有推料感應器，所述的鐳雕鏈條式載具輸送機構上均勻排列設有載具，所述的鐳雕機架上還設有觸摸屏。2.根據權利要求1所述的一種充電器自動化測試生產裝置，其特征在于:所述的下壓機構包括下壓氣缸、下壓導柱、下壓直線軸承、氣缸固定板、浮動接頭、限位固定板、上軟板、下軟板、壓縮彈簧、浮動銷；下壓氣缸和下壓直線軸承安裝在氣缸固定板上，限位固定板與下壓氣缸之間由浮動接頭連接且有下壓導柱安裝在限位固定板與上并在下壓直線軸承中上下運動，浮動接頭上端通過限位板的孔，下端連接上下軟板，且上下軟板上裝有壓縮彈簧。3.根據權利要求1所述的一種充電器自動化測試生產裝置，其特征在于:所述的脫PIN機構包括脫PIN銷、固定板、定位塊、活動板、固定板、直線軸承、導柱、脫PIN氣缸；固定板上面裝脫PIN銷且固定板固定在裝有定位塊的活動板上，第二固定板裝有脫PIN氣缸和直線軸承，活動板和固定板之間有氣缸軸和導柱連接。4.根據權利要求1所述的一種充電器自動化測試生產裝置，其特征在于:所述的FCT測試機構包括上下浮動軌道和FCT治具，所述的上下浮動軌道包括浮動軌道機架，所述的浮動軌道機架包括軌道立柱和寬度定位板，所述的軌道立柱上設有橫向平移機構、縱向平移動機構、驅動裝置，所述的橫向平移機構包括軌道板，軌道板上方設有擋板，軌道板鋪設有若干個帶法蘭軸承，軌道板兩端的帶法蘭軸承套有平皮帶，平皮帶設有主動輪，主動輪固接在驅動裝置的輸出軸上，軌道板一端設有阻擋定位機構，阻擋定位機構包括阻擋定位氣缸和阻擋塊，阻擋塊設在軌道板上，阻擋定位氣缸與驅動裝置連接，軌道板上滑設有下壓氣缸和擋塊，所述的縱向平移動機構包括直線導軌、滑塊、支撐塊、緩沖環、螺栓、螺栓固定支架、彈簧固定支架、拉伸彈簧，所述的直線導軌、螺栓固定支架、彈簧固定支架設于軌道立柱上，所述的螺栓固定支架、彈簧固定支架設于直線導軌首端，所述的彈簧固定支架設有拉伸彈簧，所述的螺栓固定于螺栓固定支架上，所述的緩沖環設于螺栓末端，所述的滑塊滑設于直線導軌上，所述的支撐塊設于滑塊上，所述的FCT治具包括由下而上依次設置的底座、針板和下壓機構，所述的底座上設有放置待測試基板的載具，底座滑設于軌道板間，針板設于載具上方，所述的針板與下壓機構連接并在下壓機構驅動下相對于載具上下運動，所述的下壓機構包括FCT測試螺栓、固定塊、導向軸支座、FCT測試直線軸承、導向軸、FCT測試固定板、FCT測試氣缸，所述的FCT測試氣缸設于浮動軌道機架上，所述的FCT測試固定板設于FCT測試氣缸的輸出軸上，所述的導向軸支座設于FCT測試固定板四周，所述的導向軸設于導向軸支座上，所述的FCT測試直線軸承滑設于導向軸，FCT測試固定板下方設于固定塊，固定塊設有FCT測試螺栓，在針板下表面上設置有若干個對待測試基板形成下壓固定的下壓桿。5.根據權利要求1所述的一種充電器自動化測試生產裝置，其特征在于:所述的鏈條式載具輸送機構驅動裝置括依次連接的電機、減速機和傳動機構，所述的傳動機構包括第一傘齒輪、第二傘齒輪、軸承座、鏈條、大鏈輪和小鏈輪，所述的減速機設于電機的輸出軸上，所述的第一傘齒輪固定于減速機的輸出軸上，所述的第一傘齒輪嚙合第二傘齒輪，第二傘齒輪固接在軸承座上，所述的軸承座兩側設有第一大鏈輪和第二大鏈輪，所述的鏈條套于第一大鏈輪上，所述的第二大鏈輪嚙合小鏈輪。6.根據權利要求1所述的一種充電器自動化測試生產裝置，其特征在于:所述的推料機構包括推料固定塊、支架、推料氣缸、擺動架、推料桿，所述的支架一端連接推料固定塊，所述的支架一端連接推料氣缸，推料氣缸兩側固設有擺動架，擺動架上固設有推料桿。
【文檔編號】B65G47/82GK105866605SQ201610270138
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】汪豐
【申請人】東莞市賽克電子設備有限公司