北斗導航智能水質監測雙體船的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能水質監測裝置，具體來說，是一種北斗導航智能水質監測雙體船，屬于水質監測技術領域。
【背景技術】
[0002]我國水域廣闊，水污染問題廣泛，對水資源管理和環境保護工作提出了嚴峻的挑戰。及時、準確、全面地反映水質現狀及發展趨勢，可為水環境研究、治理、污染控制等提供重要、直接的科學依據。
[0003]水質監測技術經歷了取樣送實驗室分析、小型便攜式儀器現場檢測、固定或流動監測站自動在線監測及遙感監測的發展歷程。這些監測方式目前都在廣泛應用，同時也暴露出許多局限性，如:效率低、樣品保鮮困難，或設備運行成本高等。
[0004]而現有移動水質監測系統船一般是載人的大型船舶，由船員操作儀器進行水質監測，體積大，成本高，適用于大型河流或湖泊等場合。對于偏遠地區及小型水域由于大型船舶成本高，運輸困難，難以應用。

【發明內容】

[0005]本發明需要解決的技術問題是:
[0006]1)現有的水質監測裝置，例如固定或流動監測站等，監測的效率較低；對于固定檢測站，樣品保鮮困難，對于車載形式的移動監測站，運行成本較高；
[0007]2)對于現有的移動水質監測系統船，則體積大，運行維護成本高，不適用于偏遠地區及小型水域。
[0008]為了解決上述技術問題，本發明采取以下技術方案:
[0009]一種北斗導航智能水質監測雙體船，包括滾塑密封雙體船體2、傳感器組升降機構、電源模塊、船體主控系統、激光探測裝置、超聲波探測裝置、北斗導航裝置、無線數據通信裝置；所述電源模塊為船體供電；所述傳感器組升降機構將采樣元器件伸入水下進行采樣；激光探測裝置包括設于船艏的防撞攝像頭5，用于防撞；超聲波探測裝置用于向水下探測，防止觸礁；北斗導航裝置通過北斗衛星導航系統對船體進行追蹤定位，無線數據通信裝置將采集及監測數據反饋給遠端監控中心；所述主控系統為船體的控制中心，分別與傳感器組升降機構、激光探測裝置、超聲波探測裝置、北斗導航裝置、無線數據通信裝置連接。
[0010]進一步的，所述滾塑密封雙體船體2包括雙密封船艙、防水密封圈、容置倉、軸承10、螺旋槳11、前置天線支架3。
[0011]進一步的，所述傳感器組升降機構固定在所述滾塑密封雙體船體2上，控制傳感器組的升降，實現采用的多樣化。
[0012]進一步的，所述電源模塊由電池盒、動力蓄電池1、電池固定板、充電線和充電接口組成，所述動力蓄電池電池1通過所述電池固定板固定在所述電池盒內，充電接口通過所述充電線連接到所述動力蓄電池1上，固定在所述電池盒的上方，所述電池盒固定在所述滾塑密封雙體船體2上。
[0013]更進一步的，所述船體主控系統固定在所述容置倉里，完成對所述北斗導航智能水質監測雙體船的運動控制，包括啟動和停止、變速、轉向、智能避障等功能以及控制監測數據的打包上傳。
[0014]更進一步的，激光探測裝置使用激光測距模塊，實現激光測距智能避障功能。
[0015]更進一步的，所述超聲波探測裝置使用超聲波測距模塊，實現超聲波測距智能避障功能。
[0016]更進一步的，所述北斗導航裝置使用北斗高精度定位模塊，實現亞米級精準定位導航。
[0017]更進一步的，所述無線數據通信裝置使用GPRS/WIFI通信模塊，實現監測數據上傳和遙控指令接收。
[0018]更進一步的，所述船體主控系統在自主導航模式下將所述北斗高精度定位模塊定位數據解析處理成控制指令，實現船體運行狀態控制。
[0019]本發明的有益效果在于:
[0020]1.采用滾塑一次成型，具有高密封性、防水性，能夠有效保護船體內的電機以及蓄電池、驅動板卡等元器件。
[0021]2.利用北斗/GPS定位，預設航行軌跡，能夠根據預先設定好的行駛路線、監測點的位置、在每個監測點的監測時間，以及是否采集水樣，根據搭載的導航設備自動行駛至目標監測點，采集水樣，將監測數據傳回基站分析并備份。
[0022]3.深度方向S型三維在線監測，搭載傳感器升降裝置，進行溶氧、PH值等水質參數的深度方向S型三維在線檢測，進一步獲得立體化的分布式水質數據。
[0023]4.實時檢測環境，定位目標，智能避開障礙物及淺灘，自主完成規劃路徑。
[0024]5.完善的網絡圖形化監控軟件，可實現多移動平臺遠程調度網絡控制，實時監測數據共享。
[0025]6.成本低、體積小，自主移動與導航。
[0026]7.自動航行，定位、監測不同水域位置的水質，監測的效率高。
[0027]8.樣品保鮮效果良好。
[0028]9.無人操控，運行成本較低。
[0029]10.體積小、運行維護成本較低、尤其適用于偏遠地區及小型水域。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發明北斗導航智能水質監測雙體船的立體圖。
[0031]圖2是本發明北斗導航智能水質監測雙體船的主視圖。
[0032]圖3是本發明北斗導航智能水質監測雙體船的俯視圖。
[0033]圖4是本發明北斗導航智能水質監測雙體船的左視圖。
[0034]圖5是本發明北斗導航智能水質監測雙體船的右視圖。
[0035]圖中，1.動力蓄電池，2.滾塑密封雙體船體，3.前置天線支架，4.北斗天線，5.防撞攝像頭，6.箱蓋，7.箱體，8.檢測孔蓋，9.電機，10.軸承，11.螺旋槳。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。
[0037]參見圖1-圖5，一種北斗導航智能水質監測雙體船，包括滾塑密封雙體船體2、傳感器組升降機構、電源模塊、船體主控系統、激光探測裝置、超聲波探測裝置、北斗導航裝置、無線數據通信裝置；所述電源模塊為船體供電；所述傳感器組升降機構將采樣元器件伸入水下進行采樣；激光探測裝置包括設于船艏的防撞攝像頭5，用于防撞；超聲波探測裝置用于向水下探測，防止觸礁；北斗導航裝置通過北斗衛星導航系統對船體進行追蹤定位，無線數據通信裝置將采集及監測數據反饋給遠端監控中心；所述主控系統為船體的控制中心，分別與傳感器組升降機構、激光探測裝置、超聲波探測裝置、北斗導航裝置、無線數據通信裝置連接。
[0038]參見圖2，所述滾塑密封雙體船體2包括雙密封船艙、防水密封圈、容置倉、軸承10、螺旋槳11、前置天線支架3。
[0039]所述傳感器組升降機構固定在所述滾塑密封雙體船體2上，控制傳感器組的升降，實現采用的多樣化