本發明涉及(ji)立(li)(li)體(ti)車(che)庫(ku)，尤其(qi)涉及(ji)到一(yi)種用(yong)于(yu)智能立(li)(li)體(ti)車(che)庫(ku)的生命體(ti)檢測方法及(ji)裝置。

背景技術：

1、隨著社會的(de)(de)(de)發展，生活水平的(de)(de)(de)提高(gao)，小汽(qi)車(che)已經成為人(ren)們(men)出行的(de)(de)(de)主要交通(tong)工具，停車(che)難成為各地的(de)(de)(de)棘手問題(ti)，建(jian)立立體車(che)庫是(shi)解決問題(ti)的(de)(de)(de)有(you)效途徑。

2、為(wei)了保(bao)證使用立(li)體(ti)車庫(ku)的(de)安全，需(xu)要(yao)對停放(fang)(fang)車輛進(jin)行(xing)(xing)檢(jian)測，目(mu)前，立(li)體(ti)車庫(ku)對于(yu)停放(fang)(fang)車輛的(de)安全檢(jian)測都集中在(zai)(zai)車輛本身，沒有對停放(fang)(fang)車輛內(nei)部存在(zai)(zai)的(de)生(sheng)命體(ti)進(jin)行(xing)(xing)檢(jian)測，從而(er)導致越來越多(duo)的(de)兒童因(yin)為(wei)被父母(mu)遺忘在(zai)(zai)車內(nei)而(er)發生(sheng)一些事故。

3、現(xian)有(you)(you)(you)的(de)(de)生(sheng)(sheng)命體(ti)檢(jian)測(ce)傳感器主要有(you)(you)(you)紅外(wai)探(tan)測(ce)器、超(chao)聲波雷達、攝(she)像頭，紅外(wai)線有(you)(you)(you)較高的(de)(de)穿(chuan)透率，但容易被(bei)車輛(liang)發動機(ji)的(de)(de)溫度干擾(rao)，檢(jian)測(ce)可(ke)靠性明(ming)顯(xian)下降，超(chao)聲波雷達并不能穿(chuan)透大部(bu)(bu)分車輛(liang)外(wai)殼，更無法檢(jian)測(ce)其內部(bu)(bu)的(de)(de)生(sheng)(sheng)命體(ti)，攝(she)像頭受(shou)到車輛(liang)外(wai)殼的(de)(de)遮擋，也無法對其內部(bu)(bu)進行拍攝(she)，如何提高立體(ti)車庫汽車內部(bu)(bu)生(sheng)(sheng)命體(ti)檢(jian)測(ce)的(de)(de)可(ke)靠性，是現(xian)有(you)(you)(you)技術急需解(jie)(jie)決的(de)(de)問題(ti)，故而提出一(yi)種用于立體(ti)車庫的(de)(de)生(sheng)(sheng)命體(ti)檢(jian)測(ce)方法及裝置來(lai)解(jie)(jie)決上述(shu)問題(ti)。

技術實現思路

1、本發(fa)明要(yao)解決的(de)技術(shu)(shu)問題是針對現有技術(shu)(shu)的(de)缺陷提供一種用于(yu)立(li)體(ti)車庫的(de)生命體(ti)檢(jian)測方(fang)法及(ji)裝置，采用紅外熱成像技術(shu)(shu)、ai圖像識別技術(shu)(shu)和特定的(de)計算系統來實現的(de)。

2、為了解決上述技術問題，本發明的提(ti)供了一種(zhong)用于立(li)(li)體車(che)庫(ku)的生命體檢測方法及裝置(zhi)，包括紅外探測器(qi)和(he)立(li)(li)體車(che)庫(ku)，其特征在于，所(suo)述立(li)(li)體車(che)庫(ku)的內部設(she)置(zhi)有攝像頭，所(suo)述立(li)(li)體車(che)庫(ku)的一側(ce)設(she)置(zhi)有自動門(men)；

3、所述(shu)自動門(men)包括有固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)于(yu)立(li)體車(che)庫一側(ce)的兩個(ge)導軌(gui)，兩個(ge)所述(shu)導軌(gui)上滑動安裝(zhuang)有收卷(juan)(juan)門(men)，所述(shu)立(li)體車(che)庫的一側(ce)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)有用于(yu)控制收卷(juan)(juan)門(men)收卷(juan)(juan)的收卷(juan)(juan)結(jie)構，所述(shu)立(li)體車(che)庫的一側(ce)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)有人機交(jiao)互設備，所述(shu)紅外(wai)探測器固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)安裝(zhuang)于(yu)立(li)體車(che)庫的內部。

4、進(jin)一步，所述(shu)攝像頭固定安裝(zhuang)于立(li)體(ti)(ti)車庫的內部(bu)，所述(shu)紅外探測器固定安裝(zhuang)于立(li)體(ti)(ti)車庫的內部(bu)，所述(shu)立(li)體(ti)(ti)車庫的內部(bu)設置有車體(ti)(ti)。

5、進一步，所述收卷結構包括(kuo)有(you)安(an)(an)裝(zhuang)盒(he)(he)(he)，所述安(an)(an)裝(zhuang)盒(he)(he)(he)固(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)于立體(ti)車庫的一側，所述安(an)(an)裝(zhuang)盒(he)(he)(he)的內部轉動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)主桿(gan)，所述主桿(gan)的一端貫(guan)穿(chuan)至安(an)(an)裝(zhuang)盒(he)(he)(he)的外(wai)部，所述收卷門貫(guan)穿(chuan)至安(an)(an)裝(zhuang)盒(he)(he)(he)的外(wai)部并與主桿(gan)外(wai)表面固(gu)定(ding)連接，所述安(an)(an)裝(zhuang)盒(he)(he)(he)的一端固(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)電(dian)機(ji)(ji)且電(dian)機(ji)(ji)的輸出(chu)軸(zhou)與主桿(gan)的一端固(gu)定(ding)連接。

6、進一步(bu)，所(suo)(suo)述(shu)人機(ji)交互設備包括有警(jing)報器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)觸控顯(xian)示器(qi)(qi)(qi)，所(suo)(suo)述(shu)觸控顯(xian)示器(qi)(qi)(qi)的背面(mian)固(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)有控制(zhi)(zhi)柜(ju)，所(suo)(suo)述(shu)警(jing)報器(qi)(qi)(qi)固(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)于(yu)(yu)控制(zhi)(zhi)柜(ju)固(gu)上，所(suo)(suo)述(shu)控制(zhi)(zhi)柜(ju)上設置有計算系(xi)統和(he)(he)人機(ji)交互系(xi)統，所(suo)(suo)述(shu)控制(zhi)(zhi)柜(ju)固(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)于(yu)(yu)立體車庫(ku)上。

7、一種用于智能立體車庫的生命(ming)體檢測(ce)裝置的使用方法，包括以下步(bu)驟；

8、1)車(che)(che)體(ti)(ti)駛入立體(ti)(ti)車(che)(che)庫(ku)內部的(de)(de)(de)檢測(ce)區后(hou)啟動檢測(ce)，啟動紅外探測(ce)器和攝像頭，并利用紅外探測(ce)器獲取車(che)(che)體(ti)(ti)俯視面(mian)(mian)積s中(zhong)的(de)(de)(de)溫度(du)(du)分布數據(ju)，通過(guo)計(ji)算系統計(ji)算s中(zhong)的(de)(de)(de)平均溫度(du)(du)t1面(mian)(mian)積，s中(zhong)任意設定面(mian)(mian)積k的(de)(de)(de)平均溫度(du)(du)t2，k的(de)(de)(de)面(mian)(mian)積根(gen)據(ju)人體(ti)(ti)投(tou)影最小(xiao)面(mian)(mian)積進(jin)行(xing)(xing)設定，根(gen)據(ju)車(che)(che)體(ti)(ti)自身(shen)在運(yun)行(xing)(xing)或非運(yun)行(xing)(xing)環境條件下的(de)(de)(de)最大差(cha)值進(jin)行(xing)(xing)設定y1，并且(qie)y1的(de)(de)(de)值小(xiao)于人體(ti)(ti)與(yu)車(che)(che)輛的(de)(de)(de)最小(xiao)差(cha)值，然后(hou)比(bi)較t2與(yu)t1差(cha)的(de)(de)(de)絕對值是否小(xiao)于設定值y1；

9、2)根據人體(ti)的(de)(de)最(zui)低溫(wen)度和最(zui)高溫(wen)度進(jin)行(xing)設定y2和y3，判斷y2≤t2≤y3是否(fou)成立，若t2與(yu)ti差(cha)的(de)(de)絕(jue)對值(zhi)(zhi)小(xiao)于(yu)(yu)(yu)(yu)等于(yu)(yu)(yu)(yu)y1的(de)(de)情況，返回步驟1)中的(de)(de)啟動檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，繼續檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，直到檢(jian)(jian)測(ce)(ce)設定循環n1次，絕(jue)對值(zhi)(zhi)任然小(xiao)于(yu)(yu)(yu)(yu)y1，判定車內不存在生命(ming)體(ti)，若出(chu)現不滿足(zu)t2與(yu)ti差(cha)的(de)(de)絕(jue)對值(zhi)(zhi)小(xiao)于(yu)(yu)(yu)(yu)等于(yu)(yu)(yu)(yu)y1的(de)(de)情況，則進(jin)入下一檢(jian)(jian)測(ce)(ce)流程(cheng)；

10、3)面(mian)(mian)積(ji)k中ti相鄰的數量設定(ding)為pi，根據(ju)人(ren)體投影面(mian)(mian)積(ji)溫度相鄰點的范(fan)圍設定(ding)p1和pn，若不滿足p1≤pi≤pn，則判定(ding)不存在生命(ming)體，若滿足p1≤pi≤pn則進(jin)入下一檢測流程；

11、4)根據人體(ti)(ti)最小投影面積內測量溫度ti在y2至y3之間，ti的最小相鄰數量來設定a值，若(ruo)(ruo)滿足(zu)pi＞a值，判定存(cun)在生命體(ti)(ti)，若(ruo)(ruo)不(bu)滿足(zu)pi＞a值，循環檢測n2次，若(ruo)(ruo)均不(bu)滿足(zu)pi＞a值，則(ze)判定不(bu)存(cun)在生命體(ti)(ti)；

12、5)若最終判(pan)定結果(guo)為車體(ti)(ti)(ti)中(zhong)(zhong)不(bu)存在(zai)(zai)生命(ming)體(ti)(ti)(ti)，則啟動(dong)收卷(juan)結構中(zhong)(zhong)的電(dian)機(ji)并(bing)控(kong)制主(zhu)桿旋轉，從(cong)而將收卷(juan)門(men)放(fang)下，使得收卷(juan)門(men)沿(yan)著兩(liang)個導(dao)軌關閉(bi)立體(ti)(ti)(ti)車庫，若最終判(pan)定結果(guo)為車體(ti)(ti)(ti)中(zhong)(zhong)存在(zai)(zai)生命(ming)體(ti)(ti)(ti)，則通(tong)過人機(ji)交互設備中(zhong)(zhong)的警報器發(fa)出警示且(qie)通(tong)知車主(zhu)，直至將車體(ti)(ti)(ti)中(zhong)(zhong)的生命(ming)體(ti)(ti)(ti)帶出，再(zai)次進(jin)行檢測(ce)，直至判(pan)定結果(guo)為車體(ti)(ti)(ti)中(zhong)(zhong)不(bu)存在(zai)(zai)生命(ming)體(ti)(ti)(ti)，然后(hou)自動(dong)關閉(bi)立體(ti)(ti)(ti)車庫。

13、與(yu)現有(you)技術相比，本發明(ming)提供了一種用(yong)于立體(ti)車庫(ku)的生命(ming)體(ti)檢測方法及(ji)裝置，具備(bei)以(yi)下有(you)益效果：

14、1、該(gai)用于立體(ti)車庫(ku)的生(sheng)命(ming)體(ti)檢測方法(fa)及裝(zhuang)置，通(tong)過(guo)采用紅外探(tan)測器以及攝像頭，并(bing)搭載特定的計算系(xi)統(tong)實現多重邏輯數據判斷(duan)車體(ti)內部(bu)溫度情況，實現進(jin)準(zhun)的判斷(duan)車體(ti)內部(bu)是否存在生(sheng)命(ming)體(ti)，進(jin)而實現提高(gao)立體(ti)車庫(ku)對車體(ti)內部(bu)生(sheng)命(ming)體(ti)檢測的準(zhun)確率。

15、2、該用于立體(ti)(ti)車庫的(de)生(sheng)命體(ti)(ti)檢測(ce)方法及裝置，當檢測(ce)到體(ti)(ti)內部存(cun)在(zai)生(sheng)命體(ti)(ti)時(shi)，通過利(li)用人機(ji)交互(hu)設備中的(de)警報器發(fa)(fa)出警示且通知(zhi)車主(zhu)，從而及時(shi)的(de)提醒車主(zhu)車體(ti)(ti)內部還有(you)生(sheng)命體(ti)(ti)的(de)存(cun)在(zai)，避免(mian)一些事故(gu)的(de)發(fa)(fa)生(sheng)，從而保障乘坐者的(de)生(sheng)命安全(quan)。

技術特征：

1.一(yi)種(zhong)用于(yu)智(zhi)能立體車(che)庫的(de)(de)生命體檢測裝置，包括紅外探測器(1)和立體車(che)庫(5)，其特征在于(yu)，所述立體車(che)庫(5)的(de)(de)內(nei)部設置有攝像頭(2)，所述立體車(che)庫(5)的(de)(de)一(yi)側(ce)設置有自動門(3)；

2.根據(ju)權利(li)要求1所(suo)述(shu)的一(yi)種(zhong)用于智能立體車庫(ku)(ku)(ku)的生命體檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置，其特征(zheng)在于，所(suo)述(shu)攝像頭(tou)(2)固(gu)定(ding)安裝(zhuang)于立體車庫(ku)(ku)(ku)(5)的內部，所(suo)述(shu)紅外(wai)探測(ce)(ce)器(1)固(gu)定(ding)安裝(zhuang)于立體車庫(ku)(ku)(ku)(5)的內部，所(suo)述(shu)立體車庫(ku)(ku)(ku)(5)的內部設置有車體(6)。

3.根據(ju)權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)(de)一(yi)種用于(yu)智能立(li)體(ti)(ti)車庫的(de)(de)(de)生(sheng)命體(ti)(ti)檢測裝(zhuang)置，其特(te)征在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)收卷結構(33)包括有安(an)裝(zhuang)盒(he)(he)，所(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)盒(he)(he)固(gu)(gu)(gu)定安(an)裝(zhuang)于(yu)立(li)體(ti)(ti)車庫(5)的(de)(de)(de)一(yi)側，所(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)盒(he)(he)的(de)(de)(de)內部轉動安(an)裝(zhuang)有主桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)主桿(gan)的(de)(de)(de)一(yi)端貫穿至安(an)裝(zhuang)盒(he)(he)的(de)(de)(de)外(wai)部，所(suo)(suo)述(shu)收卷門(men)(32)貫穿至安(an)裝(zhuang)盒(he)(he)的(de)(de)(de)外(wai)部并(bing)與(yu)主桿(gan)外(wai)表(biao)面(mian)固(gu)(gu)(gu)定連(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)盒(he)(he)的(de)(de)(de)一(yi)端固(gu)(gu)(gu)定安(an)裝(zhuang)有電(dian)機且(qie)電(dian)機的(de)(de)(de)輸出軸與(yu)主桿(gan)的(de)(de)(de)一(yi)端固(gu)(gu)(gu)定連(lian)接。

4.根(gen)據權(quan)利要求(qiu)1所(suo)(suo)述的(de)一種(zhong)用(yong)于(yu)智能立體車庫的(de)生命體檢(jian)測裝(zhuang)置，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)述人機交(jiao)互(hu)設備(4)包括(kuo)有警報器(qi)和觸(chu)控顯(xian)示(shi)器(qi)，所(suo)(suo)述觸(chu)控顯(xian)示(shi)器(qi)的(de)背面(mian)固(gu)(gu)定安裝(zhuang)有控制柜，所(suo)(suo)述警報器(qi)固(gu)(gu)定安裝(zhuang)于(yu)控制柜固(gu)(gu)上，所(suo)(suo)述控制柜上設置有計算系統(tong)和人機交(jiao)互(hu)系統(tong)，所(suo)(suo)述控制柜固(gu)(gu)定安裝(zhuang)于(yu)立體車庫(5)上。

5.根(gen)據權(quan)利要求1-4所述用(yong)于(yu)智能立體(ti)車庫的生命(ming)體(ti)檢測裝置的使用(yong)方法，其特征在于(yu)，包括(kuo)以下步驟；

技術總結
本發明公開了一種用于智能立體車庫的生命體檢測方法及裝置，屬于立體車庫技術領域，包括紅外探測器和立體車庫，其特征在于，所述立體車庫的內部設置有攝像頭，所述立體車庫的一側設置有自動門，所述自動門包括有固定安裝于立體車庫一側的兩個導軌。該用于立體車庫的生命體檢測方法及裝置，通過采用紅外探測器以及攝像頭，并搭載特定的計算系統實現多重邏輯數據判斷車體內部溫度情況，實現進準的判斷車體內部是否存在生命體，進而實現提高立體車庫對車體內部生命體檢測的準確率，利用人機交互設備中的警報器發出警示且通知車主，從而及時的提醒車主車體內部還有生命體的存在，避免一些事故的發生，從而保障乘坐者的生命安全。

技術研發人員：徐江,謝景茂,敖林
受保護的技術使用者：貴州海悅智能裝備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19