一種車輛制動性能的檢測方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及車輛檢測領域，尤其是涉及一種車輛制動性能的檢測方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 車輛制動性能用于反映車輛在制動過程中的表現，影響著車輛的安全性能，在車 輛的性能指標中占據非常重要的地位。
[0003] 目前在檢測車輛制動性能時，主要由各個車輛的生產廠商，根據車輛的固有屬性， 例如車輛的功率、轉速等進行計算。顯然，這種檢測方式，只能在理論上計算出車輛的制動 性能，并不能反映車輛在使用過程中的制動性能。
[0004] 顯然，如何能夠檢測車輛在使用過程中的制動性能，是目前亟待解決的問題。

【發明內容】

[0005] 本發明解決的技術問題在于提供一種車輛制動性能的檢測方法及裝置，檢測車輛 在使用過程中的制動性能。
[0006] 為此，本發明解決技術問題的技術方案是：
[0007] 本發明提供了一種車輛制動性能的檢測方法，包括：
[0008] 獲取車輛在一段制動過程中的行駛參數；
[0009] 根據所述行駛參數，獲取所述制動過程對應的至少一種檢測參數；
[0010] 根據所述至少一種檢測參數，獲取所述制動過程對應的制動性能參數；
[0011] 其中，所述至少一種檢測參數包括以下參數中的一種或者多種:制動距離參數、距 離恒定性參數以及方向恒定性參數，若所述至少一種檢測參數包括所述制動距離參數或所 述距離恒定性參數，所述行駛參數包括多個時刻分別對應的車速;若所述至少一種檢測參 數包括所述方向恒定性參數，所述行駛參數包括多個時刻分別對應的橫擺角速度。
[0012] 可選的，所述制動距離參數的獲取過程包括：
[0013] 根據多個時刻分別對應的車速，獲取每兩個相鄰的時刻之間的行駛過程對應的加 速度；
[0014] 從所述每兩個相鄰的時刻之間的行駛過程對應的加速度中，獲取數值最小的加速 度作為最小加速度；
[0015] 根據所述最小加速度、以及預設的初始車速和結束車速，獲取等效制動距離；
[0016] 通過將所述等效制動距離與制動距離閾值比較，獲取所述制動距離參數;其中，所 述制動距離閾值與所述預設的初始車速和結束車速相關。
[0017] 可選的，所述制動距離閾值包括第一距離閾值和第二距離閾值，所述第二距離閾 值大于所述第一距離閾值；
[0018] 通過將所述等效制動距離與制動距離閾值比較，獲取所述制動距離參數，包括：
[0019] 若Se>S2,所述制動距離參數為0;
[0020] 若Si < Se< S2,所述制動距離參數為(S2-Se)/(S2-S〇;
[0021] 若SeSSi，所述制動距離參數為1;
[0022] 其中，Se為所述等效制動距離，&為所述第一距離閾值，&為所述第二距離閾值。
[0023] 可選的，所述距離恒定性參數的獲取過程包括：
[0024]獲取車輛在N段連續的制動過程中分別對應的等效制動距離，N 2 1，所述N段制動 過程包括所述一段制動過程，各段制動過程的車速差相同；
[0025]獲取所述分別對應的等效制動距離的差異值，作為第一差異值；
[0026]通過將所述第一差異值與距離恒定閾值比較，獲取所述距離恒定性參數，其中，所 述距離恒定閾值與所述預設的初始車速和結束車速相關。
[0027]可選的，所述距離恒定閾值包括第一恒定閾值和第二恒定閾值，所述第二恒定閾 值大于所述第一恒定閾值；
[0028]通過將所述第一差異值與距離恒定閾值比較，獲取所述距離恒定性參數，包括： [0029] 若〇e>〇2，所述距離恒定性參數為〇;
[0030] 若〇丨< Oe < 〇2,所述距離恒定性參數為(02-06)/(02%);
[0031] 若〇e<〇1，所述距離恒定性參數為1 ;
[0032] 其中，％為所述第一差異值，〇1為所述第一恒定閾值，〇2為所述第二恒定閾值。
[0033] 可選的，所述方向恒定性參數的獲取過程包括：
[0034] 獲取所述多個時刻分別對應的橫擺角速度的差異值，作為第二差異值；
[0035] 通過將所述第二差異值與角速度恒定閾值比較，獲取所述方向恒定性參數。
[0036] 可選的，所述角速度恒定閾值包括第三恒定閾值和第四恒定閾值，所述第四恒定 閾值大于所述第三恒定閾值；
[0037] 通過將所述第二差異值與角速度恒定閾值比較，獲取所述方向恒定性參數，包括：
[0038] 若〇,>〇4,所述方向恒定性參數為〇;
[0039] 若〇3 < Ow< 〇4,所述方向恒定性參數為(〇4-〇w)/(〇4-〇3);
[0040] 若〇?<〇3,所述方向恒定性參數為1;
[0041] 其中，〇w為所述第二差異值，〇3為所述第三恒定閾值，〇4為所述第四恒定閾值。
[0042] 本發明提供了一種車輛制動性能的檢測裝置，包括：
[0043] 行駛參數獲取單元，用于獲取車輛在一段制動過程中的行駛參數；
[0044] 檢測參數獲取單元，用于根據所述行駛參數，獲取所述制動過程對應的至少一種 檢測參數；
[0045] 性能參數獲取單元，用于根據所述至少一種檢測參數，獲取所述制動過程對應的 制動性能參數；
[0046]其中，所述至少一種檢測參數包括以下參數中的一種或者多種:制動距離參數、距 離恒定性參數以及方向恒定性參數，若所述至少一種檢測參數包括所述制動距離參數或所 述距離恒定性參數，所述行駛參數包括多個時刻分別對應的車速;若所述至少一種檢測參 數包括所述方向恒定性參數，所述行駛參數包括多個時刻分別對應的橫擺角速度。
[0047] 可選的，當獲取所述制動距離參數時，所述檢測參數獲取單元具體用于：
[0048] 根據多個時刻分別對應的車速，獲取每兩個相鄰的時刻之間的行駛過程對應的加 速度；
[0049] 從所述每兩個相鄰的時刻之間的行駛過程對應的加速度中，獲取數值最小的加速 度作為最小加速度；
[0050] 根據所述最小加速度、以及預設的初始車速和結束車速，獲取等效制動距離；
[0051] 通過將所述等效制動距離與制動距離閾值比較，獲取所述制動距離參數;其中，所 述制動距離閾值與所述預設的初始車速和結束車速相關。
[0052] 可選的，所述制動距離閾值包括第一距離閾值和第二距離閾值，所述第二距離閾 值大于所述第一距離閾值；
[0053] 當通過將所述等效制動距離與制動距離閾值比較獲取所述制動距離參數時，所述 檢測參數獲取單元具體用于：
[0054] 若Se>S2,所述制動距離參數為0;
[0055] gSi < Se< S2,所述制動距離參數為(SrSjASrSi);
[0056] 若SeSSi，所述制動距離參數為1;
[0057]其中，Se為所述等效制動距離，&為所述第一距離閾值，&為所述第二距離閾值。
[0058]可選的，當獲取所述距離恒定性參數時，所述檢測參數獲取單元具體用于：
[0059]獲取車輛在N段連續的制動過程中分別對應的等效制動距離，N 2 1，所述N段制動 過程包括所述一段制動過程，各段制動過程的車速差相同；
[0060] 獲取所述分別對應的等效制動距離的差異值，作為第一差異值；
[0061] 通過將所述第一差異值與距離恒定閾值比較，獲取所述距離恒定性參數，其中，所 述距離恒定閾值與所述預設的初始車速和結束車速相關。
[0062] 可選的，所述距離恒定閾值包括第一恒定閾值和第二恒定閾值，所述第二恒定閾 值大于所述第一恒定閾值；
[0063]當通過將所述第一差異值與距離恒定閾值比較獲取所述距離恒定性參數時，所述 檢測參數獲取單元具體用于：
[0064] 若〇e>〇2，所述距離恒定性參數為〇;
[0065] 若〇丨< Oe < 〇2,所述距離恒定性參數為(02-06)/(02%);
[0066] gOeSOi，所述距離恒定性參數為1;
[0067] 其中，％為所述第一差異值，〇1為所述第一恒定閾值，〇2為所述第二恒定閾值。
[0068] 可選的，當獲取所述方向恒定性參數時，所述檢測參數獲取單元具體用于：
[0069] 獲取所述多個時刻分別對應的橫擺角速度的差異值，作為第二差異值；
[0070] 通過將所述第二差異值與角速度恒定閾值比較，獲取所述方向恒定性參數。
[0071] 可選的，所述角速度恒定閾值包括第三恒定閾值和第四恒定閾值，所述第四恒定 閾值大于所述第三恒定閾值；
[0072] 當通過將所述第二差異值與角速度恒定閾值比較獲取所述方向恒定性參數時，所 述檢測參數獲取單元具體用于：
[0073] 若〇,>〇4,所述方向恒定性參數為〇;
[0074] 若〇3 < Ow< 〇4,所述方向恒定性參數為(〇4-〇w)/(〇4_〇3);
[0075] 若〇,<〇3,所述方向恒定性參數為1;
[0076] 其中，〇w為所述第二差異值，〇3為所述第三恒定閾值，〇4為所述第四恒定閾值。
[0077] 通過上述技術方案可知，本發明實施例根據車輛在制動過程中的行駛參數，能夠 獲取到制動距離參數、距離恒定性參數以及方向恒定性參數中的一種或多種參數，并根據 獲取到一種或多種參數，能夠獲取到制動性能參數，即實現了對制動性能的檢測。可見，本 發明實施例中不再根據車輛的固有屬性理論計算出車輛的制動性能，而是提供了一種根據 車輛在使用過程中的行駛參數，檢測車輛制動性能的方式，因此檢測結果更能反映實際使 用情況。
【附圖說明】
[0078] 為了更清楚地說明本申請實施