本實用新型(xing)屬(shu)于測量技術領域(yu)，特別是涉及(ji)一(yi)種(zhong)用于分布交互(hu)通(tong)用測繪儀的全姿態全地形測量桿。

背景技術：

目前市場(chang)上有2類(lei)相關產品：常規(gui)測繪儀器、美國天寶公(gong)司(si)的(de)Trimble Geo 7x設備和(he)瑞(rui)士(shi)徠卡公(gong)司(si)的(de)3D GNSS-CS20（兩者技(ji)術指標相同功能(neng)相近）。

1、常規測繪儀器：

如測(ce)(ce)(ce)距儀(yi)(yi)(yi)、水準儀(yi)(yi)(yi)、平板儀(yi)(yi)(yi)、傾斜儀(yi)(yi)(yi)、沉(chen)降儀(yi)(yi)(yi)、經緯儀(yi)(yi)(yi)、全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)(測(ce)(ce)(ce)距儀(yi)(yi)(yi)+經緯儀(yi)(yi)(yi))、GPS定位儀(yi)(yi)(yi)以及配套使用(yong)的數傳電臺/GPRS/3G通信(xin)設備、超站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)(全站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)+GPS定位儀(yi)(yi)(yi))等(deng)。全球、我國均(jun)有多家公司(si)生產銷售。常規(gui)測(ce)(ce)(ce)繪(hui)儀(yi)(yi)(yi)器(qi)均(jun)無(wu)攝影測(ce)(ce)(ce)量功能。常規(gui)測(ce)(ce)(ce)繪(hui)儀(yi)(yi)(yi)器(qi)存在的局限(xian)是：

1）傳統設備(bei)：測距(ju)儀(yi)(yi)、水準儀(yi)(yi)、平板儀(yi)(yi)、傾(qing)斜儀(yi)(yi)、沉降儀(yi)(yi)、經緯儀(yi)(yi)、標桿、棱

鏡等傳(chuan)統(tong)設(she)備(bei)均屬(shu)單一功能儀器，通過測(ce)角、測(ce)高、測(ce)距、測(ce)水準(zhun)等手段(duan)的(de)綜合使(shi)用來獲取(qu)測(ce)站與被(bei)測(ce)目標(biao)之(zhi)間(jian)(jian)(jian)在自定義坐(zuo)標(biao)下的(de)相對關系數(shu)據。傳(chuan)統(tong)設(she)備(bei)依靠(kao)人工操(cao)作(zuo)，人為誤差和分段(duan)引入(ru)大地(di)坐(zuo)標(biao)的(de)誤差均大且無有效(xiao)的(de)誤差改正方(fang)法。傳(chuan)統(tong)設(she)備(bei)效(xiao)率很低，獲取(qu)一個低精度(du)的(de)物方(fang)三維大地(di)坐(zuo)標(biao)常常需要一隊專(zhuan)業技術人員工作(zuo)很長時間(jian)(jian)(jian)。大量耗費人力和時間(jian)(jian)(jian)，實際(ji)工作(zuo)成本(ben)高。

2）GPS定位(wei)儀：須將(jiang)儀器架(jia)設在被測(ce)(ce)目標上觀測(ce)(ce)，這首先需要被測(ce)(ce)目標具有架(jia)設儀器的條件，而需要測(ce)(ce)量的目標點常(chang)常(chang)并不(bu)具備架(jia)設儀器的條件。

3）全站儀：在自定義坐(zuo)標系內測角和測距。

4）超站(zhan)儀(yi)：除(chu)測角(jiao)、測距之外還能夠測定自身的三維大(da)(da)地坐(zuo)標。雖然“超站(zhan)儀(yi)+RTK設備”可(ke)遙測大(da)(da)地坐(zuo)標，但無影(ying)像功能：成本為十(shi)余(yu)萬元/套(tao) — 幾十(shi)萬元（進口）/套(tao)不等(deng)，需多設備配合使用。

2、美國天(tian)寶公司的Trimble Geo 7x設備和瑞士徠卡(ka)的3D GNSS-CS20：

美國(guo)天寶公司2014年推出的(de)Trimbie Geo 7x設備，是全球(qiu)第(di)一款可同步遙測(ce)獲得(de)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)三維大(da)地(di)坐標(biao)(biao)(biao)和遙感獲得(de)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)實景影像的(de)便攜機，目(mu)(mu)(mu)前售價7萬元/臺：遙測(ce)精度低，被測(ce)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)的(de)距(ju)離40米(mi)則(ze)遙測(ce)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)三維大(da)地(di)坐標(biao)(biao)(biao)的(de)誤差超過(guo)1米(mi)（距(ju)離100米(mi)則(ze)誤差超過(guo)2.6米(mi)；標(biao)(biao)(biao)稱最大(da)測(ce)程120米(mi)，實用測(ce)程70米(mi)內(nei)）；無(wu)光學放大(da)、光通量小(xiao)光學環(huan)境適應能(neng)力弱；全球(qiu)定位精度高、產品性能(neng)穩定野外適應性好；產品功能(neng)少而集中在單一方(fang)向，仍以常規的(de)“RTK+手簿”為主體(ti)功能(neng)。

瑞士徠卡(ka)公司(si)隨后推出3D GNSS-CS20設備(bei)，售價15萬元/臺左右：與Trimbie Geo 7x設備(bei)相比，硬件(jian)上增加了(le)內置(zhi)電臺和(he)公網通信模塊、軟件(jian)上增加了(le)將數據轉換(huan)成用于(yu)測繪的3D模型。其它技(ji)術指標和(he)產品功能與Trimbie Geo 7x設備(bei)相同(tong)。

因此，當前現有產品(pin)都存在(zai)功能單(dan)一，通用性差，操(cao)作不便，成本高昂的問題。

技術實現要素：

本實(shi)用(yong)新型的目的在于為(wei)支持實(shi)現分布交(jiao)互(hu)式全球(qiu)一(yi)體化測繪、測繪業務通用(yong)、測繪工作通用(yong)、高精度、高效率、高性(xing)價比(bi)、低成本的分布交(jiao)互(hu)通用(yong)測繪儀，提供一(yi)種全姿態全地(di)形測量桿。

本(ben)發明提供所述(shu)短標點桿3.1包括(kuo)短桿3.1.1、球頭(tou)3.1.2、球頭(tou)鎖定螺(luo)桿3.1.3、球頭(tou)標點桿連接(jie)件3.1.4、同軸接(jie)口(kou)單元3.1.5和重心把手(shou)3.1.6；

所述短(duan)桿(gan)3.1.1包(bao)括(kuo)桿(gan)身和桿(gan)尖，桿(gan)身頂部有與球頭標點桿(gan)連接件3.1.4配套的螺公；

所述球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)標點桿連接件3.1.4包括(kuo)球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)槽(cao)和連接螺口(kou)(kou)，球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)3.1.2安(an)裝在(zai)球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)槽(cao)內(nei)，連接螺口(kou)(kou)將球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)槽(cao)連接在(zai)短桿3.1.1上；

所述同(tong)軸接(jie)口單元(yuan)3.1.5包(bao)括莫氏(shi)錐度母口端3.1.5.1。

而且，同(tong)軸接口單元(yuan)3.1.5固定(ding)在球頭3.1.2上，所述(shu)重(zhong)心把手3.1.6設于(yu)分布交互通用測繪(hui)儀(yi)主機1和同(tong)軸接口單元(yuan)3.1.5側面。

或(huo)者(zhe)，重心(xin)把(ba)手（3.1.6）的位(wei)置設置在同(tong)軸接(jie)(jie)口單元3.1.5下方，同(tong)軸接(jie)(jie)口單元3.1.5經重心(xin)把(ba)手3.1.6固定在球頭3.1.2上。

而(er)且，球頭槽中(zhong)設置有(you)彈性對中(zhong)鋼球3.1.2.1。

而且(qie)，球頭鎖(suo)定螺桿(gan)3.1.3將(jiang)同軸(zhou)接口單元(yuan)3.1.5固定在彈性對中鋼(gang)球3.1.2.1所在位置(zhi)上。

本實用(yong)(yong)新型提供一種全(quan)姿態全(quan)地(di)形測量桿，用(yong)(yong)于支持使(shi)用(yong)(yong)分布交互(hu)通(tong)用(yong)(yong)測繪儀主(zhu)機，可(ke)以方便地(di)組合使(shi)用(yong)(yong)，和(he)美國天寶(bao)公司(si)的Trimble Geo 7x設(she)備相比，

1）遙(yao)測(ce)(ce)測(ce)(ce)量半徑(jing)是Trimble Geo 7x的2倍（250型）~8倍（1000型）；

2）光學放大倍數(shu)是Trimble Geo 7x的(de)7倍（250型）~30倍（1000型）；

3）焦距相同條件下，光通量是Trimble Geo 7x的(de)20倍；

4）圖像顯示分辨率是Trimble Geo 7x的7倍；

5）三維姿態測量精(jing)度(du)是Trimble Geo 7x（Trimble Geo 7x只(zhi)有(you)手持、對中桿(gan)兩種使用模式）的270倍

本(ben)實用(yong)新型的全姿態全地形測量(liang)桿(gan)可(ke)以(yi)單獨售賣，也可(ke)以(yi)用(yong)于(yu)支持分布交互通用(yong)測繪儀主機(ji)等其他(ta)測繪設備，具有重要的市(shi)場價值。

附圖說明

圖1為本實(shi)(shi)用(yong)新型實(shi)(shi)施(shi)例(li)支持的分布交(jiao)互通用(yong)測繪儀主機結構圖；

圖(tu)2為本實用(yong)新型實施例(li)的(de)單(dan)手手持型分(fen)布(bu)交互通用(yong)測繪儀主機(ji)與短桿的(de)組(zu)合裝(zhuang)配圖(tu)；

圖(tu)(tu)3為本實(shi)用(yong)新型實(shi)施例的(de)雙手(shou)手(shou)持型分布交互(hu)通用(yong)測(ce)繪儀主機與短桿的(de)組合裝(zhuang)配圖(tu)(tu)。

具體實施方式

下面(mian)通過實施例，對本(ben)實用新型的技術方案(an)作進(jin)一步(bu)具體的說明。

參(can)見圖1，本實(shi)(shi)用(yong)新型(xing)實(shi)(shi)施例支持的分(fen)布(bu)(bu)交(jiao)(jiao)互(hu)通(tong)(tong)(tong)用(yong)測(ce)(ce)繪(hui)儀主(zhu)機(ji)1包括(kuo)數據(ju)采集(ji)系統(tong)1.1、分(fen)布(bu)(bu)交(jiao)(jiao)互(hu)通(tong)(tong)(tong)信系統(tong)1.2、數據(ju)處理(li)系統(tong)1.3、莫(mo)(mo)氏錐度公(gong)口端同軸接(jie)(jie)口1.4。具(ju)體實(shi)(shi)施時，可將(jiang)數據(ju)采集(ji)系統(tong)1.1、分(fen)布(bu)(bu)交(jiao)(jiao)互(hu)通(tong)(tong)(tong)信系統(tong)1.2、數據(ju)處理(li)系統(tong)1.3設置在分(fen)布(bu)(bu)交(jiao)(jiao)互(hu)通(tong)(tong)(tong)用(yong)測(ce)(ce)繪(hui)儀主(zhu)機(ji)1的外殼內，莫(mo)(mo)氏錐度公(gong)口端同軸接(jie)(jie)口1.4連接(jie)(jie)分(fen)布(bu)(bu)交(jiao)(jiao)互(hu)通(tong)(tong)(tong)用(yong)測(ce)(ce)繪(hui)儀主(zhu)機(ji)1的外殼，通(tong)(tong)(tong)常設置于(yu)外殼下方(fang)。

所述數據采集系統1.1包括全球定位單元(yuan)、內(nei)置(zhi)式三維姿態單元(yuan)、自動成(cheng)像(xiang)單元(yuan)、測(ce)距單元(yuan)；

所述(shu)分布交(jiao)互通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)系統1.2包(bao)括藍牙通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)單(dan)元(yuan)1.2.1、電臺通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)單(dan)元(yuan)1.2.2、公網通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)單(dan)元(yuan)1.2.3、cors差分通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)單(dan)元(yuan)1.2.4，具體實施時，還可以(yi)利(li)用公用通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)網連(lian)接利(li)用遠程的通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)平(ping)臺1.2.5，因此可視為分布交(jiao)互通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)系統1.2還包(bao)括通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)平(ping)臺1.2.5；

所述(shu)數(shu)據(ju)處(chu)理系統1.3包(bao)(bao)括中央處(chu)理器1.3.1、人(ren)機交互(hu)單(dan)元1.3.3、電源單(dan)元1.3.2，具體實(shi)施(shi)時，還可(ke)以利(li)用(yong)公用(yong)通信網連接(jie)利(li)用(yong)遠程的云計(ji)算單(dan)元1.3.4分(fen)擔運算任(ren)務(wu)，因此(ci)可(ke)視為數(shu)據(ju)處(chu)理系統1.3還包(bao)(bao)括云計(ji)算單(dan)元1.3.4。

分布交互通用測繪儀主機(ji)1可以和(he)外置(zhi)式三維姿態系統2配合(he)(he)使用，也可以和(he)本實(shi)用新型提供的全姿態全地形測量桿配合(he)(he)使用。

為(wei)實(shi)施參(can)考起見，先介紹實(shi)施例中(zhong)分(fen)布交互通用測繪儀主機1的具體實(shi)現：

1）所述數據采集系(xi)統1.1的構成、工作原(yuan)理和功能實現方法：

A. 全球定(ding)位單(dan)元的構(gou)成、工作(zuo)原(yuan)理和功能實(shi)現方法(fa)

所(suo)述全(quan)球定(ding)(ding)位(wei)(wei)單元(yuan)包(bao)括全(quan)球定(ding)(ding)位(wei)(wei)天線1.1.1.1和(he)全(quan)球定(ding)(ding)位(wei)(wei)系統接收(shou)機板(ban)卡(ka)1.1.1.2。全(quan)球定(ding)(ding)位(wei)(wei)單元(yuan)是(shi)多芯合一的工(gong)作單元(yuan)，包(bao)括GPS、北斗、伽利(li)略、GLONASS、SBAS中(zhong)的部(bu)分或全(quan)部(bu)，具體(ti)實施時可(ke)采(cai)用現有技(ji)術實現。全(quan)球定(ding)(ding)位(wei)(wei)天線1.1.1.1和(he)全(quan)球定(ding)(ding)位(wei)(wei)系統接收(shou)機板(ban)卡(ka)1.1.1.2連接，全(quan)球定(ding)(ding)位(wei)(wei)系統接收(shou)機板(ban)卡(ka)1.1.1.2連接中(zhong)央處(chu)理器1.3.1，全(quan)球定(ding)(ding)位(wei)(wei)單元(yuan)接收(shou)全(quan)球定(ding)(ding)位(wei)(wei)天網的信號并將初步(bu)處(chu)理后(hou)的數(shu)據上傳至中(zhong)央處(chu)理器1.3.1。

B. 內置(zhi)式三維姿(zi)態(tai)單(dan)元的(de)構成(cheng)和工作原理

所述內(nei)置式三(san)維(wei)(wei)(wei)姿(zi)態(tai)(tai)單(dan)(dan)元包括電子三(san)維(wei)(wei)(wei)姿(zi)態(tai)(tai)儀1.1.2.1、微(wei)機械陀螺1.1.2.2。電子三(san)維(wei)(wei)(wei)姿(zi)態(tai)(tai)儀1.1.2.1、微(wei)機械陀螺1.1.2.2分(fen)別連接中央(yang)(yang)處理器1.3.1，內(nei)置式三(san)維(wei)(wei)(wei)姿(zi)態(tai)(tai)單(dan)(dan)元實時獲(huo)取分(fen)布交互通用測繪儀主(zhu)機1的三(san)維(wei)(wei)(wei)姿(zi)態(tai)(tai)數據并上(shang)傳至(zhi)中央(yang)(yang)處理器1.3.1。

C. 自(zi)動成(cheng)像單(dan)元的構成(cheng)、工作(zuo)原理和功能實現方法

自動(dong)成像單元的構成：

自動(dong)成像單元包括變焦(jiao)系(xi)統、調焦(jiao)系(xi)統兩部分。

所(suo)述變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)系統(tong)包括物鏡1.1.3.1.1、變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)鏡組1.1.3.1.2、變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)電(dian)機1.1.3.1.3、變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)傳(chuan)動組1.1.3.1.4、變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)編碼器(qi)1.1.3.1.5。中央處(chu)理(li)(li)器(qi)1.3.1、變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)電(dian)機1.1.3.1.3、變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)傳(chuan)動組1.1.3.1.4、變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)鏡組1.1.3.1.2依次(ci)連(lian)接，光線經物鏡1.1.3.1.1射入變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)鏡組1.1.3.1.2，變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)傳(chuan)動組1.1.3.1.4、變(bian)(bian)(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)編碼器(qi)1.1.3.1.5、中央處(chu)理(li)(li)器(qi)1.3.1依次(ci)連(lian)接。

所述調焦系統包括物鏡1.1.3.1.1、調焦電(dian)機1.1.3.2.1、調焦傳動組1.1.3.2.2、調焦編(bian)碼器1.1.3.2.3、調焦鏡組1.1.3.2.4、CCD模塊1.1.3.2.5、圖像處理單元(yuan)1.1.3.2.6。

變焦(jiao)系統、調焦(jiao)系統共用同一個物鏡(jing)1.1.3.1.1。物鏡(jing)1.1.3.1.1、變焦(jiao)鏡(jing)組1.1.3.1.2、調焦(jiao)鏡(jing)組1.1.3.2.4、CCD模(mo)塊1.1.3.2.5的光學(xue)鏡(jing)頭處在同一直線上，實(shi)現(xian)光路(lu)傳遞。

所述(shu)圖像(xiang)處理(li)單元(yuan)1.1.3.2.6是圖像(xiang)處理(li)專用(yong)(yong)的DSP，包括基(ji)于圖像(xiang)清晰度評價(jia)函數的圖像(xiang)處理(li)軟件(jian)（例(li)如采用(yong)(yong)現有的基(ji)于小波變換(huan)算法的圖像(xiang)處理(li)軟件(jian)，本實用(yong)(yong)新型不予贅述(shu)）。

中(zhong)央(yang)(yang)處(chu)(chu)理器1.3.1、調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)(jiao)電機1.1.3.2.1、調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)(jiao)傳(chuan)動組(zu)(zu)1.1.3.2.2、調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)(jiao)鏡組(zu)(zu)1.1.3.2.4依次(ci)連(lian)接，調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)(jiao)傳(chuan)動組(zu)(zu)1.1.3.2.2、調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)(jiao)編碼器1.1.3.2.3和(he)中(zhong)央(yang)(yang)處(chu)(chu)理器1.3.1依次(ci)連(lian)接，調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)(jiao)鏡組(zu)(zu)、CCD模(mo)塊1.1.3.2.5、圖像處(chu)(chu)理單元1.1.3.2.6和(he)中(zhong)央(yang)(yang)處(chu)(chu)理器1.3.1依次(ci)連(lian)接。圖像處(chu)(chu)理單元1.1.3.2.6通(tong)過聚焦(jiao)(jiao)檢(jian)測判斷聚焦(jiao)(jiao)是(shi)(shi)否準(zhun)確、成像是(shi)(shi)否清(qing)晰：若(ruo)(ruo)圖像已經符(fu)合設(she)(she)定標準(zhun)則自動調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)(jiao)任務完(wan)成；若(ruo)(ruo)圖像不符(fu)合設(she)(she)定標準(zhun)向(xiang)中(zhong)央(yang)(yang)處(chu)(chu)理器1.3.1上傳(chuan)調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)(jiao)鏡組(zu)(zu)1.1.3.2.4新的運(yun)動方向(xiang)和(he)運(yun)動幅(fu)度(du)數據，調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)(jiao)工作閉環開始(shi)新一輪工作循(xun)環，直至圖像符(fu)合設(she)(she)定標準(zhun)。

自動成像單元的工作(zuo)原(yuan)理與(yu)實現方法：

中央處理器(qi)1.3.1與(yu)自(zi)動成(cheng)像(xiang)(xiang)單(dan)元構成(cheng)變焦工作(zuo)閉(bi)環、調焦工作(zuo)閉(bi)環，通過這兩個工作(zuo)閉(bi)環完(wan)成(cheng)自(zi)動成(cheng)像(xiang)(xiang)任務。

變(bian)焦工作閉環完成自動變(bian)焦：

中(zhong)央處理器1.3.1讀(du)取變焦(jiao)鏡(jing)組(zu)(zu)1.1.3.1.2的(de)變焦(jiao)標定值驅動(dong)(dong)變焦(jiao)電機1.1.3.1.3、變焦(jiao)傳(chuan)動(dong)(dong)組(zu)(zu)1.1.3.1.4使變焦(jiao)鏡(jing)組(zu)(zu)1.1.3.1.2向相(xiang)應(ying)標定位置(zhi)運(yun)動(dong)(dong)，變焦(jiao)編碼器1.1.3.1.5實時記錄變焦(jiao)傳(chuan)動(dong)(dong)組(zu)(zu)1.1.3.1.4的(de)運(yun)動(dong)(dong)狀態同(tong)步反饋給(gei)中(zhong)央處理器1.3.1，中(zhong)央處理器1.3.1算(suan)出脈(mo)沖修正(zheng)值并(bing)據此發(fa)出下一(yi)指令，直到變焦(jiao)傳(chuan)動(dong)(dong)組(zu)(zu)1.1.3.1.4到達(da)設定的(de)位置(zhi)完成對變焦(jiao)鏡(jing)組(zu)(zu)1.1.3.1.2的(de)焦(jiao)距(ju)調整。

調(diao)焦工作閉環(huan)完成自動調(diao)焦：

第一(yi)步，白光經由物(wu)鏡(jing)(jing)1.1.3.1.1、變焦(jiao)鏡(jing)(jing)組1.1.3.1.2、調(diao)焦(jiao)鏡(jing)(jing)組1.1.3.2.4到達CCD模塊1.1.3.2.5。CCD模塊1.1.3.2.5將光信號轉換為電信號后傳(chuan)輸給圖(tu)像(xiang)處理單(dan)元1.1.3.2.6。圖(tu)像(xiang)處理單(dan)元1.1.3.2.6通(tong)過(guo)聚焦(jiao)檢測(ce)判斷(duan)聚焦(jiao)是(shi)否(fou)準確、成像(xiang)是(shi)否(fou)清(qing)晰并(bing)向中央處理器1.3.1上傳(chuan)調(diao)焦(jiao)鏡(jing)(jing)組1.1.3.2.4的運動(dong)方向和(he)運動(dong)幅度數(shu)據；

第二步，中(zhong)央處(chu)理(li)(li)器1.3.1據此向調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)電機(ji)1.1.3.2.1發出運(yun)動(dong)方(fang)向和(he)運(yun)動(dong)幅(fu)(fu)度指令數(shu)據、調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)電機(ji)1.1.3.2.1和(he)調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)傳(chuan)動(dong)組1.1.3.2.2驅(qu)動(dong)調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)鏡組1.1.3.2.4到(dao)達指令位(wei)置、調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)編碼器1.1.3.2.3記(ji)錄調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)傳(chuan)動(dong)組1.1.3.2.2的(de)實際到(dao)達數(shu)據并(bing)上傳(chuan)至(zhi)中(zhong)央處(chu)理(li)(li)器1.3.1。CCD模塊1.1.3.2.5獲得調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)鏡組1.1.3.2.4在(zai)運(yun)動(dong)后的(de)新位(wei)置上傳(chuan)來(lai)的(de)光(guang)信號并(bing)將其(qi)轉換成(cheng)電信號傳(chuan)輸至(zhi)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)(li)單元1.1.3.2.6。圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)(li)單元1.1.3.2.6再次通過聚焦(jiao)檢測(ce)判(pan)斷(duan)聚焦(jiao)是否(fou)準(zhun)(zhun)確、成(cheng)像(xiang)是否(fou)清晰：若圖(tu)像(xiang)已經(jing)符合(he)(he)設定(ding)(ding)標準(zhun)(zhun)則(ze)自(zi)動(dong)調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)任務(wu)完成(cheng)；若圖(tu)像(xiang)不符合(he)(he)設定(ding)(ding)標準(zhun)(zhun)向中(zhong)央處(chu)理(li)(li)器1.3.1上傳(chuan)調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)鏡組1.1.3.2.4新的(de)運(yun)動(dong)方(fang)向和(he)運(yun)動(dong)幅(fu)(fu)度數(shu)據，調(diao)(diao)(diao)焦(jiao)工作(zuo)閉環開始(shi)新一輪工作(zuo)循環，直至(zhi)圖(tu)像(xiang)符合(he)(he)設定(ding)(ding)標準(zhun)(zhun)。

中央處理器1.3.1至此(ci)獲得符合設定標(biao)準(zhun)的(de)清晰的(de)物方實(shi)景影像。

D. 測(ce)距單(dan)元的構(gou)成、工作原理和功(gong)能實現方法

所述測距(ju)單(dan)元(yuan)1.1.4包括(kuo)激(ji)光(guang)發射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.1、激(ji)光(guang)接(jie)收(shou)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.2、距(ju)離(li)解(jie)(jie)算裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.3。激(ji)光(guang)發射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.1連接(jie)中央處理(li)(li)器(qi)(qi)1.3.1，激(ji)光(guang)接(jie)收(shou)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.2連接(jie)距(ju)離(li)解(jie)(jie)算裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.3，距(ju)離(li)解(jie)(jie)算裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.3連接(jie)中央處理(li)(li)器(qi)(qi)1.3.1，中央處理(li)(li)器(qi)(qi)1.3.1向激(ji)光(guang)發射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.1發出測距(ju)指令，激(ji)光(guang)發射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.1向目標發射(she)(she)(she)激(ji)光(guang)、激(ji)光(guang)接(jie)收(shou)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.2接(jie)收(shou)自目標返回的激(ji)光(guang)并過濾掉雜波后傳輸至距(ju)離(li)解(jie)(jie)算裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.3。距(ju)離(li)解(jie)(jie)算裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1.1.4.3將光(guang)信號(hao)轉(zhuan)換成電信號(hao)，根據(ju)發射(she)(she)(she)-接(jie)收(shou)之(zhi)間(jian)的時差和激(ji)光(guang)相位解(jie)(jie)算出距(ju)離(li)數(shu)據(ju)并上傳至中央處理(li)(li)器(qi)(qi)1.3.1，具(ju)體解(jie)(jie)算實(shi)現為現有技術，本實(shi)用(yong)新(xin)型不予(yu)贅述。

2）所述分布(bu)交(jiao)互通信系統1.2的構成、工(gong)作原(yuan)理和功能實現方(fang)法(fa)：

分布交互通信(xin)系統1.2是分布交互通用(yong)測繪儀主機1與其它分布交互系統處理器之間(jian)的通信(xin)站。

所述處(chu)理(li)器是(shi)具有數據通(tong)信、數據采集或(huo)數據處(chu)理(li)能(neng)力(li)的裝置。

所述分布交互系(xi)統(tong)是由一(yi)組(zu)處理器的(de)相互作用(yong)構成的(de)工作系(xi)統(tong)。

所述分布(bu)交互(hu)系(xi)(xi)統(tong)處理(li)器(qi)是構成分布(bu)交互(hu)系(xi)(xi)統(tong)的處理(li)器(qi)，系(xi)(xi)指：連接(jie)在藍

牙(ya)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)、電(dian)臺(tai)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)、4G/3G/2.5G公(gong)用通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)、有(you)線/無線因特網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)、cors差分通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)、傳(chuan)感器(qi)自(zi)組網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)等各種(zhong)(zhong)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)絡上(shang)(shang)的(de)具(ju)有(you)數據通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)/數據處理(li)或(huo)數據采集能力的(de)裝置(zhi)。例(li)如(ru)，包括(kuo)但不限(xian)于連接在所(suo)(suo)述(shu)各種(zhong)(zhong)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)絡上(shang)(shang)的(de)計算(suan)機(ji)、手機(ji)、傳(chuan)感器(qi)、分布交(jiao)互通(tong)(tong)(tong)(tong)用測繪儀主(zhu)機(ji)1、外置(zhi)式三維姿態系統2、全(quan)(quan)球(qiu)定位系統基準站、通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)平臺(tai)1.2.5、云計算(suan)單元(yuan)1.3.4等等。所(suo)(suo)述(shu)分布交(jiao)互系統處理(li)器(qi)可以是(shi)連接在所(suo)(suo)述(shu)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)中的(de)一個通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)上(shang)(shang)的(de)裝置(zhi)，也可以是(shi)同時連接在所(suo)(suo)述(shu)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)中的(de)多個通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)或(huo)全(quan)(quan)部通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)上(shang)(shang)的(de)裝置(zhi)。

中(zhong)央處理器(qi)(qi)1.3.1可(ke)同(tong)時啟用藍(lan)牙通(tong)(tong)信(xin)(xin)單(dan)(dan)元(yuan)1.2.1、電臺通(tong)(tong)信(xin)(xin)單(dan)(dan)元(yuan)1.2.2、公(gong)網(wang)通(tong)(tong)信(xin)(xin)單(dan)(dan)元(yuan)1.2.3、cors差分(fen)通(tong)(tong)信(xin)(xin)單(dan)(dan)元(yuan)1.2.4、通(tong)(tong)信(xin)(xin)平臺1.2.5、傳感(gan)器(qi)(qi)自組網(wang)中(zhong)的部(bu)分(fen)或(huo)全部(bu)。

根據(ju)中央(yang)處理器1.3.1的指令，所述藍(lan)牙通信單元(yuan)1.2.1在(zai)分布(bu)交互通用(yong)測繪儀主機1與其它分布(bu)交互系統處理器之間(jian)建立雙向數據(ju)通信鏈接。兩者之間(jian)的距離不超過30米。

根(gen)據(ju)中央處(chu)理器1.3.1的指令，所述(shu)電(dian)臺通(tong)信(xin)單(dan)元1.2.2在分(fen)布(bu)交(jiao)(jiao)互通(tong)用測繪儀主機(ji)1與其它分(fen)布(bu)交(jiao)(jiao)互系(xi)統處(chu)理器之間建立(li)雙向數據(ju)通(tong)信(xin)鏈接。兩者(zhe)之間的距離(li)不(bu)超(chao)過30公里。

根據中央處(chu)理器(qi)1.3.1的(de)指(zhi)令，所(suo)述(shu)公網通(tong)(tong)信(xin)單元1.2.3經(jing)由連(lian)接(jie)在(zai)(zai)公用通(tong)(tong)信(xin)網上(shang)的(de)通(tong)(tong)信(xin)平臺(tai)1.2.5，在(zai)(zai)分(fen)(fen)布(bu)交(jiao)互(hu)通(tong)(tong)用測繪儀(yi)主機1與分(fen)(fen)布(bu)在(zai)(zai)全球范(fan)圍內的(de)連(lian)接(jie)在(zai)(zai)公用通(tong)(tong)信(xin)網上(shang)的(de)其它分(fen)(fen)布(bu)交(jiao)互(hu)系(xi)統(tong)處(chu)理器(qi)之間(jian)建立雙向數(shu)據通(tong)(tong)信(xin)鏈接(jie)。所(suo)述(shu)通(tong)(tong)信(xin)平臺(tai)1.2.5用于分(fen)(fen)布(bu)交(jiao)互(hu)系(xi)統(tong)處(chu)理器(qi)之間(jian)的(de)點對點數(shu)據互(hu)傳和點對多(duo)點的(de)數(shu)據廣播。在(zai)(zai)公用通(tong)(tong)信(xin)網覆蓋范(fan)圍之內，通(tong)(tong)信(xin)連(lian)接(jie)點之間(jian)沒有(you)空(kong)間(jian)位置限制也沒有(you)距離限制。

所述(shu)通信(xin)平臺1.2.5是連接(jie)在公(gong)用通信(xin)網上的(de)計(ji)算(suan)機通信(xin)服(fu)務(wu)器，通過公(gong)網通信(xin)單(dan)元1.2.3與中(zhong)央處理器1.3.1連接(jie)，用于在分布交互系統處理器之間建立實(shi)時互通的(de)數據鏈。

根(gen)據(ju)中(zhong)央處理器1.3.1的(de)指(zhi)令(ling)，所述(shu)(shu)cors差(cha)(cha)(cha)分(fen)(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)單(dan)元1.2.4通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過2.5G公(gong)(gong)用(yong)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)中(zhong)的(de)專用(yong)cors差(cha)(cha)(cha)分(fen)(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)信(xin)(xin)(xin)道(dao)與當(dang)地的(de)cors差(cha)(cha)(cha)分(fen)(fen)(fen)服務平(ping)臺建立雙向數據(ju)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)鏈接。所述(shu)(shu)cors差(cha)(cha)(cha)分(fen)(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)單(dan)元1.2.4適用(yong)于公(gong)(gong)用(yong)cors差(cha)(cha)(cha)分(fen)(fen)(fen)網(wang)(wang)(wang)、自組cors差(cha)(cha)(cha)分(fen)(fen)(fen)網(wang)(wang)(wang)，統(tong)一采用(yong)公(gong)(gong)用(yong)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)中(zhong)的(de)某一信(xin)(xin)(xin)道(dao)進行差(cha)(cha)(cha)分(fen)(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)。在(zai)當(dang)地cors差(cha)(cha)(cha)分(fen)(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)的(de)覆蓋(gai)范圍之內，兩者之間沒有空間位置限制也沒有距離限制。

分(fen)(fen)布交(jiao)互(hu)(hu)通(tong)(tong)用(yong)測繪儀主機1可(ke)通(tong)(tong)過所述(shu)分(fen)(fen)布交(jiao)互(hu)(hu)通(tong)(tong)信(xin)系(xi)統1.2同(tong)時(shi)連(lian)接(jie)承(cheng)(cheng)載于(yu)藍牙通(tong)(tong)信(xin)網(wang)(wang)(wang)、電臺通(tong)(tong)信(xin)網(wang)(wang)(wang)、4G/3G/2.5G公(gong)用(yong)通(tong)(tong)信(xin)網(wang)(wang)(wang)、有線/無線因(yin)特網(wang)(wang)(wang)、cors差分(fen)(fen)通(tong)(tong)信(xin)網(wang)(wang)(wang)等(deng)各種通(tong)(tong)信(xin)網(wang)(wang)(wang)絡(luo)上(shang)的(de)多個其它分(fen)(fen)布交(jiao)互(hu)(hu)系(xi)統處(chu)理器，也(ye)可(ke)一次只連(lian)接(jie)承(cheng)(cheng)載于(yu)一個或多個通(tong)(tong)信(xin)網(wang)(wang)(wang)絡(luo)上(shang)的(de)一個或多個其它分(fen)(fen)布交(jiao)互(hu)(hu)系(xi)統處(chu)理器。

3）所述數據處理系(xi)統1.3的構成、工作原(yuan)理和功能實(shi)現方法：

所述數據處理系統1.3包括中(zhong)央處理器1.3.1、人機交互單(dan)元1.3.3。

所(suo)述中央處理器1.3.1是包(bao)括CPU、內存儲(chu)器、外存儲(chu)器、數據接口單元1.3.1.1、電源管(guan)理單元1.3.1.2在內的數據處理單元。

所述數據接(jie)口(kou)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1.3.1.1的上行端口(kou)連接(jie)中央(yang)處(chu)理器(qi)1.3.1的CPU，下行端口(kou)連接(jie)包括全球定位(wei)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、內置式三維姿態單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、自動成像單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、測距單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、藍牙通(tong)信單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1.2.1、電臺通(tong)信單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1.2.2、公網通(tong)信單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1.2.3、cors差(cha)分通(tong)信單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1.2.4、人機(ji)交(jiao)互單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1.3.3、電源單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1.3.2在(zai)內的分布交(jiao)互通(tong)用測繪(hui)儀主(zhu)機(ji)1的所有工作(zuo)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)。

所述電源管理單(dan)元1.3.1.2是(shi)具有數(shu)據(ju)處(chu)理能力的(de)(de)(de)DSP，承(cheng)擔分(fen)布交互通用(yong)(yong)測繪儀主機(ji)(ji)1的(de)(de)(de)電源管理任(ren)務。電源管理單(dan)元1.3.1.2的(de)(de)(de)上(shang)行端(duan)(duan)口(kou)連(lian)接(jie)中央處(chu)理器1.3.1的(de)(de)(de)CPU，下行端(duan)(duan)口(kou)通過連(lian)接(jie)數(shu)據(ju)接(jie)口(kou)單(dan)元1.3.1.1連(lian)接(jie)分(fen)布交互通用(yong)(yong)測繪儀主機(ji)(ji)1的(de)(de)(de)所有工(gong)作單(dan)元。

所(suo)述人機交(jiao)互單元1.3.3包括(kuo)觸摸屏(ping)和(he)按鍵(jian)，經由數據接口單元1.3.1.1連接中(zhong)央處理器1.3.1的CPU。

所述(shu)數(shu)(shu)(shu)據鏈(lian)的(de)(de)建立方式：中央處理器(qi)(qi)(qi)1.3.1通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)藍牙通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)單(dan)(dan)元1.2.1與(yu)外置式三維姿態系(xi)統(tong)(tong)(tong)2.1、聯用式三維姿態系(xi)統(tong)(tong)(tong)2.2、大功率數(shu)(shu)(shu)傳電(dian)臺、距(ju)離(li)分(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)(hu)通(tong)(tong)(tong)(tong)用測繪儀主(zhu)(zhu)機(ji)130米內(nei)的(de)(de)需要藍牙通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)的(de)(de)其(qi)(qi)它(ta)(ta)分(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)(hu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)處理器(qi)(qi)(qi)建立數(shu)(shu)(shu)據鏈(lian)；中央處理器(qi)(qi)(qi)1.3.1通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)電(dian)臺通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)單(dan)(dan)元1.2.2或(huo)(huo)公網通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)單(dan)(dan)元1.2.3或(huo)(huo)cors差(cha)分(fen)(fen)(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)單(dan)(dan)元1.2.4，與(yu)距(ju)離(li)分(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)(hu)通(tong)(tong)(tong)(tong)用測繪儀主(zhu)(zhu)機(ji)130公里內(nei)的(de)(de)其(qi)(qi)它(ta)(ta)分(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)(hu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)處理器(qi)(qi)(qi)建立數(shu)(shu)(shu)據鏈(lian)；中央處理器(qi)(qi)(qi)1.3.1通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)公網通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)單(dan)(dan)元1.2.3或(huo)(huo)cors差(cha)分(fen)(fen)(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)單(dan)(dan)元1.2.4在分(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)(hu)通(tong)(tong)(tong)(tong)用測繪儀主(zhu)(zhu)機(ji)1與(yu)其(qi)(qi)它(ta)(ta)分(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)(hu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)處理器(qi)(qi)(qi)之間建立數(shu)(shu)(shu)據鏈(lian)。在所述(shu)公用通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網或(huo)(huo)cors差(cha)分(fen)(fen)(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網的(de)(de)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)覆蓋范圍內(nei)，分(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)(hu)通(tong)(tong)(tong)(tong)用測繪儀主(zhu)(zhu)機(ji)1與(yu)其(qi)(qi)它(ta)(ta)分(fen)(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)(hu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)處理器(qi)(qi)(qi)之間的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據互(hu)(hu)(hu)連無(wu)距(ju)離(li)限(xian)制(zhi)、無(wu)空間位置限(xian)制(zhi)。

所述云計(ji)算平臺1.3.4是連(lian)接在(zai)公用通信網(wang)上的計(ji)算機(ji)運算服務(wu)(wu)器，通過公網(wang)通信單元(yuan)1.2.3與中央處理(li)器1.3.1連(lian)接，用于(yu)為所有(you)分布(bu)交互系(xi)統處理(li)器提供大數據(ju)量的高(gao)速云計(ji)算服務(wu)(wu)。

4）同軸同心

首先構(gou)建視準(zhun)軸：設計制作(zuo)光學支架，使得物鏡(jing)1.1.3.1.1的(de)視準(zhun)軸、變(bian)焦鏡(jing)組1.1.3.1.2的(de)視準(zhun)軸、調焦鏡(jing)組1.1.3.2.4的(de)視準(zhun)軸、CCD模塊1.1.3.2.5光學鏡(jing)頭的(de)視準(zhun)軸處在同一直線上。

自(zi)動(dong)成像單元的(de)視(shi)(shi)準(zhun)(zhun)軸(zhou)M：物鏡(jing)1.1.3.1.1的(de)視(shi)(shi)準(zhun)(zhun)軸(zhou)、變焦(jiao)(jiao)鏡(jing)組1.1.3.1.2的(de)視(shi)(shi)準(zhun)(zhun)軸(zhou)、調(diao)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)組1.1.3.2.4的(de)視(shi)(shi)準(zhun)(zhun)軸(zhou)、CCD模塊(kuai)1.1.3.2.5光學鏡(jing)頭的(de)視(shi)(shi)準(zhun)(zhun)軸(zhou)處在同(tong)一(yi)直(zhi)線M上時，直(zhi)線M稱為(wei)自(zi)動(dong)成像單元的(de)視(shi)(shi)準(zhun)(zhun)軸(zhou)。

三光(guang)(guang)同軸(zhou)(zhou)：自動成像單元視準軸(zhou)(zhou)M、激光(guang)(guang)發(fa)射裝置1.1.4.1的光(guang)(guang)軸(zhou)(zhou)N、激光(guang)(guang)接(jie)收裝置1.1.4.2的光(guang)(guang)軸(zhou)(zhou)P三者相互平行或(huo)重合(he)，稱為三光(guang)(guang)同軸(zhou)(zhou)。

多軸同心：所述自動成像單元的視準軸M與直線L垂直相交于O’’點。其中L是如下兩點構成的直線：全球定位天線1.1.1.1的相位中心點O₁、莫氏錐度公口端同軸接口1.4與外置式三維姿態系統2和全姿態全地形實時動態測量桿3上相應接口端，例如莫氏錐度母口端2.1.1.1，的組合到位點 O₂。O’’點稱為分布交互(hu)通用測繪(hui)儀(yi)主機1的校準坐標(biao)系原點，坐標(biao)為（0,0,0）。

二、全姿態全地形實時動態測(ce)量桿(gan)(gan)，可包括短(duan)標(biao)(biao)點桿(gan)(gan)3.1、長(chang)標(biao)(biao)點桿(gan)(gan)3.2兩種實施(shi)方式(shi)。具(ju)體實施(shi)時，短(duan)標(biao)(biao)點桿(gan)(gan)3.1、長(chang)標(biao)(biao)點桿(gan)(gan)3.2可根據分布交互通用測(ce)繪(hui)儀(yi)主機1的(de)(de)具(ju)體實現進行設(she)計(ji)。一(yi)(yi)般分布交互通用測(ce)繪(hui)儀(yi)主機1可設(she)計(ji)為單手(shou)(shou)手(shou)(shou)持(chi)(chi)型(xing)(xing)或雙(shuang)手(shou)(shou)手(shou)(shou)持(chi)(chi)型(xing)(xing)，單手(shou)(shou)手(shou)(shou)持(chi)(chi)型(xing)(xing)重量較輕(qing)，使用時可以(yi)(yi)一(yi)(yi)手(shou)(shou)持(chi)(chi)機器，一(yi)(yi)手(shou)(shou)操作(zuo)；雙(shuang)手(shou)(shou)手(shou)(shou)持(chi)(chi)型(xing)(xing)重量較重，使用時可以(yi)(yi)雙(shuang)手(shou)(shou)持(chi)(chi)機器，用手(shou)(shou)指操作(zuo)，但可以(yi)(yi)采用性能(neng)更(geng)(geng)優(you)的(de)(de)部件，具(ju)有更(geng)(geng)遠的(de)(de)測(ce)量距離，更(geng)(geng)大(da)的(de)(de)光學放大(da)倍(bei)數，更(geng)(geng)高的(de)(de)精(jing)度。因此(ci)，由于重心情況(kuang)不同(tong)，相應具(ju)體設(she)計(ji)有所區別，本(ben)實用新型(xing)(xing)提出的(de)(de)技術方案采用短(duan)標(biao)(biao)點桿(gan)(gan)3.1，提供相應實施(shi)方式(shi)說明(ming)如下(xia)：

1）在短標點桿3.1上的全姿態(tai)全地形實時動(dong)態(tai)定(ding)位測(ce)量

參(can)見圖2和圖3，所述(shu)短(duan)標點桿3.1包括短(duan)桿3.1.1、球(qiu)頭3.1.2、球(qiu)頭鎖定螺桿3.1.3、球(qiu)頭標點桿連接件3.1.4、同軸接口單(dan)元3.1.5、重心把手3.1.6。

所(suo)述(shu)短桿(gan)3.1.1包括桿(gan)身(shen)(shen)和(he)桿(gan)尖。桿(gan)身(shen)(shen)頂部有與球(qiu)頭標點(dian)桿(gan)連接件(jian)3.1.4配套(tao)的(de)螺公，桿(gan)身(shen)(shen)長度可根(gen)據使(shi)用(yong)者身(shen)(shen)高自由調節(jie)。桿(gan)尖安裝在桿(gan)身(shen)(shen)底部，用(yong)于(yu)標定測點(dian)位置(zhi)。

所述球(qiu)頭(tou)(tou)(tou)標點桿連(lian)接(jie)件3.1.4包(bao)括球(qiu)頭(tou)(tou)(tou)槽(cao)(cao)(cao)和(he)連(lian)接(jie)螺(luo)口，球(qiu)頭(tou)(tou)(tou)3.1.2安裝在球(qiu)頭(tou)(tou)(tou)槽(cao)(cao)(cao)內，連(lian)接(jie)螺(luo)口將球(qiu)頭(tou)(tou)(tou)槽(cao)(cao)(cao)連(lian)接(jie)在短桿3.1.1上，球(qiu)頭(tou)(tou)(tou)槽(cao)(cao)(cao)內設有(you)一個彈性(xing)對中鋼球(qiu)。

所述同軸接口單元3.1.5包(bao)括莫氏(shi)錐度母(mu)口端3.1.5.1、退出螺桿3.1.5.2、鎖定螺桿3.1.5.3。

參見圖2，分布(bu)交(jiao)互通(tong)用(yong)測繪儀主機1采用(yong)單(dan)(dan)手手持型：同(tong)軸(zhou)接(jie)口(kou)單(dan)(dan)元(yuan)3.1.5固定在(zai)(zai)球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)3.1.2上。同(tong)軸(zhou)接(jie)口(kou)單(dan)(dan)元(yuan)3.1.5的運動(dong)(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)3.1.2運動(dong)(dong)(dong)(dong)。球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)標點桿連接(jie)件3.1.4中的球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)槽只沿著(zhu)一個(ge)方向開槽，故(gu)球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)只能沿著(zhu)一個(ge)方向轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，轉動(dong)(dong)(dong)(dong)途中必經彈(dan)(dan)(dan)(dan)性(xing)對(dui)中鋼(gang)球(qiu)(qiu)(qiu)3.1.2.1。球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)3.1.2運動(dong)(dong)(dong)(dong)至所(suo)(suo)述(shu)彈(dan)(dan)(dan)(dan)性(xing)對(dui)中鋼(gang)球(qiu)(qiu)(qiu)3.1.2.1所(suo)(suo)在(zai)(zai)位置(zhi)(zhi)(zhi)，則彈(dan)(dan)(dan)(dan)性(xing)對(dui)中鋼(gang)球(qiu)(qiu)(qiu)3.1.2.1自動(dong)(dong)(dong)(dong)彈(dan)(dan)(dan)(dan)起，將同(tong)軸(zhou)接(jie)口(kou)單(dan)(dan)元(yuan)3.1.5校準在(zai)(zai)彈(dan)(dan)(dan)(dan)性(xing)對(dui)中鋼(gang)球(qiu)(qiu)(qiu)3.1.2.1所(suo)(suo)在(zai)(zai)位置(zhi)(zhi)(zhi)，轉動(dong)(dong)(dong)(dong)球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)鎖定螺桿3.1.3可將同(tong)軸(zhou)接(jie)口(kou)單(dan)(dan)元(yuan)3.1.5固定在(zai)(zai)彈(dan)(dan)(dan)(dan)性(xing)對(dui)中鋼(gang)球(qiu)(qiu)(qiu)3.1.2.1所(suo)(suo)在(zai)(zai)位置(zhi)(zhi)(zhi)上。反之(zhi)，松(song)開球(qiu)(qiu)(qiu)頭(tou)鎖定螺桿3.1.3可使同(tong)軸(zhou)接(jie)口(kou)單(dan)(dan)元(yuan)3.1.5自由運動(dong)(dong)(dong)(dong)。

分(fen)布交互(hu)通用測繪儀(yi)主機1與(yu)短標點(dian)桿3.1的連接與(yu)分(fen)離(li)：將莫(mo)氏(shi)錐度(du)母(mu)口(kou)(kou)端3.1.5.1插入莫(mo)氏(shi)錐度(du)公口(kou)(kou)端同(tong)軸接口(kou)(kou)1.4后轉(zhuan)動鎖(suo)定螺桿3.1.5.3即(ji)完成連接。反之(zhi)則分(fen)離(li)。

分(fen)布(bu)交(jiao)互(hu)通用測(ce)繪(hui)儀(yi)主機1與短(duan)標(biao)點桿(gan)(gan)(gan)3.1連接后的(de)(de)構(gou)成(cheng)(cheng)：將分(fen)布(bu)交(jiao)互(hu)通用測(ce)繪(hui)儀(yi)主機1連接在(zai)短(duan)標(biao)點桿(gan)(gan)(gan)3.1上(shang)，即構(gou)成(cheng)(cheng)一個完整(zheng)的(de)(de)動(dong)(dong)態測(ce)量型分(fen)布(bu)交(jiao)互(hu)系統處(chu)(chu)理器(qi)。所述重心把(ba)手3.1.6處(chu)(chu)于在(zai)這個完整(zheng)的(de)(de)動(dong)(dong)態測(ce)量型分(fen)布(bu)交(jiao)互(hu)系統處(chu)(chu)理器(qi)的(de)(de)解剖重心上(shang)。轉動(dong)(dong)分(fen)布(bu)交(jiao)互(hu)通用測(ce)繪(hui)儀(yi)主機1，使同軸接口單元3.1.5自動(dong)(dong)校準在(zai)彈性(xing)對中(zhong)鋼球(qiu)(qiu)(qiu)3.1.2.1所在(zai)位置上(shang)并(bing)轉動(dong)(dong)球(qiu)(qiu)(qiu)頭鎖(suo)定螺桿(gan)(gan)(gan)3.1.3使之緊(jin)固，此時(shi)全球(qiu)(qiu)(qiu)定位天線1.1.1.1的(de)(de)相位中(zhong)心、彈性(xing)對中(zhong)鋼球(qiu)(qiu)(qiu)3.1.2.1、短(duan)桿(gan)(gan)(gan)3.1.1桿(gan)(gan)(gan)尖這三個幾何點處(chu)(chu)在(zai)同一直線上(shang)。

參見圖2，所述重心把手3.1.6設于分布交互通用測(ce)繪儀主機1和同(tong)軸(zhou)接口單元3.1.5側(ce)面：

O₂點：全(quan)球(qiu)定(ding)位天(tian)線(xian)1.1.1.1的相位中心

O''點：自動(dong)成像(xiang)單元的視準(zhun)軸M與L的交點。

O₁點(dian)：莫(mo)氏錐度母(mu)口(kou)(kou)端3.1.5.1與莫(mo)氏錐度公口(kou)(kou)端同軸接口(kou)(kou)1.4的組合到(dao)位點(dian)。

O點(dian)：裝配后的分布(bu)交互(hu)通(tong)用測繪儀（1）+ 短標點(dian)桿3.1成為一(yi)個物理上的整(zheng)體。O點(dian)是這個整(zheng)體的質心。

O₃點：短標點桿3.1的(de)桿尖

圖中彈性對中鋼球3.1.2.1、O''_、O_{1 、}O_{2 、}O₃同在直線 L 上。

參(can)見圖(tu)3，分布交互(hu)通用(yong)測繪儀(yi)主機1采用(yong)雙手(shou)手(shou)持(chi)型：所(suo)述重心(xin)把手(shou)3.1.6設于分布交互(hu)通用(yong)測繪儀(yi)主機1和同軸(zhou)接口單元3.1.5下方，虛線框內包括短標點(dian)桿(gan)3.1各(ge)組件，

O點是質(zhi)心：分布交(jiao)互通用(yong)測繪儀主(zhu)機(1)與短標點桿3.1組(zu)合后的質(zhi)心。

因(yin)為質心(xin)O的位置不同(tong)，重(zhong)心(xin)把(ba)手(shou)3.1.6的位置設置在同(tong)軸接(jie)口單元3.1.5下方(fang)，同(tong)軸接(jie)口單元3.1.5經重(zhong)心(xin)把(ba)手(shou)3.1.6固定在球(qiu)頭3.1.2上。因(yin)此相應連接(jie)方(fang)式(shi)為：

同(tong)(tong)軸(zhou)(zhou)接口(kou)單元(yuan)3.1.5的運(yun)動帶動重(zhong)心(xin)把手(shou)3.1.6、球(qiu)頭3.1.2運(yun)動，球(qiu)頭3.1.2運(yun)動至所述(shu)彈(dan)性(xing)對中鋼(gang)球(qiu)3.1.2.1所在(zai)(zai)位(wei)置(zhi)，則彈(dan)性(xing)對中鋼(gang)球(qiu)3.1.2.1自動彈(dan)起將同(tong)(tong)軸(zhou)(zhou)接口(kou)單元(yuan)3.1.5校(xiao)準在(zai)(zai)彈(dan)性(xing)對中鋼(gang)球(qiu)3.1.2.1所在(zai)(zai)位(wei)置(zhi)，轉動球(qiu)頭鎖定螺(luo)桿3.1.3可(ke)將同(tong)(tong)軸(zhou)(zhou)接口(kou)單元(yuan)3.1.5固定在(zai)(zai)彈(dan)性(xing)對中鋼(gang)球(qiu)3.1.2.1所在(zai)(zai)位(wei)置(zhi)上。反之，松開球(qiu)頭鎖定螺(luo)桿3.1.3可(ke)使同(tong)(tong)軸(zhou)(zhou)接口(kou)單元(yuan)3.1.5自由運(yun)動。

分布(bu)交互通用測(ce)繪儀主機1在(zai)短(duan)標(biao)點桿3.1上(shang)的(de)全(quan)(quan)(quan)(quan)姿態(tai)(tai)全(quan)(quan)(quan)(quan)地形實(shi)時動態(tai)(tai)定(ding)位(wei)(wei)測(ce)量：全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)(wei)天(tian)(tian)線(xian)1.1.1.1和全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)(wei)系(xi)統接收機板卡1.1.1.2接收全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)(wei)天(tian)(tian)網的(de)信號并(bing)將處(chu)理(li)后的(de)數據(ju)上(shang)傳至中(zhong)央(yang)處(chu)理(li)器(qi)1.3.1。所述內置式三維(wei)姿態(tai)(tai)單元(yuan)將三維(wei)姿態(tai)(tai)數據(ju)上(shang)傳至中(zhong)央(yang)處(chu)理(li)器(qi)1.3.1。中(zhong)央(yang)處(chu)理(li)器(qi)1.3.1綜合全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)(wei)天(tian)(tian)線(xian)1.1.1.1的(de)相位(wei)(wei)中(zhong)心到短(duan)桿3.1.1桿尖的(de)距離數據(ju)、三維(wei)姿態(tai)(tai)數據(ju)、全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)(wei)數據(ju)、全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)(wei)系(xi)統時間(jian)實(shi)時解(jie)算出短(duan)桿3.1.1桿尖的(de)（經度，緯度，高程，時間(jian)）數據(ju)。

姿態(tai)測(ce)(ce)量(liang)(liang)誤差(cha)(cha)(cha)對動態(tai)定位測(ce)(ce)量(liang)(liang)誤差(cha)(cha)(cha)的貢獻(xian)為毫米(mi)級：分布交互通用測(ce)(ce)繪儀主機1在短標點桿3.1上進行厘米(mi)級精度的實(shi)時動態(tai)定位測(ce)(ce)量(liang)(liang)時，誤差(cha)(cha)(cha)分析(xi)和(he)實(shi)測(ce)(ce)結果(guo)證明，內(nei)置(zhi)式三維姿態(tai)單元(yuan)的姿態(tai)測(ce)(ce)量(liang)(liang)誤差(cha)(cha)(cha)對所述短桿3.1.1桿尖(jian)的（經度，緯度，高程，時間(jian)）數據的空間(jian)誤差(cha)(cha)(cha)貢獻(xian)為毫米(mi)級。

地(di)(di)(di)形變化對定(ding)位(wei)(wei)測(ce)(ce)(ce)(ce)量誤差的(de)貢獻為零：根據所(suo)述之分(fen)布(bu)交互通用測(ce)(ce)(ce)(ce)繪儀(yi)主機1在短(duan)標點(dian)桿(gan)(gan)3.1上(shang)的(de)全姿態實時動態定(ding)位(wei)(wei)測(ce)(ce)(ce)(ce)量原理，其定(ding)位(wei)(wei)測(ce)(ce)(ce)(ce)量誤差只(zhi)與衛星信號和地(di)(di)(di)磁相關。所(suo)述短(duan)桿(gan)(gan)3.1.1桿(gan)(gan)尖的(de)（經度(du)，緯度(du)，高程，時間）數據的(de)空間誤差與短(duan)桿(gan)(gan)3.1.1桿(gan)(gan)尖所(suo)標定(ding)之測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)無(wu)關、與測(ce)(ce)(ce)(ce)點(dian)所(suo)在地(di)(di)(di)點(dian)的(de)地(di)(di)(di)形無(wu)關。

2）分布交互(hu)通(tong)用測繪儀主機1在短標點桿3.1上的遙(yao)感(gan)遙(yao)測

松開(kai)球頭(tou)鎖(suo)定螺桿3.1.3可使分(fen)布(bu)交互(hu)通(tong)用測繪儀主機1在短標(biao)(biao)點桿3.1上的自由旋轉。中央處(chu)理器(qi)1.3.1將(jiang)自動成(cheng)像(xiang)單元上傳(chuan)(chuan)的影像(xiang)數據(ju)(ju)傳(chuan)(chuan)輸給觸摸(mo)屏并顯示，操(cao)作人員在影像(xiang)中選定目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)。分(fen)布(bu)交互(hu)通(tong)用測繪儀主機1自動遙測獲得目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)的三維(wei)(wei)大地坐(zuo)標(biao)(biao)：中央處(chu)理器(qi)1.3.1綜合全球定位(wei)單元上傳(chuan)(chuan)的實時空(kong)間位(wei)置數據(ju)(ju)、內置式三維(wei)(wei)姿(zi)態單元上傳(chuan)(chuan)的實時三維(wei)(wei)姿(zi)態數據(ju)(ju)、測距(ju)單元1.1.4上傳(chuan)(chuan)的距(ju)離數據(ju)(ju)實時解算出目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)的三維(wei)(wei)大地坐(zuo)標(biao)(biao)。

本實用新型僅要求(qiu)保護硬(ying)件結構，具體(ti)使用方式可由(you)本領域技術人(ren)員(yuan)自行設定。

需要強(qiang)調的(de)是(shi)，本(ben)實(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)型所述的(de)實(shi)(shi)施(shi)例(li)是(shi)說明性的(de)，而不(bu)(bu)是(shi)限定性的(de)。因此本(ben)實(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)型包括并不(bu)(bu)限于具(ju)體實(shi)(shi)施(shi)方式中所述的(de)實(shi)(shi)施(shi)例(li)，凡(fan)是(shi)由本(ben)領域技術(shu)人員(yuan)根據本(ben)實(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)型的(de)技術(shu)方案得出的(de)其他(ta)實(shi)(shi)施(shi)方式，同(tong)樣(yang)屬于本(ben)實(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)型保(bao)護(hu)的(de)范圍。