傳感器單元、傳感器模塊的鎧裝體、電子設備和移動體的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種傳感器單元、傳感器模塊的銷裝體(armor body)、以及包含傳感器單元的電子設備和移動體等。
【背景技術】
[0002]例如，PTLl公開了一種傳感器模塊，該傳感器模塊對準且容置如下的模塊:包含用于檢測彼此交叉的三軸的角速度的三軸陀螺傳感器。由于傳感器模塊在能夠使尺寸減小的同時，可容易地且精確地定位模塊，因此，該傳感器模塊是優良的。
[0003]引文列表
[0004]專利文獻
[0005]PTL I JP-A-

【發明內容】

[0006]技術問題
[0007]當用戶將這種類型的傳感器模塊附接到如電子設備或移動體的待檢測體上時，用戶有時不得不確保該傳感器模塊的環境耐受性。環境耐受性的實例包含耐水性、耐壓性和耐沖擊性。
[0008]因此，對于用戶所優選的是，形成作為如下傳感器單元的傳感器模塊:所述傳感器模塊被容置在具有環境耐受性的鎧裝體內，而不是確保傳感器模塊在待檢測體側的環境耐受性。
[0009]然而，為了將PTLl中所描述的傳感器模塊或將傳感器模塊容置在鎧裝體內的傳感器單元附接至待檢測體，傳感器模塊的檢測軸需要沿待檢測體的特定方向對準。
[0010]解決方案
[0011]本發明的一些方案的優勢是，提供一種如下的傳感器單元、以及包含所述傳感器單元的電子設備和移動體:其中，當用于確保傳感器模塊的環境耐受性的鎧裝體被附接至如電子設備或移動體的待檢測體時，所述傳感器單元可明確地確定傳感器模塊的檢測軸的相對于待檢測體的相對位置。
[0012](I)本發明的一個方案涉及一種傳感器單元，包含:傳感器模塊，其包含第一面和與所述第一面交叉的第二面；以及鎧裝體，其配置為容置所述傳感器模塊。所述鎧裝體包含:第一基準內面，其用于定位所述傳感器模塊的所述第一面；第一基準外面，其與所述第一基準內面平行，且設置在所述第一基準內面的外表面上；第二基準內面，其用于定位所述傳感器模塊的所述第二面；以及第二基準外面，其與所述第二基準內面平行，且設置在所述第二基準內面的外表面上。
[0013]依照本發明的方案，通過第一基準內面和第二基準內面來定位傳感器模塊的第一面和第二面。因此，傳感器模塊的相對于鎧裝體的相對位置被明確地確定。鎧裝體包含分別與第一基準內面和第二基準內面平行的第一基準外面和第二基準外面。當第一基準外面和第二基準外面相對于傳感器單元所附接的待檢測體來定位時，傳感器單元的相對于待檢測體的相對位置被明確地確定。因此，傳感器模塊的相對于待檢測體的相對位置也可被明確地確定。因而，由于在傳感器模塊的第一面和第二面與檢測軸之間的關系固定，因此，傳感器模塊的檢測軸的相對于待檢測體的相對位置被明確地確定。
[0014](2)在本發明的一個方案中，所述傳感器模塊包含第一檢測軸和與所述第一檢測軸交叉的第二檢測軸，所述第一基準內面與由所述第一檢測軸和所述第二檢測軸限定的平面平行，并且所述第二基準內面與所述第一檢測軸平行。因而，傳感器模塊的第一檢測軸和第二檢測軸的相對于待檢測體的相對位置被明確地確定。
[0015](3)在本發明的一個方案中，所述鎧裝體包含底壁和豎立在所述底壁上的多個側壁，并且所述傳感器模塊被容置在由所述底壁和所述多個側壁圍繞的內部空間內。因而，提供在環境耐受性方面優良的傳感器單元是可能的。
[0016](4)在本發明的一個方案中，在所述鎧裝體內，所述第一基準內面設置在所述內部空間側的底表面上。因而，例如，將包含第一檢測軸和第二檢測軸的平面與傳感器單元的第一基準內面設定成彼此平行是可能的。因此，傳感器模塊的第一檢測軸和第二檢測軸的相對于待檢測體的相對位置被確定。
[0017](5)在本發明的一個方案中，在所述鎧裝體內，所述第二基準內面設置在所述內部空間側的側表面上。因而，傳感器模塊的第一檢測軸或第二檢測軸的相對于待檢測體的相對位置被明確地確定。
[0018](6)在本發明的一個方案中，所述鎧裝體包含在所述內部空間側的底表面上的臺階，并且所述第二基準內面設置在所述臺階的側表面上。因此，通過將第二基準內面的寬度和高度在定位所需的范圍內設定成小的，能夠在具有比形成在鎧裝體的外壁中的任一外壁的內壁表面本身上的第二基準內面的面積更小的面積的面上形成第二基準內面。因而，減小加工第二基準內面的加工面積以實現對于底壁的垂直度是可能的。
[0019](7)在本發明的一個方案中，設置有與所述傳感器模塊電連接的連接器。因而，容易地將傳感器模塊和外部裝置電連接是可能的。
[0020](8)在本發明的一個方案中，在所述鎧裝體內，用于定位所述傳感器模塊的面設置在所述第二基準內面的兩側中的至少一側。于是，當傳感器模塊被附接至鎧裝體時，傳感器模塊的設定位置被明確地確定，因而，能夠防止傳感器模塊偏離第二基準內面或容易認識到傳感器模塊已經偏離第二基準內面。
[0021](9)本發明的另一方案涉及一種用于傳感器模塊的鎧裝體，所述鎧裝體容置所述傳感器模塊。所述鎧裝體包括:第一基準內面，其用于定位被容置在所述鎧裝體內的所述傳感器模塊的第一面；第一基準外面，其與所述第一基準內面平行，且設置在所述第一基準內面的外表面上；第二基準內面，其用于定位被容置在所述鎧裝體內的所述傳感器模塊的第二面；以及第二基準外面，其與所述第二基準內面平行，且設置在所述第二基準內面的外表面上。
[0022]依照本發明的方案，可通過鎧裝體的第一基準內面和第二基準內面來定位被容置在鎧裝體內的傳感器模塊的第一面和第二面。因此，傳感器模塊的相對于鎧裝體的相對位置被明確地確定。鎧裝體包含分別與第一基準內面和第二基準內面平行的第一基準外面和第二基準外面。當第一基準外面和第二基準外面相對于傳感器單元所附接的待檢測體來定位時，傳感器單元的相對于待檢測體的相對位置被明確地確定。因此，傳感器模塊的相對于待檢測體的相對位置也被明確地確定。因而，由于在傳感器模塊的第一面和第二面與檢測軸之間的關系固定，因此傳感器模塊的檢測軸的相對于待檢測體的相對位置被明確地確定。
[0023](10)本發明的又一方案涉及一種包含(I)至(9)中的任一個所述的傳感器單元的電子設備。
[0024](11)本發明的又一方案涉及一種包含(I)至(9)中的任一個所述的傳感器單元的移動體。
[0025]在依照本發明的方案的電子設備和移動體中，相對于電子設備和移動體明確地確定傳感器模塊的檢測軸是可能的。
【附圖說明】
[0026][圖1]圖1是依照本發明的第一實施例的傳感器單元的立體圖。
[0027][圖2]圖2是示出圖1所示的傳感器單元的蓋被移除的狀態的平面圖。
[0028][圖3]圖3是并入圖1所示的傳感器單元的傳感器模塊的立體圖。
[0029][圖4]圖4是圖1所示的傳感器單元的鎧裝體的平面圖。
[0030][圖5]圖5是圖4的V-V剖視圖。
[0031][圖6]圖6是圖4所示的鎧裝體的右側視圖。
[0032][圖7]圖7是用于說明形成在第二基準內面的兩端的面的放大平面圖。
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