雙工位稱重系統和稱重方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種稱重系統及其稱重方法。尤其是一種能夠根據物料稱量情況采用 雙工位形式的稱重系統以及一種利用該稱重系統實現的稱重方法。
【背景技術】
[0002] 在工業生產現場中的很多場合需要的是動態稱重。動態稱重是指在測量物料的重 量的同時，物料的重量往往隨著時間不斷的變化。在動態稱重過程中存在各種干擾因素，若 提高稱重速度，則物料作用到稱量斗內的沖擊力和空中殘余的物料量等因素降低了稱重精 度；若改善稱重精度，則在一定的程度上需要減小稱重速度。
[0003] 傳統的稱量系統多采用靜態的機械稱重，然后靠人工把物料裝入包裝袋中一袋一 袋的進行稱量，整個過程投入的人工勞動量很大，生產效率很低，稱量的精度又易受人為的 因素影響。
[0004] 定量包裝秤能夠解決人為因素的影響，但對于稱料量的精度無法控制。使得稱重 能力下降，無法滿足生產需要。

【發明內容】

[0005] 本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中稱重系統只能簡單地稱重而不 能針對不同情況快速準確地稱重，提供一種能夠依據設定的重量自動判斷使用單工位還是 雙工位的稱重系統，以及一種利用該稱重系統實現的稱重方法。
[0006] 本發明是通過以下技術方案予以實現：
[0007] 所述雙工位稱重系統包括：第一給料斗、第一給料控制器、第一傳感器、第一稱量 斗、第一稱重控制器、第二給料斗、第二給料控制器、第二傳感器、第二稱量斗、第二稱重控 制器、觸摸屏。
[0008] 所述第一稱重控制器的輸出端與第一給料控制器輸入端連接，第一給料控制器與 第一給料斗連接，第一傳感器與第一稱量斗連接，第一傳感器的輸出端與第一稱重控制器 輸入端連接；第一稱重控制器的輸出端與第一稱量斗閥門控制端連接。
[0009] 所述第二稱重控制器的輸出端與第二給料控制器輸入端連接，第二給料控制器與 第二給料斗連接，第二傳感器與第二稱量斗連接，第二傳感器的輸出端與第二稱重控制器 輸入端連接；第二稱重控制器的輸出端與第二稱量斗閥門控制端連接。
[0010] 所述觸摸屏信號端分別與第一稱重控制器信號端和第二稱重控制器信號端連接。
[0011] 本發明還提供了一種如前所述的雙工位稱重系統的稱重方法，包括：
[0012] 每個所述給料斗分別采用高速、中速、低速輸送物料；
[0013] 觸摸屏依據給定物料重量自動選擇使用單工位還是雙工位稱重；
[0014] 稱重控制器依據檢測到的物料重量控制給料控制器工作方式。
[0015] 稱重控制器采用復合滑動濾波算法，可以消除快速稱重時稱重傳感器由于受到振 蕩和物料沖擊力引起突變的值和隨機的非平滑的小幅度擾動，提高稱量精度。
[0016] 與現有的技術相比，本發明的有益效果是：能夠在不同的稱量范圍里依據重量信 號選擇采用單工位或雙工位稱量，無需更換設備，一次就能夠將所需要稱量工作完成，大大 提高稱重的效率和精度。
【附圖說明】
[0017] 圖1為本發明的雙工位稱重系統結構示意圖；
[0018] 圖2為本發明的稱重方法的一種實施例的步驟圖。
【具體實施方式】
[0019] 結合圖1對本發明進行說明：
[0020] 雙工位稱重系統包括：第一給料斗（2)，第二給料斗（7)，第一給料控制器（1)，第 二給料控制器(6)，第一稱量斗（4)，所述第一稱量斗還設有放料閥門，第二稱量斗（9)，所 述第二稱量斗還設有放料閥門，第一傳感器（3)，第二傳感器（8)，第一稱重控制器（5)，第 二稱重控制器（10)，觸摸屏（11)。其中第一給料控制器（1)分別以高速、中速、低速實現第 一給料斗（2)物料輸送，第二給料控制器（6)分別以高速、中速、低速實現第二給料斗（7) 物料輸送，第一給料控制器（1)與第一給料斗（2)連接，第二給料控制器（6)與第二給料斗 (7)連接，第一傳感器（3)與第一稱量斗（4)連接，所述第一傳感器（3)用于對所述第一稱 量斗（4)中物料進行稱重，第二傳感器（8)與第二稱量斗（9)連接，所述第二傳感器（8)用 于對所述第二稱量斗（9)中物料進行稱重，第一稱重控制器（5)輸出端與第一給料控制器 (1)輸入端連接，所述第一稱重控制器（5)用于對所述第一給料控制器（1)控制信號，第一 稱重控制器（5)輸出端與第一稱量斗（4)閥門控制端連接，所述第一稱重控制器（5)信號 用于控制第一稱量斗（4)的放料閥門，第二稱重控制器（10)輸出端與第二給料控制器（6) 輸入端連接，所述第二稱重控制器（10)用于對所述第二給料控制器（6)控制信號，第二稱 重控制器（10)輸出端與第二稱量斗（9)連接，所述第二稱重控制器（10)信號用于控制第 二稱量斗（9)的放料閥門，第一傳感器（3)輸出端與第一稱重控制器（5)輸入端連接，第二 傳感器（8)輸出端與第二稱重控制器輸入端（10)連接。
[0021] 觸摸屏（11)信號端分別與第一稱重控制器（5)信號端和第二稱重控制器（10)信 號端連接。
[0022] 在本發明的一個實施例中，參照圖1，本發明的雙工位稱重系統設置有第一稱重控 制器（5)和第二稱重控制器（10)。所述第一稱重控制器（5)和第二稱重控制器（10)分別 依據觸摸屏（11)給定重量按設定比例產生高速、中速、低速控制信號，所述第一給料控制 器（1)和第二給料控制器（6)分別接收該信號后分別控制第一給料斗（2)和第二給料斗 (7)按照高速、中速、低速加料。所述第一傳感器（3)將物料重量信號傳送給第一稱重控制 器（5)，所述第二傳感器（8)將物料重量信號傳送給第二稱重控制器（10)。第一稱重控制 器（5)和第二稱重控制器（10)分別依據復合滑動濾波算法控制第一給料控制器（1)和第 二給料控制器（6)加料。
[0023] 第一傳感器（3)檢測到物料重量達到規定值，第一稱重控制器（5)將該信號傳送 給觸摸屏（11)，第二傳感器⑶檢測到物料重量達到規定值，第二稱重控制器（10)將該 信號傳送給觸摸屏（11)，觸摸屏（11)依據收到的第一稱重控制器（5)和第二稱重控制器 (10)信號控制第一稱量斗（4)放料閥門和第二稱量斗（9)放料閥門。
[0024] 觸摸屏（11)接收手動輸入稱重信號。根據稱重重量不同自動控制使用單工位還 是雙工位方式加料。
[0025] 如圖2所述，本發明利用本實施例的雙工位稱重系統實現的稱重方法包括以下步 驟：
[0026] 步驟101 :觸摸屏（11)依據稱重重量選擇單工位方法稱重還是雙工位方法稱重。
[0027] 步驟102 :給料控制器分別以高速、中速、低速控制給料斗實施加料。
[0028] 步驟103 :稱量斗進行稱重，得到重量數據。
[0029] 步驟104 :稱重控制器依據檢測到的重量數據采用復合滑動濾波算法控制加料過 程。
[0030] 復合滑動濾波算法的具體過程：連續采集N個數據，并按照順序進行排列，每采樣 到一個新數據時就放在最后面，同時將最前面采集到的那個數據扔掉。再去除這N個數據 中的最大值和最小值，然后計算余下的（N-2)個數據的算術平均值。則經過濾波處理后第 k次采樣輸出_為：
[0031]
[0032] 式中，Wk i為第（k-i)次采樣輸出結果，W & _xdP W ^ inun)為連續采集N個數據中 所對應的最大值和最小值。
[0033] 步驟105 :滿足稱重要求觸摸屏（11)決定放料。
[0034] 在本發明的一個實施例中，若稱重重量小，則觸摸屏（11)選擇單工位稱重方式， 此時兩個工位可分別地、同時地稱量，效率高。若稱重重量大，則觸摸屏（11)選擇雙工位稱 重方式，此時兩個工位一同稱量，精度準。
[0035] 以上已對本發明進行了具體說明。顯然，本發明的實現并不受上述方式的限制，只 要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發明的構思和技 術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1. 雙工位稱重系統，包括：第一給料斗、第一給料控制器、第一傳感器、第一稱量斗、第 一稱重控制器、第二給料斗、第二給料控制器、第二傳感器、第二稱量斗、第二稱重控制器、 觸摸屏。其特征是：所述第一給料控制器（1)分別以高速、中速、低速實現第一給料斗（2) 物料輸送，第二給料控制器（6)分別以高速、中速、低速實現第二給料斗（7)物料輸送，第一 給料控制器（1)與第一給料斗（2)連接，第二給料控制器（6)與第二給料斗（7)連接，第一 傳感器（3)與第一稱量斗（4)連接，所述第一傳感器（3)用于對所述第一稱量斗中物料進 行稱重，第二傳感器（8)與第二稱量斗（9)連接，所述第二傳感器（8)用于對所述第二稱量 斗中物料進行稱重，第一稱重控制器（5)輸出端與第一給料控制器（1)輸入端連接，所述第 一稱重控制器（5)用于對所述第一給料控制器（1)控制信號，第一稱重控制器（5)輸出端 與第一稱量斗（4)閥門控制端連接，所述第一稱重控制器（5)信號用于控制第一稱量斗（4) 的放料閥門，第二稱重控制器（10)輸出端與第二給料控制器（6)輸入端連接，所述第二稱 重控制器（10)用于對所述第二給料控制器（6)控制信號，第二稱重控制器（10)輸出端與 第二稱量斗（9)連接，所述第二稱重控制器（10)信號用于控制第二稱量斗（9)的放料閥 門，第一傳感器（3)輸出端與第一稱重控制器（5)輸入端連接，第二傳感器（8)輸出端與第 二稱重控制器輸入端（10)連接。2. 如權利要求1所述的雙工位稱重系統，其特征是：所述觸摸屏（11)依據給定稱量重 量自動判斷選擇單工位稱量還是雙工位稱量。3. 如權利要求1所述的雙工位稱重系統，其特征是：所述第一稱重控制器（5)和第二 稱重控制器（10)采用復合滑動濾波算法，實現消除快速稱重時稱重傳感器由于受到振蕩 和物料沖擊力引起突變的值和隨機的非平滑的小幅度擾動，提高稱量精度，則經過濾波處 理后第k次采樣輸出_為：式中， Wki為第（k-i)次采樣輸出結果，W& 一和W&inun)為連續采集N個數據中所對應的最 大值和最小值。
【專利摘要】本發明公開了一種雙工位稱重系統和稱重方法，包括第一給料斗、第一給料控制器、第一傳感器、第一稱量斗、第一稱重控制器、第二給料斗、第二給料控制器、第二傳感器、第二稱量斗、第二稱重控制器、觸摸屏。提供一種能夠依據設定的重量自動判斷使用單工位還是雙工位的稱重系統，以及一種利用該稱重系統實現的稱重方法。本發明能夠在不同的稱量范圍里依據重量信號選擇單工位或雙工位稱量，無需更換設備，一次就能夠將所需要測量工作完成，大大提高測量效率。
【IPC分類】G01G19/00, G01G21/00
【公開號】CN105136260
【申請號】CN201510583224
【發明人】高美鳳, 于力革, 朱建鴻
【申請人】江南大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月14日