本發明涉及(ji)(ji)片材檢測領(ling)域(yu)，尤其涉及(ji)(ji)一種片材面內標記(ji)檢測方法及(ji)(ji)裝置。

背景技術：

偏(pian)(pian)光(guang)片(pian)(pian)生產(chan)過程中(zhong)，由(you)于(yu)自(zi)動化生產(chan)及成本(ben)降(jiang)低的(de)(de)(de)(de)需要(yao)，偏(pian)(pian)光(guang)片(pian)(pian)廠商都已導入(ru)自(zi)動光(guang)學缺(que)陷(automaticopticinspection)檢(jian)(jian)查(cha)機構(gou)用于(yu)檢(jian)(jian)測偏(pian)(pian)光(guang)片(pian)(pian)表(biao)(biao)(biao)面的(de)(de)(de)(de)缺(que)陷，利(li)用自(zi)動光(guang)學缺(que)陷(automaticopticinspection)設備(bei)，對偏(pian)(pian)光(guang)片(pian)(pian)卷(juan)材表(biao)(biao)(biao)面存在(zai)的(de)(de)(de)(de)生產(chan)缺(que)陷進(jin)行(xing)檢(jian)(jian)查(cha)，并在(zai)缺(que)陷位置噴(pen)涂特殊標記(ji)(以下稱(cheng)aoimark)。在(zai)將(jiang)偏(pian)(pian)光(guang)片(pian)(pian)卷(juan)材制成片(pian)(pian)材成品的(de)(de)(de)(de)過程中(zhong)，作業人員只(zhi)需要(yao)直接挑出(chu)帶有(you)aoimark的(de)(de)(de)(de)產(chan)品即可(ke)，使(shi)作業人員從極復雜的(de)(de)(de)(de)專業表(biao)(biao)(biao)面檢(jian)(jian)驗的(de)(de)(de)(de)工作中(zhong)脫(tuo)離出(chu)來。目前(qian)篩選帶aoimark的(de)(de)(de)(de)產(chan)品主要(yao)采用人工方(fang)式，人員一次(ci)拿取3片(pian)(pian)，通(tong)過穿透燈，目視檢(jian)(jian)查(cha)是否有(you)噴(pen)涂aoimark。另(ling)外也(ye)有(you)使(shi)用自(zi)動光(guang)學aoimark檢(jian)(jian)查(cha)的(de)(de)(de)(de)方(fang)法，主要(yao)是采用復雜的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)平設備(bei)，將(jiang)片(pian)(pian)材壓(ya)(ya)平后通(tong)過帶有(you)線(xian)掃(sao)描(miao)相機的(de)(de)(de)(de)設備(bei)，利(li)用線(xian)掃(sao)描(miao)相機掃(sao)描(miao)通(tong)過的(de)(de)(de)(de)片(pian)(pian)材，以獲得片(pian)(pian)材表(biao)(biao)(biao)面圖(tu)像，再(zai)通(tong)過成像處理軟件，確認是否有(you)aoimark。

人工(gong)方(fang)式檢查效率低、主觀性強、一致(zhi)性差，而(er)自動光學aoimark檢查需要利用昂貴的線(xian)掃描相機，并(bing)且需要配合(he)使用復雜的壓平(ping)設備將片(pian)材先壓平(ping)，如此，大大增加了生(sheng)產成本(ben)。

技術實現要素：

為了改善上述(shu)線掃描相機檢查(cha)成本高以(yi)及人工檢查(cha)的檢查(cha)效率低、主觀性(xing)強的問題，本發明提(ti)供一種片材(cai)面內標(biao)記(ji)檢測方法及裝置(zhi)。

本發明提供一種片材(cai)面(mian)內(nei)標記檢測裝置(zhi)，包(bao)括(kuo)：

第一傳送平臺；

第(di)(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)送平臺(tai)(tai)，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)送平臺(tai)(tai)與(yu)第(di)(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)動平臺(tai)(tai)之間具有間隙(xi)，片材(cai)經由第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)送平臺(tai)(tai)沿第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)方(fang)向傳(chuan)送至第(di)(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)送平臺(tai)(tai)，片材(cai)于第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)方(fang)向具有第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)長度(du)，間隙(xi)于第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)方(fang)向具有第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)距離(li)，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)長度(du)大于第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)距離(li)；

光(guang)源，其設(she)置于間隙的一側；

第一(yi)圖(tu)像采(cai)(cai)集(ji)單元，其設置(zhi)于間(jian)隙相對的另一(yi)側，第一(yi)圖(tu)像采(cai)(cai)集(ji)單元連續采(cai)(cai)集(ji)經過間(jian)隙的片(pian)材的圖(tu)像以(yi)(yi)獲得多個第一(yi)采(cai)(cai)集(ji)圖(tu)像；以(yi)(yi)及(ji)

處(chu)理(li)單(dan)元(yuan)，處(chu)理(li)單(dan)元(yuan)與第一圖(tu)(tu)像采集(ji)單(dan)元(yuan)耦接(jie)(jie)，處(chu)理(li)單(dan)元(yuan)將(jiang)多個第一采集(ji)圖(tu)(tu)像拼(pin)接(jie)(jie)以形成(cheng)第一拼(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)像，并識別第一拼(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)像中(zhong)是否存在標記；

其中，光(guang)源發(fa)出的光(guang)線穿(chuan)過間(jian)(jian)隙朝向第一圖像采集單元，當片(pian)材被傳送至間(jian)(jian)隙，光(guang)源照射位于間(jian)(jian)隙的片(pian)材。

作為可選(xuan)的技術(shu)方案(an)，片材(cai)具有第(di)一(yi)(yi)區(qu)域(yu)(yu)、第(di)二區(qu)域(yu)(yu)及(ji)分(fen)界(jie)線，第(di)一(yi)(yi)區(qu)域(yu)(yu)與(yu)第(di)二區(qu)域(yu)(yu)分(fen)布于(yu)分(fen)界(jie)線的兩(liang)側，分(fen)界(jie)線的延伸方向與(yu)第(di)一(yi)(yi)方向相同，第(di)一(yi)(yi)圖像(xiang)采(cai)(cai)集單(dan)元(yuan)用(yong)于(yu)連續采(cai)(cai)集經過間(jian)隙(xi)的片材(cai)的第(di)一(yi)(yi)區(qu)域(yu)(yu)的圖像(xiang)以獲得(de)多個第(di)一(yi)(yi)采(cai)(cai)集圖像(xiang)。

作為可選(xuan)的技術方案，還包括第二圖(tu)(tu)像(xiang)采集(ji)單(dan)(dan)元，第二圖(tu)(tu)像(xiang)采集(ji)單(dan)(dan)元與第一圖(tu)(tu)像(xiang)采集(ji)單(dan)(dan)元平(ping)行且間隔(ge)設置，第二圖(tu)(tu)像(xiang)采集(ji)單(dan)(dan)元用于連續采集(ji)經過(guo)間隙的片材的第二區域的圖(tu)(tu)像(xiang)以獲得(de)多個第二采集(ji)圖(tu)(tu)像(xiang)。

作(zuo)為可選的技術方(fang)案，第一傳送(song)平臺及(ji)/或第二傳送(song)平臺使(shi)得片材于(yu)間隙處移(yi)動第二距離，第二距離小(xiao)于(yu)第一距離；片材移(yi)動第二距離對應一時間間隔(ge)，第一圖像(xiang)(xiang)采集單(dan)(dan)元及(ji)/或第二圖像(xiang)(xiang)采集單(dan)(dan)元以時間間隔(ge)為周期連續(xu)采集經過(guo)間隙的片材的圖像(xiang)(xiang)。

作為可選的技術方案(an)，還包括相(xiang)互電連接(jie)的同步編碼(ma)器(qi)(qi)和控制單元，同步編碼(ma)器(qi)(qi)設于第(di)(di)一(yi)傳送平臺上或第(di)(di)二(er)傳送平臺上，控制單元耦接(jie)第(di)(di)一(yi)圖(tu)(tu)像采(cai)集單元及(ji)第(di)(di)二(er)圖(tu)(tu)像采(cai)集單元，同步編碼(ma)器(qi)(qi)同步時間(jian)間(jian)隔向第(di)(di)一(yi)圖(tu)(tu)像采(cai)集單元及(ji)第(di)(di)二(er)圖(tu)(tu)像采(cai)集單元輸(shu)出(chu)圖(tu)(tu)像采(cai)集信(xin)號。

作為(wei)可選(xuan)的技術(shu)方案，第一圖像(xiang)采(cai)集(ji)(ji)單元及第二(er)圖像(xiang)采(cai)集(ji)(ji)單元分(fen)別為(wei)面ccd相(xiang)機。

作(zuo)為(wei)可選的技術方案，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)采(cai)(cai)集圖(tu)像具有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)角(jiao)落(luo)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二角(jiao)落(luo)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)角(jiao)落(luo)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二角(jiao)落(luo)鄰近分界線(xian)(xian)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)角(jiao)落(luo)設置第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)亮(liang)(liang)度(du)采(cai)(cai)樣區(qu)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二亮(liang)(liang)度(du)采(cai)(cai)樣區(qu)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二角(jiao)落(luo)設置第(di)(di)(di)(di)(di)(di)三亮(liang)(liang)度(du)采(cai)(cai)樣區(qu)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)亮(liang)(liang)度(du)采(cai)(cai)樣區(qu)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)采(cai)(cai)集圖(tu)像具有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)(xian)，其中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)亮(liang)(liang)度(du)采(cai)(cai)樣區(qu)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)亮(liang)(liang)度(du)采(cai)(cai)樣區(qu)以第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)(xian)為(wei)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)對稱設置，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二亮(liang)(liang)度(du)采(cai)(cai)樣區(qu)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)三亮(liang)(liang)度(du)采(cai)(cai)樣區(qu)以第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)(xian)為(wei)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)對稱設置，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)(xian)與(yu)分界線(xian)(xian)垂直。

作為可選(xuan)的技術方案，處理(li)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)包括(kuo)依次(ci)電性連接(jie)的亮(liang)度(du)檢(jian)測單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、亮(liang)度(du)判斷單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、亮(liang)度(du)補(bu)償(chang)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、圖(tu)像提取單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、圖(tu)像拼接(jie)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)以及圖(tu)像識(shi)別單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)；

亮(liang)(liang)度(du)(du)檢(jian)測(ce)模塊分別檢(jian)測(ce)第一亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)樣(yang)(yang)區(qu)、第二亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)樣(yang)(yang)區(qu)、第三亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)樣(yang)(yang)區(qu)以及第四亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)樣(yang)(yang)區(qu)的(de)亮(liang)(liang)度(du)(du)以獲得多個亮(liang)(liang)度(du)(du)值；

亮度(du)判(pan)(pan)斷單元(yuan)分別比較多(duo)個(ge)亮度(du)值與(yu)亮度(du)預設值，判(pan)(pan)斷多(duo)個(ge)第一采集圖像是否為多(duo)個(ge)第一有效圖像；

亮(liang)度(du)補償模塊(kuai)依據多個亮(liang)度(du)值的(de)至少其中之一與標準(zhun)亮(liang)度(du)值的(de)比(bi)值，按(an)照預設比(bi)例調整(zheng)多個第一有效圖像的(de)亮(liang)度(du)；

圖(tu)像(xiang)提取單元選取經過亮度調整后的(de)多個第(di)一有效(xiao)圖(tu)像(xiang)的(de)部分圖(tu)像(xiang)區域以形成(cheng)多個第(di)一子(zi)圖(tu)像(xiang)；以及(ji)

圖像拼(pin)接單元(yuan)拼(pin)接多個(ge)第一子圖像以形成(cheng)第一拼(pin)接圖像；

圖像識別(bie)單元識別(bie)第一拼接圖像中是否存(cun)在(zai)標記。

作(zuo)為可(ke)選(xuan)的技術(shu)方案，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)圖像具(ju)有第(di)(di)(di)(di)(di)三角(jiao)(jiao)落(luo)(luo)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)角(jiao)(jiao)落(luo)(luo)，第(di)(di)(di)(di)(di)三角(jiao)(jiao)落(luo)(luo)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)角(jiao)(jiao)落(luo)(luo)鄰(lin)近分(fen)界線(xian)(xian)(xian)，第(di)(di)(di)(di)(di)三角(jiao)(jiao)落(luo)(luo)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)角(jiao)(jiao)落(luo)(luo)對稱分(fen)布于分(fen)界線(xian)(xian)(xian)的兩側，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)角(jiao)(jiao)落(luo)(luo)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)角(jiao)(jiao)落(luo)(luo)對稱分(fen)布于分(fen)界線(xian)(xian)(xian)的兩側，第(di)(di)(di)(di)(di)三角(jiao)(jiao)落(luo)(luo)設置第(di)(di)(di)(di)(di)五(wu)亮(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)區(qu)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)六亮(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)區(qu)，第(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)角(jiao)(jiao)落(luo)(luo)設置第(di)(di)(di)(di)(di)七亮(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)區(qu)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)八亮(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)區(qu)，第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)圖像具(ju)有第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)中心(xin)線(xian)(xian)(xian)，其中，第(di)(di)(di)(di)(di)五(wu)亮(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)區(qu)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)八亮(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)區(qu)以第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)中心(xin)線(xian)(xian)(xian)為中心(xin)對稱設置，第(di)(di)(di)(di)(di)六亮(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)區(qu)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)七亮(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)區(qu)以第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)中心(xin)線(xian)(xian)(xian)為中心(xin)對稱設置，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)中心(xin)線(xian)(xian)(xian)與(yu)(yu)分(fen)界線(xian)(xian)(xian)垂直。

作(zuo)為可(ke)選的技術方(fang)案，還包(bao)括第(di)一(yi)檢測(ce)器(qi)和第(di)二(er)檢測(ce)器(qi)；第(di)一(yi)檢測(ce)器(qi)設置于(yu)(yu)第(di)一(yi)傳送(song)平臺，用于(yu)(yu)檢測(ce)片材(cai)是否(fou)進入間隙；第(di)二(er)檢測(ce)器(qi)設置于(yu)(yu)第(di)二(er)傳送(song)平臺，用于(yu)(yu)檢測(ce)片材(cai)是否(fou)離開(kai)間隙。

此外，本發明還提(ti)供一種片材面內(nei)(nei)標(biao)(biao)記的檢測(ce)方(fang)法(fa)，片材面內(nei)(nei)標(biao)(biao)記檢測(ce)方(fang)法(fa)與(yu)片材面內(nei)(nei)標(biao)(biao)記檢測(ce)裝置(zhi)(zhi)相對應，片材面內(nei)(nei)標(biao)(biao)記檢測(ce)裝置(zhi)(zhi)包(bao)(bao)括第(di)一傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)臺(tai)、第(di)二傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)臺(tai)、第(di)一圖像采集單(dan)元(yuan)和處理單(dan)元(yuan)，第(di)一圖像采集單(dan)元(yuan)和處理單(dan)元(yuan)耦接，第(di)一傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)臺(tai)與(yu)第(di)二傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)臺(tai)之間(jian)具有間(jian)隙，片材經由第(di)一傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)臺(tai)沿第(di)一方(fang)向傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)至第(di)二傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)臺(tai)，檢測(ce)方(fang)法(fa)包(bao)(bao)括：

步(bu)驟s1，連續(xu)采集經(jing)過(guo)間隙的片材的圖(tu)像以獲得(de)多個第一采集圖(tu)像；

步驟s2，將多個第(di)一(yi)采集(ji)圖像拼接以形成第(di)一(yi)拼接圖像；該(gai)步驟s2還包括(kuo)：

步驟s21，對多個第一采集圖(tu)像分別進行亮(liang)度檢測；

步驟(zou)s22，根據亮度檢(jian)測的結果(guo)判斷(duan)第一(yi)采集圖像是(shi)否為(wei)第一(yi)有(you)效圖像；

步(bu)驟s23，對多個(ge)第一有效圖(tu)像(xiang)進行亮度補償并保存；

步驟s24，提取第(di)(di)一有效圖(tu)像中部(bu)分圖(tu)像區(qu)域以形成第(di)(di)一子(zi)圖(tu)像；

步(bu)驟s25，將(jiang)多個第(di)一(yi)子圖像(xiang)按(an)照拍攝時間順序(xu)進(jin)行拼接以形成第(di)一(yi)拼接圖像(xiang)。

作為可選的技術方案(an)，還包(bao)括：步驟(zou)s3，識別(bie)第(di)一拼(pin)接圖(tu)像(xiang)，并將(jiang)第(di)一拼(pin)接圖(tu)像(xiang)與(yu)標準圖(tu)像(xiang)進行比對；以及

步驟(zou)s4，判斷(duan)第一拼接圖像(xiang)是否具有標記(ji)；

其中，標準(zhun)圖(tu)像預先存儲于(yu)處理單元(yuan)。

作為可選的(de)技術方(fang)案(an)，片材具(ju)有第(di)(di)(di)一(yi)(yi)區(qu)域(yu)(yu)、第(di)(di)(di)二區(qu)域(yu)(yu)及分(fen)(fen)界線，分(fen)(fen)界線的(de)延伸方(fang)向與第(di)(di)(di)一(yi)(yi)方(fang)向相同，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)區(qu)域(yu)(yu)與第(di)(di)(di)二區(qu)域(yu)(yu)分(fen)(fen)布(bu)于分(fen)(fen)界線的(de)兩側(ce)；其(qi)中，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)(ji)單(dan)元(yuan)連續采(cai)集(ji)(ji)經過間隙的(de)片材的(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)區(qu)域(yu)(yu)的(de)圖(tu)像(xiang)以獲得多(duo)個第(di)(di)(di)一(yi)(yi)采(cai)集(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)。

作(zuo)為可選的技術(shu)方案(an)，面內標(biao)記(ji)檢(jian)測(ce)裝置還(huan)包括第(di)(di)二(er)圖(tu)(tu)像(xiang)采(cai)集單元(yuan)，第(di)(di)二(er)圖(tu)(tu)像(xiang)采(cai)集單元(yuan)與第(di)(di)一(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)采(cai)集單元(yuan)平行且間隔設置，第(di)(di)二(er)圖(tu)(tu)像(xiang)采(cai)集單元(yuan)連續采(cai)集經(jing)過間隙(xi)的片材的第(di)(di)二(er)區域的圖(tu)(tu)像(xiang)以獲得多個第(di)(di)二(er)采(cai)集圖(tu)(tu)像(xiang)。

作為可選的技術(shu)方案，還(huan)包(bao)括步驟(zou)p2，將多個第二(er)(er)采(cai)集圖像進(jin)行拼接(jie)(jie)以(yi)形成(cheng)第二(er)(er)拼接(jie)(jie)圖像，以(yi)及將第二(er)(er)拼接(jie)(jie)圖像與第一(yi)拼接(jie)(jie)圖像進(jin)行拼接(jie)(jie)以(yi)形成(cheng)第三拼接(jie)(jie)圖像；該步驟(zou)p2還(huan)包(bao)括：

步(bu)驟(zou)1：對多個第二采集(ji)圖像(xiang)分(fen)別進(jin)行亮度檢測；

步驟2：根據亮(liang)度檢測的結(jie)果(guo)判斷第二采集圖像是否為第二有效(xiao)圖像；

步驟3：對多個第二(er)有(you)效圖像(xiang)進行亮度(du)補償并保存；

步(bu)驟4：提(ti)取第二(er)有效圖像(xiang)中(zhong)部分圖像(xiang)區域以(yi)形成第二(er)子(zi)圖像(xiang)；

步驟5：將(jiang)多個第(di)(di)二子圖(tu)像按照拍攝時間順序進行拼接(jie)以形(xing)成第(di)(di)二拼接(jie)圖(tu)像；

步驟6：拼(pin)(pin)接(jie)第(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)接(jie)圖像(xiang)與第(di)(di)二拼(pin)(pin)接(jie)圖像(xiang)形成第(di)(di)三拼(pin)(pin)接(jie)圖像(xiang)。

作為可選的技(ji)術(shu)方案，還包(bao)括：步(bu)驟(zou)p3，識別第(di)三(san)拼接圖像(xiang)(xiang)，并(bing)將第(di)三(san)拼接圖像(xiang)(xiang)與標準圖像(xiang)(xiang)進行比對(dui)；以及

步驟p4，判斷第三拼接圖像(xiang)是否(fou)具有標記；

其中，標準圖像(xiang)預(yu)先存(cun)儲于處理單(dan)元。

本(ben)發明(ming)中(zhong)，利(li)用(yong)面(mian)(mian)ccd相(xiang)機(ji)(ji)(ji)獲取片(pian)(pian)材的(de)(de)(de)窄幅采(cai)(cai)(cai)集圖(tu)(tu)像(xiang)，然(ran)(ran)后利(li)用(yong)圖(tu)(tu)像(xiang)拼(pin)接(jie)技(ji)術將(jiang)多(duo)個采(cai)(cai)(cai)集圖(tu)(tu)像(xiang)拼(pin)接(jie)成完整的(de)(de)(de)拼(pin)接(jie)圖(tu)(tu)像(xiang)，然(ran)(ran)后利(li)用(yong)處(chu)理單元自動識別拼(pin)接(jie)圖(tu)(tu)像(xiang)內是(shi)否(fou)具(ju)(ju)有(you)標記(ji)，從而挑選出具(ju)(ju)有(you)標記(ji)的(de)(de)(de)片(pian)(pian)材，本(ben)發明(ming)相(xiang)比(bi)于利(li)用(yong)線(xian)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)片(pian)(pian)材，以獲得(de)片(pian)(pian)材表面(mian)(mian)圖(tu)(tu)像(xiang)，再通(tong)(tong)過成像(xiang)處(chu)理軟件(jian)，確認是(shi)否(fou)具(ju)(ju)有(you)標記(ji)，本(ben)發明(ming)利(li)用(yong)面(mian)(mian)ccd相(xiang)機(ji)(ji)(ji)相(xiang)比(bi)于線(xian)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)而言，價格要(yao)便宜得(de)多(duo)，另(ling)外，利(li)用(yong)線(xian)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)片(pian)(pian)材，需(xu)要(yao)采(cai)(cai)(cai)用(yong)復雜的(de)(de)(de)壓(ya)平設(she)備(bei)將(jiang)片(pian)(pian)材壓(ya)平后再通(tong)(tong)過帶有(you)線(xian)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)相(xiang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)設(she)備(bei)，本(ben)發明(ming)只需(xu)要(yao)提取相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)亮(liang)度(du)采(cai)(cai)(cai)樣(yang)區，然(ran)(ran)后根據亮(liang)度(du)采(cai)(cai)(cai)樣(yang)區進行亮(liang)度(du)調(diao)整就可以避免(mian)(mian)由于片(pian)(pian)材邊緣(yuan)翹曲導(dao)致的(de)(de)(de)反射和折射而導(dao)致面(mian)(mian)ccd相(xiang)機(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)(cai)光(guang)異常(chang)，如此，就可以使(shi)整個裝置避免(mian)(mian)使(shi)用(yong)片(pian)(pian)材壓(ya)平機(ji)(ji)(ji)構(gou)，同時(shi)降(jiang)低(di)成本(ben)。

以下(xia)結(jie)合附圖(tu)和具(ju)體實施例對(dui)本發明進行詳細(xi)描(miao)述，但(dan)不作(zuo)為對(dui)本發明的(de)限定。

附圖說明

圖(tu)(tu)1為本(ben)發明的(de)(de)片材(cai)面內標(biao)記(ji)檢(jian)測裝置的(de)(de)第一(yi)實(shi)施(shi)方式的(de)(de)側視圖(tu)(tu)；

圖2為本發(fa)明的片材(cai)面內標記檢測(ce)裝(zhuang)置的第一實施方式(shi)的俯視(shi)圖；

圖(tu)3為(wei)本發明的處(chu)理單(dan)元的示意圖(tu)；

圖4為(wei)本(ben)發明第一實施方式的第一采集圖像的示意圖；

圖5為本發明第(di)一實施方式中第(di)一拼接圖像的示意(yi)圖；

圖6為本發(fa)明的片材面(mian)內(nei)標記檢測方(fang)法的第一實施方(fang)式的流(liu)程圖；

圖(tu)7為本發(fa)明第(di)一實施方式(shi)中第(di)一拼接圖(tu)像形成(cheng)流程圖(tu)；

圖8為本發明的片材面內標(biao)記檢測(ce)裝置(zhi)的第二實施(shi)方式的俯(fu)視圖；

圖9為本發(fa)明第二實(shi)施方(fang)式的(de)第一采集圖像的(de)示(shi)意圖；

圖(tu)10為本發明第二(er)實施方式的第二(er)采集圖(tu)像的示意圖(tu)；

圖11為(wei)本發(fa)明(ming)第二實施(shi)方式中第三拼接(jie)圖像(xiang)的(de)示意(yi)圖；

圖(tu)12為本發明的(de)片材面內標記檢測方法的(de)第(di)二實施方式的(de)流程圖(tu)；

圖(tu)(tu)(tu)13為本發明第二實(shi)施方式中第三拼接圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)形成流程圖(tu)(tu)(tu)。

具體實施方式

圖(tu)1為(wei)本(ben)發(fa)明的(de)(de)片材(cai)面內標(biao)記(ji)檢測(ce)裝置(zhi)的(de)(de)第一實施方(fang)式(shi)的(de)(de)側視(shi)圖(tu)；圖(tu)2為(wei)本(ben)發(fa)明的(de)(de)片材(cai)面內標(biao)記(ji)檢測(ce)裝置(zhi)的(de)(de)第一實施方(fang)式(shi)的(de)(de)俯視(shi)圖(tu)；圖(tu)3為(wei)本(ben)發(fa)明的(de)(de)處理單元110的(de)(de)示(shi)意圖(tu)；請同時參考圖(tu)1至圖(tu)3。

一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種(zhong)片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)面內(nei)標記(ji)檢測裝置(zhi)，包括(kuo)：第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)101、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)102、光源104、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)及處理(li)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)110，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)101與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)102之(zhi)間(jian)(jian)具有(you)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)103，片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106可(ke)沿第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)x經由第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)101傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)至第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)102，片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)x具有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)長(chang)度，間(jian)(jian)隙(xi)(xi)103于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)x具有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)距離(li)(li)(li)w1，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)長(chang)度大于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)距離(li)(li)(li)w1，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)距離(li)(li)(li)例(li)(li)(li)如(ru)(ru)為26mm；其中，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)101與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)102使得片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106移動(dong)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)距離(li)(li)(li)w2，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)距離(li)(li)(li)w2小于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)距離(li)(li)(li)w1，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)距離(li)(li)(li)例(li)(li)(li)如(ru)(ru)為20mm，片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106每移動(dong)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)距離(li)(li)(li)w2對(dui)應(ying)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔(ge)t；光源104，其設(she)置(zhi)于(yu)(yu)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)103的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105設(she)置(zhi)于(yu)(yu)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)103相對(dui)的(de)(de)(de)(de)另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105連續(xu)(xu)采(cai)(cai)集(ji)經過(guo)(guo)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)103的(de)(de)(de)(de)片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)獲(huo)得多個第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201。具體地，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔(ge)t為周期連續(xu)(xu)采(cai)(cai)集(ji)經過(guo)(guo)該間(jian)(jian)隙(xi)(xi)103的(de)(de)(de)(de)片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，換(huan)言之(zhi)，在(zai)本實(shi)(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)中，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)101及/或第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)102使得片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106于(yu)(yu)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)103處移動(dong)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)距離(li)(li)(li)w2例(li)(li)(li)如(ru)(ru)20mm，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105拍(pai)攝(she)(she)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)次(ci)，且第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105為面ccd相機；即(ji)，片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106自進(jin)(jin)入(ru)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)103開始，其在(zai)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)103處每移動(dong)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)距離(li)(li)(li)w2例(li)(li)(li)如(ru)(ru)20mm，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105對(dui)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)103處的(de)(de)(de)(de)片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106拍(pai)攝(she)(she)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)張圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，上述(shu)拍(pai)攝(she)(she)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)即(ji)為第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201。在(zai)本實(shi)(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)中，以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105及一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個光源104為例(li)(li)(li)進(jin)(jin)行(xing)說(shuo)明，但(dan)不以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)此(ci)為限，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105的(de)(de)(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)可(ke)依據片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106在(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)y上的(de)(de)(de)(de)長(chang)度進(jin)(jin)行(xing)設(she)定(ding)，當片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)106在(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)y上的(de)(de)(de)(de)長(chang)度過(guo)(guo)長(chang)時(shi)(shi)，可(ke)增加(jia)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105的(de)(de)(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)解決(jue)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)y垂(chui)直于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)x。其中，光源104的(de)(de)(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)較(jiao)佳地與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105的(de)(de)(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)相對(dui)應(ying)，但(dan)不以(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)此(ci)為限。關于(yu)(yu)使用多個圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)對(dui)經過(guo)(guo)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)片(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)進(jin)(jin)行(xing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)的(de)(de)(de)(de)過(guo)(guo)程(cheng)會在(zai)后續(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)中進(jin)(jin)行(xing)詳(xiang)細(xi)的(de)(de)(de)(de)說(shuo)明。

片(pian)材106例如是選自偏光片(pian)、棱鏡片(pian)、反射片(pian)等光學膜片(pian)的一種或組合。

如圖2所(suo)示，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)101由多個條(tiao)狀(zhuang)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)帶(dai)1011組成，相(xiang)鄰的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)帶(dai)1011之間(jian)存(cun)(cun)在(zai)(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)縫隙1012，在(zai)(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)縫隙1012下側(ce)(ce)設有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)器107，且(qie)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)器107靠(kao)近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)101的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)靠(kao)近間(jian)隙103的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)1031，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)器107電連(lian)接于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖像(xiang)(xiang)采集(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)105，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)器107用(yong)于(yu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)101的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)處是否存(cun)(cun)在(zai)(zai)片(pian)材(cai)(cai)106，若第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)器107檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)到第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)101的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)存(cun)(cun)在(zai)(zai)片(pian)材(cai)(cai)106，則發送(song)(song)(song)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)信號給第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖像(xiang)(xiang)采集(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)105，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖像(xiang)(xiang)采集(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)105接收到第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)信號之后(hou)啟(qi)動拍(pai)攝。第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)102由多個條(tiao)狀(zhuang)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)帶(dai)1021組成，相(xiang)鄰的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)帶(dai)1201之間(jian)存(cun)(cun)在(zai)(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)縫隙1022，在(zai)(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)縫隙1022下側(ce)(ce)設有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)器108，且(qie)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)器108靠(kao)近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)102的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)端(duan)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)端(duan)靠(kao)近間(jian)隙103的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)側(ce)(ce)1032，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)側(ce)(ce)1032與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)1031相(xiang)對，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)器108電連(lian)接于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖像(xiang)(xiang)采集(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)105，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)器108用(yong)于(yu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)102的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)端(duan)處是否存(cun)(cun)在(zai)(zai)片(pian)材(cai)(cai)106，若第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)器108在(zai)(zai)預設時間(jian)區間(jian)內未檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)到第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)102的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)端(duan)存(cun)(cun)在(zai)(zai)片(pian)材(cai)(cai)106，則發送(song)(song)(song)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)信號給第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖像(xiang)(xiang)采集(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)105，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)圖像(xiang)(xiang)采集(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)105接收到第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)信號之后(hou)結束拍(pai)攝。

如(ru)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)3所(suo)示，處(chu)理(li)單元(yuan)110與第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采集(ji)單元(yuan)105耦接(jie)(jie)，處(chu)理(li)單元(yuan)110將第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采集(ji)單元(yuan)105獲得的(de)(de)多個第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)采集(ji)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201(如(ru)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)4所(suo)示)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)以(yi)形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)完整(zheng)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)100(如(ru)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)5所(suo)示)，并(bing)(bing)識(shi)別(bie)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)100中(zhong)是(shi)否存在標記。具體地，處(chu)理(li)單元(yuan)110包括依(yi)次電性(xing)連接(jie)(jie)的(de)(de)亮度(du)(du)(du)檢(jian)測模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)111、亮度(du)(du)(du)判(pan)(pan)斷(duan)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)112、亮度(du)(du)(du)補(bu)償(chang)(chang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)113、圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)提(ti)取(qu)(qu)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)114、圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)115和圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)識(shi)別(bie)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)116，其(qi)中(zhong)，亮度(du)(du)(du)檢(jian)測模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)111用(yong)(yong)于(yu)對第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采集(ji)單元(yuan)105獲取(qu)(qu)的(de)(de)多個第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)采集(ji)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201分別(bie)進行(xing)亮度(du)(du)(du)檢(jian)測；亮度(du)(du)(du)判(pan)(pan)斷(duan)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)112用(yong)(yong)于(yu)根據亮度(du)(du)(du)檢(jian)測的(de)(de)結果判(pan)(pan)斷(duan)該(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)采集(ji)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201是(shi)否為第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)有(you)效圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a；亮度(du)(du)(du)補(bu)償(chang)(chang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)113用(yong)(yong)于(yu)對多個第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)有(you)效圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a進行(xing)亮度(du)(du)(du)補(bu)償(chang)(chang)并(bing)(bing)保(bao)存；圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)提(ti)取(qu)(qu)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)114用(yong)(yong)于(yu)提(ti)取(qu)(qu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)有(you)效圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a中(zhong)的(de)(de)部分圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)區域以(yi)形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)子(zi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)200；圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)115用(yong)(yong)于(yu)將多個第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)子(zi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)200進行(xing)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)以(yi)形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)片材106的(de)(de)完整(zheng)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)100，關(guan)于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)100的(de)(de)形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)過程(cheng)(cheng)會于(yu)后續的(de)(de)實施過程(cheng)(cheng)中(zhong)詳細(xi)說明(ming)；圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)識(shi)別(bie)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)116用(yong)(yong)于(yu)識(shi)別(bie)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)100，并(bing)(bing)判(pan)(pan)斷(duan)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)100是(shi)否具有(you)標記。

繼續參照(zhao)圖1與圖2，光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)(yuan)104用于(yu)(yu)提(ti)供(gong)光(guang)(guang)線(xian)照(zhao)射(she)至(zhi)片(pian)材106上以便于(yu)(yu)第(di)一(yi)圖像(xiang)(xiang)采(cai)集單元(yuan)105進行圖像(xiang)(xiang)采(cai)集，光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)(yuan)104發(fa)出的(de)光(guang)(guang)線(xian)穿過(guo)間(jian)(jian)(jian)隙103朝向第(di)一(yi)圖像(xiang)(xiang)采(cai)集單元(yuan)105，當片(pian)材106被傳(chuan)送至(zhi)間(jian)(jian)(jian)隙103，光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)(yuan)104照(zhao)射(she)位于(yu)(yu)間(jian)(jian)(jian)隙103的(de)片(pian)材106，較佳地(di)，光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)(yuan)104垂直照(zhao)射(she)于(yu)(yu)經過(guo)間(jian)(jian)(jian)隙103的(de)片(pian)材106，但不(bu)以此為限(xian)。在(zai)本發(fa)明其(qi)他(ta)實施(shi)例中，光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)(yuan)104發(fa)出的(de)光(guang)(guang)線(xian)與片(pian)材106所成(cheng)的(de)角度可(ke)依據片(pian)材的(de)性(xing)質(zhi)及檢(jian)測(ce)的(de)需求而設定。

本實(shi)施例中，片材面內標記(ji)檢測裝置還(huan)包括(kuo)同(tong)步編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(未圖(tu)(tu)示(shi))和(he)控制(zhi)(zhi)單(dan)元(yuan)(yuan)(未圖(tu)(tu)示(shi))，同(tong)步編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)設于(yu)第(di)一(yi)傳送(song)平(ping)臺(tai)(tai)101及/或第(di)二傳送(song)平(ping)臺(tai)(tai)102上，控制(zhi)(zhi)單(dan)元(yuan)(yuan)耦(ou)接第(di)一(yi)圖(tu)(tu)像采集(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)105，同(tong)步編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)耦(ou)接控制(zhi)(zhi)單(dan)元(yuan)(yuan)，同(tong)步編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)同(tong)步時(shi)間(jian)間(jian)隔(ge)t向第(di)一(yi)圖(tu)(tu)像采集(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)105輸出(chu)圖(tu)(tu)像采集(ji)信號(hao)，由此實(shi)現第(di)一(yi)傳送(song)平(ping)臺(tai)(tai)101及/或第(di)二傳送(song)平(ping)臺(tai)(tai)102使得(de)片材106每傳送(song)第(di)二距(ju)離(li)w2，第(di)一(yi)圖(tu)(tu)像采集(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)105就拍攝一(yi)次間(jian)隙103處的(de)片材106，從而獲(huo)得(de)多個連(lian)續的(de)第(di)一(yi)采集(ji)圖(tu)(tu)像201。

圖(tu)(tu)4為本發明第一實(shi)施(shi)例的第一采集圖(tu)(tu)像201的示意(yi)圖(tu)(tu)，圖(tu)(tu)5為本發明第一實(shi)施(shi)例中(zhong)第一拼(pin)接(jie)圖(tu)(tu)像100的示意(yi)圖(tu)(tu)。

請同時(shi)參照圖2、圖3、圖4和圖5，為了使得片(pian)(pian)材106能夠更加準確(que)在第(di)(di)(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)平臺101及/或第(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)(chuan)送(song)平臺102的(de)帶動下沿著第(di)(di)(di)一(yi)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)x移動，還(huan)(huan)可于第(di)(di)(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)平臺101上設置對(dui)位(wei)線(xian)1013，片(pian)(pian)材106的(de)第(di)(di)(di)一(yi)邊(bian)1061與(yu)對(dui)位(wei)線(xian)1013相(xiang)(xiang)對(dui)齊，第(di)(di)(di)一(yi)邊(bian)1061延伸(shen)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)與(yu)第(di)(di)(di)一(yi)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)x相(xiang)(xiang)同。此外，片(pian)(pian)材106還(huan)(huan)包括第(di)(di)(di)二(er)邊(bian)1062，第(di)(di)(di)二(er)邊(bian)1062與(yu)第(di)(di)(di)一(yi)邊(bian)1061平行且相(xiang)(xiang)對(dui)，其中，第(di)(di)(di)二(er)邊(bian)1062遠離(li)對(dui)位(wei)線(xian)1013，第(di)(di)(di)一(yi)邊(bian)1061鄰(lin)近對(dui)位(wei)線(xian)1013。本實施例(li)中，片(pian)(pian)材106的(de)第(di)(di)(di)一(yi)邊(bian)1061與(yu)對(dui)位(wei)線(xian)1013相(xiang)(xiang)對(dui)齊，例(li)如是，第(di)(di)(di)一(yi)邊(bian)1061與(yu)對(dui)位(wei)線(xian)1013平行且相(xiang)(xiang)鄰(lin)，或者第(di)(di)(di)一(yi)邊(bian)1061在第(di)(di)(di)一(yi)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)x上的(de)延伸(shen)線(xian)與(yu)對(dui)位(wei)線(xian)1013在第(di)(di)(di)一(yi)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)x上的(de)延伸(shen)線(xian)相(xiang)(xiang)互重疊。

如圖4所示(shi)，于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)方(fang)向x上，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)采集圖像201具有相(xiang)對(dui)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2013與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2014，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2013對(dui)應(ying)(ying)于片(pian)材106的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)1061，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2014對(dui)應(ying)(ying)于片(pian)材106的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)1062；于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)方(fang)向y上，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)采集圖像201還具有相(xiang)對(dui)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2011與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2012，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2011及第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2012分別位(wei)于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2013及第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2014之(zhi)間(jian)，其(qi)中，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)方(fang)向y與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)方(fang)向x相(xiang)互垂直，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2011對(dui)應(ying)(ying)間(jian)隙103的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)1031，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2012對(dui)應(ying)(ying)間(jian)隙103的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)側(ce)(ce)(ce)1032，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)1031與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)側(ce)(ce)(ce)1032的(de)(de)延伸方(fang)向平(ping)行于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)方(fang)向y，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)1031靠近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)傳(chuan)送平(ping)臺101，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)側(ce)(ce)(ce)1032靠近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)傳(chuan)送平(ping)臺102，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)1031到(dao)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)側(ce)(ce)(ce)1032之(zhi)間(jian)的(de)(de)直線距離等(deng)于間(jian)隙103的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)距離w1。

本(ben)實(shi)施例(li)中(zhong)，于(yu)第(di)(di)(di)二方向(xiang)y上，第(di)(di)(di)一(yi)采集(ji)圖(tu)像201還可具有第(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)心(xin)(xin)線2015，第(di)(di)(di)一(yi)采集(ji)圖(tu)像201以第(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)心(xin)(xin)線2015為(wei)中(zhong)心(xin)(xin)對稱，其中(zhong)，第(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)心(xin)(xin)線2015是為(wei)用于(yu)更清楚(chu)地說明本(ben)實(shi)施方式而定義出(chu)的(de)虛(xu)擬(ni)的(de)線段，其并非真(zhen)實(shi)的(de)設置于(yu)第(di)(di)(di)一(yi)采集(ji)圖(tu)像201上。

繼續參照(zhao)圖4，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)集圖像201具有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)落(luo)及第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)角(jiao)(jiao)落(luo)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)落(luo)位于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣2011與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣2014的(de)(de)交叉(cha)處，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)角(jiao)(jiao)落(luo)位于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣2012與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣2014的(de)(de)交叉(cha)處，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)落(luo)設(she)置(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)角(jiao)(jiao)落(luo)設(she)置(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021，其中(zhong)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021以第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)中(zhong)心(xin)線(xian)2015為中(zhong)心(xin)對稱設(she)置(zhi)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020以第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)中(zhong)心(xin)線(xian)2015為中(zhong)心(xin)對稱設(she)置(zhi)，且第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018鄰接第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣2011，例(li)如是，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣2011重(zhong)疊，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021鄰接第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣2012，例(li)如是，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)邊(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)緣2012重(zhong)疊，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020之間相距第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)q，較佳地，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)q為18mm。在(zai)本實施例(li)中(zhong)，于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)方向(xiang)x上，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021對應的(de)(de)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)均不大(da)于(yu)(yu)3mm；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021均為矩形形狀，且于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)方向(xiang)x上，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021的(de)(de)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)分別為2mm；于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)方向(xiang)y上，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021的(de)(de)長度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)分別為10mm。

本(ben)發明的(de)片材面內標記檢(jian)測系統的(de)處理(li)單(dan)元110還包(bao)括(kuo)將(jiang)多(duo)個連續采集的(de)第一(yi)采集圖(tu)像(xiang)201進行(xing)拼(pin)(pin)接以形成(cheng)第一(yi)拼(pin)(pin)接圖(tu)像(xiang)100，并識別第一(yi)拼(pin)(pin)接圖(tu)像(xiang)100中是否具有標記，關于第一(yi)拼(pin)(pin)接圖(tu)像(xiang)100的(de)形成(cheng)詳細說(shuo)明如下(xia)。

結合圖(tu)3至圖(tu)5，第一(yi)(yi)圖(tu)像(xiang)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單元105獲得第一(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)201，第一(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)201被傳送至處理單元110，亮(liang)(liang)度(du)(du)檢(jian)測模(mo)塊(kuai)111分(fen)別檢(jian)測第一(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)201上的(de)第一(yi)(yi)亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)(qu)2018、第二亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)(qu)2019、第三亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)(qu)2020和第四(si)亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)(qu)2021的(de)亮(liang)(liang)度(du)(du)，亮(liang)(liang)度(du)(du)判斷模(mo)塊(kuai)112首先將亮(liang)(liang)度(du)(du)檢(jian)測模(mo)塊(kuai)111檢(jian)測的(de)亮(liang)(liang)度(du)(du)值與亮(liang)(liang)度(du)(du)預(yu)設(she)(she)值比較，在本實施例中，亮(liang)(liang)度(du)(du)預(yu)設(she)(she)值為255，然后根據比較結果判斷當前獲得的(de)第一(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)201是否(fou)為第一(yi)(yi)有效(xiao)圖(tu)像(xiang)201a。

具體來講，若(ruo)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)201中(zhong)(zhong)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)亮度(du)采(cai)(cai)樣區2018的(de)(de)亮度(du)值(zhi)不(bu)是(shi)255，而(er)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二亮度(du)采(cai)(cai)樣區2019的(de)(de)亮度(du)值(zhi)為(wei)255時(shi)(shi)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)201為(wei)僅包括片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106的(de)(de)起(qi)始端的(de)(de)影像(xiang)，即(ji)，片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)三邊(bian)(bian)(第(di)(di)(di)(di)(di)(di)三邊(bian)(bian)位(wei)于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)邊(bian)(bian)1061與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二邊(bian)(bian)1062之(zhi)間(jian)(jian)(jian)(jian)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)三邊(bian)(bian)也可看做片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106的(de)(de)起(qi)始端)剛剛進(jin)(jin)入(ru)間(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)103，此(ci)時(shi)(shi)獲(huo)得(de)的(de)(de)拍攝圖(tu)像(xiang)并(bing)不(bu)能(neng)作(zuo)為(wei)有(you)效的(de)(de)采(cai)(cai)集(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)。若(ruo)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)201中(zhong)(zhong)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)亮度(du)采(cai)(cai)樣區2018的(de)(de)亮度(du)值(zhi)及第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二亮度(du)采(cai)(cai)樣區2019的(de)(de)亮度(du)值(zhi)皆不(bu)是(shi)255時(shi)(shi)，且第(di)(di)(di)(di)(di)(di)三亮度(du)采(cai)(cai)樣區2020和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)四亮度(du)采(cai)(cai)樣區2021的(de)(de)亮度(du)值(zhi)皆為(wei)255時(shi)(shi)，片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106已(yi)經(jing)進(jin)(jin)入(ru)間(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)103中(zhong)(zhong)并(bing)遮蓋(gai)部分(fen)間(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)103，此(ci)時(shi)(shi)獲(huo)得(de)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)201作(zuo)為(wei)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)有(you)效圖(tu)像(xiang)201a。本實施例(li)中(zhong)(zhong)，由于(yu)(yu)(yu)片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106每移(yi)動(dong)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二距(ju)(ju)離w2為(wei)20mm，間(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)103的(de)(de)寬度(du)(即(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)距(ju)(ju)離w1)為(wei)26mm，因此(ci)，當(dang)片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106于(yu)(yu)(yu)間(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)103處(chu)連續(xu)移(yi)動(dong)兩(liang)次之(zhi)后(hou)，間(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)103基本上(shang)被片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106而(er)遮蓋(gai)，即(ji)，片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106已(yi)經(jing)部分(fen)進(jin)(jin)入(ru)間(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)103中(zhong)(zhong)，此(ci)時(shi)(shi)獲(huo)得(de)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)采(cai)(cai)集(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)201作(zuo)為(wei)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)有(you)效圖(tu)像(xiang)201a，此(ci)時(shi)(shi)，在第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)傳送平臺101及/或第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二傳送平臺102的(de)(de)作(zuo)用下(xia)片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106持續(xu)移(yi)動(dong)，其中(zhong)(zhong)，片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106每移(yi)動(dong)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二距(ju)(ju)離w2后(hou)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)圖(tu)像(xiang)采(cai)(cai)集(ji)(ji)單元105會對間(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)103處(chu)的(de)(de)片(pian)(pian)(pian)材(cai)(cai)106進(jin)(jin)行拍攝獲(huo)得(de)多個第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)有(you)效圖(tu)像(xiang)201a。

若(ruo)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)采集圖(tu)像(xiang)201中，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)亮度(du)采樣(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)2018、第(di)(di)(di)二亮度(du)采樣(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)2019以及第(di)(di)(di)三亮度(du)采樣(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)2020的亮度(du)值皆為255時，且第(di)(di)(di)四(si)(si)亮度(du)采樣(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)2021的亮度(du)值不是255時，此(ci)(ci)時，判斷片(pian)(pian)材(cai)106的末端(duan)已經接(jie)近第(di)(di)(di)二傳送平臺(tai)102；即，片(pian)(pian)材(cai)106的第(di)(di)(di)四(si)(si)邊(bian)(bian)(第(di)(di)(di)四(si)(si)邊(bian)(bian)與第(di)(di)(di)三邊(bian)(bian)相對(dui)，第(di)(di)(di)四(si)(si)邊(bian)(bian)可看做是片(pian)(pian)材(cai)106的末端(duan))已經離開(kai)間(jian)隙103且位于間(jian)隙103的邊(bian)(bian)緣，此(ci)(ci)時獲(huo)得的第(di)(di)(di)一(yi)(yi)采集圖(tu)像(xiang)201也(ye)不能作(zuo)為第(di)(di)(di)一(yi)(yi)有效圖(tu)像(xiang)201a。其(qi)中，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)有效圖(tu)像(xiang)201a是指可以進行拼接(jie)以形成第(di)(di)(di)一(yi)(yi)拼接(jie)圖(tu)像(xiang)100的多個第(di)(di)(di)一(yi)(yi)采集圖(tu)像(xiang)201。

因此，亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)判斷模塊112通過判斷第(di)(di)一(yi)采(cai)集(ji)圖像(xiang)201的(de)第(di)(di)一(yi)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)樣區2018或第(di)(di)四(si)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)樣區的(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)值不(bu)(bu)是255，且第(di)(di)二亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)樣區2019及第(di)(di)三亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)樣區2020的(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)值分別(bie)為255時(shi)，此時(shi)，第(di)(di)一(yi)采(cai)集(ji)圖像(xiang)201不(bu)(bu)能作為有(you)效的(de)第(di)(di)一(yi)采(cai)集(ji)圖像(xiang)201(即不(bu)(bu)能作為第(di)(di)一(yi)有(you)效圖像(xiang)201a)。

處理單元110的圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)拼(pin)(pin)(pin)接模塊(kuai)(kuai)115可將(jiang)多個(ge)第(di)(di)一(yi)有效(xiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)201a進行(xing)(xing)拼(pin)(pin)(pin)接形成(cheng)第(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)接圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)100，以便于(yu)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)識(shi)別(bie)模塊(kuai)(kuai)116識(shi)別(bie)第(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)接圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)100中是否存在標記。而(er)，為使(shi)得第(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)接圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)100能夠更加準確及清(qing)晰，于(yu)多個(ge)第(di)(di)一(yi)有效(xiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)201a拼(pin)(pin)(pin)接之(zhi)(zhi)前，往(wang)(wang)往(wang)(wang)需(xu)要對多個(ge)第(di)(di)一(yi)有效(xiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)201a的亮度等參數進行(xing)(xing)調整，避免不同拍攝環境(jing)下的多個(ge)第(di)(di)一(yi)有效(xiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)201a之(zhi)(zhi)間(jian)的差異影響，進而(er)造成(cheng)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)識(shi)別(bie)模塊(kuai)(kuai)116誤判。

詳細而言，處(chu)理單(dan)元110還(huan)包括亮(liang)度(du)補償(chang)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)113，亮(liang)度(du)補償(chang)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)113電連接亮(liang)度(du)判(pan)斷模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)112，亮(liang)度(du)補償(chang)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)113調整亮(liang)度(du)的方式如下(xia)：

當片(pian)材106進(jin)(jin)入間隙103中(zhong)且未完全遮蓋(gai)間隙103時(shi)，若上述第(di)(di)(di)一(yi)(yi)有(you)(you)效(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)201a中(zhong)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)2018及(ji)第(di)(di)(di)二亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)2019的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)皆不是255時(shi)，且第(di)(di)(di)三亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)2020以(yi)及(ji)第(di)(di)(di)四(si)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)2021的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)皆為255，則(ze)對(dui)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)有(you)(you)效(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)201a以(yi)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)2018的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為基(ji)準進(jin)(jin)行亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)補(bu)(bu)(bu)償(chang)。其中(zhong)，對(dui)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)有(you)(you)效(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)201a以(yi)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)2018的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為基(ji)準進(jin)(jin)行亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)補(bu)(bu)(bu)償(chang)的(de)(de)(de)過(guo)程為，以(yi)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)2018的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為基(ji)準，以(yi)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)補(bu)(bu)(bu)償(chang)比(bi)例，將第(di)(di)(di)一(yi)(yi)有(you)(you)效(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)201a的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)向標(biao)(biao)(biao)準亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)調整，例如：標(biao)(biao)(biao)準亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為210，而(er)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)2018的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為180，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)2018的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與標(biao)(biao)(biao)準亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)比(bi)較(jiao)的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)補(bu)(bu)(bu)償(chang)比(bi)例是1.1，則(ze)該第(di)(di)(di)一(yi)(yi)有(you)(you)效(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)201a補(bu)(bu)(bu)償(chang)后的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為180×1.1＝198。較(jiao)佳地，標(biao)(biao)(biao)準亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為180-210，不同(tong)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)的(de)(de)(de)不同(tong)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、標(biao)(biao)(biao)準亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)及(ji)其亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)補(bu)(bu)(bu)償(chang)比(bi)例存在相對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)映(ying)(ying)射(she)(she)表(biao)，映(ying)(ying)射(she)(she)表(biao)可以(yi)是預先存儲于處理單(dan)元110中(zhong)，即(ji)，當其獲得(de)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與系統設定的(de)(de)(de)標(biao)(biao)(biao)準亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)后，處理單(dan)元110自動(dong)從上述對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)映(ying)(ying)射(she)(she)表(biao)中(zhong)獲得(de)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)補(bu)(bu)(bu)償(chang)比(bi)例以(yi)進(jin)(jin)行亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)補(bu)(bu)(bu)償(chang)。

若第(di)一亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)采樣(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)2018、第(di)二亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)采樣(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)2019以(yi)及第(di)三亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)采樣(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)2020的(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)皆不是255時，且第(di)四亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)采樣(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)2021的(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)為255，則對第(di)一有(you)效圖像201a以(yi)第(di)二亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)采樣(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)2019的(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)為基準進行如(ru)上所述的(de)(de)相似的(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)補償。例如(ru)，將第(di)二亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)采樣(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)2019的(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)與(yu)標(biao)準亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)比(bi)較(jiao)以(yi)獲(huo)得亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)補償比(bi)例，依據亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)補償比(bi)例調(diao)整(zheng)第(di)一有(you)效圖像201a的(de)(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)。

當片材106完(wan)全遮蓋間隙103時，第(di)一(yi)亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)2018、第(di)二(er)亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)2019、第(di)三(san)亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)2020以及第(di)四亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)2021的亮(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)(zhi)皆不(bu)是(shi)255時，則對第(di)一(yi)有(you)效圖像201a以第(di)二(er)亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)2019或(huo)第(di)三(san)亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)2020的亮(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)(zhi)為基(ji)準進行亮(liang)(liang)度(du)(du)補(bu)(bu)償(chang)。例如(ru)，將第(di)二(er)亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)2019或(huo)第(di)三(san)亮(liang)(liang)度(du)(du)采(cai)(cai)樣(yang)區(qu)2020的亮(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)(zhi)與標準亮(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)(zhi)比較以獲得(de)亮(liang)(liang)度(du)(du)補(bu)(bu)償(chang)比例，依(yi)據亮(liang)(liang)度(du)(du)補(bu)(bu)償(chang)比例調整第(di)一(yi)有(you)效圖像201a的亮(liang)(liang)度(du)(du)值(zhi)(zhi)。

當片材106的(de)(de)第(di)四(si)邊逐漸離開106時，若第(di)二(er)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)樣(yang)(yang)區2019、第(di)三亮(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)樣(yang)(yang)區2020以及第(di)四(si)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)樣(yang)(yang)區2021的(de)(de)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)皆不(bu)是255時，且第(di)一亮(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)樣(yang)(yang)區2018的(de)(de)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)為255時，則對第(di)一有效圖(tu)像201a以第(di)三亮(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)樣(yang)(yang)區2020的(de)(de)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)為基準(zhun)進行(xing)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)補償(chang)；例如，將(jiang)第(di)三亮(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)樣(yang)(yang)區2020的(de)(de)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)與標準(zhun)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)比(bi)較以獲得(de)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)補償(chang)比(bi)例，依據(ju)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)補償(chang)比(bi)例調整該第(di)一有效圖(tu)像201a的(de)(de)亮(liang)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)(zhi)。

若第(di)(di)三亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)采樣區2020以及第(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)采樣區2021的(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)值皆(jie)不是255時(shi)，且(qie)第(di)(di)一(yi)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)采樣區2018及第(di)(di)二亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)采樣區2019的(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)值皆(jie)為255時(shi)，則對第(di)(di)一(yi)有效圖像201a以第(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)采樣區2021的(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)值為基準進(jin)行亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)補償。例如，將(jiang)第(di)(di)三亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)采樣區2020的(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)值或第(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)采樣區2021的(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)值與標準亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)值比(bi)較以獲得亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)補償比(bi)例，依據亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)補償比(bi)例調整第(di)(di)一(yi)有效圖像201a的(de)亮(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)值。

圖5為本發明第(di)一實施例(li)中(zhong)第(di)一拼(pin)(pin)接(jie)圖像100的(de)示(shi)意(yi)圖，其中(zhong)，為了(le)說明多個第(di)一有效(xiao)(xiao)圖像201a拼(pin)(pin)接(jie)，只示(shi)出(chu)了(le)其中(zhong)兩個第(di)一有效(xiao)(xiao)圖像201a進行拼(pin)(pin)接(jie)時(shi)的(de)示(shi)意(yi)圖，可以理(li)解的(de)是，當對多個第(di)一有效(xiao)(xiao)圖像201a進行拼(pin)(pin)接(jie)時(shi)以圖5示(shi)出(chu)的(de)相同(tong)的(de)方式進行拼(pin)(pin)接(jie)，請(qing)參照圖5。

此時(shi)，圖(tu)(tu)像(xiang)拼(pin)接(jie)模塊115將上述經過亮度調(diao)整后的(de)多個(ge)(ge)第(di)一(yi)有效(xiao)圖(tu)(tu)像(xiang)201a進行(xing)拼(pin)接(jie)以(yi)獲得第(di)一(yi)拼(pin)接(jie)圖(tu)(tu)像(xiang)100。為(wei)了達到提(ti)高檢測準確度的(de)目的(de)，圖(tu)(tu)像(xiang)提(ti)取模塊114還可提(ti)取亮度補償(chang)后的(de)第(di)一(yi)有效(xiao)圖(tu)(tu)像(xiang)201a的(de)部分(fen)圖(tu)(tu)像(xiang)區域(yu)作為(wei)圖(tu)(tu)像(xiang)提(ti)取區域(yu)以(yi)形成第(di)一(yi)子(zi)圖(tu)(tu)像(xiang)200，圖(tu)(tu)像(xiang)拼(pin)接(jie)模塊115將多個(ge)(ge)第(di)一(yi)子(zi)圖(tu)(tu)像(xiang)200進行(xing)拼(pin)接(jie)以(yi)獲得完整的(de)第(di)一(yi)拼(pin)接(jie)圖(tu)(tu)像(xiang)100。其中(zhong)，第(di)一(yi)子(zi)圖(tu)(tu)像(xiang)200的(de)具體(ti)形成過程如下所述。

請參(can)照(zhao)圖(tu)(tu)(tu)4和圖(tu)(tu)(tu)5，于(yu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)方向x上，第(di)(di)(di)(di)一(yi)有(you)效(xiao)(xiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a具(ju)有(you)第(di)(di)(di)(di)二寬度o，由于(yu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采集單元105是對(dui)(dui)經過間隙105處片材106進行(xing)采集，因此(ci)，考(kao)慮到間隙105中(zhong)心(xin)區域(yu)和邊(bian)緣(yuan)區域(yu)(第(di)(di)(di)(di)一(yi)側(ce)1031及(ji)第(di)(di)(di)(di)二側(ce)1032)處的(de)成像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)品質的(de)差(cha)異，往往需要(yao)對(dui)(dui)第(di)(di)(di)(di)一(yi)有(you)效(xiao)(xiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a中(zhong)成像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)品質不佳的(de)邊(bian)緣(yuan)區域(yu)刪除，僅(jin)保留(liu)成像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)品質較好的(de)部(bu)分圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。具(ju)體來說，圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)提取(qu)模塊114具(ju)有(you)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)選擇(ze)(ze)框，第(di)(di)(di)(di)一(yi)有(you)效(xiao)(xiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a對(dui)(dui)應圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)選擇(ze)(ze)框設置，其(qi)中(zhong)，將落入圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)選擇(ze)(ze)框中(zhong)的(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)有(you)效(xiao)(xiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a作為一(yi)個部(bu)分圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)區域(yu)提取(qu)以(yi)形(xing)(xing)成第(di)(di)(di)(di)一(yi)子圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)200，以(yi)便于(yu)其(qi)進行(xing)后續的(de)其(qi)他操作，例如(ru)形(xing)(xing)成第(di)(di)(di)(di)一(yi)拼接圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)100。

其中(zhong)，于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)方向x上，圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)選(xuan)擇框的(de)(de)相對兩(liang)(liang)個(ge)(ge)側(ce)(ce)(ce)(ce)邊(bian)(bian)分(fen)(fen)別(bie)與第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)邊(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2013及第(di)(di)(di)(di)(di)四(si)邊(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2014相互重(zhong)疊，或者略大于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)邊(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2013及第(di)(di)(di)(di)(di)四(si)邊(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2014，即兩(liang)(liang)個(ge)(ge)側(ce)(ce)(ce)(ce)邊(bian)(bian)分(fen)(fen)別(bie)位(wei)(wei)于(yu)(yu)對應的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)邊(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2013及第(di)(di)(di)(di)(di)四(si)邊(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2014的(de)(de)外側(ce)(ce)(ce)(ce)；于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)方向y上，圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)選(xuan)擇框的(de)(de)相對的(de)(de)另(ling)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)側(ce)(ce)(ce)(ce)邊(bian)(bian)701及702分(fen)(fen)別(bie)位(wei)(wei)于(yu)(yu)對應的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)邊(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2011及第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)邊(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)2012的(de)(de)內側(ce)(ce)(ce)(ce)而落入第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)有(you)效圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)201a上，以刪除第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)側(ce)(ce)(ce)(ce)1031及第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)側(ce)(ce)(ce)(ce)1032的(de)(de)成像(xiang)(xiang)(xiang)品質不佳的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，即，于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)方向y上，圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)選(xuan)擇框的(de)(de)相對的(de)(de)另(ling)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)側(ce)(ce)(ce)(ce)邊(bian)(bian)701及702之間具有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)寬(kuan)度p，第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)寬(kuan)度p小于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)寬(kuan)度o，第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)寬(kuan)度p例(li)如為(wei)20mm，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)寬(kuan)度o例(li)如為(wei)26mm。其中(zhong)，圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)選(xuan)擇框的(de)(de)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)側(ce)(ce)(ce)(ce)邊(bian)(bian)701及702以第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)心線2015為(wei)中(zhong)心對稱(cheng)分(fen)(fen)布，但不以此(ci)為(wei)限。

在(zai)(zai)本實施例(li)中，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)o為(wei)26mm、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)p為(wei)20mm、以(yi)及第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)亮(liang)(liang)度(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)2018和第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)亮(liang)(liang)度(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)2021對(dui)(dui)(dui)(dui)應于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)方向(xiang)x的(de)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)均不(bu)大于3mm，是經過嚴格計算的(de)，同(tong)時結(jie)合片(pian)材106的(de)移(yi)動周期，由此(ci)，在(zai)(zai)對(dui)(dui)(dui)(dui)多個第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)有(you)效圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)201a提取多個第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)子圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)200作為(wei)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)區(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)以(yi)形成(cheng)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)100時，能夠保證第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)100中不(bu)存在(zai)(zai)重(zhong)復(fu)的(de)區(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)，進(jin)而(er)使得(de)片(pian)材106的(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)完整并準確。對(dui)(dui)(dui)(dui)應地，在(zai)(zai)其他實施例(li)中，當第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)o為(wei)13mm時，則第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)p為(wei)10mm，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)亮(liang)(liang)度(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)2018和第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)亮(liang)(liang)度(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)2021對(dui)(dui)(dui)(dui)應于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)方向(xiang)x的(de)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)均不(bu)大于1.5mm，較佳地，在(zai)(zai)此(ci)其他實施例(li)中，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)距離o為(wei)9mm，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)亮(liang)(liang)度(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)2018、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)亮(liang)(liang)度(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)2019、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)度(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)2020和第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)亮(liang)(liang)度(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)2021對(dui)(dui)(dui)(dui)應于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)方向(xiang)x的(de)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)(du)為(wei)1mm。

于(yu)形成(cheng)第一(yi)拼接圖像(xiang)100之后，處(chu)理單元(yuan)110的(de)(de)圖像(xiang)識別(bie)模塊116用于(yu)將(jiang)第一(yi)拼接圖像(xiang)100與標準(zhun)圖像(xiang)進行比(bi)較，以判斷第一(yi)拼接圖像(xiang)100中是(shi)否(fou)存在標記(ji)，其中，標準(zhun)圖像(xiang)可以是(shi)預(yu)先存儲于(yu)處(chu)理單元(yuan)110的(de)(de)中的(de)(de)標記(ji)的(de)(de)形狀、亮度等(deng)參數。

圖6為(wei)本發明的片材(cai)面內標記檢測方(fang)法(fa)的第(di)一實(shi)施(shi)方(fang)式(shi)的流(liu)程圖；圖7為(wei)本發明第(di)一實(shi)施(shi)方(fang)式(shi)中第(di)一拼接(jie)圖像(xiang)100形成流(liu)程圖。

本發明(ming)還(huan)提供(gong)一(yi)種(zhong)片(pian)材面內(nei)(nei)(nei)標記檢(jian)測(ce)(ce)(ce)方法(fa)(fa)，片(pian)材面內(nei)(nei)(nei)標記檢(jian)測(ce)(ce)(ce)方法(fa)(fa)與上(shang)述片(pian)材面內(nei)(nei)(nei)標記檢(jian)測(ce)(ce)(ce)系統相(xiang)對應，關(guan)于片(pian)材面內(nei)(nei)(nei)標記檢(jian)測(ce)(ce)(ce)系統的說明(ming)請(qing)參照上(shang)述實施例中的相(xiang)關(guan)說明(ming)，在此(ci)不另贅述。

請參照圖6，片材面內標(biao)記檢測方法包括如下步驟：

步驟s1，連續采集經過間隙103的片(pian)材106的圖像以獲(huo)得多個第(di)一采集圖像201；

步驟s2，將(jiang)多個(ge)第一(yi)采集圖(tu)(tu)像201進(jin)行拼(pin)接以形成完(wan)整的第一(yi)拼(pin)接圖(tu)(tu)像100，具體地，請參(can)照(zhao)圖(tu)(tu)7，上述步驟s2中(zhong)第一(yi)拼(pin)接圖(tu)(tu)像100形成過程包括：

步驟s21，對多個第一采集圖(tu)像201分別(bie)進行(xing)亮度檢測；

步(bu)驟(zou)s22，根(gen)據(ju)亮度檢測的結果判斷該第一(yi)采集圖像201是(shi)否為第一(yi)有效(xiao)圖像201a；

步驟s23，對多(duo)個第一有效(xiao)圖像201a進行(xing)亮度補償(chang)并保存(cun)；

步(bu)驟s24，提取第(di)一有(you)效(xiao)圖(tu)(tu)像(xiang)201a中部分圖(tu)(tu)像(xiang)區(qu)域以形成第(di)一子圖(tu)(tu)像(xiang)200，具(ju)體地，將落(luo)入圖(tu)(tu)像(xiang)選擇(ze)框中的(de)第(di)一有(you)效(xiao)圖(tu)(tu)像(xiang)201a作(zuo)為一個部分圖(tu)(tu)像(xiang)區(qu)域提取以形成第(di)一子圖(tu)(tu)像(xiang)200；

步驟s25，將多個第一子圖像200按照拍攝時間順序(xu)進行拼(pin)接以形(xing)成完整(zheng)的第一拼(pin)接圖像100；

步驟s3，識別第一拼接(jie)圖像100，并將第一拼接(jie)圖像100與標準(zhun)圖像進行比對；

步(bu)驟s4，判(pan)斷(duan)第一拼接圖(tu)像100是(shi)否具有標(biao)記；

其中(zhong)，標準圖(tu)像預先存儲于(yu)處理單(dan)元110。

圖(tu)(tu)8為本發明的(de)片材面內標(biao)記檢測裝置的(de)第二實施方(fang)式的(de)俯(fu)視圖(tu)(tu)。

第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)實施方(fang)式(shi)與第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)實施方(fang)式(shi)的主(zhu)要(yao)不同在(zai)(zai)(zai)(zai)于(yu)(yu)(yu)，片(pian)材(cai)面(mian)內標記檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)還包(bao)括第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)109，為了(le)滿(man)足不同尺寸片(pian)材(cai)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)的需(xu)求，尤其是當本發(fa)明(ming)(ming)的檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)用于(yu)(yu)(yu)較大尺寸片(pian)材(cai)面(mian)內標記檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)時(shi)，受限于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105在(zai)(zai)(zai)(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)方(fang)向(xiang)y上拍(pai)攝范圍，即(ji)，片(pian)材(cai)106在(zai)(zai)(zai)(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)方(fang)向(xiang)y上的尺寸超出(chu)了(le)該第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105能夠拍(pai)攝的范圍時(shi)，往往會另配置(zhi)(zhi)(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)109，其中，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)109在(zai)(zai)(zai)(zai)面(mian)內標記檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)系統中的配置(zhi)(zhi)(zhi)位置(zhi)(zhi)(zhi)、連(lian)接(jie)(jie)關(guan)(guan)系和采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)周(zhou)(zhou)期等均與第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105相(xiang)似，較佳地，于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)方(fang)向(xiang)y上，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)109與第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105平行(xing)且間隔設置(zhi)(zhi)(zhi)，對應第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)109于(yu)(yu)(yu)間隙(xi)103的一(yi)(yi)(yi)側設置(zhi)(zhi)(zhi)另一(yi)(yi)(yi)光源，用于(yu)(yu)(yu)配合該第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)109進行(xing)拍(pai)攝以(yi)連(lian)續獲取多個第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)301。在(zai)(zai)(zai)(zai)本發(fa)明(ming)(ming)的其他實施例中，若片(pian)材(cai)106于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)方(fang)向(xiang)y上的尺寸超出(chu)了(le)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105和第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)109的拍(pai)攝范圍，可(ke)以(yi)再增加第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、第(di)(di)(di)(di)(di)四圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)等，后續增加的其他圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的配置(zhi)(zhi)(zhi)位置(zhi)(zhi)(zhi)、連(lian)接(jie)(jie)關(guan)(guan)系和采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)周(zhou)(zhou)期等均與第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)105和第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)109相(xiang)似。其中，本發(fa)明(ming)(ming)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)實施例與第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)實施例中具有相(xiang)同標號的元(yuan)(yuan)(yuan)件具有相(xiang)似的功(gong)能，在(zai)(zai)(zai)(zai)此不另贅述。

如圖8所(suo)示，片材106包括(kuo)第(di)(di)一(yi)(yi)區(qu)域(yu)(yu)、第(di)(di)二(er)區(qu)域(yu)(yu)以及分界(jie)線(xian)(xian)1063，分界(jie)線(xian)(xian)1063的(de)(de)延伸方向(xiang)與第(di)(di)一(yi)(yi)方向(xiang)x相同，第(di)(di)一(yi)(yi)區(qu)域(yu)(yu)和第(di)(di)二(er)區(qu)域(yu)(yu)分布于(yu)(yu)分界(jie)線(xian)(xian)1063的(de)(de)兩(liang)側，第(di)(di)一(yi)(yi)區(qu)域(yu)(yu)對(dui)應(ying)于(yu)(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)圖像采集(ji)(ji)(ji)單元(yuan)105，第(di)(di)二(er)區(qu)域(yu)(yu)對(dui)應(ying)于(yu)(yu)第(di)(di)二(er)圖像采集(ji)(ji)(ji)單元(yuan)109，第(di)(di)一(yi)(yi)圖像采集(ji)(ji)(ji)單元(yuan)105用(yong)于(yu)(yu)連續采集(ji)(ji)(ji)片材106的(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)區(qu)域(yu)(yu)于(yu)(yu)間隙(xi)103處的(de)(de)圖像以獲(huo)得多個(ge)第(di)(di)一(yi)(yi)采集(ji)(ji)(ji)圖像201’；第(di)(di)二(er)圖像采集(ji)(ji)(ji)單元(yuan)109用(yong)于(yu)(yu)連續采集(ji)(ji)(ji)片材106的(de)(de)第(di)(di)二(er)區(qu)域(yu)(yu)于(yu)(yu)間隙(xi)103處的(de)(de)圖像以獲(huo)得多個(ge)第(di)(di)二(er)采集(ji)(ji)(ji)圖像301。其中，分界(jie)線(xian)(xian)1063是為了便于(yu)(yu)更清楚的(de)(de)說(shuo)明本(ben)實施方式的(de)(de)虛擬線(xian)(xian)段(duan)，其并非實際存在于(yu)(yu)片材1061上的(de)(de)線(xian)(xian)段(duan)。

圖9為(wei)本發(fa)明第(di)二(er)實施例的第(di)一采集圖像201’的示意圖，請參見圖9。

如圖9所示，于第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)方(fang)向x上，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)采集(ji)圖像(xiang)201’具有相對(dui)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)三(san)(san)邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2013’與(yu)第(di)(di)(di)四邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2014’，第(di)(di)(di)三(san)(san)邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2013’對(dui)應(ying)于片材106的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)1061，第(di)(di)(di)四邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2014’對(dui)應(ying)于片材106的(de)(de)(de)分界線1063；于第(di)(di)(di)二(er)方(fang)向y上，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)采集(ji)圖像(xiang)201’還具有相對(dui)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2011’與(yu)第(di)(di)(di)二(er)邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2012’，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2011’及第(di)(di)(di)二(er)邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2012’分別(bie)位于第(di)(di)(di)三(san)(san)邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2013’及第(di)(di)(di)四邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2014’之間(jian)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2011’對(dui)應(ying)間(jian)隙(xi)103的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)側1031，第(di)(di)(di)二(er)邊(bian)(bian)(bian)(bian)緣(yuan)2012’對(dui)應(ying)間(jian)隙(xi)103的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)側1032。

本(ben)(ben)實(shi)施例中(zhong)，于(yu)第(di)(di)二方向y上，第(di)(di)一(yi)(yi)采集(ji)圖(tu)像201’具有第(di)(di)一(yi)(yi)中(zhong)心(xin)(xin)線2015’，第(di)(di)一(yi)(yi)采集(ji)圖(tu)像201’關于(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)中(zhong)心(xin)(xin)線2015’對稱(cheng)，其(qi)中(zhong)，第(di)(di)一(yi)(yi)中(zhong)心(xin)(xin)線2015’是為用(yong)于(yu)更清楚地說明本(ben)(ben)實(shi)施方式而定義(yi)出(chu)的(de)虛擬的(de)線段，其(qi)并(bing)非真實(shi)的(de)設置于(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)采集(ji)圖(tu)像201’上。

具體來講，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)集圖像201’具有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)角落及(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)角落，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)角落位于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)(yuan)2011’與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)(yuan)2014’的交叉處(chu)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)角落位于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)(yuan)2012’與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)(yuan)2014’的交叉處(chu)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)角落設置(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018’和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019’，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)角落設置(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020’和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021’，其中，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018’和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021’以第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)中心線2015’為(wei)(wei)中心對稱設置(zhi)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019’和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020’以第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)中心線2015’為(wei)(wei)中心對稱設置(zhi)，且(qie)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018’鄰接第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)(yuan)2011’，例(li)如(ru)是(shi)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018’的一(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)(yuan)2011’重疊，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021’鄰接第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)(yuan)2012’，例(li)如(ru)是(shi)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021’的一(yi)(yi)(yi)邊(bian)(bian)(bian)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)(yuan)(yuan)2012’重疊，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019’和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020’之間相距第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)寬度(du)(du)(du)(du)q，在本實施例(li)中，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018’和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021’對應(ying)于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)方向(xiang)x的寬度(du)(du)(du)(du)均(jun)不大(da)于(yu)3mm，較佳地，在本實施例(li)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)寬度(du)(du)(du)(du)q為(wei)(wei)18mm；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018’、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019’、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020’和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021’均(jun)為(wei)(wei)矩形形狀，且(qie)于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)方向(xiang)x上(shang)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018’、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019’、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020’和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021’的寬度(du)(du)(du)(du)分別為(wei)(wei)2mm，于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)方向(xiang)y上(shang)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2018’、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2019’、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2020’和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四亮(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)2021’的長度(du)(du)(du)(du)分別為(wei)(wei)10mm。

圖(tu)(tu)10為本發明(ming)第二(er)實施例的第二(er)采集圖(tu)(tu)像301的示意圖(tu)(tu)。

如圖10所(suo)示，于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)一方(fang)向x上，第(di)(di)(di)(di)二采集(ji)圖像(xiang)301具有(you)相對的第(di)(di)(di)(di)七(qi)邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3013和第(di)(di)(di)(di)八(ba)邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3014，第(di)(di)(di)(di)七(qi)邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3013對應(ying)于(yu)(yu)(yu)片(pian)材106的分(fen)界線1063，第(di)(di)(di)(di)八(ba)邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3014對應(ying)于(yu)(yu)(yu)片(pian)材106的第(di)(di)(di)(di)二邊1062，于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)二方(fang)向y上第(di)(di)(di)(di)二采集(ji)圖像(xiang)301具有(you)相對的第(di)(di)(di)(di)五邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3011和第(di)(di)(di)(di)六(liu)邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3012，第(di)(di)(di)(di)五邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3011和第(di)(di)(di)(di)六(liu)邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3012分(fen)別位(wei)于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)七(qi)邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3013和第(di)(di)(di)(di)八(ba)邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3014之間，第(di)(di)(di)(di)五邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3011對應(ying)于(yu)(yu)(yu)間隙(xi)103的第(di)(di)(di)(di)一側(ce)1031，第(di)(di)(di)(di)六(liu)邊緣(yuan)(yuan)(yuan)3012對應(ying)間隙(xi)103的第(di)(di)(di)(di)二側(ce)1032。

本(ben)實施例中(zhong)，于(yu)第(di)二(er)方(fang)向y上，第(di)二(er)采集圖(tu)像(xiang)301具有(you)第(di)二(er)中(zhong)心線3015，第(di)二(er)采集圖(tu)像(xiang)301關于(yu)第(di)二(er)中(zhong)心線3015對(dui)稱，其中(zhong)，第(di)二(er)中(zhong)心線3015是為用于(yu)更清楚(chu)地說明本(ben)實施方(fang)式而(er)定義出的虛擬的線段，其并非真實的設置于(yu)第(di)二(er)采集圖(tu)像(xiang)301上。

具體來講(jiang)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)集圖(tu)像301具有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)角(jiao)(jiao)(jiao)落(luo)(luo)及第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)角(jiao)(jiao)(jiao)落(luo)(luo)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)角(jiao)(jiao)(jiao)落(luo)(luo)位于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)3011與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)(qi)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)3013的(de)交叉(cha)處，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)角(jiao)(jiao)(jiao)落(luo)(luo)位于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)3012與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)(qi)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)3013的(de)交叉(cha)處，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)角(jiao)(jiao)(jiao)落(luo)(luo)與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一角(jiao)(jiao)(jiao)落(luo)(luo)對稱(cheng)分(fen)布(bu)(bu)于(yu)(yu)分(fen)界線(xian)1063的(de)兩(liang)側(ce)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二角(jiao)(jiao)(jiao)落(luo)(luo)與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)角(jiao)(jiao)(jiao)落(luo)(luo)對稱(cheng)分(fen)布(bu)(bu)于(yu)(yu)分(fen)界線(xian)1063的(de)兩(liang)側(ce)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)角(jiao)(jiao)(jiao)落(luo)(luo)設(she)置(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3018和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3019，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)角(jiao)(jiao)(jiao)落(luo)(luo)設(she)置(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)(qi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3020和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)八(ba)(ba)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3021，其中(zhong)(zhong)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3018和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)八(ba)(ba)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3021以第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)線(xian)3015為(wei)(wei)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)對稱(cheng)設(she)置(zhi)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3019和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)(qi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3020以第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)線(xian)3015為(wei)(wei)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)對稱(cheng)設(she)置(zhi)，且第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3018鄰(lin)接(jie)(jie)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)3011，例(li)如是，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3018的(de)一邊(bian)(bian)(bian)與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)3011重疊，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)八(ba)(ba)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3021鄰(lin)接(jie)(jie)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)3012，例(li)如是，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)八(ba)(ba)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3021的(de)一邊(bian)(bian)(bian)與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)3012重疊，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3019和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)(qi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3020相距第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一寬度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)q，在本實(shi)施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，該第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3018和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)八(ba)(ba)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3021對應(ying)于(yu)(yu)該第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一方向x的(de)寬度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)均(jun)不大(da)于(yu)(yu)3mm，較佳(jia)地，在本實(shi)施(shi)例(li)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3018、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3019、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)(qi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3020和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)八(ba)(ba)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3021均(jun)為(wei)(wei)矩形形狀(zhuang)，且第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一方向x上(shang)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3018、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3019、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)(qi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3020和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)八(ba)(ba)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3021的(de)寬度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)別為(wei)(wei)2mm，于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二方向y上(shang)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3018、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3019、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)(qi)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3020和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)八(ba)(ba)亮(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)采(cai)(cai)(cai)(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)(yang)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)3021的(de)長度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)別為(wei)(wei)10mm。

在本實施(shi)例中(zhong)，片材面內標記檢(jian)測(ce)系(xi)統的(de)(de)處理單元110還包括(kuo)將(jiang)(jiang)多(duo)個(ge)連續采(cai)集的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)采(cai)集圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201’進(jin)行(xing)(xing)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)以形(xing)(xing)成(cheng)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)400，以及將(jiang)(jiang)多(duo)個(ge)連續采(cai)集的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)采(cai)集圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)301進(jin)行(xing)(xing)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)以形(xing)(xing)成(cheng)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)500，然后再將(jiang)(jiang)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)400和第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)500進(jin)行(xing)(xing)再次拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)以形(xing)(xing)成(cheng)完(wan)整的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)600，并識別第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)600中(zhong)是否具有標記，關于第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)600的(de)(de)形(xing)(xing)成(cheng)說明如下。其中(zhong)，將(jiang)(jiang)多(duo)個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)采(cai)集圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201’形(xing)(xing)成(cheng)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)400的(de)(de)過程與第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)100的(de)(de)形(xing)(xing)成(cheng)過程相(xiang)似(si)，將(jiang)(jiang)多(duo)個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)采(cai)集圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)301的(de)(de)形(xing)(xing)成(cheng)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)500的(de)(de)過程與拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)100的(de)(de)形(xing)(xing)成(cheng)過程亦相(xiang)似(si)，即(ji)，第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)400及第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)500拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)過程中(zhong)涉及亮度判斷、亮度補償及圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)提取(qu)相(xiang)關參(can)數設定等，可分別參(can)照上述第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)接(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)100的(de)(de)形(xing)(xing)成(cheng)過程。

以(yi)下將(jiang)具體說明，第一拼接圖像400與第二拼接圖像500形成第三(san)拼接圖像600的過程。

圖(tu)11為本(ben)發明(ming)第(di)(di)二(er)實施方(fang)(fang)式中(zhong)第(di)(di)三拼(pin)接(jie)(jie)圖(tu)像(xiang)(xiang)600的(de)(de)示意圖(tu)，其中(zhong)，為了清楚說明(ming)多(duo)個第(di)(di)一(yi)(yi)有(you)(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)201a’和多(duo)個第(di)(di)二(er)有(you)(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)301a的(de)(de)拼(pin)接(jie)(jie)，只示出了其中(zhong)兩個第(di)(di)一(yi)(yi)有(you)(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)201a’和其中(zhong)兩個第(di)(di)二(er)有(you)(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)301a進行(xing)拼(pin)接(jie)(jie)時的(de)(de)示意圖(tu)，其中(zhong)，第(di)(di)一(yi)(yi)有(you)(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)201a’和第(di)(di)二(er)有(you)(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)301a與第(di)(di)一(yi)(yi)實施方(fang)(fang)式中(zhong)第(di)(di)一(yi)(yi)有(you)(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)201a的(de)(de)形成(cheng)過程(cheng)相(xiang)似，可以理解的(de)(de)是(shi)，當對多(duo)個第(di)(di)一(yi)(yi)有(you)(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)201a’和多(duo)個第(di)(di)二(er)有(you)(you)(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)301a進行(xing)拼(pin)接(jie)(jie)時以圖(tu)11示出的(de)(de)相(xiang)同的(de)(de)方(fang)(fang)式進行(xing)拼(pin)接(jie)(jie)，請參照圖(tu)11。

圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)拼(pin)(pin)接模(mo)塊(kuai)115將上(shang)述依據(ju)不同(tong)亮(liang)度(du)調整(zheng)后(hou)的(de)多個第(di)(di)(di)一有(you)效圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a’進(jin)(jin)行(xing)拼(pin)(pin)接以(yi)(yi)獲得第(di)(di)(di)一拼(pin)(pin)接圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)400以(yi)(yi)及將上(shang)述依據(ju)不同(tong)亮(liang)度(du)調整(zheng)后(hou)的(de)多個第(di)(di)(di)二(er)有(you)效圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)301a進(jin)(jin)行(xing)拼(pin)(pin)接以(yi)(yi)獲得第(di)(di)(di)二(er)拼(pin)(pin)接圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)500，然后(hou)再(zai)將第(di)(di)(di)一拼(pin)(pin)接圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)400和第(di)(di)(di)二(er)拼(pin)(pin)接圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)500再(zai)次拼(pin)(pin)接以(yi)(yi)形(xing)成完(wan)整(zheng)的(de)第(di)(di)(di)三拼(pin)(pin)接圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)600。而為(wei)(wei)了達(da)到提(ti)高檢(jian)測準確度(du)的(de)目的(de)，圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)提(ti)取模(mo)塊(kuai)114以(yi)(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)選擇框提(ti)取亮(liang)度(du)補(bu)償后(hou)的(de)第(di)(di)(di)一有(you)效圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a’的(de)部分(fen)(fen)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)區(qu)域(yu)作為(wei)(wei)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)提(ti)取區(qu)域(yu)以(yi)(yi)形(xing)成第(di)(di)(di)一子圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)200’，以(yi)(yi)及提(ti)取亮(liang)度(du)補(bu)償后(hou)的(de)第(di)(di)(di)二(er)有(you)效圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)301a的(de)部分(fen)(fen)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)區(qu)域(yu)作為(wei)(wei)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)提(ti)取區(qu)域(yu)以(yi)(yi)形(xing)成第(di)(di)(di)二(er)子圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)300。

在本(ben)實施例中，首(shou)先，圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)模塊(kuai)115將(jiang)多個第(di)(di)(di)一(yi)子圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)200’按照(zhao)拍攝時間進(jin)行(xing)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)以(yi)獲得第(di)(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)400；其次(ci)，圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)模塊(kuai)115將(jiang)多個第(di)(di)(di)二子圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)300按照(zhao)拍攝時間進(jin)行(xing)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)以(yi)獲得第(di)(di)(di)二拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)500；最(zui)后，圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)模塊(kuai)115再將(jiang)第(di)(di)(di)一(yi)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)400和(he)第(di)(di)(di)二拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)500于(yu)第(di)(di)(di)二方向y上再次(ci)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)以(yi)形成(cheng)第(di)(di)(di)三拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)(jie)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)600。

在其他(ta)實施(shi)例(li)中，首(shou)先(xian)，圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)模(mo)塊(kuai)115將(jiang)第一子圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)200’和第二子圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)300于(yu)第二方(fang)向(xiang)y上進(jin)行拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)以(yi)(yi)形(xing)成第四拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)；其次(ci)，圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)模(mo)塊(kuai)115再(zai)將(jiang)多個不同時間的多個第四拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行再(zai)次(ci)拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)以(yi)(yi)形(xing)成第三拼(pin)(pin)接(jie)(jie)(jie)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)600。

圖(tu)12為本發明(ming)(ming)的(de)(de)片(pian)材面內(nei)標記檢測方(fang)法的(de)(de)第二實(shi)施方(fang)式(shi)的(de)(de)流程圖(tu)；圖(tu)13為本發明(ming)(ming)第二實(shi)施方(fang)式(shi)中第三(san)拼(pin)接圖(tu)像600形成(cheng)流程圖(tu)。

本發明還提供(gong)片材面內標記(ji)檢測方法(fa)的(de)第二實施方式(shi)，與第二實施方式(shi)的(de)片材面內標記(ji)檢測系(xi)統相對應。

請參照圖12，片材(cai)面內標記(ji)檢測方法的第二(er)實施(shi)方式(shi)包括如下步驟：

步(bu)驟p1，連續(xu)采(cai)集(ji)(ji)(ji)經過間隙103的(de)(de)片(pian)材106的(de)(de)第一區域的(de)(de)圖像以獲得(de)多個第一采(cai)集(ji)(ji)(ji)圖像201’；以及連續(xu)采(cai)集(ji)(ji)(ji)經過間隙103的(de)(de)片(pian)材106的(de)(de)第二區域的(de)(de)圖像以獲得(de)多個第二采(cai)集(ji)(ji)(ji)圖像301；

步驟p2，將多個第(di)(di)一采集(ji)(ji)圖像(xiang)201’和多個第(di)(di)二采集(ji)(ji)圖像(xiang)301進行拼(pin)接以(yi)形(xing)成完整的(de)第(di)(di)三拼(pin)接圖像(xiang)600；具體地(di)，請(qing)參照(zhao)圖13，上述第(di)(di)三拼(pin)接圖像(xiang)600形(xing)成過程包(bao)括：

步驟p21，對多個(ge)該(gai)第一采(cai)集圖像201’和(he)多個(ge)該(gai)第二采(cai)集圖像301分(fen)別進行亮度檢測；

步驟p22，根據亮度檢測的(de)結果判斷該(gai)第(di)一(yi)采(cai)集圖(tu)像(xiang)(xiang)201’是否(fou)為(wei)第(di)一(yi)有(you)(you)效圖(tu)像(xiang)(xiang)201a’以及判斷該(gai)第(di)二采(cai)集圖(tu)像(xiang)(xiang)301是否(fou)為(wei)第(di)二有(you)(you)效圖(tu)像(xiang)(xiang)301；

步驟p23，對(dui)多(duo)個第一有效圖(tu)(tu)像201a’進行亮度補償并保(bao)存，以及對(dui)多(duo)個第二有效圖(tu)(tu)像301進行亮度補償并保(bao)存；

步驟p24，提取(qu)第一(yi)(yi)(yi)有(you)效圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a’中(zhong)部(bu)(bu)分(fen)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)區域(yu)(yu)以(yi)形成(cheng)第一(yi)(yi)(yi)子(zi)(zi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)200’，以(yi)及提取(qu)第二有(you)效圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)301中(zhong)部(bu)(bu)分(fen)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)區域(yu)(yu)以(yi)形成(cheng)第二子(zi)(zi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)300；具體地(di)，將落入圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)選(xuan)擇框(kuang)中(zhong)的(de)第一(yi)(yi)(yi)有(you)效圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)201a’作(zuo)為一(yi)(yi)(yi)個部(bu)(bu)分(fen)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)區域(yu)(yu)提取(qu)以(yi)形成(cheng)第一(yi)(yi)(yi)子(zi)(zi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)200’以(yi)及將落入圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)選(xuan)擇框(kuang)中(zhong)的(de)第二有(you)效圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)301a作(zuo)為一(yi)(yi)(yi)個部(bu)(bu)分(fen)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)區域(yu)(yu)提取(qu)以(yi)形成(cheng)第二子(zi)(zi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)300；

步驟p25，將多個第一(yi)子圖像200’按(an)照拍攝時間(jian)順序進(jin)行拼接(jie)以(yi)形(xing)成(cheng)拼接(jie)第一(yi)拼接(jie)圖像400，以(yi)及將多個第二子圖像300按(an)照拍攝時間(jian)順序進(jin)行拼接(jie)以(yi)形(xing)成(cheng)第二拼接(jie)圖像500；

步(bu)驟p26，將第一拼(pin)(pin)接圖(tu)像(xiang)400和第二拼(pin)(pin)接圖(tu)像(xiang)500進行再次拼(pin)(pin)接以(yi)形成完整的第三拼(pin)(pin)接圖(tu)像(xiang)600；

步驟p3，識別第三拼接(jie)圖像(xiang)600，并(bing)將第三拼接(jie)圖像(xiang)600與標準圖像(xiang)進行(xing)比對；

步驟p4，判(pan)斷第三拼(pin)接(jie)圖像600是否(fou)具(ju)有標記；

其(qi)中，標準圖像預先(xian)存儲于處(chu)理單元110。

在(zai)(zai)本(ben)發明的(de)片材(cai)面內(nei)缺陷(xian)標記檢(jian)測方法的(de)兩個(ge)(ge)實(shi)施例中，只(zhi)說(shuo)明了對(dui)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)一采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)或(huo)者多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)一采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)二采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)處理(li)方法，但并不以(yi)此(ci)為限(xian)，在(zai)(zai)本(ben)發明的(de)片材(cai)面內(nei)缺陷(xian)標記檢(jian)測裝置具(ju)有第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)單(dan)元、第(di)(di)(di)(di)(di)四圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)單(dan)元等(deng)時(shi)，以(yi)此(ci)獲得多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、第(di)(di)(di)(di)(di)四采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)等(deng)時(shi)，多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、第(di)(di)(di)(di)(di)四采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)等(deng)的(de)處理(li)方法與(yu)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)二采(cai)(cai)集(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)處理(li)方法一致。

綜上所述(shu)，在本(ben)發明中，利(li)用(yong)面ccd相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機獲取(qu)片(pian)(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)的(de)(de)窄(zhai)幅采集圖像(xiang)，然后利(li)用(yong)圖像(xiang)拼(pin)接技術將多個采集圖像(xiang)拼(pin)接成完整的(de)(de)拼(pin)接圖像(xiang)，然后利(li)用(yong)處理(li)單元自(zi)動識別拼(pin)接圖像(xiang)內是否具有標(biao)記，從而(er)挑選(xuan)出具有標(biao)記的(de)(de)片(pian)(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)，本(ben)發明相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)比于利(li)用(yong)線掃(sao)描相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機掃(sao)描片(pian)(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)，以獲得(de)片(pian)(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)表面圖像(xiang)，再通(tong)過(guo)成像(xiang)處理(li)軟件，確認是否具有標(biao)記，本(ben)發明利(li)用(yong)面ccd相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)比于線掃(sao)描相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機而(er)言，價格要(yao)(yao)便宜得(de)多，另外，利(li)用(yong)線掃(sao)描相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機掃(sao)描片(pian)(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)，需要(yao)(yao)采用(yong)復雜(za)的(de)(de)壓平設(she)備(bei)將片(pian)(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)壓平后再通(tong)過(guo)帶有線掃(sao)描相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機的(de)(de)設(she)備(bei)，本(ben)發明只需要(yao)(yao)提取(qu)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)應的(de)(de)亮(liang)度采樣(yang)區，然后根據亮(liang)度采樣(yang)區進行亮(liang)度調整就可以避免(mian)由于片(pian)(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)邊緣翹曲(qu)導(dao)致的(de)(de)反射和折射而(er)導(dao)致面ccd相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機采光異(yi)常，如此，就可以使(shi)整個裝(zhuang)置避免(mian)使(shi)用(yong)片(pian)(pian)材(cai)(cai)(cai)(cai)壓平機構，同(tong)時降低成本(ben)。

當然，本(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)還可(ke)有其(qi)它多種實(shi)(shi)施例，在不(bu)背離本(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)精神及其(qi)實(shi)(shi)質的(de)(de)情況下，熟悉本(ben)領域的(de)(de)技(ji)術(shu)人(ren)員可(ke)根(gen)據(ju)本(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)作出各種相應的(de)(de)改變(bian)和變(bian)形，但這些相應的(de)(de)改變(bian)和變(bian)形都應屬于本(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)所(suo)附(fu)的(de)(de)權利(li)要求的(de)(de)保護范圍。