專利名稱：料倉振動、傳送控制系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于稱量領域，特別涉及一種連續流動物料在流動時稱量的系統。
在冶金工業中，冶煉原料通常是由礦槽經傳送系統進入冶煉爐中進行冶煉。由于冶煉原料的粒級大多為＜8mm的細物料，并且含有水和部分Al2O3等粘性成分，常常使物料粘接在料倉上，形成懸料，使料倉排料量不能滿足工藝需要，影響生產正常進行。同時當料倉懸料時，傳送系統中的電機轉速與不懸料時相同，不能根據生產情況進行調整，造成能源浪費，損耗電機。為解決料倉的懸料，通常采用的方法是，在料倉外壁安裝振動器，使料倉振動，料倉內懸料脫落。目前振動器的運行方式有人工和機械兩種。其中人工方式，由于需要操作人員到現場操作，在生產過程中不能及時處理料倉的懸料；機械方式采用振動器的振動、停止為周期工作，即無論料倉是否懸料，振動器都將按周期工作，造成電能的浪費，并且損耗振動器。
本發明的目的是提供一種料倉振動、傳送控制系統，它可以根據需要啟動振動器，及時處理料倉的懸料，同時調整電機的轉速，可以節約能源，延長振動器和電機的使用壽命。
為達上述目的，本發明控制系統，包括調速裝置附件，其特征在于系統設置有可編程控制器PLC，工業控制計算機，變頻調速器，以上設備是在利用模糊控制理論的基礎上通過工業控制計算機，構成一個隨時自動跟蹤，在設定范圍值內控制振動器振動和電機轉速的系統。
利用模糊控制理論在工業控制計算機中實現跟蹤稱量信號，對料倉振動、傳送系統的工作進行控制，其特征在于a.將料倉振動、傳送控制系統稱量期望值W0設定在工業控制計算機中；b.稱量裝置得到實測稱量信號W1，將W1送到工業控制計算機中與W0進行比較，得到ΔW＝W0-W1，將ΔW用模糊算法進行計算，確定出相應的模糊控制量；c.模糊控制量進入可編程控制器PLC，可編程控制器PLC控制振動器振動；d.模糊控制量進入變頻調速器控制電機轉速。
稱量期望值W0，根據工藝要求設定。
在工業控制計算機與變頻調速器之間設有信號隔離器。
本發明通過采集從料倉流向電子秤的稱量信號，判斷料倉是否懸料，根據生產中的工礦需要，啟動振動器，能及時處理料倉的懸料，同時還可以根據生產中的需要控制電機的轉速。由于當料倉懸料時，振動器才啟動工作，并且電機轉速降低；料倉沒有懸料時，振動器不工作，電機轉速復原，因此有節約能源，延長振動器和電機使用壽命的特點。
下面結合附圖對本發明做進一步的說明。


圖1為本發明的系統控制方框圖。
料倉內貯存的物料經給料圓盤機排出，送到電子秤稱重，電子秤將該信號傳送到儀表轉換器轉換成信號W1，再將信號W1送到工業控制計算機中與W0進行比較，以判斷振動器是否啟動和控制電機的轉速。
將料倉振動控制系統稱量期望值W0設定在工業控制計算機中；當物料從料倉經給料圓盤輸送到電子秤，電子秤得到的信號經壓力傳感器和速度傳感器到檢測儀表轉換為信號W1，將W1送到工業控制計算機中與W0進行比較，得到ΔW＝W0-W1，將ΔW用模糊算法進行計算，確定出相應的模糊控制量。
稱量期望值W0，根據工藝要求設定。
在工業控制計算機與變頻調速器之間設有信號隔離器，以保護工業控制計算機。
振動控制系統具體工作過程如下當ΔW＜0時，即為料倉懸料，信號進入可編程控制器，可編程控制器將該信號轉換成啟動振動信號，振動器開始工作；當ΔW≥0時，即為料倉沒有懸料，信號進入可編程控制器，可編程控制器將該信號轉換成轉換成停止振動信號，振動器不工作。
傳動控制系統具體工作過程如下當ΔW＜0時，即為料倉懸料，信號進入到變頻調速器1和變頻調速器2，變頻調速器1將該信號傳送給電機1，使電機1的轉速降低，以控制電子秤上皮帶傳送物料的速度降低；當ΔW≥0時，即為料倉沒有懸料，信號進入到變頻調速器1和變頻調速器2，變頻調速器1將該信號傳送到電機1，使電機1的轉速復原，以控制電子秤上皮帶傳送物料的速度復原。可編程控制器將控制給料圓盤啟動或停止的信號傳送給變頻調速器2，以控制給料圓盤啟動或停止。ΔW＜0、ΔW≥0信號與預先設置在工業控制計算機中的速度給定值進行比較后，傳送到變頻調速器2，以控制電機2的轉速，電機2控制給料圓盤的轉速。當ΔW＜0，給料圓盤的轉速降低；當ΔW≥0，給料圓盤的轉速復原。
給料圓盤啟動或停止，根據工藝要求設定。
權利要求
1.一種料倉振動、傳送控制系統，包括調速裝置附件，其特征在于系統設置有可編程控制器PLC，工業控制計算機，變頻調速器，以上設備是在利用模糊控制理論的基礎上通過工業控制計算機，構成一個隨時自動跟蹤，在設定范圍值內控制振動器振動和電機轉速的系統。
2.一種如根據權利要求1所述的料倉振動、傳送控制系統，利用模糊控制理論在工業控制計算機中實現跟蹤稱量信號，對料倉振動、傳送系統的工作進行控制，其特征在于a.將料倉振動、傳送控制系統稱量期望值W0設定在工業控制計算機中；b.稱量裝置得到實測稱量信號W1，將W1送到工業控制計算機中與W0進行比較，得到ΔW＝W0-W1，將ΔW用模糊算法進行計算，確定出相應的模糊控制量；c.模糊控制量進入可編程控制器PLC，可編程控制器PLC控制振動器振動；d.模糊控制量進入變頻調速器控制電機轉速。
3.根據權利要求2所述的料倉振動、傳送控制系統，其特征在于稱量期望值W0，根據工藝要求設定。
4.根據權利要求2所述的料倉振動、傳送控制系統，其特征在于在工業控制計算機與變頻調速器之間設有信號隔離器。
全文摘要
本發明公開了一種料倉振動、傳送控制系統,包括調速裝置附件,其特征在于系統設置有可編程控制器PLC,工業控制計算機,變頻調速器,以上設備是在利用模糊控制理論的基礎上通過工業控制計算機,構成一個隨時自動跟蹤,在設定范圍值內控制振動器振動和電機轉速的系統。本發明通過采集由料倉流向電子秤的稱量信號,判斷料倉是否懸料,根據生產中的工礦需要,啟動振動器,能及時處理料倉的懸料,同時還可以控制電機的轉速。有節約能源,延長振動器和電機使用壽命的特點。
文檔編號G01G13/00GK1275714SQ9911490
公開日2000年12月6日 申請日期1999年5月28日 優先權日1999年5月28日
發明者華祥貴, 張理全 申請人:重慶鋼鐵(集團)有限責任公司