導航數據處理方法、裝置及導航終端的制作方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及導航技術領域，具體涉及電子終端的導航技術領域，尤其涉及導航數據處理方法、裝置及導航終端。
【背景技術】
[0002]目前，制作和更新導航電子地圖數據主要方法是通過人工實地采集信息，之后進行信息處理生成用于導航系統更新的數據。制作導航電子地圖另一種方法是使用航拍片和衛星影像圖獲取導航數據，但這種方法一般用于糾正偏差。更新導航電子地圖的另一種方法是收集導航用戶反饋新道路信息，并對這些反饋的信息做驗證處理后獲取用于更新的數據。
[0003]上述現有技術存在如下問題:人工采集的方式最大的缺點在于數據采集到生產和投入使用的周期過長。對于一些用戶經常行駛的道路，如大橋、高速，如果缺失這些道路的導航數據就會造成導航系統規劃路線不合理，降低導航系統的準確度和可靠性。航拍圖片和衛星影像圖一般作為輔助驗證手段，獲取的數據無法作為道路數據的標準。當前基于用戶反饋更新導航數據的方式并不夠成熟，并且用戶反饋信息的質量參差不齊，還需要大量的工作量去甄選識別，確保信息的準確性。且上述方式均需手動操作才能保證導航數據的準確性，無法實現導航數據的自動更新。

【發明內容】

[0004]鑒于上述現有技術中的缺陷或不足，期望能夠提供一種快速、自動對導航數據進行更新的方法。進一步地，還期望能夠提供一種準確有效的更新導航數據的方法。為了實現上述一個或多個目的，本申請提供了導航數據處理方法、裝置及導航終端。
[0005]第一方面，本申請提供了一種導航數據處理方法。該方法包括:獲取導航系統的軌跡信息和定位信息；提取軌跡信息中無導航數據的軌跡信息；基于定位信息確定無導航數據的軌跡信息所對應的軌跡連接信息；根據軌跡連接信息判斷無導航數據的軌跡信息是否對應新路網數據；如果是，則對無導航數據的軌跡信息進行處理，得到無導航數據的軌跡信息所對應的新路網數據，添加到導航數據庫中以更新導航數據。
[0006]第二方面，本申請提供了一種導航數據處理裝置。該裝置包括:獲取單元，用于獲取導航系統的軌跡信息和定位信息；提取單元，用于提取軌跡信息中無導航數據的軌跡信息；確定單元，用于基于定位信息確定無導航數據的軌跡信息所對應的軌跡連接信息；判斷單元，用于根據軌跡連接信息判斷無導航數據的軌跡信息是否對應新路網數據；處理單元，用于響應于無導航數據的軌跡信息對應新路網數據，對所述無導航數據的軌跡信息進行處理，得到無導航數據的軌跡信息所對應的新路網數據，添加到導航數據庫中以更新導航數據。
[0007]第三方面，本申請提供了一種導航終端。該終端包括:輸入設備，用于接收用戶輸入的目標地址信息；定位設備，用于定位所述導航終端，生成定位信息；存儲器，用于存儲導航數據；處理器，用于基于導航數據、目標地址信息以及定位信息確定導航信息，其中導航信息至少包括軌跡信息；輸出設備，用于輸出所述導航信息；以及本申請第二方面所提供的導航數據處理裝置。
[0008]本申請提供的導航數據處理方法、裝置及導航終端，可以基于搜集到的導航系統的軌跡信息和定位信息，得出新路網數據，實現了導航數據的快速、自動更新。并且，可以有效降低新路網數據的發現周期，減少人工采集路網數據的時間和成本，同時還可以保證獲取的新路網數據的準確性和可靠性。
【附圖說明】
[0009]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0010]圖1示出了根據本申請一個實施例的導航數據處理方法的示例性流程圖；
[0011]圖2示出了導航系統的軌跡信息的效果示意圖；
[0012]圖3示出了根據本申請一個實施例的判斷無導航數據的軌跡信息是否對應新路網數據的方法的示例性流程圖；
[0013]圖4示出了根據本申請另一個實施例的導航數據處理方法的示例性流程圖；
[0014]圖5示出了根據本申請一個實施例的導航數據處理裝置的結構示意圖；
[0015]圖6示出了根據本申請一個實施例的導航終端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關發明相關的部分。
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。
[0018]請參考圖1，其示出了根據本申請一個實施例的導航數據處理方法的示例性流程圖。本實施例中，該方法可以應用于包含導航系統的終端設備中。該終端可以包括智能手機、智能手表、智能導航儀、個人數字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、平板電腦等等。終端設備可以具有無線通信功能，通過網絡與保存導航數據的服務器進行數據交互。
[0019]需要注意的是，本申請提供的導航數據處理方法，不僅可以應用于上述終端設備中，還可以應用于導航服務器中。在一些實施例中，導航數據處理方法中的一些步驟可以在終端設備中執行，另一些步驟可以在導航服務器中實現，導航服務器和終端設備間通過網絡進行數據交互和信息傳遞。
[0020]如圖1所示，在步驟101中，獲取導航系統的軌跡信息和定位信息。
[0021]車輛行駛過程中，導航系統可以記錄行駛的路徑，形成連續的軌跡信息。在本實施例中，可以調取車內導航系統所記錄的數據來獲取軌跡信息。也可以實時監測車輛位置，將行駛過程中車輛位置按照時間順序連接起來，構成導航系統的軌跡信息。軌跡信息可以由多個路段的數據信息構成，每一個路段的數據信息可以具有唯一的標識符。該標識符可以為時間標識符，也可以為地理位置標識符，還可以是時間和地理位置結合的標識符。導航數據庫中可以存儲多個路段的數據信息，并以標識符來區別每個路段的數據信息。
[0022]軌跡信息可以包括有導航數據的軌跡信息和無導航數據的軌跡信息。其中，有導航數據的軌跡信息可以為車輛根據導航系統基于已有導航數據所生成的導航信息行駛的路線信息。無導航數據的軌跡信息可以包括以下兩種情況下獲取的軌跡信息:一種情況是當車輛行駛到導航數據庫中沒有相關數據的路段時，導航系統可以將車輛實際行駛的路線作為該路段的軌跡信息進行保存。另外一種情況是由于導航系統的導航誤差，在一些導航數據庫中已保存相關數據的路段上也會出現無導航數據的情況，這時，導航系統也可以將車輛實際行駛的路線作為該路段的軌跡信息進行保存。
[0023]當導航數據庫中不存在當前車輛行駛的路段的數據信息時，認為該路段可能為新的道路。這時，軌跡信息中包含了無導航數據的軌跡信息。這種無導航數據的軌跡信息可以通過監測車輛或人的多個位置的定位信息來記錄并存儲。
[0024]在一些實施例中，導航系統在記錄并保存了包含有導航數據和無導航數據的軌跡信息后，可以自動實時地或者以一定時間周期將所保存的軌跡信息上報導航服務器，導航服務器可以接收多個導航系統上報的軌跡信息，對軌跡信息進行進一步的處理，以獲取更加精確的道路數據。
[0025]導航系統的定位信息可以通過GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統)來獲取。該定位信息可以是包括經度和瑋度數據的二維數據。在一些實施例中，該定位信息還可以為包括經度、瑋度和高度數據的三維數據。
[0026]在一些實現中，可以通過如下方式來獲取導航系統的軌跡信息:獲取導航系統的用戶標識信息，根據用戶標識信息提取導航系統的軌跡信息。其中用戶標識信息可以為用戶標識碼，例如被叫用戶識別號(Called User Identificat1n number，QJID)。當導航系統檢測到無導航數據的軌跡信息時，可以將自身的CUID發送給導航服務器。導航服務器可以向該用戶標識信息所對應的導航系統發送數據提取命令，接收導航系統響應于該命令而發送的軌跡信息。進一步地，可以通過以上方式獲取多個導航系統的軌跡信息。
[0027]進一步參考圖2，其示出了導航系統的軌跡信息的效果示意圖。如圖2所示，導航系統的軌跡信息中包含三個路段201、202和203的軌跡信息。其中201和202為有導航數據的路段，203為無導航數據的路段。在實際應用中，導航系統在導航過程中，可以識別在導航數據庫中查找當前路段的標識符，以獲取相應路段的導航數據。例如，路段201和202的導航數據可以通過以其地理位置信息為關鍵字在導航數據中查找來獲取。當導航系統遇到無導航數據的路段，例如從路段201進入路段203 (到達圖2中位置a)時，可以在導航系統中以路段203的標識符進行查找，查找結果為導航系統中沒有該路段的導航數據。這時，車輛可以按照實際道路行駛，導航系統可以記錄車輛實際行駛的GPS信息，并將GPS信息按時間順序保存，構成該路段的軌跡信息。這時車輛處于車標自由態。由于導航系統中不存在路段203的導航數據，因此，多個導航系統所記錄的該路段的GPS信息可能不完全相同，多個導航系統在該路段的軌跡信息之間可能存在偏差。例如圖2中所示2031、2032、2033、2034、2035表示路段203的五條軌跡信息。這五條軌跡信息可以為多個導航系統所生成的數據，也可以為同一個導航系統在不同時間所記錄的數據。當車輛從路段203進入路段202(到達圖2中位置