玻璃邊角圖像采集裝置及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及玻璃邊角檢測領域，尤其涉及一種玻璃邊角圖像采集裝置及系統。
【背景技術】
[0002]光伏玻璃作為太陽能電池板的保護玻璃被廣泛應用。光伏玻璃的邊角要進行磨邊處理，光伏玻璃邊角磨邊的質量要求非常嚴格，通常要求玻璃邊角磨邊上的漏底、爆角、爆邊、焦邊的缺陷尺寸不大于0.5mm，對玻璃邊角磨邊的倒角尺寸也有一定的要求。為保證光伏玻璃的生產效率和檢測效率，通常使用機器視覺在線檢測輸送過程中的光伏玻璃。
[0003]在工廠生產光伏玻璃過程中，光伏玻璃通常在膠輥產線上被從一道工序輸送到下一道工序。對于玻璃磨邊的檢測通常在膠輥生產線上進行。由于玻璃的磨邊是圓弧邊，不在同一平面上，所以為了完成對玻璃磨邊的檢測，需要在玻璃磨邊的不同方向設置多套成像系統來進行檢測，這就使得在膠輥生產線的膠輥的上方以及下方均分別設置成像系統，受限于膠輥生產線下方的空間大小，對要求安裝的成像系統的體積以及工作距離都有一定的限制，不僅安裝不方便，而且安裝成本和后續維護成本較高。

【發明內容】

[0004]為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種玻璃邊角圖像采集裝置及系統，該玻璃邊角圖像采集裝置及系統安裝方便，且降低了安裝成本和后續維護成本。
[0005]根據本公開實施例的第一方面，提供一種玻璃邊角圖像采集裝置，用于采集膠輥生產線上傳輸的玻璃的磨邊的圖像，所述裝置包括:第一光源、第二光源、反射鏡面、檢測傳感器和相機組，其中，
[0006]所述檢測傳感器安裝在所述膠輥生產線上的預設位置，用于當所述膠輥生產線上玻璃的磨邊傳輸至預設位置時生成觸發信號；
[0007]所述第一光源、第二光源和相機組均位于所述膠輥生產線上膠輥的上方;所述反射鏡面位于膠輥生產線傳輸平面的下方；
[0008]所述第一光源、第二光源和相機組均與所述檢測傳感器相連接，且當所述檢測傳感器生成觸發信號時控制所述第一光源、第二光源和相機組啟動工作；
[0009]所述第一光源和第二光源用于從不同角度對玻璃的磨邊進行補光；
[0010]所述相機組包含有多個呈一排設置的相機，并且所有相機的成像方向一致;所述相機組的成像方向與所述反射鏡面之間不垂直；
[0011]所述相機用于采集玻璃的磨邊的圖像，所述圖像包括玻璃磨邊的可視區域圖像，及所述反射鏡面內反射的玻璃的磨邊的不可視區域圖像。
[0012]可選地，所述反射鏡面與所述膠輥生產線上膠輥所在平面相平行。
[0013]可選地，所述相機組的成像方向的中軸線與所述反射鏡面之間的夾角為30?50度。
[0014]可選地，所述第一光源和第二光源均為條形光源；
[0015]所述反射鏡面為長條形；
[0016]所述第一光源、第二光源、所述反射鏡面以及所述相機組內相機所在直線均平行。
[0017]可選地，所述反射鏡面上靠近所述傳輸平面的側面上鍍有反射層。
[0018]可選地，所述第一光源、第二光源、所述反射鏡面以及所述相機組內相機所在直線，與所述膠輥生產線上的膠輥的軸線相平行。
[0019]可選地，所述第一光源、第二光源、所述反射鏡面以及所述相機組內相機所在直線，與所述膠輥生產線上的膠輥的軸線相垂直。
[0020]可選地，所述檢測傳感器包括光源傳感器和位置傳感器；
[0021]所述光源傳感器安裝在所述膠輥生產線上的第一預設位置，用于當所述膠輥生產線上玻璃的磨邊傳輸至第一預設位置時生成第一觸發信號，當所述光源傳感器生成第一觸發信號時所述第一光源和第二光源啟動工作；
[0022]所述位置傳感器安裝在所述膠輥生產線上的第二預設位置，用于當所述膠輥生產線上玻璃的磨邊傳輸至第二預設位置時生成第二觸發信號，當所述位置傳感器生成第二觸發信號時所述相機組啟動工作；
[0023]其中，所述膠輥生產線上玻璃的磨邊在傳輸時，先經過所述光源傳感器，后經過所述位置傳感器。
[0024]可選地，所述裝置還包括安裝在所述膠輥生產線上的第三預設位置的節電傳感器，所述節電傳感器用于當所述膠輥生產線上玻璃的磨邊傳輸至所述第三預設位置時生成光源觸發信號，當所述節電傳感器生成光源觸發信號時所述第一光源和第二光源自動關閉。
[0025]根據本公開實施例的第二方面，提供一種玻璃邊角圖像采集系統，用于采集膠輥生產線上傳輸的玻璃的磨邊的圖像，所述玻璃邊角圖像采集系統包括多套前述任一實施例所述的玻璃邊角圖像采集裝置，
[0026]每套玻璃邊角玻璃邊角圖像采集裝置安裝位置分別與所述膠輥生產線上傳輸的玻璃的一條磨邊的經過位置相對應，每套玻璃邊角圖像采集裝置用于對傳輸的玻璃上對應位置的磨邊的圖像進行采集。
[0027]根據本公開實施例的第三方面，提供一種圖像檢測系統，用于對前述實施例中所述的玻璃邊角圖像采集裝置采集的圖像進行缺陷檢測，所述圖像檢測系統包括:圖像預處理裝置、缺陷檢測裝置、缺陷分類裝置和缺陷報警登記裝置，其中，
[0028]所述圖像預處理裝置，用于去除可視區域圖像以及不可視區域圖像中的背景區域，生成可視區域子圖像和不可視區域子圖像；
[0029]所述缺陷檢測裝置，用于檢測所述可視區域子圖像和所述不可視區域子圖像中任一點的像素灰度與相鄰區域像素灰度的對比度，在所述對比度超過預定閾值的情況下，確定對應的點為缺陷點；
[0030]所述缺陷分類裝置，用于確定所述缺陷點的所在區域的形狀信息，以及根據所述缺陷點的像素灰度和形狀信息對所述缺陷點進行分類；
[0031]所述缺陷報警登記裝置，用于根據對所述缺陷點的分類結果確定報警等級，并對所述缺陷點進行登記。
[0032]本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:
[0033]本公開實施例提供的玻璃邊角圖像采集裝置及系統，在膠輥生產線上玻璃的磨邊傳輸至預設位置時，安裝在膠輥生產線上預設位置的檢測傳感器生成觸發信號，以控制與檢測傳感器連接的并位于膠輥生產線上膠輥的上方的第一光源、第二光源和包含多個呈一排設置的相機的相機組啟動，進而第一光源和第二光源從不同角度對玻璃的磨邊進行補光，多個相機采集玻璃的磨邊的圖像，其中，所采集的圖像中包括玻璃磨邊的可視區域圖像，及反射鏡面內反射的玻璃的磨邊的不可視區域圖像。該技術方案在采集玻璃磨邊的圖像時，僅需在膠輥生產線的膠輥的上方設置相機組及對應的光源，使得玻璃邊角圖像采集裝置及系統安裝更加方便，同時降低了安裝成本和后續維護成本。
[0034]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0035]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發明的原理。
[0036]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1是根據一示例性實施例示出的玻璃邊角圖像采集裝置的結構示意圖；
[0038]圖2是根據一示例性實施例示出的玻璃邊角圖像采集裝置采集玻璃磨邊圖像的原理示意圖；
[0039]圖3是根據一示例性實施例示出的玻璃邊角圖像采集裝置所采集玻璃磨邊圖像的示意圖；
[0040]圖4是根據一示例性實施例示出的圖像檢測系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0041]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0042]圖1為本公開一實施例示出的玻璃邊角圖像采集裝置的結構示意圖(其中，為了使該實施例更加形象，在該結構示意圖中還添加了玻璃I等器件)，該玻璃邊角圖像采集裝置用于采集膠輥生產線上傳輸的