一種基于機器人的人體跌倒監測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于人體跌倒檢測技術領域，尤其涉及一種基于機器人的人體跌倒監測系統。
【背景技術】
[0002]在社會逐漸高齡化的今天，老年人所占的比率逐漸增加，老年人的行動安全已成為社會的重要問題。針對老年人容易跌倒的問題，除了事前的防范之外，在發生跌倒的情況后，最重要的就是在第一時間內發現并處理，盡快送醫，以降低傷害。因此，建立一套完善的跌倒監測與報警系統是相當重要的。
[0003]目前，國外對于跌倒的高危人群提供手動式報警裝置，當他們跌倒后需要求助時，自己觸發報警按鈕，通知監護中心。手動報警裝置的缺陷是顯而易見的，一些老人在跌倒后可能失去活動能力甚至失去意識，在這種情況下老人自己根本不可能完成報警，失去了求助的最佳時機。因而自動人體跌倒檢測和報警裝置具有很重要的實際意義和實用價值。
[0004]現有技術中跌倒檢測技術可以分成三類:基于視頻監控的跌倒檢測系統，基于聲學的跌倒檢測系統及基于穿戴式傳感器的跌倒檢測系統。
[0005]基于視頻監控的跌倒檢測系統是在一定區域內安裝攝像頭，拍攝人體活動的畫面，通過圖像處理的方法，檢測是否有跌倒發生;基于聲學的跌倒的檢測系統是通過分析跌倒時的聲音信號來檢測是否有跌倒發生;基于穿戴式傳感器的跌倒檢測系統，指在穿戴設備上植入微型傳感器設備，通過傳感器來檢測是否有跌倒發生。
[0006]基于視頻監控的跌倒檢測系統受到區域上的限制，只能檢測特定區域內的跌倒，如果檢測體超出了視頻監控的范圍，則檢測必定失效。基于視頻監控的跌倒檢測方法還具有對環境光照變化敏感的特征，會受到環境光照變化和物體遮蔽的影響。
[0007]基于聲學的跌倒檢測系統準確率不夠高，容易造成誤報警。
[0008]現有的檢測與報警系統一般是基于傳感器進行跌倒檢測，再把數據傳送到手機，由手機發送短息通知監護人。但由于現在的跌倒檢測準確率并不高，容易造成誤報警。另外監護人即使收到報警也不能準確的了解和確認現場發生的真實狀況，不能指導受害人進行實時求助。

【發明內容】

[0009]本發明要解決的技術問題是，提供一種基于機器人的人體跌倒監測系統，可以對人體跌倒進行檢測，并實時報告給監護人，讓監護人通過視頻了解現場情況并進行處置。
[0010]為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案:
[0011]—種基于機器人的人體跌倒監測系統包括:檢測設備、機器人以及監護中心；其中，
[0012]所述檢測設備，用于檢測被監護者人體姿態信息產生一跌倒信號；
[0013]所述機器人，用于根據所述跌倒信號向所述監護中心發送報警信息以及根據所述監護中心發送的監測指令自動導航至被監護者跌倒位置以采集被監護者當前狀態視頻圖像，同時將所述被監護者當前狀態視頻圖像發送給所述監護中心，實現所述監護中心對被監護者進行遠程視頻監測。
[0014]作為優選，所述機器人包括:
[0015]第一通信裝置，用于接收所述跌倒信號；
[0016]報警裝置，用于根據所述跌倒信號產生所述報警信息；
[0017]導航裝置，用于根據所述監測指令基于無線傳感器網絡技術使所述機器人從其當前位置行走到所述被監護者跌倒位置；
[0018]第一采集裝置，用于采集被監護者當前狀態視頻圖像；
[0019]第二通信裝置，用于接收所述監測指令以及向所述監護中心發送所述被監護者視頻圖像和報警信息；
[0020]所述監護中心包括:第一顯示裝置，用于顯示所述被監護者當前狀態視頻圖像。
[0021]作為優選，所述報警信息為短消息信息或鈴聲信息。
[0022]作為優選，所述機器人還包括:用于采集被監護者語音信息和播放監護者語音信息的第一語音裝置，所述監護中心還包括:用于采集監護者語音信息和播放被監護者語音信息的第二語音裝置。
[0023]作為優選，所述監護中心還包括:第二采集裝置，用于采集監護者視頻圖像;所述機器人還包括:第二顯示裝置，用于顯示監護者視頻圖像。
[0024]作為優選，所述第二通信裝置，還用于發送被監護者語音信息以及接收所述監護者語音信息和監護者視頻圖像。
[0025]作為優選，所述監護中心還包括:第三通信裝置，用于發送所述監護者語音信息、監測指令和監護者視頻圖像以及接收被監護者語音信息。
[0026]作為優選，所述檢測設備還包括:第四通信裝置，用于發送所述跌倒信號。
[0027]作為優選，所述第一通信裝置包含第一藍牙模塊，所述第四通信裝置包含與所述第一藍牙模塊進行無線通信的第二藍牙模塊;所述第二通信裝置包含第一 4G模塊，所述第三通信裝置包含與所述第一 4G模塊進行無線通信的第二 4G模塊。
[0028]作為優選，所述機器人還包括用于存儲被監護者身份信息的存儲裝置，所述第二通信裝置還用于將所述被監護者身份信息發送到所述監護中心。
[0029]采用本發明的技術方案，通過對人體姿態信息進行檢測，判斷人體是否跌倒，當判斷人體跌倒時，將跌倒信號傳輸給機器人，機器人向監護中心發送報警信息以及根據監護中心發送的監測指令自動導航至被監護者跌倒位置以采集被監護者當前狀態視頻圖像，同時將被監護者當前狀態視頻圖像發送給監護中心，實現所述監護中心對被監護者遠程視頻監測，使監護人通過視頻了解現場情況并進行處置。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發明實施例1人體跌倒監測系統的示意圖；
[0031 ]圖2為本發明實施例2人體跌倒監測系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。
[0033]實施例1
[0034]如圖1所示，本發明實施例1提供一種基于機器人的人體跌倒監測系統包括:檢測設備1、機器人2以及監護中心3;其中，
[0035]所述檢測設備I，用于檢測被監護者人體姿態信息產生一跌倒信號，優選地，本發明實施例基于三軸加速度傳感器對人體跌倒進行檢測，根據人體姿態信息判斷人體是否跌倒，當判斷人體跌倒時，生成一跌倒信號。
[0036]所述機器人2，用于根據所述跌倒信號向所述監護中心3發送報警信息以及根據所述監護中心3發送的監測指令自動導航至被監護者跌倒位置以采集被監護者當前狀態視頻圖像，同時將所述被監護者當前狀態視頻圖像發送給所述監護中心3，實現所述監護中心3對被監護者進行遠程視頻監測。
[0037]本發明的技術方案，通過對人體姿態信息進行檢測，判斷人體是否跌倒，當判斷人體跌倒時，將跌倒信號傳輸給機器人，機器人向監護中心發送報警信息以及根據監護中心發送的監測指令自動導航至被監護者跌倒位置以采集被監護者當前狀態視頻圖像，同時將所述被監護者當前狀態視頻圖像發送給所述監護中心，實現所述監護中心對被監護者遠程視頻監測，使監護人通過視頻了解現場情況并進行處置。
[0038]作為優選，所述機器人2包括:
[0039]第一通信裝置21，用于接收所述跌倒信號。
[0040]報警裝置22，用于根據所述跌倒信號產生所述報警信息。
[0041]導航裝置24，用于根據所述監測指令基于無線傳感器網絡技術使所