分析裝置及攪拌單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種分析裝置和攪拌單元。
【背景技術】
[0002]人們已知對血液等樣本進行分析的分析裝置都具有為了制備測定試樣而攪拌樣本或試劑或者其混合物等液體的攪拌裝置。
[0003]比如，下述專利文獻1中公開的攪拌裝置通過用振動電機振動支撐件來使手部件夾持的容器振動，從而攪拌容器內的液體。
[0004]在先技術文獻專利文獻
專利文獻1:日本專利公報特開平8-299775號。

【發明內容】

[0005]發明要解決的技術問題
專利文獻1記述的攪拌裝置會因各部件的組裝誤差或振動電機的轉數不一等導致攪拌狀態出現偏差。
[0006]解決技術問題的技術手段
(1) 一種觀點下的分析裝置具有攪拌液體的攪拌單元、用攪拌的液體進行分析的分析部件、以及控制攪拌單元的作業的控制部件，攪拌單元具有振動裝液體的容器的振動部分和檢測振動狀態的檢測部分，控制部件根據檢測部分的檢測結果讓振動部分修正振動。
[0007]優選地，所述振動部分包含電機；所述控制部件控制所述電機的轉數，修正所述振動。
[0008]優選地，所述控制部件根據所述檢測部分的檢測結果通知有攪拌異常。
[0009]優選地，當所述振動部分修正振動但攪拌狀態仍然有偏差時，所述控制部件通知攪拌異常。
[0010]優選地，所述控制部件根據從所述檢測部分的檢測結果求出的狀態參數和一定閾值的比較來讓所述振動部分修正振動。
[0011]優選地，所述控制部件從所述檢測部分的檢測結果求出第一狀態參數和第二狀態參數，根據所述第一狀態參數確認到攪拌狀態有偏差時，便讓所述振動部分修正振動，根據所述第二狀態參數確認到攪拌狀態有偏差時，便通知攪拌異常。
[0012]優選地，所述控制部件存儲所述檢測部分的檢測結果或從所述檢測結果求出的信息。
[0013]優選地，所述振動部分包括:安放所述容器的安放件、支撐所述安放件的支撐件、連接所述支撐件和所述安放件的彈性件、以及安裝在所述安放件上且使所述安放件以所述彈性件為支點振動的驅動件。
[0014]優選地，所述檢測部分是安裝在所述安放件上且檢測所述安放件的振動造成的加速度的加速度傳感器。
[0015]優選地，所述檢測部分是檢測振動的容器的位置變化的光學傳感器。
[0016]優選地，所述檢測部分檢測垂直相交的兩個軸向上的振動狀態。
[0017]優選地，所述控制部件根據所述兩個軸向中至少其中一者的振幅與一定閾值的比較讓所述振動部分修正振動。
[0018]優選地，所述控制部件根據所述兩個軸向上的振幅的平均值與一定閾值的比較讓所述振動部分修正振動。
[0019]優選地，所述控制部件根據所述兩個軸向上的振幅之差與一定閾值的比較通知攪拌異常。
[0020]優選地，所述控制部件根據所述兩個軸向上的相位差與一定閾值的比較通知攪拌異常。
[0021]優選地，所述控制部件在分析樣本前讓所述攪拌部件進行攪拌作業，并檢測所述振動是否發生異常。
[0022]優選地，所述振動部分使所述容器作旋轉運動。
[0023]優選地，所述振動部分包括:電機、以及設于相對于所述電機的輸出軸的旋轉中心來說重心有所偏離的位置的錠子。
[0024](2) 一種觀點下的攪拌單元具有安放裝液體的容器的安放件、支撐安放件的支撐件、連接安放件和支撐件的彈性件、安裝在安放件上并讓安放件以彈性件為支點振動的驅動件、以及安裝在安放件上并檢測出安放件的振動的檢測部分。
[0025]優選地，所述檢測部分是檢測所述安放件的振動造成的加速度的加速度傳感器。
[0026]優選地，所述加速度傳感器檢測垂直相交的兩個軸向上的所述安放件的加速度。
[0027](3)另一種觀點下的分析裝置具有攪拌液體的上述(2)所述的攪拌單元、以及用攪拌的液體進行分析的分析部件。
[0028]優選地，還包括根據所述檢測部分的檢測結果通知攪拌異常的控制部件。
[0029]優選地，所述控制部件存儲所述檢測部分的檢測結果或從所述檢測結果求出的信息。
[0030]優選地，所述控制部件在分析樣本前讓所述攪拌部件進行攪拌作業，并檢測所述振動是否發生異常。
[0031]發明效果
能夠防止液體攪拌狀態出現偏差。
【附圖說明】
[0032]圖1為第一實施方式涉及的分析裝置的框圖；
圖2為攪拌單元的斜視圖；
圖3為一部分通過剖面顯示的攪拌單元的側面圖；
圖4為容器攪拌作業的說明圖；
圖5 (a)為攪拌狀態正常時安放件的旋轉軌跡的示圖，(b)為該安放件的X軸方向及Y軸方向的位置變化的示圖；
圖6 (a)為旋轉半徑比正常攪拌狀態小時安放件的旋轉軌跡的示圖，(b)為該安放件的X軸方向及Y軸方向位置變化的示圖；
圖7 (a)為攪拌狀態異常時安放件旋轉軌跡的示圖，(b)為該安放件的X軸方向及Y軸方向位置變化的示圖；
圖8 (a)為攪拌狀態異常時安放件旋轉軌跡的示圖，(b)為該安放件的X軸方向及Y軸方向位置變化的示圖；
圖9為信息處理裝置處理步驟的流程圖；
圖10為測定控制部件處理步驟的流程圖；
圖11為測定控制部件的電機轉數控制處理(1)的步驟流程圖；
圖12為測定控制部件的電機轉數控制處理(2)的步驟流程圖；
圖13為第二實施方式涉及的攪拌單元的斜視圖。
【具體實施方式】
[0033][第一實施方式]
(分析裝置的整體結構)
例如，分析裝置10是一種利用抗原抗體反應進行血清等樣本中所含有的乙型肝炎病毒、丙型肝炎病毒、腫瘤標記物及甲狀腺激素等各種項目的檢查的免疫分析裝置。
[0034]如圖1所示，分析裝置10具有分析部件11、攪拌部件12和控制部件13。分析部件11對將充當測定對象的樣本與試劑混合制備的測定試樣進行一定項目的測定，分析樣本性狀等。分析部件11的分析結果發送到控制部件13，進行適當處理。
[0035]攪拌部件12攪拌并混合樣本和試劑，以便制備用于分析的測定試樣。攪拌部件12如圖2所示，具有振動部分31和檢測部分32。振動部分31通過振動裝有包括樣本和試劑等的液體的容器14來攪拌液體。如圖1和圖2所示，振動部分31包括振動容器14的電機45。檢測部分32比如可以使用加速度傳感器。以后還將就攪拌部件12的結構進行詳細說明。
[0036]控制部件13具有測定控制部件21、信號處理部件22、驅動電路23和信息處理部件24。測定控制部件21主要控制分析部件11和攪拌部件12的作業。測定控制部件21具有CPU等處理器25、含ROM、RAM等在內的存儲部件26。關于測定控制部件21，通過處理器25執行存在存儲部件26的計算機程序，控制攪拌部件12和分析部件11的作業，對分析部件11的分析結果等進行處理。測定控制部件21功能的一部分也可以由硬件電路構成。
[0037]信號處理部件22對攪拌部件12所具有的檢測部分32的檢測信號進行處理，獲取一定信號，并將其輸出到測定控制部件21。具體而言，信號處理部件22具有相位檢測電路27和振幅檢測電路28、29。相位檢測電路27將檢測部分32的檢測信號轉換為有關相位的信號，振幅檢測電路28、29將檢測部分32的檢測信號轉換成有關振幅的信號。這些檢測電路27、28、29的具體作用待后詳述。
[0038]驅動電路23根據測定控制部件21輸入的控制信號驅動攪拌部件12所具有的電機45。
[0039]信息處理部件24具有CPU等處理器34、包括R0M、RAM及硬盤等的存儲部件35、以及顯示部件36。顯示部件36使用液晶顯示器或CRT等。關于信息處理部件24，通過處理器34執行裝在存儲部件35內的計算機程序，由此發揮與測定控制部件21通信等的功能。信息處理部件24還進行下述處理:接收分析指令、指示分析部件11和攪拌部件12開始作業、以及輸出分析結果等。
[0040](攪拌部件12的具體結構)
攪拌部件12振動裝有樣本和試劑的容器14以制備測定試樣，通過攪拌來混合樣本和試劑。攪拌部件12如上所述，具有包括電機45在內的振動部分31和檢測部分32。振動部分31如圖2和圖3所示，具有支撐件41、安放件42、彈性件43和驅動件44。
[0041]支撐件41由金屬等板材構成。支撐件41與分析裝置10內所具有的無圖示的移動構件連接，通過此移動構件向上下方向、前后方向和左右方向中至少一個方向移動。在以下說明中，圖2的X軸方向也稱為左右方向，Y軸方向也稱為前后方向。
[0042]安放件42留出一定間隔地配置于支撐件41的前方，并安放裝液體的容器14。第一實施方式中的容器14為上下方向細長的有底圓筒形，上端開口。安放件42具有從兩側夾持容器14的上端來進行安放的夾鉗47。安放件42還具有下端部具有夾鉗47的主體部件48。主體部件48在上下方向上較長。夾鉗47和主體部件48由合成樹脂材料等制成。
[0043]驅動件44在安放件42的主體部件48上部設置于偏向左右方向一側的位置。驅動件44具有電機45和錠子46。電機45具有向上方突出的輸出軸45a。錠子46安裝在輸出軸45a上。錠子46平面看時為半圓形。輸出軸45a位于錠子46的半徑中心位置。錠子46以輸出軸45a為中心旋轉，所以其旋轉中心與重心是偏離的。因此，驅動件44通過輸出軸45a的旋轉產生振動。
[0044]安放件42的主體部件48的上下方向中間部位通過彈性件43與支撐件41連接。彈性件43為有沿前后方向的軸心的筒形。彈性件43的軸方向的一端連接支撐件41，另一端連接安放件42。支撐件41與安放件42能夠通過彈性件43的彈性變形而相對移動。彈性件43由橡膠構成。但是，彈性件43也可以由金屬或合成樹脂材料的彈簧構成。