冷軋薄帶鋼翹曲激光測量裝置及測量方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種帶鋼參數測量裝置及測量方法，更具體地說，涉及一種冷社薄帶 鋼翅曲激光測量裝置及測量方法。
【背景技術】
[0002] 冷社帶鋼作為鋼鐵工業最重要的產品之一，在國民經濟發展中起著非常重要的作 用。它在工業、農業、國防W及日常生活中都有著極其廣泛的應用。隨著現代工業和科學技 術的迅速發展，工業企業的廣大用戶對冷社帶鋼的厚度規格提出了越來越薄的要求，對其 板形質量也提出了越來越嚴格的要求。送就要求生產現場有更精確的板形測量方法來滿足 實際需要。
[0003] 帶鋼板形缺陷分為瓢曲和翅曲兩大類，針對瓢曲缺陷目前已經可W實現在線測量 并進行反饋控制，而對于翅曲缺陷，主要有兩種測量方法：(a)平臺測定法；將樣板放在水 平臺（或質檢臺）上，用錐形尺等測量工具測量帶鋼的翅起程度；化）懸垂測定法；將樣板 懸垂靠在垂直于地面的垂面上，用錐形尺、鋼尺等測量工具測量帶鋼的翅起程度。
[0004] 對于薄帶鋼而言，由于受重力影響，水平放置樣板容易導致帶鋼翅曲高度失真，一 般不采用平臺測定法，而采用懸垂測定法測量帶鋼翅高。在懸垂測定法中，帶鋼的固定方式 一般有W下Η種；(a)大型彈黃夾；化）水平排列的強磁鐵；（C)人工手動方式。對于大型彈 黃夾而言，為了提供較大的夾持力W防帶鋼松動，彈黃夾的寬度一般較寬，而送有可能會使 帶鋼的翅曲高度失真。同樣，水平排列的強磁鐵雖然可W較好地固定帶鋼，也可能會影響帶 鋼的翅曲高度。人工手動固定則需要增加人工成本，同時也容易引起人工誤差，因此也不是 理想的帶鋼固定方式。針對帶鋼的測量方式，現有的懸垂測量法一般采用鋼尺或者錐形尺 進行測量。由于W上測量方式均為接觸式測量，有可能會影響帶鋼的翅曲高度。同時所測 數據的精度僅在毫米量級，所測得的數據誤差較大。
[0005] 綜上所述，現有的翅曲測量裝置中的帶鋼固定方式、測量方式已不能很好滿足生 產現場對薄帶鋼翅曲測量準度、精度的要求。需要對帶鋼的固定方式及測量方式進行改進。

【發明內容】

[0006] 本發明的目的旨在提供一種冷社薄帶鋼翅曲激光測量裝置及測量方法，來解決現 有技術中現有的翅曲測量裝置和測量方法已不能很好滿足生產現場對薄帶鋼翅曲測量準 度、精度的要求的問題。
[0007] 根據本發明，提供一種冷社薄帶鋼翅曲激光測量裝置，包括磁鐵、固定支架、激光 傳感器。固定支架為矩形框架，固定支架豎直放置，其背面設有墊板，且固定支架的中部水 平設置一根導軌，激光傳感器設置于導軌上，且沿導軌水平運動，磁鐵沿垂直方向設置于固 定支架的中間，且固定于與固定支架的上沿。
[0008] 根據本發明的一實施例，磁鐵為強磁貼，用W固定帶鋼，且磁鐵的寬度和厚度遠小 于其長度。
[0009] 根據本發明的一實施例，磁鐵長度為200mm，寬度為10mm，厚度為5mm。
[0010] 根據本發明的一實施例，固定支架的長度為1500mm，高度為1500mm，頂部寬度為 300mm，底部寬度為600mm。
[0011] 根據本發明的一實施例，還包括底部箱體，底部箱體設置于固定支架的底部中央， 其內部設置激光傳感器的電源和其他工具。
[0012] 根據本發明的一實施例，底部箱體的高度為150mm，長度為220mm，寬度為90mm。
[0013] 根據本發明的另一方面，還提供一種冷社薄帶鋼翅曲激光測量方法，包括W下步 驟；步驟1，將待測帶鋼吸附于磁鐵上，使帶鋼與磁鐵的接觸線垂直于地面，并且使接觸線 位于帶鋼寬度的中間位置；步驟2,調整水平導軌的高度及激光傳感器的位置，使激光傳感 器的位置正對帶鋼；步驟3,移動水平導軌和激光傳感器，分別測量帶鋼兩側及中間的點到 激光傳感器的距離；步驟4,根據測得的距離值計算帶鋼的翅曲高度。
[0014] 11.根據本發明的一實施例，步驟3包括；測量帶鋼寬度方向兩側邊上的點及帶鋼 的中點到激光傳感器的距離，或者測量帶鋼長度方向兩側邊上的點及帶鋼的中點到激光傳 感器的距離。
[001引12.根據本發明的一實施例，步驟4的計算公式為h=lc-(lws+U/2。其中，Iws和Ids分別是帶鋼寬度方向兩側邊上的點到激光傳感器的距離，為帶鋼中部點到激光傳感器 的距離。
[0016] 根據本發明的一實施例，步驟4的計算公式為h= 1c-Q(i)+1(2))/2。其中，1(1和 分別是帶鋼長度方向兩側邊上的點到激光傳感器的距離，為帶鋼中部點到激光傳感 器的距離。
[0017] 采用了本發明的技術方案，提供一種冷社薄帶鋼翅曲激光測量裝置及測量方法。 本發明的測量裝置結構簡單，測量方法簡便，易操作，測量精度較高，避免了接觸式測量所 帶來的誤差，解決了現場冷社薄帶鋼翅曲的測量問題，為冷社工藝優化提供了可靠的帶鋼 翅曲數據。
【附圖說明】
[0018] 在本發明中，相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中：
[0019] 圖1是本發明冷社薄帶鋼翅曲激光測量裝置的主視圖；
[0020] 圖2是圖1的測試圖；
[0021] 圖3是本發明冷社薄帶鋼翅曲激光測量方法的流程圖；
[0022] 圖4是本發明激光測距傳感器的電路圖。
【具體實施方式】
[0023] 下面結合附圖和實施例進一步說明本發明的技術方案。
[0024] 參照圖1，本發明的冷社薄帶鋼翅曲激光測量裝置主要包括磁鐵1、固定支架3、激 光傳感器2、底部箱體5。下面來詳細說明上述各個部件的具體結構及其連接、工作方式。 [00巧]固定支架3為矩形框架，固定支架3豎直放置，兩個垂直支架之間通過帶直角的鎖 緊裝置進行連接固定。背面設有墊板7,墊板7用于保證帶鋼4的垂直度。固定支架3的中 部水平設置一根導軌6,激光傳感器2設置于導軌6上，且沿導軌6水平運動，導軌6固定 在兩個豎直支架間，激光傳感器2安裝于導軌6上，用于帶鋼翅曲的測量。磁鐵1沿垂直方 向設置于固定支架3的中間，且固定于與固定支架3的上沿，磁鐵1采用長條狀矩形強磁鐵 1，主要用于固定帶鋼4且盡量減小固定方式對翅曲高度的影響，由于帶鋼4較薄，為了防止 帶鋼4底部向測量側發生偏移影響測量精度，磁鐵1的長度不宜過短。。底部箱體5設置于 固定支架3的底部中央，其內部設置激光傳感器2的電源和其他工具
[0026] 下面來進一步說明本發明冷社薄帶鋼翅曲激光測量裝置各個部件的尺寸。
[0027] (1)固定支架3尺寸
[002引如圖2所示，現場冷社帶鋼寬度一般在850mm~1200mm之間，所W固定支架3長 度方向尺寸取為1500mm;冷社帶鋼翅曲高度一般小于50mm，為了保證固定支架3的穩定性 其寬度方向尺寸取為300mm，且支架底部寬度方向尺寸取為600mm;測量帶鋼翅曲問題時， 一般取帶鋼長度大于1000mm，考慮到便于操作人員將帶鋼進行固定，固定支架3的高度取 為 1500mm。
[0029] 似強磁鐵1的尺寸
[0030] 磁鐵1用于將帶鋼進行固定，并與背部墊板7 -起保證帶鋼的垂直度，為了防止帶 鋼底部向測量側發生偏移影響測量精度，固定帶鋼的磁鐵1長度不宜過短，而太長則會給 操作帶來不便，綜合考慮測量帶鋼的長度，磁鐵1的長度取為200mm。為了盡量減小磁鐵1 對帶鋼的影響，磁鐵1的寬度及厚度應遠小于長度，送里選用寬度為10mm，厚度為5mm的磁 鐵1。
[0031] (3)底部箱體5尺寸
[0032] 底部箱體5用于放置激光傳感器2電源及其他工具，高度取為150mm。長度及寬度 可根據激光傳感器2電源、數字顯示表頭及接線的所占體積進行設計，此處取長為220mm， 寬 90mm。
[0033] 參照圖3,利用上述冷社薄帶鋼翅曲激光測量裝置，本發明還公開一種冷社薄帶鋼 翅曲激光測量方法，其主要包括W下步驟：
[0034] 步驟S1，將待測帶鋼吸附于磁鐵1上，使帶鋼與磁鐵1的接觸線垂直于地面，并且 使接觸線位于帶鋼寬度的中間位置。
[0035] 步驟S2,調整水平導軌6的高度及激光傳感器2的位置，使激光傳感器2的位置正 對帶鋼。
[0036] 步驟S3,移動水平導軌6和激光傳感器2,分別測量帶鋼兩側及中間的點到激光傳 感器2的距離。
[0037] 步驟S4,根據測得的距離值計算帶鋼的翅曲高度。
[0038] 帶鋼翅曲的測量具有方向性，即在寬度方向上的翅曲和在長度方向上的翅曲。因 此，本發明的步驟3包括兩種情況：
[0039] 測量帶鋼寬度方向兩側邊上的點及帶鋼的中點到激光傳感器2的距離，即冷社薄 帶鋼C翅翅高測量。
[0040] 測量帶鋼長度方向兩側邊上的點及帶鋼的中點到激光傳感器2的距離，即冷社薄 帶鋼L翅翅高測量。
[0041] 步驟3、4的一個【具體實施方式】，即冷社薄帶鋼C翅翅高測量步驟及原理如下：
[0042] (1)將待測帶鋼吸附于測量裝置的磁鐵1上，應保證帶鋼與磁鐵1的接觸線垂直于 地面，并且此接觸線應位于帶鋼寬度的中間位置。
[0043] (2)調整水平導軌6的高度及激光傳感器2的位置，使激光傳感器2位于帶鋼的正 上方。
[0044] (