本(ben)發(fa)明(ming)涉及(ji)(ji)光(guang)譜測量技(ji)術領(ling)域(yu)，尤其涉及(ji)(ji)一種作物理(li)化參數測量設備。

背景技術：

隨著科技的(de)(de)日益發展，遙感技術、多光譜(pu)及高(gao)光譜(pu)技術等在農業作物、環境植被等方面的(de)(de)監測具有越(yue)來越(yue)重要(yao)的(de)(de)作用，從事農林(lin)業、植被覆蓋(gai)和土地綠(lv)化等方向(xiang)的(de)(de)研究(jiu)(jiu)，不可避免的(de)(de)需要(yao)利用作物理(li)化參(can)數、植被指數等作為(wei)研究(jiu)(jiu)的(de)(de)基本依據。

現有(you)技術提供的(de)一些近地面作物理化(hua)參數測量設備多數是手(shou)持(chi)式(shi)、肩背式(shi)或固定(ding)式(shi)的(de)，由(you)于手(shou)持(chi)式(shi)、肩背式(shi)或固定(ding)式(shi)的(de)近地面測量設備僅能夠在有(you)限(xian)區(qu)域內進(jin)行樣(yang)本(ben)點數據采(cai)集，造成(cheng)采(cai)樣(yang)范圍有(you)限(xian)，進(jin)而(er)導致所采(cai)集樣(yang)本(ben)代表性比較差。

技術實現要素：

有(you)鑒于此，本(ben)發明提供一種作物理化參(can)數測量(liang)設備，以解(jie)決現有(you)技術(shu)中近地(di)面測量(liang)設備采(cai)樣(yang)(yang)范圍(wei)有(you)限，導致所采(cai)集樣(yang)(yang)本(ben)代表性比較差的問題。

為(wei)實(shi)現上(shang)述目的(de)，本發明提供如下技術方(fang)案：

一(yi)種(zhong)作物理化參數(shu)測量設備，包括：

測量(liang)設備(bei)主體，所(suo)述測量(liang)設備(bei)主體包括相對設置的第一表(biao)面和第二表(biao)面；

設(she)(she)置(zhi)在所(suo)述第一表面和所(suo)述第二表面背(bei)離所(suo)述測量設(she)(she)備主(zhu)體一側(ce)的設(she)(she)備連接(jie)器(qi)，所(suo)述設(she)(she)備連接(jie)器(qi)包括連接(jie)軸和連接(jie)桿；

其(qi)中，所述(shu)連(lian)接(jie)軸(zhou)的一(yi)端可拆卸地連(lian)接(jie)在所述(shu)測量設備主體(ti)的第(di)一(yi)表面和第(di)二表面；所述(shu)連(lian)接(jie)軸(zhou)的另一(yi)端連(lian)接(jie)所述(shu)連(lian)接(jie)桿。

優選(xuan)地，所(suo)述連接(jie)軸(zhou)的一(yi)端通過螺紋連接(jie)可拆卸地與所(suo)述測量(liang)設備主體的第(di)一(yi)表面和第(di)二表面連接(jie)。

優選地，所(suo)述連(lian)(lian)接桿為L型(xing)連(lian)(lian)接桿，且(qie)所(suo)述L型(xing)連(lian)(lian)接桿較(jiao)短的一端(duan)與(yu)所(suo)述連(lian)(lian)接軸連(lian)(lian)接，較(jiao)長的一端(duan)用于連(lian)(lian)接手柄或支架(jia)。

優選地，所(suo)述連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)包括(kuo)第(di)一連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)，和(he)位于所(suo)述第(di)一連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)兩端且(qie)均與(yu)所(suo)述第(di)一連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)垂(chui)直設置的第(di)二連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)和(he)第(di)三連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)，其中，所(suo)述第(di)二連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)用于與(yu)所(suo)述連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)述第(di)三連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)用于與(yu)無人機連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。

優選地(di)，所(suo)述(shu)連(lian)(lian)接(jie)軸與(yu)所(suo)述(shu)連(lian)(lian)接(jie)桿之間通過連(lian)(lian)接(jie)螺(luo)母連(lian)(lian)接(jie)。

優選地(di)，還(huan)包括可擺動(dong)(dong)保險卡，所述(shu)可擺動(dong)(dong)保險卡用于卡合所述(shu)連接螺(luo)母，以防止所述(shu)連接螺(luo)母松動(dong)(dong)。

優選地，所(suo)述(shu)(shu)(shu)測(ce)(ce)量設備主(zhu)體還包括(kuo)相對設置的第(di)三表(biao)(biao)面(mian)(mian)和第(di)四表(biao)(biao)面(mian)(mian)，在(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)作(zuo)物(wu)理化參數測(ce)(ce)量設備工作(zuo)時(shi)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)四表(biao)(biao)面(mian)(mian)朝向待測(ce)(ce)作(zuo)物(wu)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三表(biao)(biao)面(mian)(mian)背離所(suo)述(shu)(shu)(shu)待測(ce)(ce)作(zuo)物(wu)；所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三表(biao)(biao)面(mian)(mian)包括(kuo)水(shui)平儀(yi)和多個(ge)入射光(guang)電探(tan)測(ce)(ce)器(qi)；所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)四表(biao)(biao)面(mian)(mian)包括(kuo)多個(ge)反射光(guang)電探(tan)測(ce)(ce)器(qi)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)反射光(guang)電探(tan)測(ce)(ce)器(qi)與所(suo)述(shu)(shu)(shu)入射光(guang)電探(tan)測(ce)(ce)器(qi)個(ge)數相同，且一(yi)一(yi)對應(ying)設置。

優選地，所述第四表面還(huan)包括(kuo)光源發射(she)口(kou)。

優選地，所述測(ce)量(liang)設備主(zhu)體還包(bao)括(kuo)顯示器、功能命令(ling)輸入按鈕(niu)和內存卡(ka)槽。

優選地，所述(shu)測量設備主體(ti)的形狀為立方體(ti)。

經(jing)由上(shang)述(shu)的(de)(de)(de)(de)技術方(fang)案可(ke)知，本發明提供的(de)(de)(de)(de)作(zuo)物(wu)理(li)化參數(shu)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)備，包括測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)備主體(ti)(ti)以及設(she)(she)(she)(she)置(zhi)在(zai)(zai)所述(shu)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)備主體(ti)(ti)相對兩(liang)個表(biao)面(mian)的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)(she)(she)備連(lian)(lian)(lian)接(jie)器(qi)，所述(shu)設(she)(she)(she)(she)備連(lian)(lian)(lian)接(jie)器(qi)包括連(lian)(lian)(lian)接(jie)軸和(he)連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)，所述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)軸的(de)(de)(de)(de)一端可(ke)拆卸地連(lian)(lian)(lian)接(jie)在(zai)(zai)所述(shu)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)備主體(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)第一表(biao)面(mian)和(he)第二表(biao)面(mian)；所述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)軸的(de)(de)(de)(de)另一端連(lian)(lian)(lian)接(jie)所述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)。通(tong)過所述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)軸和(he)連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)，將測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)備主體(ti)(ti)搭載在(zai)(zai)手柄、支(zhi)架或無(wu)人機(ji)上(shang)，從(cong)而(er)使得(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)備不僅可(ke)以單手手持、雙(shuang)手手持，對于作(zuo)物(wu)高(gao)度較(jiao)高(gao)的(de)(de)(de)(de)，還可(ke)以通(tong)過所述(shu)設(she)(she)(she)(she)備連(lian)(lian)(lian)接(jie)器(qi)將測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)備架設(she)(she)(she)(she)在(zai)(zai)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)支(zhi)架上(shang)，從(cong)而(er)使得(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)備的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)高(gao)度增加，使得(de)(de)采(cai)樣范(fan)圍(wei)擴大(da)，提高(gao)采(cai)集樣本的(de)(de)(de)(de)代表(biao)性；或通(tong)過所述(shu)設(she)(she)(she)(she)備連(lian)(lian)(lian)接(jie)器(qi)將測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)備搭載到無(wu)人機(ji)上(shang)，通(tong)過無(wu)人機(ji)進行測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)和(he)數(shu)據采(cai)集工作(zuo)，進而(er)擴大(da)作(zuo)物(wu)樣本點的(de)(de)(de)(de)范(fan)圍(wei)，同樣能夠提高(gao)采(cai)集樣本的(de)(de)(de)(de)代表(biao)性。

附圖說明

為了更清楚地(di)說明本(ben)發明實(shi)(shi)施例或現有(you)(you)技術(shu)中(zhong)的技術(shu)方案，下面將對實(shi)(shi)施例或現有(you)(you)技術(shu)描述中(zhong)所需(xu)要使用的附圖(tu)作(zuo)簡單地(di)介紹(shao)，顯而易見地(di)，下面描述中(zhong)的附圖(tu)僅(jin)僅(jin)是本(ben)發明的實(shi)(shi)施例，對于本(ben)領域普通技術(shu)人(ren)員來講，在不(bu)付出創(chuang)造性勞動的前提(ti)下，還可以根據(ju)提(ti)供的附圖(tu)獲(huo)得其(qi)他的附圖(tu)。

圖1為本(ben)發明實施例提(ti)供的一種作物(wu)理化(hua)參數測量設備(bei)的立體圖；

圖2為本發明(ming)實(shi)施例提供的(de)一(yi)種作物(wu)理化參數測量(liang)設備的(de)正視圖；

圖3為(wei)本發明實施例提(ti)供的一種作物理化參數測量設備的俯視圖；

圖4為本(ben)發明實施例提(ti)供(gong)的一種(zhong)作物理(li)化(hua)參數(shu)測量設備(bei)的仰(yang)視圖；

圖(tu)5為本發明(ming)實施例提供的一種作(zuo)物理化(hua)參數(shu)測量設備的側視圖(tu)；

圖6為(wei)本發(fa)明實施例提(ti)供的(de)一種作物理化(hua)參數測(ce)量設(she)備的(de)后視圖；

圖7為(wei)本發明實施例提供(gong)的(de)一種設備連(lian)接器的(de)結構示意圖；

圖(tu)8為本發明實施例提供(gong)的(de)一種(zhong)連(lian)接桿的(de)結構(gou)示意圖(tu)；

圖9為本(ben)發明實施例(li)提供的(de)(de)另一種連(lian)接桿的(de)(de)結構示意圖；

圖(tu)10為(wei)本發明實施例提供的(de)一種可擺(bai)動保險卡的(de)結構(gou)示意圖(tu)；

圖11為本發明(ming)實施例提供(gong)的(de)一種光(guang)(guang)纖和光(guang)(guang)電探測(ce)器接頭連接結構示(shi)意圖。

具體實施方式

正如背(bei)景技術部分所言，現(xian)有技術中提(ti)供的(de)一些近地(di)面作(zuo)物(wu)理(li)化參數(shu)(shu)測量設備(bei)(bei)多數(shu)(shu)是手持(chi)式(shi)(shi)、肩(jian)背(bei)式(shi)(shi)或(huo)固定式(shi)(shi)的(de)，由(you)于需要人(ren)工手持(chi)或(huo)肩(jian)背(bei)，現(xian)有技術中的(de)近地(di)面作(zuo)物(wu)理(li)化參數(shu)(shu)測量設備(bei)(bei)基本(ben)都只(zhi)適用于低矮作(zuo)物(wu)或(huo)植被的(de)數(shu)(shu)據采(cai)(cai)集(ji)，對于森(sen)林或(huo)較高的(de)作(zuo)物(wu)如玉米等測量就很不(bu)方便，而且其僅(jin)在有限(xian)區域內(nei)進行樣(yang)本(ben)點數(shu)(shu)據采(cai)(cai)集(ji)，采(cai)(cai)樣(yang)范圍有限(xian)，導致所采(cai)(cai)集(ji)樣(yang)本(ben)代(dai)表性比較差。

為了解決測量設(she)備應用范圍小，采集樣本(ben)數據區域有限的問題，本(ben)發明(ming)提供一種作物理化參數測量設(she)備，包括：

測量設備主(zhu)體，所(suo)述測量設備主(zhu)體包括相對設置(zhi)的第一表面(mian)和(he)第二表面(mian)；

設置在所述(shu)第一表面和所述(shu)第二(er)表面背離(li)所述(shu)測量設備主體一側的設備連(lian)接器，所述(shu)設備連(lian)接器包括(kuo)連(lian)接軸(zhou)和連(lian)接桿；

其(qi)中，所(suo)述連(lian)(lian)接(jie)軸的(de)一端可拆卸地連(lian)(lian)接(jie)在所(suo)述測量設備主(zhu)體(ti)的(de)第(di)一表面(mian)和第(di)二表面(mian)；所(suo)述連(lian)(lian)接(jie)軸的(de)另(ling)一端連(lian)(lian)接(jie)所(suo)述連(lian)(lian)接(jie)桿(gan)。

本發明(ming)提(ti)供的(de)(de)作(zuo)物理化參(can)數測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)，包括測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)主(zhu)體(ti)以及(ji)設(she)(she)(she)置在(zai)所述(shu)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)主(zhu)體(ti)相(xiang)對兩個表面(mian)(mian)(第(di)一表面(mian)(mian)和(he)第(di)二表面(mian)(mian))的(de)(de)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)器，所述(shu)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)器包括連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)軸(zhou)和(he)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿(gan)，所述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)軸(zhou)的(de)(de)一端可拆卸(xie)地連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)在(zai)所述(shu)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)主(zhu)體(ti)的(de)(de)第(di)一表面(mian)(mian)和(he)第(di)二表面(mian)(mian)；所述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)軸(zhou)的(de)(de)另一端連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)所述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿(gan)。通(tong)過連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)軸(zhou)和(he)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿(gan)，將(jiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)主(zhu)體(ti)搭載在(zai)手(shou)柄、支架或(huo)無人(ren)機(ji)上，從而使得(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)不僅可以單手(shou)手(shou)持(chi)、雙手(shou)手(shou)持(chi)，對于作(zuo)物高度較高的(de)(de)，還可以通(tong)過所述(shu)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)器將(jiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)架設(she)(she)(she)在(zai)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)支架上，從而使得(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)高度增(zeng)加，使得(de)(de)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)范圍擴(kuo)大(da)，提(ti)高采(cai)(cai)集樣(yang)(yang)(yang)本的(de)(de)代表性；或(huo)通(tong)過所述(shu)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)器將(jiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)搭載到無人(ren)機(ji)上，通(tong)過無人(ren)機(ji)進行(xing)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)和(he)數據采(cai)(cai)集工作(zuo)，進而擴(kuo)大(da)作(zuo)物樣(yang)(yang)(yang)本點(dian)的(de)(de)范圍，同樣(yang)(yang)(yang)能夠提(ti)高采(cai)(cai)集樣(yang)(yang)(yang)本的(de)(de)代表性。

下(xia)(xia)面將(jiang)結合(he)本(ben)(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)中(zhong)的(de)附圖，對本(ben)(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)中(zhong)的(de)技術方案進(jin)行(xing)清楚、完(wan)整地(di)描述，顯然，所(suo)描述的(de)實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)僅僅是(shi)本(ben)(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)一部分實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)，而不是(shi)全部的(de)實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)。基于本(ben)(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)中(zhong)的(de)實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)，本(ben)(ben)(ben)領域(yu)普通技術人員(yuan)在沒有(you)做出創造性勞(lao)動前提下(xia)(xia)所(suo)獲得的(de)所(suo)有(you)其他(ta)實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)，都(dou)屬于本(ben)(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)保(bao)護(hu)的(de)范圍。

下面請參(can)見圖(tu)1-圖(tu)6，圖(tu)1為本發明提供的(de)一種(zhong)作物理(li)(li)化(hua)(hua)(hua)參(can)數(shu)測(ce)量設(she)備(bei)(bei)的(de)立體圖(tu)；圖(tu)2為所(suo)述作物理(li)(li)化(hua)(hua)(hua)參(can)數(shu)測(ce)量設(she)備(bei)(bei)的(de)正(zheng)視圖(tu)；圖(tu)3為所(suo)述作物理(li)(li)化(hua)(hua)(hua)參(can)數(shu)測(ce)量設(she)備(bei)(bei)的(de)俯(fu)視圖(tu)；圖(tu)4為所(suo)述作物理(li)(li)化(hua)(hua)(hua)參(can)數(shu)測(ce)量設(she)備(bei)(bei)的(de)仰視圖(tu)；圖(tu)5為所(suo)述作物理(li)(li)化(hua)(hua)(hua)參(can)數(shu)測(ce)量設(she)備(bei)(bei)的(de)側視圖(tu)；圖(tu)6為所(suo)述作物理(li)(li)化(hua)(hua)(hua)參(can)數(shu)測(ce)量設(she)備(bei)(bei)的(de)后視圖(tu)。

所述作(zuo)物(wu)理(li)化參數測(ce)(ce)(ce)(ce)量設(she)備包括：測(ce)(ce)(ce)(ce)量設(she)備主(zhu)(zhu)(zhu)體1，測(ce)(ce)(ce)(ce)量設(she)備主(zhu)(zhu)(zhu)體1包括相對設(she)置的(de)(de)第(di)(di)一(yi)表(biao)(biao)面(mian)11和第(di)(di)二表(biao)(biao)面(mian)；設(she)置在第(di)(di)一(yi)表(biao)(biao)面(mian)11和第(di)(di)二表(biao)(biao)面(mian)背離測(ce)(ce)(ce)(ce)量設(she)備主(zhu)(zhu)(zhu)體一(yi)側(ce)的(de)(de)設(she)備連(lian)接(jie)器2，設(she)備連(lian)接(jie)器2的(de)(de)一(yi)端可(ke)拆卸地連(lian)接(jie)在測(ce)(ce)(ce)(ce)量設(she)備主(zhu)(zhu)(zhu)體1的(de)(de)第(di)(di)一(yi)表(biao)(biao)面(mian)11和第(di)(di)二表(biao)(biao)面(mian)上。

本實施例(li)中(zhong)設(she)(she)備(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)如圖7所示，包括連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)21和連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)桿22，所述(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)21的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端(duan)可(ke)拆卸(xie)地連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)所述(shu)測量(liang)設(she)(she)備(bei)(bei)主(zhu)體的(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)表(biao)(biao)面(mian)和第(di)二(er)表(biao)(biao)面(mian)，即第(di)一(yi)(yi)(yi)表(biao)(biao)面(mian)上(shang)(shang)設(she)(she)置了(le)一(yi)(yi)(yi)個設(she)(she)備(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)，第(di)二(er)表(biao)(biao)面(mian)上(shang)(shang)也設(she)(she)置了(le)一(yi)(yi)(yi)個設(she)(she)備(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)；所述(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)21的(de)(de)(de)另一(yi)(yi)(yi)端(duan)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)所述(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)桿22。需(xu)要(yao)說明的(de)(de)(de)是(shi)，本實施例(li)中(zhong)設(she)(she)備(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)與測量(liang)設(she)(she)備(bei)(bei)主(zhu)體之(zhi)間為可(ke)拆卸(xie)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)，在(zai)(zai)需(xu)要(yao)手持、架設(she)(she)在(zai)(zai)支架上(shang)(shang)或(huo)搭載(zai)到無人機上(shang)(shang)時，將設(she)(she)備(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)安(an)裝(zhuang)至測量(liang)設(she)(she)備(bei)(bei)主(zhu)體上(shang)(shang)，當肩背測量(liang)設(she)(she)備(bei)(bei)或(huo)測量(liang)設(she)(she)備(bei)(bei)無需(xu)使用(yong)時，還可(ke)以(yi)將設(she)(she)備(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)卸(xie)下，以(yi)避免外力將設(she)(she)備(bei)(bei)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)的(de)(de)(de)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)或(huo)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)桿損壞。

本實(shi)施例中(zhong)(zhong)不限(xian)定(ding)所述可(ke)(ke)拆(chai)卸連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)的(de)具體(ti)方式，可(ke)(ke)選的(de)，所述連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸的(de)一端通過(guo)螺(luo)紋連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)可(ke)(ke)拆(chai)卸地(di)與(yu)(yu)(yu)所述測量(liang)設備(bei)(bei)主體(ti)的(de)第(di)一表面和(he)第(di)二(er)表面連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。更可(ke)(ke)選的(de)，可(ke)(ke)以在(zai)測量(liang)設備(bei)(bei)主體(ti)內部(bu)鑲(xiang)嵌(qian)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)螺(luo)母(mu)(如圖2中(zhong)(zhong)的(de)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)螺(luo)母(mu)12所示)，使得連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸與(yu)(yu)(yu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)螺(luo)母(mu)螺(luo)紋連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。通過(guo)將(jiang)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)螺(luo)母(mu)鑲(xiang)嵌(qian)在(zai)測量(liang)設備(bei)(bei)主體(ti)內部(bu)，從而(er)能夠避免(mian)在(zai)拆(chai)卸支架(jia)、手柄和(he)無(wu)人機(ji)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)，連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸磨(mo)損(sun)或(huo)者損(sun)壞更換等(deng)對設備(bei)(bei)外(wai)殼連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)處的(de)磨(mo)損(sun)、變形、滑絲等(deng)問題(ti)。從而(er)保證(zheng)設備(bei)(bei)外(wai)殼的(de)使用壽命(ming)。另(ling)外(wai)，通過(guo)設置連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)螺(luo)母(mu)，能夠使得連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸與(yu)(yu)(yu)設備(bei)(bei)外(wai)殼的(de)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面積更大，使得連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)更加穩固，而(er)且當連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)螺(luo)母(mu)受損(sun)時(shi)，還可(ke)(ke)以進行更換，從而(er)保護設備(bei)(bei)外(wai)殼。

為了(le)保證位于測量設(she)備主體相對(dui)兩(liang)側的(de)(de)設(she)備連(lian)接(jie)器(qi)在連(lian)接(jie)手(shou)柄、支(zhi)架(jia)或(huo)無人(ren)(ren)(ren)機(ji)后，不會(hui)出現兩(liang)邊連(lian)接(jie)器(qi)的(de)(de)連(lian)接(jie)處(chu)同時(shi)松或(huo)同時(shi)緊(jin)的(de)(de)問題(ti)，本實(shi)施例中，將連(lian)接(jie)器(qi)連(lian)接(jie)手(shou)柄、無人(ren)(ren)(ren)機(ji)、支(zhi)架(jia)的(de)(de)一端上開(kai)設(she)螺(luo)(luo)紋(wen)，所述螺(luo)(luo)紋(wen)方(fang)向為：在與(yu)手(shou)柄、支(zhi)架(jia)或(huo)無人(ren)(ren)(ren)機(ji)連(lian)接(jie)過程中，連(lian)接(jie)處(chu)支(zhi)撐力方(fang)向為連(lian)接(jie)螺(luo)(luo)母收緊(jin)方(fang)向。也即(ji)，本實(shi)施例中分別與(yu)相對(dui)的(de)(de)第(di)一表(biao)面和第(di)二表(biao)面連(lian)接(jie)的(de)(de)連(lian)接(jie)軸開(kai)設(she)螺(luo)(luo)紋(wen)方(fang)向是相對(dui)的(de)(de)，從而更好地(di)穩固設(she)備連(lian)接(jie)器(qi)。

為(wei)(wei)了解決設(she)(she)備連接(jie)(jie)器既可(ke)以(yi)手持(chi)和搭載在無人機(ji)上(shang)，又可(ke)以(yi)架(jia)設(she)(she)在支(zhi)架(jia)上(shang)，本實施例(li)中將設(she)(she)備連接(jie)(jie)器設(she)(she)置(zhi)為(wei)(wei)以(yi)一(yi)配(pei)三形式，手柄連接(jie)(jie)端連接(jie)(jie)螺(luo)母、支(zhi)架(jia)連接(jie)(jie)螺(luo)母和無人機(ji)連接(jie)(jie)螺(luo)母所使用(yong)的大小型(xing)號(hao)是完全(quan)一(yi)致的，均可(ke)與設(she)(she)備連接(jie)(jie)器配(pei)套連接(jie)(jie)，可(ke)選的，本實施例(li)中上(shang)述各連接(jie)(jie)螺(luo)母的外周均優選為(wei)(wei)磨(mo)砂面(mian)，從而方便(bian)手動連接(jie)(jie)擰緊，避(bi)免(mian)了使用(yong)扳手等繁瑣操作，從而可(ke)以(yi)防(fang)止因使用(yong)扳手用(yong)力過猛而損(sun)壞設(she)(she)備連接(jie)(jie)器的問題(ti)出(chu)現。

需要說明(ming)(ming)的(de)是，本(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)實(shi)(shi)施(shi)(shi)例中(zhong)不(bu)限(xian)定所(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)的(de)具(ju)體形式，當連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)手柄(bing)或支架時(shi)，可(ke)選的(de)如圖(tu)8所(suo)示，連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)為(wei)L型連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)221，且所(suo)述(shu)L型連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)221較(jiao)短的(de)一(yi)端(duan)(duan)與(yu)所(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，較(jiao)長的(de)一(yi)端(duan)(duan)用于連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)手柄(bing)或支架。本(ben)(ben)實(shi)(shi)施(shi)(shi)例中(zhong)不(bu)限(xian)定所(suo)述(shu)L型連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)較(jiao)短的(de)一(yi)端(duan)(duan)與(yu)所(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)具(ju)體形式，可(ke)選地，L型連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)較(jiao)短的(de)一(yi)端(duan)(duan)與(yu)所(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)通過連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)螺母222連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，從而(er)使(shi)(shi)得連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)和連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)之間(jian)為(wei)可(ke)拆卸連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)。另外，本(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)實(shi)(shi)施(shi)(shi)例中(zhong)的(de)附(fu)圖(tu)中(zhong)僅示出了(le)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)與(yu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)一(yi)端(duan)(duan)，本(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)實(shi)(shi)施(shi)(shi)例中(zhong)對連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)的(de)另一(yi)端(duan)(duan)不(bu)做限(xian)定，可(ke)以依據手柄(bing)或支架的(de)設(she)計而(er)改變。本(ben)(ben)實(shi)(shi)施(shi)(shi)例中(zhong)，在測量設(she)備不(bu)使(shi)(shi)用時(shi)，連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)背離連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)的(de)一(yi)端(duan)(duan)還可(ke)以加設(she)一(yi)個(ge)防護(hu)套，避免(mian)因磕碰而(er)導致連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)器受損。

當連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)無人(ren)機(ji)時，可選的(de)，如圖9所示，連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)包括第(di)(di)一(yi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)223，和(he)位于(yu)第(di)(di)一(yi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)223兩(liang)端且均與(yu)(yu)第(di)(di)一(yi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)223垂直設(she)置的(de)第(di)(di)二(er)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)224和(he)第(di)(di)三連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)225，其(qi)中，第(di)(di)二(er)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)224用(yong)于(yu)與(yu)(yu)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，第(di)(di)三連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)225用(yong)于(yu)與(yu)(yu)無人(ren)機(ji)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。本實(shi)施例(li)中同樣不(bu)限定(ding)第(di)(di)二(er)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)與(yu)(yu)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)、第(di)(di)三連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)與(yu)(yu)無人(ren)機(ji)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)的(de)具體形式，可選地，也均通過連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)螺母連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，從而(er)使得連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)與(yu)(yu)無人(ren)機(ji)和(he)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸均為(wei)可拆卸連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。

需要(yao)說(shuo)明(ming)的是，本(ben)實施(shi)例中(zhong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)軸與連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿之(zhi)間的連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)也可(ke)選為(wei)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，即通過連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)在一起(qi)，為(wei)避免在測(ce)量設備工(gong)作(zuo)過程中(zhong)，因為(wei)其他各種因素導致連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)出現松動時，測(ce)量設備從(cong)無(wu)人機(ji)上掉(diao)落或出現測(ce)量角度偏差的現象，如圖10所(suo)示，本(ben)實施(shi)例中(zhong)測(ce)量設備還可(ke)以包括可(ke)擺動保(bao)險(xian)卡23，用于(yu)卡合連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)，從(cong)而(er)保(bao)證連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)軸和(he)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿之(zhi)間的連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，防止連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)出現松動。更進一步(bu)地(di)，還可(ke)以包括固定(ding)螺(luo)(luo)(luo)(luo)栓(shuan)，所(suo)述固定(ding)螺(luo)(luo)(luo)(luo)栓(shuan)將連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)加固，從(cong)而(er)防止連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)松動。

本實(shi)施例中只要相對的兩側均設置設備(bei)連接器，即可(ke)避免(mian)單(dan)邊(bian)連接時(shi)，造成(cheng)測量設備(bei)重心(xin)偏移的現象(xiang)，同(tong)時(shi)能夠(gou)(gou)解決(jue)手持或架設在無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)上時(shi)，測量設備(bei)主體的外殼(ke)單(dan)邊(bian)連接，單(dan)邊(bian)受力，從而造成(cheng)手持或無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)整(zheng)體不平(ping)衡的問題。對于搭載(zai)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)時(shi)，雙(shuang)邊(bian)同(tong)時(shi)受力，保(bao)持無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)整(zheng)體平(ping)衡，從而能夠(gou)(gou)使得無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)平(ping)穩飛行，測量設備(bei)采集(ji)數據也能夠(gou)(gou)更(geng)加穩定。另(ling)一方面(mian)，雙(shuang)邊(bian)受力，無(wu)需對無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)的平(ping)衡控制進行改進，直接搭載(zai)到無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)上即可(ke)，操(cao)作簡單(dan)易行。

本實施例(li)中不限(xian)定設(she)備連(lian)接(jie)器(qi)在第(di)一表面(mian)和第(di)二(er)表面(mian)上的(de)具體(ti)(ti)位置(zhi)，可選(xuan)的(de)，所述(shu)設(she)備連(lian)接(jie)器(qi)位于(yu)測量(liang)設(she)備主(zhu)體(ti)(ti)的(de)相對(dui)兩個表面(mian)的(de)中心位置(zhi)，從而能夠使得(de)兩邊受力相同(tong)，保持平衡。

需要說明的是，本發明實(shi)施(shi)例(li)中不限(xian)定所(suo)述測量設(she)備主體(ti)(ti)的具體(ti)(ti)結構(gou)和(he)功能，只(zhi)要是滿足(zu)可搭載到無(wu)人機(ji)條件的測量設(she)備主體(ti)(ti)均(jun)可，可選的，所(suo)述測量設(she)備主體(ti)(ti)的體(ti)(ti)重和(he)體(ti)(ti)積均(jun)較(jiao)小，以(yi)便(bian)于無(wu)需對(dui)測量設(she)備主體(ti)(ti)進行改進，即可通過(guo)本發明實(shi)施(shi)例(li)所(suo)述的設(she)備連(lian)接器(qi)搭載至無(wu)人機(ji)上(shang)。

本實(shi)施(shi)例中不限定測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)備(bei)主(zhu)體(ti)的(de)(de)形狀，可選的(de)(de)，為使所(suo)述(shu)(shu)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)備(bei)主(zhu)體(ti)所(suo)具(ju)備(bei)的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)功(gong)能更(geng)好地發揮和使用，具(ju)有較高的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)精度(du)和測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)效率(lv)，通(tong)常將測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)備(bei)主(zhu)體(ti)設(she)(she)(she)置為一體(ti)化(hua)立(li)方(fang)體(ti)形狀，請參(can)見圖(tu)1-圖(tu)6所(suo)示，所(suo)述(shu)(shu)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)備(bei)主(zhu)體(ti)還包(bao)括(kuo)相對設(she)(she)(she)置的(de)(de)第(di)(di)三表(biao)(biao)面和第(di)(di)四(si)(si)表(biao)(biao)面，在(zai)所(suo)述(shu)(shu)作(zuo)(zuo)物(wu)(wu)理化(hua)參(can)數(shu)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)備(bei)工(gong)作(zuo)(zuo)時，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)四(si)(si)表(biao)(biao)面朝(chao)(chao)向待(dai)測(ce)(ce)(ce)作(zuo)(zuo)物(wu)(wu)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三表(biao)(biao)面背離(li)所(suo)述(shu)(shu)待(dai)測(ce)(ce)(ce)作(zuo)(zuo)物(wu)(wu)，也即第(di)(di)四(si)(si)表(biao)(biao)面朝(chao)(chao)下，第(di)(di)三表(biao)(biao)面朝(chao)(chao)上；所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三表(biao)(biao)面包(bao)括(kuo)水平儀(yi)31和多個(ge)入射(she)光電(dian)探(tan)測(ce)(ce)(ce)器32；所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)四(si)(si)表(biao)(biao)面包(bao)括(kuo)多個(ge)反射(she)光電(dian)探(tan)測(ce)(ce)(ce)器41，反射(she)光電(dian)探(tan)測(ce)(ce)(ce)器41與(yu)入射(she)光電(dian)探(tan)測(ce)(ce)(ce)器32個(ge)數(shu)相同，且一一對應設(she)(she)(she)置。

本實(shi)施例(li)中還(huan)可(ke)以根據太陽(yang)光(guang)(guang)(guang)入(ru)(ru)射情(qing)況(kuang)，將(jiang)入(ru)(ru)射光(guang)(guang)(guang)電探測(ce)(ce)(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)按照一定距(ju)離和角度均勻固定在(zai)(zai)設(she)備(bei)外殼的(de)(de)第三表(biao)面(mian)，也(ye)即(ji)上(shang)(shang)表(biao)面(mian)上(shang)(shang)，從而(er)(er)利于(yu)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)入(ru)(ru)射太陽(yang)光(guang)(guang)(guang)的(de)(de)強度。需要說明的(de)(de)是(shi)，本發明實(shi)施例(li)提(ti)供(gong)的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)設(she)備(bei)可(ke)搭載(zai)在(zai)(zai)無人(ren)機(ji)(ji)上(shang)(shang)，由于(yu)搭載(zai)在(zai)(zai)無人(ren)機(ji)(ji)上(shang)(shang)進行測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)時，測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)設(she)備(bei)主(zhu)體(ti)是(shi)位于(yu)無人(ren)機(ji)(ji)下方的(de)(de)，此時，位于(yu)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)設(she)備(bei)主(zhu)體(ti)上(shang)(shang)表(biao)面(mian)的(de)(de)入(ru)(ru)射光(guang)(guang)(guang)電探測(ce)(ce)(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)會被無人(ren)機(ji)(ji)遮擋，因此，本實(shi)施例(li)中提(ti)供(gong)的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)設(she)備(bei)主(zhu)體(ti)還(huan)包括導光(guang)(guang)(guang)光(guang)(guang)(guang)纖(xian)，將(jiang)太陽(yang)光(guang)(guang)(guang)入(ru)(ru)射光(guang)(guang)(guang)導入(ru)(ru)到(dao)光(guang)(guang)(guang)電探測(ce)(ce)(ce)(ce)中進行測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)。如(ru)圖11所示，為光(guang)(guang)(guang)纖(xian)322和光(guang)(guang)(guang)電探測(ce)(ce)(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)接(jie)頭(tou)321，通過(guo)光(guang)(guang)(guang)電探測(ce)(ce)(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)接(jie)頭(tou)321可(ke)將(jiang)該光(guang)(guang)(guang)纖(xian)322套在(zai)(zai)入(ru)(ru)射光(guang)(guang)(guang)探測(ce)(ce)(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)32的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)學窗口上(shang)(shang)，并(bing)用固定螺絲加以固定，從而(er)(er)防止在(zai)(zai)無人(ren)機(ji)(ji)飛行作業過(guo)程中連接(jie)處出現松(song)動。為了使得測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)角度能夠有直(zhi)觀(guan)參考，本發明實(shi)施例(li)提(ti)供(gong)的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)設(she)備(bei)主(zhu)體(ti)的(de)(de)第三表(biao)面(mian)上(shang)(shang)還(huan)設(she)置有水平(ping)儀，從而(er)(er)在(zai)(zai)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)過(guo)程中能夠明確(que)直(zhi)觀(guan)地知(zhi)道(dao)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)設(she)備(bei)的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)角度是(shi)否(fou)存(cun)在(zai)(zai)偏差，進而(er)(er)進行及時矯正。

需要說明的(de)是，本發(fa)明實施例中(zhong)第四(si)表面還包括(kuo)光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)發(fa)射(she)(she)口(kou)(kou)(kou)，通過光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)發(fa)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)線，實現測量(liang)設(she)備(bei)的(de)主動光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)測量(liang)，使得測量(liang)設(she)備(bei)在(zai)光(guang)(guang)(guang)(guang)照強(qiang)度較弱或多云天氣也能正(zheng)常進行(xing)測量(liang)。本實施例中(zhong)不(bu)限定(ding)所述光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)發(fa)射(she)(she)口(kou)(kou)(kou)的(de)具體位置(zhi)，可選的(de)將光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)發(fa)射(she)(she)口(kou)(kou)(kou)放置(zhi)在(zai)多個(ge)反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)探(tan)測器的(de)中(zhong)央，從(cong)而(er)(er)能夠避(bi)免多個(ge)反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)探(tan)測器由于(yu)距離光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)的(de)位置(zhi)有偏(pian)差(cha)而(er)(er)導(dao)致(zhi)(zhi)的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)照強(qiang)度不(bu)相同(tong)，接收(shou)到的(de)反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)信(xin)號有偏(pian)差(cha)，從(cong)而(er)(er)導(dao)致(zhi)(zhi)測量(liang)結(jie)果不(bu)準確，誤差(cha)增大。

如圖1-圖6所(suo)示，本(ben)發明實施例中測量(liang)(liang)(liang)(liang)設(she)備(bei)主(zhu)體(ti)的外殼還包(bao)括第五表(biao)面(mian)和(he)(he)第六表(biao)面(mian)，所(suo)述第五表(biao)面(mian)包(bao)括顯(xian)示器(qi)51、功(gong)能命令(ling)輸(shu)入按(an)鈕(niu)52和(he)(he)內存卡槽(cao)53等(deng)(deng)結構，為(wei)了方(fang)便測量(liang)(liang)(liang)(liang)，將(jiang)主(zhu)要(yao)操作的功(gong)能命令(ling)輸(shu)入按(an)鈕(niu)52和(he)(he)顯(xian)示器(qi)51放置于測量(liang)(liang)(liang)(liang)者正(zheng)對面(mian)，以方(fang)便操作記錄所(suo)測量(liang)(liang)(liang)(liang)數據，并且時時觀測到設(she)備(bei)測量(liang)(liang)(liang)(liang)狀態等(deng)(deng)，提高測量(liang)(liang)(liang)(liang)效率。

測量設(she)備(bei)主(zhu)體的(de)第六表面上包括一個電(dian)源(yuan)卡(ka)槽61，如圖6所示，為(wei)測量設(she)備(bei)的(de)后視圖，電(dian)源(yuan)卡(ka)槽61為(wei)自(zi)上而(er)下相(xiang)連接的(de)母卡(ka)槽，卡(ka)槽下端有卡(ka)托，可使電(dian)源(yuan)配套的(de)公卡(ka)子連接以后不會脫落下滑，連接穩固。

本發(fa)明(ming)提供的(de)(de)(de)(de)(de)作物(wu)理化參數測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)備(bei)(bei)(bei)，包括測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)備(bei)(bei)(bei)主(zhu)體(ti)以及設(she)置在測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)備(bei)(bei)(bei)主(zhu)體(ti)相(xiang)對兩個表(biao)(biao)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)備(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)接(jie)器(qi)(qi)，設(she)備(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)接(jie)器(qi)(qi)包括連(lian)(lian)接(jie)軸(zhou)和連(lian)(lian)接(jie)桿(gan)，連(lian)(lian)接(jie)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)端可拆(chai)卸地連(lian)(lian)接(jie)在測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)備(bei)(bei)(bei)主(zhu)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)表(biao)(biao)面(mian)和第二(er)表(biao)(biao)面(mian)；連(lian)(lian)接(jie)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)另(ling)一(yi)端連(lian)(lian)接(jie)連(lian)(lian)接(jie)桿(gan)。通過(guo)連(lian)(lian)接(jie)軸(zhou)和連(lian)(lian)接(jie)桿(gan)，將(jiang)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)備(bei)(bei)(bei)主(zhu)體(ti)搭載在手柄、支架或無(wu)人機上(shang)，從而使(shi)得測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)備(bei)(bei)(bei)不(bu)僅可以單手手持、雙手手持，對于作物(wu)高(gao)度較高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)，還可以通過(guo)設(she)備(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)接(jie)器(qi)(qi)將(jiang)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)備(bei)(bei)(bei)架設(she)在測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)支架上(shang)，從而使(shi)得測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)高(gao)度增(zeng)加，使(shi)得采(cai)樣(yang)(yang)范圍擴(kuo)大，提高(gao)采(cai)集樣(yang)(yang)本的(de)(de)(de)(de)(de)代表(biao)(biao)性(xing)(xing)；或通過(guo)設(she)備(bei)(bei)(bei)連(lian)(lian)接(jie)器(qi)(qi)將(jiang)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)設(she)備(bei)(bei)(bei)搭載到無(wu)人機上(shang)，通過(guo)無(wu)人機進行測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)和數據采(cai)集工作，進而擴(kuo)大作物(wu)樣(yang)(yang)本點的(de)(de)(de)(de)(de)范圍，同樣(yang)(yang)能夠提高(gao)采(cai)集樣(yang)(yang)本的(de)(de)(de)(de)(de)代表(biao)(biao)性(xing)(xing)。

需(xu)要(yao)說明(ming)的(de)(de)(de)(de)是，本說明(ming)書中的(de)(de)(de)(de)各個實(shi)施(shi)例(li)均采用遞進(jin)的(de)(de)(de)(de)方式描述(shu)，每(mei)個實(shi)施(shi)例(li)重點說明(ming)的(de)(de)(de)(de)都是與其他實(shi)施(shi)例(li)的(de)(de)(de)(de)不(bu)同(tong)之(zhi)處，各個實(shi)施(shi)例(li)之(zhi)間相同(tong)相似的(de)(de)(de)(de)部(bu)分互相參見即可。

對(dui)所(suo)公開的(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)的(de)上述說明(ming)，使(shi)本(ben)(ben)領(ling)域(yu)專業(ye)技(ji)術人員能夠實(shi)現或使(shi)用本(ben)(ben)發(fa)明(ming)。對(dui)這些實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)的(de)多種修改對(dui)本(ben)(ben)領(ling)域(yu)的(de)專業(ye)技(ji)術人員來說將是顯而易見(jian)的(de)，本(ben)(ben)文(wen)中所(suo)定義的(de)一般原理可以在不脫離(li)本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)精神或范(fan)圍(wei)(wei)的(de)情況(kuang)下，在其它實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)中實(shi)現。因此，本(ben)(ben)發(fa)明(ming)將不會(hui)被限制于(yu)本(ben)(ben)文(wen)所(suo)示的(de)這些實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)，而是要符合與本(ben)(ben)文(wen)所(suo)公開的(de)原理和新(xin)穎特點相一致(zhi)的(de)最寬的(de)范(fan)圍(wei)(wei)。