用于清潔車輛的管線收放檢測設備及位置檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及環衛設備領域，具體而言，涉及一種管線收放檢測設備和位置檢測方法、管道清潔裝置和下水道清潔車輛。
【背景技術】
[0002]下水道疏通車是下水道清洗養護和堵塞疏通廣泛使用的一種環衛工程車輛。車輛上裝有清水箱、水泵300、管線100、卷盤200和噴頭110等組成的專用工作裝置，其中噴頭110設置在管線100的末端。作業時，車輛行駛至下水道進口處駐車，打開下水道井蓋，將噴頭放入下水道內并置于一段水平的管道內，并打開與此段下水道相鄰的另一個井蓋，通過發動機驅動水泵300運轉，水泵300將清水箱內的水加壓并泵向管線100，高壓水通過噴頭110噴射出。在噴頭110的軸向正前方設有噴嘴，噴射的高壓水沖擊前方的堵塞物，達到清理的目的；在噴頭110的側面設有多個相對噴頭110的軸向斜向后設置的噴嘴，這組噴嘴噴射的多股高壓水一方面沖洗下水管道的內壁，另一方面高壓水對內壁支撐力使噴頭110位于管道的中央，并有一個向前的合力，帶動噴頭I1以及管線100前行，卷盤200上的管線100被放出，直至下一井口，以此實現對此段下水道的清洗養護和疏通堵塞。
[0003]管路100放出的長度為工作前噴頭110的準備高度到下水管道中心的距離和已疏通的下水管道的長度之和。作業中需要及時了解噴頭110的位置，以掌握工作進度和堵塞位置。雖然外露的管線100長度較方便測量和估計，但噴頭110在地下管道中的位置卻較難測量。目前施工中多憑借工人的經驗對噴頭110的位置進行預估，精確度無法保證。
[0004]現有技術中有一種方法是在管線100上印上長度數字標記，人工估計噴頭110在地下管道中的位置。但由于作業過程中管線100上附著有臟物和磨損，會造成數字標記無法看清楚。此外，一旦管線100被折斷，需要將折斷處的管線重新接上，重新接上后這一段的數字長度標記將不準確，造成整卷管線100報廢，浪費嚴重。

【發明內容】

[0005]本發明的主要目的在于提供一種管線收放檢測設備和位置檢測方法、管道清潔裝置和下水道清潔車輛，以解決現有技術中的施工中難以精確計量管線的收放長度的問題。
[0006]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種管線收放檢測設備，包括:轉輪，用于隨管線的收放運動做同步轉動；計量部，用于記錄轉輪的旋轉情況，并根據轉輪的旋轉情況確定管線的收放長度。
[0007]進一步地，轉輪的旋轉情況包括轉輪的轉動角度和轉動方向。
[0008]進一步地，轉輪設置在管線的卷盤上。
[0009]進一步地，轉輪設置在管線的延伸路徑上。
[0010]進一步地，管線收放檢測設備還包括用于將管線壓緊在轉輪上的壓緊輪，壓緊輪與轉輪之間形成供管線通過的間隙。
[0011]進一步地，管線收放檢測設備還包括彈性元件，彈性元件沿朝向轉輪的方向向壓緊輪施壓。
[0012]可替換地，管線收放檢測設備還包括兩個誘導輪，兩個誘導輪沿管線的延伸方向設置在轉輪的兩側，轉輪的中心到兩個誘導輪的靠近轉輪一側的公切線的距離小于或等于轉輪的半徑。
[0013]進一步地，計數部計量部包括:多個標志部，圍繞轉輪的中心均勻地設置在轉輪上；傳感器，用于檢測通過傳感器的標志部的數量。
[0014]進一步地，標志部是通孔或磁片，傳感器是光敏傳感器或霍爾傳感器。
[0015]進一步地，計量部包括:接收單元，用于接收轉輪的旋轉狀態信號；運算處理單元，與接收單元電連接，用于處理接收單元發出的信號；顯示單元，與運算處理單元電連接，用于根據運算處理單元發出的信號顯示計數結果。
[0016]根據本發明的另一個方面，還提供了一種管道清潔裝置，包括水泵和管線，環衛設備還包括上述的管線收放檢測設備，管線的至少一部分設置在管線收放檢測設備的轉輪上。
[0017]根據本發明的另一個方面，還提供了一種下水道清潔車輛，包括管道清潔裝置，管道清潔裝置是上述的管道清潔裝置。
[0018]根據本發明的另一個方面，還提供了一種用于位于管道中的檢測作業工具的位置檢測方法，作業工具與管線連接，位置檢測方法包括:提供上述的管線收放檢測設備；通過管線收放檢測設備測得管線的回收長度或放出長度；根據管線的回收長度或放出長度，對比管道的結構，得到作業工具位于管道中的位置。
[0019]本發明的管線收放檢測設備設置有與管線的收放運動同步轉動的轉輪，從而將管線的收放運動的運動情況轉化為了轉輪的旋轉情況，例如管線放出10米，轉輪相應正轉若干圈數和角度，再通過計量部記錄并運算轉輪的轉動情況，從而能夠準確地得到管線的收放長度的數據，實現對管線收放情況的精確檢測。
【附圖說明】
[0020]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了根據本發明的管線收放檢測設備的一種實施例的示意圖；
[0022]圖2示出了根據本發明的管線收放檢測設備的另一種實施例的示意圖；
[0023]圖3示出了根據本發明的管線收放檢測設備的計量部的模擬示意圖；以及
[0024]圖4示出了根據本發明的管線收放檢測設備的操作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0026]根據本發明的一個方面，提供了一種管線收放檢測設備，如圖1或圖2所示，該管線收放檢測設備包括:轉輪10，用于隨管線100的收放運動做同步轉動；計量部20，用于記錄轉輪10的旋轉情況，并根據轉輪10的旋轉情況確定管線100的收放長度。
[0027]本發明的管線收放檢測設備設置有與管線100的收放運動同步轉動的轉輪10，從而將管線100的收放運動的運動情況轉化為了轉輪10的旋轉情況，例如管線100放出10米，轉輪10相應正轉若干圈數和角度，再通過計量部20記錄并運算轉輪10的轉動情況，從而能夠準確地得到管線100的收放長度的數據，實現對管線100收放情況的精確檢測。
[0028]當上述管線收放檢測設備應用到下水道疏通作業中時，利用該收放長度的數據，工作人員能夠更準確地判斷噴頭110處于下水道中的位置，從而掌握工作進度并判斷下水道的堵塞位置。
[0029]優選地，其特征在于，轉輪10的旋轉情況包括轉輪10的轉動角度和轉動方向。
[0030]優選地，在本發明的一種實施例中，轉輪10設置在管線100的卷盤200上。管線100盤繞在卷盤200上，因此管線100的收放會帶動卷盤200的轉動。
[0031]可替換地，在本發明的另一種實施例中，轉輪10設置在管線100的延伸路徑上。如圖1或圖2中示出的實施例，在這兩個實施例中，轉輪10獨立于卷盤200設置，管線100的一部分帶動轉輪10轉動。
[0032]優選地，如圖1示出的實施例，管線收放檢測設備還包括用于將管線100壓緊在轉輪10上的壓緊輪30，壓緊輪30與轉輪10之間形成供管線100通過的間隙。更優選地，管線收放檢測設備還包括彈性元件40，彈性元件40沿朝向轉輪10的方向向壓緊輪30施壓。為了防止管線100與轉輪10之間發生打滑而造成測量不準確，因此設置壓緊輪30，將管線100壓緊到轉輪10上。
[0033]可替換地，如圖2示出的實施例，管線收放檢測設備還包括兩個誘導輪50，兩個誘導輪50沿管線100的延伸方向設置在轉輪10的兩側，轉輪10的中心到兩個誘導輪50的靠近轉輪10 —側的公切線的距離小于或等于轉輪10的半徑。誘導輪50與壓緊輪30的作用相同，在不設置彈性元件40時，誘導輪50的效果較壓緊輪30更好。
[0034]優選地，計數部計量部20包括:多個標志部21，圍繞轉輪10的中心均勻地設置在轉輪10上；傳感器22，用于檢測通過傳感器22的標志部21的數量。
[0035]由于轉輪10隨管線100的收放做同步轉動，因此管線100的移動距離等于轉輪10轉動的弧長，該弧長S = 2 JT R Θ /360，式中R為轉輪10的半徑、Θ為旋轉角