一種檢測起重機主梁上拱度的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于起重機檢測技術領域，具體涉及一種可自動讀數的起重機主梁上拱度 檢測裝置。
【背景技術】
[0002] 主梁是起重機的主要承載構件，強度、剛度和穩定性是評價起重機工作性能的重 要指標，上拱度則是評價其剛度性能的關鍵參數之一，上拱度的檢測結果直接影響到起重 機的使用性能和壽命。
[0003] 目前，起重機上拱度的測量方法主要有： (1)拉鋼絲測量法。操作方法如下：選用直徑0.49~0.52 mm鋼絲，檢測人員在主梁上 將鋼絲拉直，鋼絲一端固定在主梁一端的鋼絲固定輪上，另一端繞過固定在主梁另一端的 滑輪并懸掛一重錘。在主梁兩端分別設置一根等高測量棒，鋼絲從測量棒上拉過。用鋼板 尺分別測量主梁跨端、跨中蓋板上表面到鋼絲的距離值的差值就是主梁上 拱值。拉鋼絲法的優點為設備簡單、操作簡易，但是鋼絲繩在空中會有下垂和擺動，同時采 用人工讀數，因此測量誤差非常大，目前已經很少使用。
[0004] (2)水準儀測量法。根據水準儀和鋼板尺的擺放位置，具體可分為兩種測量方法： ①將水準儀架放置于任一主梁上蓋板上，兩人分工合作。一人觀測水準儀，另一人在另一根 主梁跨端與跨中位置放置鋼板尺，跨端與跨中位置的鋼板尺讀數差值即為主梁上拱度；② 將水準儀放置于地面，利用磁鐵將鋼板尺分別吸附在主梁跨端與跨中下蓋板表面，跨端與 跨中位置的鋼板尺讀數差值即為主梁上拱度。兩種方法均通過水準儀人工讀取鋼板尺讀 數，水準儀具有較高精度。然而，起重機橋架結構和地面的振動會傳遞到水準儀，導致人工 讀數困難。
[0005] (3)激光儀測量法。在主梁上表面選定3個測點位置A、B、C，假定A、B為主梁兩 端測點位置，C點為主梁跨中測點位置，將激光儀放置在A測點外側，調節激光水平射出直 至C測點，分別測量A、B、C三測點位置激光至主梁上蓋板上表面的垂直距離Ha、Hb、H。，則上 拱度為
這種測量方法原理簡單，操作方便，在普通橋、門式起重機中得 到廣泛應用。然而，由于激光射出一定距離之后通常會發散為光斑形狀，通過鋼板尺人工讀 取光斑位置具有較大的不確定性，導致實際的測量精度不容易保證。

【發明內容】

[0006] 本發明旨在克服現有技術的缺陷，目的是提供一種測量精度高、響應速度快、自動 化程度高以及便攜性優良的檢測起重機主梁上拱度的裝置。
[0007] 本發明具體是通過以下技術方案來實現的： 一種可自動讀數的起重機主梁上拱度檢測裝置，包括移動檢測盒、激光發射器和全向 云臺，所述全向云臺放置在主梁的一端且全向云臺上設有激光發射器，所述移動檢測盒分 別移動至被測主梁兩端和跨中位置，激光發射器發出激光，移動檢測盒接受激光并判斷移 動檢測盒所處位置的坐標。
[0008] 進一步地，所述移動檢測盒包括處理模塊，以及與處理模塊電路連接的測量模 塊、、顯示模塊、存儲模塊及指令輸入模塊。
[0009] 進一步地，所述測量模塊中設置有位置傳感器，該傳感器可以接收激光發射器發 射過來的激光并獲得光斑光心的位置信號。
[0010] 進一步地，處理模塊采用單片機，其中包括CPU和RAM，處理模塊對位置傳感器獲 取的信號進行處理，獲得激光光斑光心到其下方主梁上表面的垂直距離信號，即光斑高度 值；處理模塊可以臨時記錄移動檢測盒在被測主梁兩端A點、C點和跨中B點3個位置的激 光光斑高度值Ha、Hb、H。，通過式
>十算得到主梁的上拱度數值及上拱方向。
[0011] 進一步地，所述全向云臺通過配置有氣泡式水平儀、高度微調旋鈕、水平轉角微調 旋鈕和俯仰角微調旋鈕固定激光發射器，通過調節各個旋鈕和觀察氣泡，可以使激光發射 器射出的光線水平打在移動檢測盒的光敏感區上。
[0012] 本發明產生的有益效果為：本發明可以檢測主梁上每一點的拱度，檢測過程簡單、 自動讀書、測量的精度高，攜帶方便。
【附圖說明】
[0013] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014] 圖1為本發明的結構示意圖。
[0015] 圖2為本發明移動檢測盒組成示意圖。
[0016] 圖3為測量過程流程圖。
[0017] 圖4為激光發射器結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0019] 如圖1~4所示，一種可自動讀數的起重機主梁上拱度檢測裝置，包括移動檢測盒 1、激光發射器2和全向云臺3,所述全向云臺3放置在主梁的一端且全向云臺3上設有激 光發射器2,所述移動檢測盒1分別移動至被測主梁4兩端和跨中位置，激光發射器2發出 激光，移動檢測盒1接受激光并判斷移動檢測盒1所處位置的坐標。
[0020] 本實施例中移動檢測盒1包括處理模塊6,以及與處理模塊6電路連接的測量模塊 5、顯示模塊7、存儲模塊8及指令輸入模塊9,所述測量模塊5中設置有位置傳感器，該傳感 器可以接收激光發射器2發射過來的激光并獲得光斑光心的位置信號。
[0021] 處理模塊6采用單片機，其中包括CPU和RAM，處理模塊6對位置傳感器獲取的信 號進行處理，獲得激光光斑光心到其下方主梁4上表面的垂直距離信號，即光斑高度值；處 理模塊6可以臨時記錄移動檢測盒1在被測主梁2兩端A點、C點和跨中B點3個位置的 激光光斑高度值Ha、Hb、H。，通過另
計算得到主梁4的上拱度數值及上拱 方向。全向云臺3通過配置有氣泡式水平儀10、高度微調旋鈕11、水平轉角微調旋鈕12和 俯仰角微調旋鈕13固定激光發射器2,通過調節各個旋鈕和觀察氣泡，可以使激光發射器2 射出的光線水平打在移動檢測盒1的光敏感區上。
[0022] 本發明通過調節三種按鈕并觀察氣泡，可以確保激光發射器2射出的光線水平并 打在移動檢測盒中1的位置傳感器上，具體檢測步驟如下： (1) 將起重機行駛至合適位置，空載小車移動至主梁端部極限位置，起重機停機； (2) 檢測人員登上起重機走臺，將全向云臺3放置在主梁一端（A點，建議放置在空載小 車所停放的端部，）移動檢測盒1放置在主梁另一端（B點）。調節全向云臺3的三個旋鈕并 同時觀察氣泡，確保激光發射器2射出的光線水平射出，無遮擋地通過小車底部并打在移 動檢測盒1中的位置傳感器的光敏區域； (3) 根據移動檢測盒1上數字顯示屏的操作指令，以及4個方向按鈕、10個數字按鈕和 1個"確定"按鈕，輸入被測主梁的起重量、跨度等基本參數。之后，檢測工作開始； (4) 首先將移動檢測盒1放置在主梁4的A端，手動微調移動檢測盒1在主梁上的橫 向位置，使得位置傳感器能夠接收到激光發射器2發射出的激光光線；按下"測量"按鈕，處 理模塊6對位置傳感器接收到的激光信號進行處理，獲得激光光斑光心到其下方主梁上表 面的垂直距離，并將數據輸出到顯示模塊7的數字顯示屏上。如果檢測人員認為數據可用， 按下"暫存"按鈕，該數據臨時存儲在RAM中；如果檢測人員認為數據不可用，可以重新按下 "測量"按鈕，進行重測； (5) 分別將移動檢測盒1放置在主梁跨中（B點）和主梁另一端（C點)，依照（3)方法進 行這兩個位置的測量。
[0023] (6) A、B、C三個測點測量結束后，按下"上拱度計算"按鈕，處理模塊6計算上拱度 數值和方向，根據起重機的起重量和跨度參數給出上拱度的評價結果，并將上述結果顯示 在數字顯示屏上供檢測人員參考；如果檢測人員認可該數據，按下"存儲"按鈕，處理模塊6 將本次測試數據存儲到存儲模塊8的SD卡中； (7)按下"回放"按鈕，可以依照數字顯示屏的提示，讀取SD卡中的已測數據，并將其回 放顯示在數字顯示屏上。
[0024] 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精 神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種可自動讀數的起重機主梁上拱度檢測裝置，其特征在于，包括移動檢測盒（1)、 激光發射器（2)和全向云臺（3)，所述全向云臺（3)放置在主梁的一端且全向云臺（3)上設 有激光發射器（2)，所述移動檢測盒（1)分別移動至被測主梁（4)兩端和跨中位置，激光發 射器（2)發出激光，移動檢測盒（1)接受激光并判斷移動檢測盒（1)所處位置的坐標。2. 如權利要求1所述的一種可自動讀數的起重機主梁上拱度檢測裝置，其特征在于， 所述移動檢測盒（1)包括處理模塊（6)，以及與處理模塊（6)電路連接的測量模塊（5)、、顯 示模塊（7)、存儲模塊（8)及指令輸入模塊（9)。3. 如權利要求2所述的一種可自動讀數的起重機主梁上拱度檢測裝置，其特征在于， 所述測量模塊（5)中設置有位置傳感器，該傳感器可以接收激光發射器（2)發射過來的激 光并獲得光斑光心的位置信號。4. 如權利要求3所述的一種可自動讀數的起重機主梁上拱度檢測裝置，其 特征在于，處理模塊（6)采用單片機，其中包括CPU和RAM，處理模塊（6)對位置 傳感器獲取的信號進行處理，獲得激光光斑光心到其下方主梁（4)上表面的垂直 距離信號，即光斑高度值；處理模塊（6)可以臨時記錄移動檢測盒（1)在被測主 梁（2)兩端A點、C點和跨中B點3個位置的激光光斑高度值H a、Hb、H。，通過式計算得到主梁（4)的上拱度數值及上拱方向。5. 如權利要求1所述的一種可自動讀數的起重機主梁上拱度檢測裝置，其特征在于， 所述全向云臺（3)通過配置有氣泡式水平儀（10)、高度微調旋鈕（11)、水平轉角微調旋鈕 (12)和俯仰角微調旋鈕（13)固定激光發射器（2)，通過調節各個旋鈕和觀察氣泡，可以使 激光發射器（2)射出的光線水平打在移動檢測盒（1)的光敏感區上。
【專利摘要】本發明提出了一種可自動讀數的起重機主梁上拱度檢測裝置，包括移動檢測盒（1）、激光發射器（2）和全向云臺（3）,所述全向云臺（3）放置在主梁的一端且全向云臺（3）上設有激光發射器（2），所述移動檢測盒（1）分別移動至被測主梁（4）兩端和跨中位置，激光發射器（2）發出激光，移動檢測盒（1）接受激光并判斷移動檢測盒（1）所處位置的坐標。本發明可以檢測主梁上每一點的拱度，檢測過程簡單、自動讀書、測量的精度高，攜帶方便。
【IPC分類】G01B11/16
【公開號】CN105352448
【申請號】CN201510952922
【發明人】魏國前, 柯達, 黨章, 董雪琴, 施琪博, 羅玉兵, 董亞飛
【申請人】武漢科技大學
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月17日