多角度移動標靶結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于激光標線輪廓儀設備技術領域，尤其是涉及一種多角度移動標靶結構。
【背景技術】
[0002]普通的激光測量用來標定攝像機和攝像頭的標靶在一個平面上(紙或金屬)，在平面上加工或打印出規則排布的圓孔，圓孔的直徑和位置按設定的精度要求設置，標靶按照從左至右方向按設定要求移動，攝像機與標靶傾斜45°拍照，通過二次光學成像、處理，確定攝像機的相應參數。
[0003]激光標線輪廓儀的攝像機標定工作因為需要對四組攝像機同時標定，上述方案無法實現，而且，激光標線輪廓儀在高溫狀態下測量時，需要對攝像機鏡頭前加裝窄帶濾光片，原有的標定方法加裝濾光片后看不清楚標靶的圖案。

【發明內容】

[0004]有鑒于此，本發明旨在提出一種多角度移動標靶結構，以四組攝像機同時標定時原有的標靶無法實現標定工作的問題。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0006]—種多角度移動標靶結構，包括標靶平臺，所述標靶平臺具有正方形的標定面，所述標靶平臺的四個側邊上設有均勻分布的直角鋸齒，所述直角鋸齒具有突出90°的齒部，所述標靶平臺側邊中心處設有采樣特征邊，所述采樣特征邊具有齊平的線段間隔，所述采樣特征邊設置在直角鋸齒的中間，所述標靶平臺的中心設有采樣中心孔，所述標靶平臺的四周還設有至少四個采樣圓孔，所述標靶平臺通過連接桿與安裝架連接。
[0007]進一步的，所述標革El平臺的厚度至少為0.5cm。
[0008]相對于現有技術，本發明所述的標靶結構具有以下優勢:可實現對四組攝像機同時進行標定工作，可實現高溫狀態下的標定工作。
【附圖說明】
[0009]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0010]圖1為本發明實施例所述的多角度移動標靶結構的正視圖；
[0011]圖2為本發明實施例所述的多角度移動標靶結構的側視圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]1-標靶平臺；2-采樣中心孔;3-采樣圓孔;4-直角鋸齒;5-采樣特征邊;6_安裝架；7-連接桿。
【具體實施方式】
[0014]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0015]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0016]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0017]下面將參考附圖1-2并結合實施例來詳細說明本發明。
[0018]—種多角度移動標靶結構，包括標靶平臺I，所述標靶平臺I具有正方形的標定面，所述標靶平臺I的四個側邊上設有均勻分布的直角鋸齒4，所述直角鋸齒4具有突出90°的齒部，所述標靶平臺I側邊中心處設有采樣特征邊5，所述采樣特征邊5具有齊平的線段間隔，所述采樣特征邊5設置在直角鋸齒4的中間，所述標靶平臺I的中心設有采樣中心孔2，所述標靶平臺I的四周還設有至少四個采樣圓孔3，所述標靶平臺I通過連接桿7與安裝架6連接。
[0019]進一步的，所述標革E平臺I的厚度至少為0.5cm。
[0020]在攝像機標定時，首先把四組扇形激光束調整在同一平面內，再把標靶放入測量區，標靶與扇形激光束面平行，且扇形激光束照射在標靶的四個側邊上的直角鋸齒4的中間位置處(厚度方向)，通過標靶在前后左右四個方向的精密移動，采集到不同位置的折現，通過光學成像、圖形處理技術，確定各個攝像機的參數，完成攝像機的標定工作。
[0021]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.多角度移動標靶結構，其特征在于:包括標靶平臺，所述標靶平臺具有正方形的標定面，所述標靶平臺的四個側邊上設有均勻分布的直角鋸齒，所述直角鋸齒具有突出90°的齒部，所述標靶平臺側邊中心處設有采樣特征邊，所述采樣特征邊具有齊平的線段間隔，所述采樣特征邊設置在直角鋸齒的中間，所述標靶平臺的中心設有采樣中心孔，所述標靶平臺的四周還設有至少四個采樣圓孔，所述標靶平臺通過連接桿與安裝架連接。2.根據權利要求1所述的多角度移動標靶結構，其特征在于:所述標靶平臺的厚度至少為0.5cm0
【專利摘要】本發明提供了一種多角度移動標靶結構，包括標靶平臺，所述標靶平臺具有正方形的標定面，所述標靶平臺的四個側邊上設有均勻分布的直角鋸齒，所述直角鋸齒具有突出90°的齒部，所述標靶平臺側邊中心處設有采樣特征邊，所述采樣特征邊具有齊平的線段間隔，所述采樣特征邊設置在直角鋸齒的中間，所述標靶平臺的中心設有采樣中心孔，所述標靶平臺的四周還設有至少四個采樣圓孔，所述標靶平臺通過連接桿與安裝架連接。本發明所述的標靶結構具有以下優勢：可實現對四組攝像機同時進行標定工作，可實現高溫狀態下的標定工作。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號】CN105509654
【申請號】CN201511020909
【發明人】王文昆, 王賀
【申請人】天津市東方龍光電測控技術有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月31日