一種稱重配料的精準計量方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種稱重配料的精準計量方法，更具體的說，尤其涉及一種建立與當前配料速度相關的速度落差值的稱重配料的精準計量方法。
【背景技術】
[0002]目前稱重配料儀表一直沿用提前關門重量即落差的配料原理，落差的隨機變化造成了配料誤差的出現。盡管現有的配料設備均采取了落差修正措施，但是這種修正是用當盤實測的重量落差和老的重量落差以一定的比例進行計算形成下一盤的配料落差，這種修正帶有明顯的滯后性，對當前這一盤毫無作用，作為下一盤落差又存在張冠李戴錯誤邏輯。因此要保證單盤配料精度，再沿用傳統落差原理存在著理論誤區。
[0003]再者，針對小定值配料和斷續下料的工況，傳統配料儀表一般采用固定時間(開時間、關時間可設置)抖動配料方式進行配料，此方法下若抖動時間設置偏大，則配料精度無法保障，若抖動時間設置偏小則抖動次數較多，降低生產效率，損傷配料機械。綜上所述，傳統配料儀表在落差修正措施和配料模型方面都存在問題，難以實現高精度配料，不能夠適應高鐵混凝土生產等高精度配料場合。

【發明內容】

[0004]本發明為了克服上述技術問題，提供了一種稱重配料的精準計量方法。
[0005]本發明的稱重配料的精準計量方法，其特征在于，在通常的配料情況下，按照計量值=設定值-速度落差值的原則進行配料，當檢測到計量秤的秤值達到設定值與速度落差值之差時，則關閉物料倉的配料門，即可實現精準配料；所述設定值為所要獲取的物料重量，計量值為通過計量秤測得的物料重量，速度落差值為“配料速度”與“時間當量”的乘積，配料速度為單位時間內落到計量秤上的物料重量；速度落差值通過公式(I)進行求取:
[0006]速度落差值=配料速度X時間當量(I)
[0007]其中，時間當量為一配料設備的相對穩定的自身屬性。
[0008]本發明的稱重配料的精準計量方法，物料倉的時間當量的獲取方法為:通過現場實際測量配料速度及實際配料落差值，并經智能計算、修正后獲取設備的時間當量。
[0009]本發明的稱重配料的精準計量方法，時間當量的具體獲取方法為:配料完畢后，設關門時刻的配料速度為V'，利用實際配料值減去關門時刻的計量值作為落差值Z，代入公式(2)對本次測量獲取的時間當量Tn進行計算；并將計算結果代入公式(3)對時間當量T進行修正；
[0010]Tn = Z/V' (2)
[0011]T = To (1-α )+Τη* α ⑶
[0012]其中，α為小于I的修正比例系數，To為本次測量之前的時間當量；首次計算時間當量時由公式(2)直接求出。
[0013]本發明的稱重配料的精準計量方法，在小定值、斷續下料的情況下，采用提前關閉配料門，然后采用查表逼近的方法進行點動配料，查表逼近方法通過以下步驟來實現:a).建立配料數據表，對物料倉實際配料數據進行采樣，采樣采取間斷式配料方法，采集出開配料門時間段分別為tl、t2、…、tn情況下，實際落入到計量秤上的實際物料重量，設其分別為ml、m2、…、mn，建立起開門時間段與配料數據的配料曲線，tl < t2 <>..< tn ;每個時間段為單獨開配料門計量；b).查表計算配料開門時間:設當前計量值比設定值小m，設β為小于I的一個比例系數，意義為欠補料系數，以πι*β為目標配料值從步驟a)中所獲取的配料曲線，求出對應的間斷開門時間，設為t ;c).開門配料，控制物料倉下料口的打開時間段為t進行配料，設配料完畢后的實際物料重量為m';執行步驟d) ;d).計算落料精度，將實際的物料重量m'與設定值進行比較，并計算出配料精度是否在設定的精度范圍之內，如果在，則配料完成；如果不在，則計算出設定值與當前落料重量m'的差值，執行步驟b) ο
[0014]本發明的稱重配料的精準計量方法，步驟d)中，如果頻繁出現補料正超差或負超差情況，則說明步驟a)中建立的配料曲線已不再適應當前物料倉的配料工況，應考慮修正或重新建立配料數據表。
[0015]本發明的有益效果是:如前所述，傳統的重量落差控制原理由于落差值采集及修正的滯后性，難以保證當前盤的配料精度，甚至難以保證后一盤的配料精度。本發明采用速度落差控制原理:速度落差值=配料速度X時間當量，配料速度是隨機變化的，而時間當量是相對穩定的，它由配料設備自身屬性所決定。本發明通過實時采集配料速度，實現了對落差值的準確預判，從而實現了精準配料。通過大量高鐵混凝土施工現場的實際應用驗證，提升配料精度效果顯著，并且便于推廣應用。
[0016]對于小定值、斷續下料等配料速度極不穩定的場合，首先建立起配料數據表，采用查表逼近的方法進行配料，可以獲得理想的配料精度。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明應用場合示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與實例對本發明作進一步說明。
[0019]如圖1所示，給出了本發明的應用場合示意圖，配料落差由如下三部分組成:
[0020](I)關門過程中物料下落部分；
[0021](2)關門時刻物料空間延續部分；
[0022](3)關門時刻物料沖擊量部分；
[0023]這三部分都是與物料配料速度成正比關系的，因此落差值與配料速度成正比關系，所以我們提出了:速度落差值=配料速度X時間當量的公式。配料速度是隨機變化的，而時間當量是相對穩定的。該公式理論推導正確，并且順利通過了大量實際應用驗證。
[0024]在通常的配料情況下，按照計量值=設定值-速度落差值的原則進行配料，當檢測到計量秤的秤值達到設定值與速度落差值之差時，則關閉物料倉的配料門，即可實現精準配料；所述設定值為所要獲取的物料重量，計量值為通過計量秤測得的物料重量，速度落差值為“配料速度”與“時間當量”的乘積，配料速度為單位時間內落到計量秤上的物料重量；速度落差值通過公式(I)進行求取:
[0025]速度落差值=配料速度X時間當量(I