本實用(yong)新(xin)型屬(shu)于(yu)(yu)測(ce)量(liang)技(ji)術領域，特別是涉及一種用(yong)于(yu)(yu)分布交(jiao)互通(tong)用(yong)測(ce)繪儀的外置式全姿態全地(di)形(xing)測(ce)量(liang)桿。

背景技術：

目前市場上(shang)有(you)2類相(xiang)關(guan)產品：常規測繪儀器、美國天寶公司的Trimble Geo 7x設備(bei)和瑞(rui)士徠(lai)卡公司的3D GNSS-CS20（兩者(zhe)技術指(zhi)標(biao)相(xiang)同功能相(xiang)近）。

1、常規測繪儀器：

如測(ce)距儀(yi)(yi)(yi)、水準儀(yi)(yi)(yi)、平板(ban)儀(yi)(yi)(yi)、傾斜儀(yi)(yi)(yi)、沉降儀(yi)(yi)(yi)、經緯儀(yi)(yi)(yi)、全站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)(測(ce)距儀(yi)(yi)(yi)+經緯儀(yi)(yi)(yi))、GPS定位儀(yi)(yi)(yi)以(yi)及配套(tao)使用的數傳電臺/GPRS/3G通信設備、超站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)(全站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)+GPS定位儀(yi)(yi)(yi))等。全球、我(wo)國(guo)均有(you)多家公司生產銷售。常規測(ce)繪(hui)儀(yi)(yi)(yi)器(qi)均無攝(she)影(ying)測(ce)量功(gong)能。常規測(ce)繪(hui)儀(yi)(yi)(yi)器(qi)存在的局(ju)限是：

1）傳統設備：測距儀(yi)、水準儀(yi)、平板儀(yi)、傾斜儀(yi)、沉降儀(yi)、經緯儀(yi)、標(biao)桿、棱

鏡等(deng)傳統設(she)(she)備(bei)均屬單一功能儀器(qi)，通過測(ce)角、測(ce)高、測(ce)距、測(ce)水準等(deng)手段(duan)的綜合(he)使用來獲取測(ce)站與(yu)被(bei)測(ce)目(mu)標(biao)之間在自定義坐(zuo)標(biao)下的相對關系數據。傳統設(she)(she)備(bei)依(yi)靠人工操作，人為誤差(cha)(cha)和分段(duan)引入大(da)(da)地坐(zuo)標(biao)的誤差(cha)(cha)均大(da)(da)且無有效的誤差(cha)(cha)改(gai)正方(fang)法。傳統設(she)(she)備(bei)效率很低(di)，獲取一個低(di)精度的物方(fang)三(san)維大(da)(da)地坐(zuo)標(biao)常常需(xu)要一隊專業技術人員工作很長時間。大(da)(da)量耗費人力和時間，實際(ji)工作成本(ben)高。

2）GPS定(ding)位儀：須將儀器(qi)架設在被測(ce)(ce)目(mu)標上(shang)觀測(ce)(ce)，這首先需要(yao)被測(ce)(ce)目(mu)標具有架設儀器(qi)的(de)條件(jian)，而需要(yao)測(ce)(ce)量(liang)的(de)目(mu)標點(dian)常(chang)常(chang)并不具備架設儀器(qi)的(de)條件(jian)。

3）全(quan)站儀：在自定義坐標系內測(ce)(ce)角和(he)測(ce)(ce)距(ju)。

4）超站儀(yi)：除測(ce)角、測(ce)距之(zhi)外(wai)還能夠(gou)測(ce)定自身的三維大地坐標(biao)。雖然“超站儀(yi)+RTK設(she)備(bei)”可遙測(ce)大地坐標(biao)，但無影像功能：成(cheng)本為十余萬(wan)元/套 — 幾十萬(wan)元（進口）/套不等，需多設(she)備(bei)配合(he)使用(yong)。

2、美國天(tian)寶公司的Trimble Geo 7x設備和瑞士徠卡的3D GNSS-CS20：

美國(guo)天(tian)寶(bao)公司2014年推出的(de)Trimbie Geo 7x設備，是全(quan)球第一款可同步遙測(ce)獲得目(mu)(mu)標三維(wei)大地坐(zuo)標和(he)遙感獲得目(mu)(mu)標實(shi)景影像的(de)便(bian)攜機(ji)，目(mu)(mu)前售價7萬元/臺：遙測(ce)精(jing)度低，被測(ce)目(mu)(mu)標的(de)距(ju)離40米(mi)(mi)則(ze)(ze)遙測(ce)目(mu)(mu)標三維(wei)大地坐(zuo)標的(de)誤(wu)差超過1米(mi)(mi)（距(ju)離100米(mi)(mi)則(ze)(ze)誤(wu)差超過2.6米(mi)(mi)；標稱(cheng)最大測(ce)程120米(mi)(mi)，實(shi)用測(ce)程70米(mi)(mi)內）；無光(guang)(guang)學放大、光(guang)(guang)通量小光(guang)(guang)學環境適應能力弱；全(quan)球定(ding)位精(jing)度高、產(chan)品(pin)性(xing)能穩定(ding)野(ye)外適應性(xing)好；產(chan)品(pin)功能少而集(ji)中在(zai)單一方向，仍以常規的(de)“RTK+手簿”為(wei)主(zhu)體功能。

瑞士(shi)徠(lai)卡(ka)公司隨后(hou)推出3D GNSS-CS20設備(bei)，售價15萬元/臺(tai)左右：與(yu)(yu)Trimbie Geo 7x設備(bei)相比，硬件上(shang)(shang)增加(jia)了內置電臺(tai)和(he)(he)公網(wang)通信模塊、軟件上(shang)(shang)增加(jia)了將數據轉換成用于測繪的3D模型。其它技術指標(biao)和(he)(he)產品功能與(yu)(yu)Trimbie Geo 7x設備(bei)相同。

因此，當前現有產品都存在功(gong)能單(dan)一，通用性差，操作不便，成(cheng)本高昂的問題。

技術實現要素：

本(ben)實用新型的(de)目的(de)在(zai)于為支持實現分布交互式全(quan)球一體化測(ce)繪(hui)、測(ce)繪(hui)業(ye)務(wu)通用、測(ce)繪(hui)工作通用、高精度、高效(xiao)率、高性價比、低成本(ben)的(de)分布交互通用測(ce)繪(hui)儀，提(ti)供一種外置式全(quan)姿態全(quan)地形測(ce)量桿。

本實用新型(xing)提(ti)供所(suo)述(shu)外置式全姿態全地(di)形(xing)測(ce)量桿(gan)為長(chang)標點桿(gan)3.2，

所述長標點桿(gan)3.2包(bao)括長桿(gan)3.2.1和(he)外置式全(quan)球定位天線3.2.2、連接(jie)件(jian)(jian)；所述連接(jie)件(jian)(jian)包(bao)括螺桿(gan)3.2.3.1、夾具3.2.3.2、莫(mo)氏(shi)錐度(du)母口端橫軸3.2.3.3、接(jie)口鎖(suo)定螺桿(gan)3.2.3.4和(he)莫(mo)氏(shi)錐度(du)母口端橫軸鎖(suo)定螺桿(gan)3.2.3.5；

所述外置式全球定位(wei)天線3.2.2通過(guo)螺口安裝在(zai)長(chang)(chang)桿(gan)3.2.1的(de)(de)頂(ding)端；夾(jia)具3.2.3.2置于長(chang)(chang)桿(gan)3.2.1的(de)(de)桿(gan)身，通過(guo)螺桿(gan)3.2.3.1使連接件緊(jin)固(gu)在(zai)長(chang)(chang)桿(gan)3.2.1的(de)(de)桿(gan)身上。

而(er)且，莫氏錐度(du)母口端橫軸3.2.3.3采(cai)用曲軸。

而且，分(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)通用測(ce)繪儀(yi)(yi)主(zhu)機1的莫氏(shi)(shi)錐(zhui)度(du)(du)公口端同軸接口1.4插入莫氏(shi)(shi)錐(zhui)度(du)(du)母(mu)口端橫(heng)軸3.2.3.3上的莫氏(shi)(shi)錐(zhui)度(du)(du)母(mu)口端，旋緊(jin)接口鎖定螺桿3.2.3.4，將分(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)通用測(ce)繪儀(yi)(yi)主(zhu)機1固定在莫氏(shi)(shi)錐(zhui)度(du)(du)母(mu)口端橫(heng)軸3.2.3.3上，完成分(fen)布(bu)(bu)交(jiao)互(hu)(hu)通用測(ce)繪儀(yi)(yi)主(zhu)機1與長標點桿3.2的連接。

本實用新型提供一種外置式全(quan)姿態(tai)全(quan)地形測量(liang)桿，用于支持使(shi)用分布交互(hu)通用測繪(hui)儀主機，可以方便(bian)地組合使(shi)用，和美國天寶公司的Trimble Geo 7x設(she)備相(xiang)比，

1）遙測(ce)(ce)測(ce)(ce)量半徑(jing)是Trimble Geo 7x的2倍（250型）~8倍（1000型）；

2）光學(xue)放(fang)大倍(bei)(bei)數是Trimble Geo 7x的7倍(bei)(bei)（250型(xing)）~30倍(bei)(bei)（1000型(xing)）；

3）焦距相同條件下，光通量是Trimble Geo 7x的20倍；

4）圖像顯示分辨率是Trimble Geo 7x的7倍；

5）三維姿態(tai)測量精度是Trimble Geo 7x（Trimble Geo 7x只(zhi)有手持、對中(zhong)桿(gan)兩種使用模(mo)式）的270倍

本實用(yong)新型(xing)的(de)外置(zhi)式全姿態全地形測(ce)量(liang)桿可以單獨售賣(mai)，也可以用(yong)于支(zhi)持分布交互通用(yong)測(ce)繪(hui)(hui)儀主機(ji)等其他測(ce)繪(hui)(hui)設備，具有重要的(de)市場價值。

附圖說明

圖(tu)1為本(ben)實(shi)用新型實(shi)施例(li)支持的分(fen)布(bu)交互通用測(ce)繪儀主機結(jie)構(gou)圖(tu)；

圖2為本實用新型實施例的單手(shou)手(shou)持型分布交互通用測繪儀主(zhu)機(ji)與外置式全姿態全地形(xing)測量桿(gan)的組合裝配圖；

圖3為本實(shi)(shi)用(yong)新型(xing)實(shi)(shi)施例的雙手手持(chi)型(xing)分(fen)布交互通用(yong)測(ce)繪儀主機與外(wai)置式全姿態(tai)全地(di)形測(ce)量桿的組合裝配(pei)圖。

具體實施方式

下(xia)面通過(guo)實施(shi)例，對本實用新型的技術方案作進(jin)一步具(ju)體的說明。

參見圖1，本實(shi)用(yong)(yong)新型(xing)實(shi)施例支持的分(fen)布交(jiao)互(hu)通(tong)用(yong)(yong)測繪(hui)儀主機(ji)(ji)1包(bao)括數(shu)據(ju)采集系(xi)(xi)統(tong)1.1、分(fen)布交(jiao)互(hu)通(tong)信系(xi)(xi)統(tong)1.2、數(shu)據(ju)處理(li)系(xi)(xi)統(tong)1.3、莫(mo)氏(shi)錐度(du)公口端同軸接(jie)(jie)口1.4。具體(ti)實(shi)施時(shi)，可將數(shu)據(ju)采集系(xi)(xi)統(tong)1.1、分(fen)布交(jiao)互(hu)通(tong)信系(xi)(xi)統(tong)1.2、數(shu)據(ju)處理(li)系(xi)(xi)統(tong)1.3設(she)置在分(fen)布交(jiao)互(hu)通(tong)用(yong)(yong)測繪(hui)儀主機(ji)(ji)1的外殼(ke)內，莫(mo)氏(shi)錐度(du)公口端同軸接(jie)(jie)口1.4連接(jie)(jie)分(fen)布交(jiao)互(hu)通(tong)用(yong)(yong)測繪(hui)儀主機(ji)(ji)1的外殼(ke)，通(tong)常設(she)置于外殼(ke)下方。

所述數據采(cai)集系統1.1包(bao)括(kuo)全球(qiu)定位單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、內(nei)置式三(san)維姿態單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、自動成像單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、測距單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)；

所述分布(bu)交(jiao)互(hu)通信(xin)(xin)系統(tong)1.2包(bao)(bao)括(kuo)藍(lan)牙通信(xin)(xin)單(dan)元1.2.1、電臺(tai)通信(xin)(xin)單(dan)元1.2.2、公網通信(xin)(xin)單(dan)元1.2.3、cors差分通信(xin)(xin)單(dan)元1.2.4，具(ju)體(ti)實施時，還可以利用(yong)公用(yong)通信(xin)(xin)網連接利用(yong)遠程的通信(xin)(xin)平臺(tai)1.2.5，因此可視為分布(bu)交(jiao)互(hu)通信(xin)(xin)系統(tong)1.2還包(bao)(bao)括(kuo)通信(xin)(xin)平臺(tai)1.2.5；

所述數據處(chu)理系(xi)統(tong)1.3包括(kuo)中(zhong)央處(chu)理器1.3.1、人機交互單元(yuan)(yuan)1.3.3、電(dian)源單元(yuan)(yuan)1.3.2，具體實施時(shi)，還可以(yi)利(li)用公用通信網連接利(li)用遠程的云計算單元(yuan)(yuan)1.3.4分(fen)擔運算任務(wu)，因(yin)此可視(shi)為數據處(chu)理系(xi)統(tong)1.3還包括(kuo)云計算單元(yuan)(yuan)1.3.4。

分布(bu)交互通用測(ce)繪(hui)儀主機1可(ke)以和外(wai)置(zhi)式(shi)三維姿態系統2配合使(shi)用，也(ye)可(ke)以和本實用新型提供(gong)的外(wai)置(zhi)式(shi)全(quan)(quan)姿態全(quan)(quan)地形測(ce)量桿配合使(shi)用。

為實(shi)施參考起見，先介紹實(shi)施例(li)中(zhong)分布(bu)交互通用測繪儀主(zhu)機1的(de)具體實(shi)現：

1）所述(shu)數(shu)據采集系統1.1的構成、工作原理(li)和功能實現方(fang)法：

A. 全球定位單元的構成(cheng)、工作(zuo)原理和功能實現方法(fa)

所述(shu)全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)單(dan)元包括全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)天線1.1.1.1和全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)系統接(jie)(jie)收機板(ban)(ban)卡1.1.1.2。全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)單(dan)元是多芯合一的(de)(de)工作單(dan)元，包括GPS、北(bei)斗(dou)、伽利略、GLONASS、SBAS中的(de)(de)部分或全(quan)(quan)(quan)(quan)部，具(ju)體實施時可采用現有技術(shu)實現。全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)天線1.1.1.1和全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)系統接(jie)(jie)收機板(ban)(ban)卡1.1.1.2連接(jie)(jie)，全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)系統接(jie)(jie)收機板(ban)(ban)卡1.1.1.2連接(jie)(jie)中央處(chu)(chu)理(li)器(qi)1.3.1，全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)單(dan)元接(jie)(jie)收全(quan)(quan)(quan)(quan)球(qiu)(qiu)定(ding)位(wei)天網的(de)(de)信號并將初步處(chu)(chu)理(li)后的(de)(de)數(shu)據上傳(chuan)至中央處(chu)(chu)理(li)器(qi)1.3.1。

B. 內置(zhi)式三(san)維姿(zi)態單(dan)元的構成(cheng)和(he)工作原理

所述內置式三(san)維(wei)姿(zi)(zi)態單(dan)(dan)元(yuan)包括電子(zi)三(san)維(wei)姿(zi)(zi)態儀1.1.2.1、微(wei)機械陀螺1.1.2.2。電子(zi)三(san)維(wei)姿(zi)(zi)態儀1.1.2.1、微(wei)機械陀螺1.1.2.2分別連接中央(yang)處(chu)理(li)(li)器1.3.1，內置式三(san)維(wei)姿(zi)(zi)態單(dan)(dan)元(yuan)實時獲取分布交互通用測繪儀主機1的三(san)維(wei)姿(zi)(zi)態數(shu)據并上傳(chuan)至中央(yang)處(chu)理(li)(li)器1.3.1。

C. 自動(dong)成像單元的構(gou)成、工(gong)作原理和功能實現方(fang)法

自動成像(xiang)單(dan)元的構成：

自動成像單(dan)元(yuan)包括變(bian)焦(jiao)系統、調焦(jiao)系統兩部分。

所述變(bian)焦(jiao)(jiao)系(xi)統包括物鏡1.1.3.1.1、變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡組1.1.3.1.2、變(bian)焦(jiao)(jiao)電機1.1.3.1.3、變(bian)焦(jiao)(jiao)傳動組1.1.3.1.4、變(bian)焦(jiao)(jiao)編碼器(qi)1.1.3.1.5。中(zhong)央處理(li)器(qi)1.3.1、變(bian)焦(jiao)(jiao)電機1.1.3.1.3、變(bian)焦(jiao)(jiao)傳動組1.1.3.1.4、變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡組1.1.3.1.2依次(ci)連接，光線經物鏡1.1.3.1.1射入(ru)變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡組1.1.3.1.2，變(bian)焦(jiao)(jiao)傳動組1.1.3.1.4、變(bian)焦(jiao)(jiao)編碼器(qi)1.1.3.1.5、中(zhong)央處理(li)器(qi)1.3.1依次(ci)連接。

所述調(diao)焦系統包括(kuo)物鏡(jing)1.1.3.1.1、調(diao)焦電機1.1.3.2.1、調(diao)焦傳(chuan)動組(zu)1.1.3.2.2、調(diao)焦編碼器1.1.3.2.3、調(diao)焦鏡(jing)組(zu)1.1.3.2.4、CCD模塊1.1.3.2.5、圖像處理單(dan)元1.1.3.2.6。

變焦系統、調(diao)(diao)焦系統共用同一個物鏡(jing)1.1.3.1.1。物鏡(jing)1.1.3.1.1、變焦鏡(jing)組1.1.3.1.2、調(diao)(diao)焦鏡(jing)組1.1.3.2.4、CCD模(mo)塊(kuai)1.1.3.2.5的光學鏡(jing)頭處在同一直線上，實現光路傳遞。

所(suo)述圖像處理單元1.1.3.2.6是圖像處理專用(yong)(yong)的(de)DSP，包括基于(yu)圖像清晰(xi)度評價函(han)數的(de)圖像處理軟(ruan)件（例如采(cai)用(yong)(yong)現有的(de)基于(yu)小波變換算(suan)法的(de)圖像處理軟(ruan)件，本(ben)實用(yong)(yong)新型不予贅述）。

中央(yang)處(chu)理(li)(li)(li)器1.3.1、調焦(jiao)(jiao)(jiao)電(dian)機1.1.3.2.1、調焦(jiao)(jiao)(jiao)傳動(dong)(dong)組1.1.3.2.2、調焦(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)組1.1.3.2.4依(yi)次連接(jie)，調焦(jiao)(jiao)(jiao)傳動(dong)(dong)組1.1.3.2.2、調焦(jiao)(jiao)(jiao)編碼器1.1.3.2.3和(he)中央(yang)處(chu)理(li)(li)(li)器1.3.1依(yi)次連接(jie)，調焦(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)組、CCD模塊1.1.3.2.5、圖像處(chu)理(li)(li)(li)單元(yuan)1.1.3.2.6和(he)中央(yang)處(chu)理(li)(li)(li)器1.3.1依(yi)次連接(jie)。圖像處(chu)理(li)(li)(li)單元(yuan)1.1.3.2.6通過聚(ju)焦(jiao)(jiao)(jiao)檢測判斷聚(ju)焦(jiao)(jiao)(jiao)是(shi)否(fou)準確、成(cheng)像是(shi)否(fou)清(qing)晰：若圖像已經符合設定(ding)標準則自動(dong)(dong)調焦(jiao)(jiao)(jiao)任務完(wan)成(cheng)；若圖像不符合設定(ding)標準向中央(yang)處(chu)理(li)(li)(li)器1.3.1上傳調焦(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)組1.1.3.2.4新的運(yun)動(dong)(dong)方(fang)向和(he)運(yun)動(dong)(dong)幅度數據，調焦(jiao)(jiao)(jiao)工(gong)作閉(bi)環開(kai)始新一輪工(gong)作循環，直至圖像符合設定(ding)標準。

自(zi)動(dong)成像單元的(de)工作原理與(yu)實現方法(fa)：

中(zhong)央處理器1.3.1與自動成(cheng)像(xiang)單(dan)元構成(cheng)變焦工作閉環(huan)(huan)、調焦工作閉環(huan)(huan)，通過(guo)這兩個工作閉環(huan)(huan)完成(cheng)自動成(cheng)像(xiang)任(ren)務。

變焦(jiao)工作(zuo)閉環完(wan)成自(zi)動變焦(jiao)：

中(zhong)央(yang)處(chu)理器(qi)1.3.1讀取(qu)變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)組(zu)(zu)1.1.3.1.2的(de)(de)變(bian)焦(jiao)(jiao)標定值(zhi)驅動(dong)變(bian)焦(jiao)(jiao)電機1.1.3.1.3、變(bian)焦(jiao)(jiao)傳(chuan)動(dong)組(zu)(zu)1.1.3.1.4使變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)組(zu)(zu)1.1.3.1.2向相(xiang)應(ying)標定位(wei)置運動(dong)，變(bian)焦(jiao)(jiao)編碼(ma)器(qi)1.1.3.1.5實時記錄變(bian)焦(jiao)(jiao)傳(chuan)動(dong)組(zu)(zu)1.1.3.1.4的(de)(de)運動(dong)狀態同(tong)步反饋(kui)給中(zhong)央(yang)處(chu)理器(qi)1.3.1，中(zhong)央(yang)處(chu)理器(qi)1.3.1算出脈沖(chong)修正值(zhi)并據此發出下一指令(ling)，直到變(bian)焦(jiao)(jiao)傳(chuan)動(dong)組(zu)(zu)1.1.3.1.4到達(da)設定的(de)(de)位(wei)置完成(cheng)對變(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)組(zu)(zu)1.1.3.1.2的(de)(de)焦(jiao)(jiao)距調整(zheng)。

調焦(jiao)工作(zuo)閉環完成自動調焦(jiao)：

第一步，白光經(jing)由(you)物鏡1.1.3.1.1、變(bian)焦鏡組1.1.3.1.2、調(diao)焦鏡組1.1.3.2.4到達(da)CCD模(mo)塊1.1.3.2.5。CCD模(mo)塊1.1.3.2.5將光信號轉(zhuan)換(huan)為電信號后傳(chuan)輸給圖像處(chu)理單元1.1.3.2.6。圖像處(chu)理單元1.1.3.2.6通過(guo)聚焦檢測判斷聚焦是否(fou)準確(que)、成像是否(fou)清(qing)晰并向(xiang)中央(yang)處(chu)理器1.3.1上傳(chuan)調(diao)焦鏡組1.1.3.2.4的(de)運(yun)動方向(xiang)和運(yun)動幅度(du)數據(ju)；

第(di)二步，中央處(chu)理(li)(li)器1.3.1據此向調(diao)焦(jiao)電(dian)機(ji)1.1.3.2.1發出運動(dong)(dong)方(fang)向和(he)(he)(he)運動(dong)(dong)幅度(du)(du)指令數(shu)(shu)據、調(diao)焦(jiao)電(dian)機(ji)1.1.3.2.1和(he)(he)(he)調(diao)焦(jiao)傳動(dong)(dong)組1.1.3.2.2驅動(dong)(dong)調(diao)焦(jiao)鏡組1.1.3.2.4到達指令位置、調(diao)焦(jiao)編碼器1.1.3.2.3記(ji)錄調(diao)焦(jiao)傳動(dong)(dong)組1.1.3.2.2的(de)實際到達數(shu)(shu)據并(bing)上傳至(zhi)中央處(chu)理(li)(li)器1.3.1。CCD模(mo)塊1.1.3.2.5獲得調(diao)焦(jiao)鏡組1.1.3.2.4在(zai)運動(dong)(dong)后的(de)新(xin)位置上傳來的(de)光信(xin)號(hao)并(bing)將其轉換成(cheng)電(dian)信(xin)號(hao)傳輸(shu)至(zhi)圖(tu)(tu)像處(chu)理(li)(li)單元(yuan)(yuan)1.1.3.2.6。圖(tu)(tu)像處(chu)理(li)(li)單元(yuan)(yuan)1.1.3.2.6再次通過(guo)聚焦(jiao)檢測(ce)判斷聚焦(jiao)是否準(zhun)(zhun)(zhun)確、成(cheng)像是否清晰：若(ruo)圖(tu)(tu)像已(yi)經符(fu)合(he)設(she)定標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)則自(zi)動(dong)(dong)調(diao)焦(jiao)任(ren)務完成(cheng)；若(ruo)圖(tu)(tu)像不符(fu)合(he)設(she)定標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)向中央處(chu)理(li)(li)器1.3.1上傳調(diao)焦(jiao)鏡組1.1.3.2.4新(xin)的(de)運動(dong)(dong)方(fang)向和(he)(he)(he)運動(dong)(dong)幅度(du)(du)數(shu)(shu)據，調(diao)焦(jiao)工(gong)作閉環開(kai)始新(xin)一輪(lun)工(gong)作循(xun)環，直至(zhi)圖(tu)(tu)像符(fu)合(he)設(she)定標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)。

中央處理器1.3.1至此獲得(de)符合設定標準(zhun)的清(qing)晰(xi)的物方實景(jing)影像。

D. 測距單(dan)元的構成(cheng)、工作(zuo)原(yuan)理和(he)功能(neng)實(shi)現方法

所述測(ce)距(ju)單元1.1.4包括(kuo)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)發射(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.1、激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)接(jie)收(shou)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.2、距(ju)離(li)解(jie)算裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.3。激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)發射(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.1連(lian)接(jie)中(zhong)央(yang)處(chu)(chu)理(li)(li)器1.3.1，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)接(jie)收(shou)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.2連(lian)接(jie)距(ju)離(li)解(jie)算裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.3，距(ju)離(li)解(jie)算裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.3連(lian)接(jie)中(zhong)央(yang)處(chu)(chu)理(li)(li)器1.3.1，中(zhong)央(yang)處(chu)(chu)理(li)(li)器1.3.1向(xiang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)發射(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.1發出(chu)測(ce)距(ju)指(zhi)令，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)發射(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.1向(xiang)目(mu)標(biao)發射(she)(she)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)、激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)接(jie)收(shou)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.2接(jie)收(shou)自目(mu)標(biao)返回的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)并過(guo)濾掉雜(za)波后傳輸(shu)至(zhi)距(ju)離(li)解(jie)算裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.3。距(ju)離(li)解(jie)算裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)1.1.4.3將光(guang)(guang)信(xin)號轉換成電信(xin)號，根據(ju)發射(she)(she)-接(jie)收(shou)之(zhi)間(jian)的(de)時差和激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)相位解(jie)算出(chu)距(ju)離(li)數據(ju)并上傳至(zhi)中(zhong)央(yang)處(chu)(chu)理(li)(li)器1.3.1，具體解(jie)算實現為現有技術，本實用新型不予(yu)贅述。

2）所述分(fen)布交互通信(xin)系統1.2的(de)構成、工作原理和功能實現方法：

分布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)互(hu)通信系(xi)統1.2是分布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)互(hu)通用(yong)測繪儀主機1與(yu)其它分布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)互(hu)系(xi)統處理器之間的(de)通信站(zhan)。

所(suo)述處理器是具有數(shu)(shu)據通信、數(shu)(shu)據采集或數(shu)(shu)據處理能(neng)力的裝置。

所述分布交互(hu)系(xi)統是由(you)一(yi)組處理器的(de)相互(hu)作用(yong)構成的(de)工(gong)作系(xi)統。

所述分(fen)布交互系(xi)統處理(li)器是構成分(fen)布交互系(xi)統的處理(li)器，系(xi)指：連(lian)接(jie)在藍

牙通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)、電臺通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)、4G/3G/2.5G公用(yong)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)、有(you)線(xian)/無線(xian)因特網(wang)(wang)(wang)、cors差分通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)、傳感器自組網(wang)(wang)(wang)等各種(zhong)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)絡上(shang)(shang)的(de)(de)具有(you)數據通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)/數據處理或(huo)數據采集(ji)能力的(de)(de)裝置。例如，包括(kuo)但(dan)不限于連接在所述(shu)各種(zhong)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)絡上(shang)(shang)的(de)(de)計算機(ji)、手機(ji)、傳感器、分布交(jiao)互(hu)通(tong)(tong)用(yong)測繪儀主機(ji)1、外置式三維姿態系(xi)統2、全(quan)球定(ding)位系(xi)統基準站、通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)平臺1.2.5、云計算單(dan)元1.3.4等等。所述(shu)分布交(jiao)互(hu)系(xi)統處理器可以(yi)是(shi)連接在所述(shu)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)中(zhong)的(de)(de)一個(ge)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)上(shang)(shang)的(de)(de)裝置，也可以(yi)是(shi)同時連接在所述(shu)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)中(zhong)的(de)(de)多個(ge)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)或(huo)全(quan)部通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)(wang)(wang)上(shang)(shang)的(de)(de)裝置。

中央處理器1.3.1可同時啟用藍牙通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)單元1.2.1、電臺通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)單元1.2.2、公網通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)單元1.2.3、cors差(cha)分通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)單元1.2.4、通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)平臺1.2.5、傳感器自組網中的部分或全部。

根據(ju)中央處理(li)器(qi)1.3.1的指令，所述藍牙通(tong)(tong)信(xin)單元1.2.1在分布交互(hu)通(tong)(tong)用(yong)測繪儀主機1與其它分布交互(hu)系統處理(li)器(qi)之間(jian)(jian)建立雙向數據(ju)通(tong)(tong)信(xin)鏈接。兩(liang)者之間(jian)(jian)的距離(li)不(bu)超過(guo)30米。

根據中央處理(li)器1.3.1的(de)指(zhi)令，所述(shu)電臺通信單元1.2.2在分布(bu)交互通用測繪儀(yi)主(zhu)機1與其(qi)它分布(bu)交互系統處理(li)器之(zhi)間建立雙向數據通信鏈(lian)接。兩者之(zhi)間的(de)距離不超過30公里。

根據(ju)中央處(chu)理(li)(li)器1.3.1的(de)指令，所述公(gong)網(wang)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)單元1.2.3經由連接在(zai)公(gong)用通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)上的(de)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)平臺1.2.5，在(zai)分布交(jiao)(jiao)互通(tong)(tong)(tong)用測繪儀主機1與分布在(zai)全球范圍內的(de)連接在(zai)公(gong)用通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)上的(de)其它分布交(jiao)(jiao)互系(xi)統處(chu)理(li)(li)器之間建立雙向數(shu)據(ju)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)鏈接。所述通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)平臺1.2.5用于(yu)分布交(jiao)(jiao)互系(xi)統處(chu)理(li)(li)器之間的(de)點(dian)對(dui)點(dian)數(shu)據(ju)互傳(chuan)和(he)點(dian)對(dui)多點(dian)的(de)數(shu)據(ju)廣播。在(zai)公(gong)用通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)網(wang)覆蓋(gai)范圍之內，通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)連接點(dian)之間沒有(you)空間位(wei)置限制(zhi)也沒有(you)距離限制(zhi)。

所述通(tong)信(xin)平臺1.2.5是連(lian)接(jie)在公(gong)用(yong)通(tong)信(xin)網上的(de)計算機(ji)通(tong)信(xin)服務器(qi)，通(tong)過公(gong)網通(tong)信(xin)單元1.2.3與中(zhong)央處理器(qi)1.3.1連(lian)接(jie)，用(yong)于在分布交互系統處理器(qi)之間建立實時互通(tong)的(de)數(shu)據鏈(lian)。

根據(ju)中央處理器1.3.1的(de)指令，所述(shu)cors差(cha)(cha)分通(tong)信(xin)(xin)單元(yuan)1.2.4通(tong)過2.5G公(gong)用通(tong)信(xin)(xin)網中的(de)專用cors差(cha)(cha)分通(tong)信(xin)(xin)信(xin)(xin)道與(yu)當地(di)的(de)cors差(cha)(cha)分服(fu)務(wu)平臺建立雙向數據(ju)通(tong)信(xin)(xin)鏈接。所述(shu)cors差(cha)(cha)分通(tong)信(xin)(xin)單元(yuan)1.2.4適用于公(gong)用cors差(cha)(cha)分網、自組cors差(cha)(cha)分網，統一(yi)采用公(gong)用通(tong)信(xin)(xin)網中的(de)某一(yi)信(xin)(xin)道進行差(cha)(cha)分通(tong)信(xin)(xin)。在當地(di)cors差(cha)(cha)分通(tong)信(xin)(xin)網的(de)覆蓋范圍之(zhi)(zhi)內，兩者之(zhi)(zhi)間沒有空間位置限制也沒有距離限制。

分(fen)(fen)布(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互通(tong)(tong)用(yong)測繪儀(yi)主(zhu)機1可通(tong)(tong)過所述分(fen)(fen)布(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互通(tong)(tong)信系(xi)統1.2同時連接(jie)承載于藍牙通(tong)(tong)信網(wang)、電臺通(tong)(tong)信網(wang)、4G/3G/2.5G公用(yong)通(tong)(tong)信網(wang)、有線(xian)/無線(xian)因特網(wang)、cors差分(fen)(fen)通(tong)(tong)信網(wang)等各種通(tong)(tong)信網(wang)絡上的多(duo)個(ge)其它分(fen)(fen)布(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互系(xi)統處理(li)器，也可一次只連接(jie)承載于一個(ge)或多(duo)個(ge)通(tong)(tong)信網(wang)絡上的一個(ge)或多(duo)個(ge)其它分(fen)(fen)布(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互系(xi)統處理(li)器。

3）所述數據處理系(xi)統1.3的(de)構成、工作原理和功能實(shi)現方法：

所述數據處理(li)系統(tong)1.3包括中央處理(li)器1.3.1、人機(ji)交互單(dan)元1.3.3。

所(suo)述中(zhong)央處理(li)器1.3.1是包括(kuo)CPU、內(nei)存儲器、外存儲器、數(shu)據接口單(dan)元1.3.1.1、電源管理(li)單(dan)元1.3.1.2在內(nei)的數(shu)據處理(li)單(dan)元。

所述數(shu)據接(jie)(jie)口(kou)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1.3.1.1的(de)(de)上(shang)行端口(kou)連接(jie)(jie)中央處(chu)理(li)器(qi)1.3.1的(de)(de)CPU，下行端口(kou)連接(jie)(jie)包括全球定(ding)位單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、內置式三維(wei)姿態單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、自動(dong)成像單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、測距單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、藍(lan)牙通信(xin)(xin)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1.2.1、電臺(tai)通信(xin)(xin)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1.2.2、公網通信(xin)(xin)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1.2.3、cors差分通信(xin)(xin)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1.2.4、人機交互(hu)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1.3.3、電源單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1.3.2在內的(de)(de)分布交互(hu)通用測繪儀主(zhu)機1的(de)(de)所有工作單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)。

所述電源(yuan)管(guan)理單(dan)元1.3.1.2是(shi)具有數據(ju)處理能力的(de)(de)DSP，承擔分布(bu)交互通用測繪(hui)儀(yi)主機1的(de)(de)電源(yuan)管(guan)理任務。電源(yuan)管(guan)理單(dan)元1.3.1.2的(de)(de)上行端口(kou)連(lian)接中央處理器1.3.1的(de)(de)CPU，下行端口(kou)通過連(lian)接數據(ju)接口(kou)單(dan)元1.3.1.1連(lian)接分布(bu)交互通用測繪(hui)儀(yi)主機1的(de)(de)所有工作單(dan)元。

所(suo)述人機(ji)交互單元(yuan)1.3.3包括(kuo)觸摸屏(ping)和按鍵，經由(you)數據接口單元(yuan)1.3.1.1連接中央處(chu)理器1.3.1的CPU。

所(suo)述數(shu)(shu)(shu)據(ju)鏈的建立(li)方(fang)式：中(zhong)央處(chu)(chu)(chu)理器(qi)1.3.1通(tong)(tong)(tong)(tong)過藍牙通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)單元(yuan)1.2.1與(yu)(yu)(yu)外置式三維姿(zi)態系統(tong)2.1、聯用(yong)(yong)式三維姿(zi)態系統(tong)2.2、大功率(lv)數(shu)(shu)(shu)傳(chuan)電臺(tai)、距離分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)通(tong)(tong)(tong)(tong)用(yong)(yong)測(ce)繪儀(yi)(yi)主(zhu)機(ji)130米內的需要藍牙通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)的其(qi)它(ta)分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)系統(tong)處(chu)(chu)(chu)理器(qi)建立(li)數(shu)(shu)(shu)據(ju)鏈；中(zhong)央處(chu)(chu)(chu)理器(qi)1.3.1通(tong)(tong)(tong)(tong)過電臺(tai)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)單元(yuan)1.2.2或公(gong)網通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)單元(yuan)1.2.3或cors差分(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)單元(yuan)1.2.4，與(yu)(yu)(yu)距離分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)通(tong)(tong)(tong)(tong)用(yong)(yong)測(ce)繪儀(yi)(yi)主(zhu)機(ji)130公(gong)里內的其(qi)它(ta)分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)系統(tong)處(chu)(chu)(chu)理器(qi)建立(li)數(shu)(shu)(shu)據(ju)鏈；中(zhong)央處(chu)(chu)(chu)理器(qi)1.3.1通(tong)(tong)(tong)(tong)過公(gong)網通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)單元(yuan)1.2.3或cors差分(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)單元(yuan)1.2.4在分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)通(tong)(tong)(tong)(tong)用(yong)(yong)測(ce)繪儀(yi)(yi)主(zhu)機(ji)1與(yu)(yu)(yu)其(qi)它(ta)分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)系統(tong)處(chu)(chu)(chu)理器(qi)之間建立(li)數(shu)(shu)(shu)據(ju)鏈。在所(suo)述公(gong)用(yong)(yong)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)網或cors差分(fen)(fen)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)網的通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)覆蓋范圍內，分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)通(tong)(tong)(tong)(tong)用(yong)(yong)測(ce)繪儀(yi)(yi)主(zhu)機(ji)1與(yu)(yu)(yu)其(qi)它(ta)分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)系統(tong)處(chu)(chu)(chu)理器(qi)之間的數(shu)(shu)(shu)據(ju)互(hu)(hu)連(lian)無距離限制、無空間位(wei)置限制。

所述云(yun)計算平臺(tai)1.3.4是連接在公用(yong)通(tong)信網(wang)上的(de)計算機運算服(fu)(fu)務(wu)器(qi)，通(tong)過公網(wang)通(tong)信單元1.2.3與中央處理(li)器(qi)1.3.1連接，用(yong)于為所有分布交互系統處理(li)器(qi)提(ti)供大數據量的(de)高速云(yun)計算服(fu)(fu)務(wu)。

4）同軸同心

首(shou)先構建(jian)視(shi)(shi)準(zhun)軸：設計制作光學支架，使得(de)物(wu)鏡1.1.3.1.1的視(shi)(shi)準(zhun)軸、變焦鏡組(zu)(zu)1.1.3.1.2的視(shi)(shi)準(zhun)軸、調焦鏡組(zu)(zu)1.1.3.2.4的視(shi)(shi)準(zhun)軸、CCD模塊1.1.3.2.5光學鏡頭的視(shi)(shi)準(zhun)軸處在同一直線上。

自動成像(xiang)單元的(de)(de)視(shi)準(zhun)軸M：物鏡(jing)1.1.3.1.1的(de)(de)視(shi)準(zhun)軸、變(bian)焦(jiao)鏡(jing)組1.1.3.1.2的(de)(de)視(shi)準(zhun)軸、調焦(jiao)鏡(jing)組1.1.3.2.4的(de)(de)視(shi)準(zhun)軸、CCD模塊1.1.3.2.5光(guang)學鏡(jing)頭的(de)(de)視(shi)準(zhun)軸處(chu)在同一直線M上時，直線M稱為自動成像(xiang)單元的(de)(de)視(shi)準(zhun)軸。

三(san)光同軸(zhou)：自動成像單元(yuan)視準軸(zhou)M、激光發(fa)射(she)裝(zhuang)置1.1.4.1的(de)光軸(zhou)N、激光接收裝(zhuang)置1.1.4.2的(de)光軸(zhou)P三(san)者相互平行或重合(he)，稱為三(san)光同軸(zhou)。

多軸同心：所述自動成像單元的視準軸M與直線L垂直相交于O’’點。其中L是如下兩點構成的直線：全球定位天線1.1.1.1的相位中心點O₁、莫氏錐度公口端同軸接口1.4與外置式三維姿態系統2和全姿態全地形實時動態測量桿3上相應接口端，例如莫氏錐度母口端2.1.1.1，的組合到位點 O₂。O’’點稱為分布(bu)交互通用測繪儀主機1的校準坐標系原(yuan)點，坐標為（0,0,0）。

二、全(quan)姿態全(quan)地形實(shi)(shi)時(shi)動態測(ce)(ce)量(liang)(liang)桿(gan)，可包括短標(biao)點桿(gan)3.1、長(chang)(chang)標(biao)點桿(gan)3.2兩種(zhong)實(shi)(shi)施方(fang)式。具(ju)體(ti)實(shi)(shi)施時(shi)，短標(biao)點桿(gan)3.1、長(chang)(chang)標(biao)點桿(gan)3.2可根據分(fen)布交(jiao)互(hu)通用(yong)測(ce)(ce)繪儀(yi)主機(ji)1的(de)具(ju)體(ti)實(shi)(shi)現(xian)進行設計(ji)。一般分(fen)布交(jiao)互(hu)通用(yong)測(ce)(ce)繪儀(yi)主機(ji)1可設計(ji)為(wei)單(dan)手(shou)(shou)手(shou)(shou)持(chi)型(xing)(xing)(xing)或雙(shuang)手(shou)(shou)手(shou)(shou)持(chi)型(xing)(xing)(xing)，單(dan)手(shou)(shou)手(shou)(shou)持(chi)型(xing)(xing)(xing)重量(liang)(liang)較(jiao)輕，使用(yong)時(shi)可以(yi)一手(shou)(shou)持(chi)機(ji)器，一手(shou)(shou)操(cao)作；雙(shuang)手(shou)(shou)手(shou)(shou)持(chi)型(xing)(xing)(xing)重量(liang)(liang)較(jiao)重，使用(yong)時(shi)可以(yi)雙(shuang)手(shou)(shou)持(chi)機(ji)器，用(yong)手(shou)(shou)指操(cao)作，但(dan)可以(yi)采用(yong)性能更(geng)優的(de)部件，具(ju)有更(geng)遠的(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)距離，更(geng)大的(de)光(guang)學放大倍數(shu)，更(geng)高的(de)精度。因此，由于重心(xin)情(qing)況不同，相應(ying)具(ju)體(ti)設計(ji)有所區別，本實(shi)(shi)用(yong)新(xin)型(xing)(xing)(xing)提(ti)供(gong)的(de)外(wai)置式全(quan)姿態全(quan)地形測(ce)(ce)量(liang)(liang)桿(gan)為(wei)長(chang)(chang)標(biao)點桿(gan)3.2，提(ti)供(gong)相應(ying)實(shi)(shi)施方(fang)式說明如下(xia)：

1）在長標(biao)點(dian)桿3.2上的全姿態(tai)全地(di)形實時動態(tai)定位測量

參(can)見圖(tu)2和圖(tu)3，所述(shu)長(chang)標點桿(gan)3.2包括長(chang)桿(gan)3.2.1、外置式全球定(ding)(ding)位天線3.2.2、連接(jie)(jie)件。所述(shu)連接(jie)(jie)件包括螺桿(gan)3.2.3.1、夾(jia)具3.2.3.2、莫(mo)氏錐度母口(kou)端橫(heng)軸3.2.3.3、接(jie)(jie)口(kou)鎖(suo)(suo)定(ding)(ding)螺桿(gan)3.2.3.4、莫(mo)氏錐度母口(kou)端橫(heng)軸鎖(suo)(suo)定(ding)(ding)螺桿(gan)3.2.3.5。

分布交(jiao)(jiao)互通(tong)用(yong)測(ce)繪(hui)儀主(zhu)機(ji)1與長標點桿(gan)3.2的(de)連接與分離：所述外置(zhi)式全球定(ding)位天線3.2.2通(tong)過螺口(kou)(kou)安裝在(zai)(zai)長桿(gan)3.2.1的(de)頂(ding)端(duan)。將夾具3.2.3.2置(zhi)于長桿(gan)3.2.1的(de)桿(gan)身，旋緊(jin)螺桿(gan)3.2.3.1使連接件緊(jin)固(gu)在(zai)(zai)長桿(gan)3.2.1的(de)桿(gan)身上(shang)。將莫氏(shi)錐(zhui)度(du)(du)公口(kou)(kou)端(duan)同(tong)軸接口(kou)(kou)1.4插入莫氏(shi)錐(zhui)度(du)(du)母(mu)口(kou)(kou)端(duan)橫軸3.2.3.3上(shang)的(de)莫氏(shi)錐(zhui)度(du)(du)母(mu)口(kou)(kou)端(duan)，旋緊(jin)接口(kou)(kou)鎖定(ding)螺桿(gan)3.2.3.4，將分布交(jiao)(jiao)互通(tong)用(yong)測(ce)繪(hui)儀主(zhu)機(ji)1固(gu)定(ding)在(zai)(zai)莫氏(shi)錐(zhui)度(du)(du)母(mu)口(kou)(kou)端(duan)橫軸3.2.3.3上(shang)，完成分布交(jiao)(jiao)互通(tong)用(yong)測(ce)繪(hui)儀主(zhu)機(ji)1與長標點桿(gan)3.2的(de)連接。反(fan)之(zhi)則實現(xian)分布交(jiao)(jiao)互通(tong)用(yong)測(ce)繪(hui)儀主(zhu)機(ji)1與長標點桿(gan)3.2的(de)分離。

由(you)于(yu)重心(xin)的不同，分布交互(hu)通用(yong)(yong)測繪(hui)儀主機1采用(yong)(yong)雙(shuang)手手持(chi)型時，莫(mo)氏(shi)錐度母口端橫軸3.2.3.3可采用(yong)(yong)曲(qu)軸，以(yi)支持(chi)分布交互(hu)通用(yong)(yong)測繪(hui)儀主機1基于(yu)橫向的旋轉。

參見圖3，O點(dian)(dian)：分(fen)布交互(hu)通用測繪(hui)機與莫氏錐度母口端橫軸3.2.3.3裝(zhuang)配到位后構成一個完整的(de)物理整體W，O點(dian)(dian)是W的(de)解(jie)剖重心。 O點(dian)(dian)在H上(shang)。

分布交互通用測繪儀主機1在長標點桿3.2上的全姿態全地形實時動態定位測量：全球定位天線1.1.1.1和全球定位系統接收機板卡1.1.1.2接收全球定位天網的信號并將處理后的數據上傳至中央處理器1.3.1。所述內置式三維姿態單元將三維姿態數據上傳至中央處理器1.3.1。中央處理器1.3.1綜合全球定位天線1.1.1.1的相位中心到長桿3.2.1桿尖的距離數據、三維姿態數據、全球定位數據、全球定位系統時間實時解算出長桿3.2.1桿尖的（經度，緯度，高程，時間）數據。或者，采用外置式全球定位天線3.2.2代替全球定位天線1.1.1.1進行工作，接收全球定位天網的信號并將處理后的數據上傳至中央處理器1.3.1，外置式全球定位天線3.2.2的相位中心記為O_x。

姿(zi)態測(ce)(ce)量誤差(cha)(cha)(cha)對(dui)動(dong)態定位(wei)測(ce)(ce)量誤差(cha)(cha)(cha)的(de)貢獻為(wei)(wei)毫(hao)米(mi)級(ji)：分布交(jiao)互通用測(ce)(ce)繪儀(yi)主(zhu)機(ji)1在(zai)長標點桿(gan)3.2上進行厘米(mi)級(ji)精度的(de)實時(shi)動(dong)態定位(wei)測(ce)(ce)量時(shi)，誤差(cha)(cha)(cha)分析和實測(ce)(ce)結果證明，內置式三維姿(zi)態單元的(de)姿(zi)態測(ce)(ce)量誤差(cha)(cha)(cha)對(dui)所(suo)述短桿(gan)3.1.1桿(gan)尖的(de)（經(jing)度，緯(wei)度，高程，時(shi)間）數(shu)據的(de)空間誤差(cha)(cha)(cha)貢獻為(wei)(wei)毫(hao)米(mi)級(ji)。

地形變(bian)化對定(ding)位測量誤(wu)差(cha)的貢獻(xian)為零：根據所述之分(fen)布交互通用(yong)測繪儀主機1在(zai)長(chang)標(biao)點(dian)桿3.2上的全姿態實時動態定(ding)位測量原理，其定(ding)位測量誤(wu)差(cha)只與衛星信號和地磁相關。所述長(chang)標(biao)點(dian)桿3.2桿尖(jian)的（經(jing)度，緯度，高程，時間）數據的空間誤(wu)差(cha)與長(chang)標(biao)點(dian)桿3.2桿尖(jian)所標(biao)定(ding)之測點(dian)無關、與測點(dian)所在(zai)地點(dian)的地形無關。

2）在長標點桿3.2上的遙感遙測

松開莫氏(shi)錐度(du)母口端橫軸鎖定螺桿3.2.3.5，使莫氏(shi)錐度(du)公口端橫軸3.2.3.3自(zi)由轉動。中央處理器1.3.1將自(zi)動成(cheng)像單(dan)元上(shang)傳(chuan)的(de)(de)影像數據傳(chuan)輸給觸摸屏并顯示，操(cao)作人員在影像中選定目(mu)標(biao)(biao)。分布交互通用測繪儀主機(ji)1自(zi)動遙測獲得目(mu)標(biao)(biao)的(de)(de)三(san)(san)(san)維大(da)地坐標(biao)(biao)：中央處理器1.3.1綜合全球定位單(dan)元上(shang)傳(chuan)的(de)(de)實時(shi)空(kong)間位置(zhi)數據、內置(zhi)式三(san)(san)(san)維姿態單(dan)元上(shang)傳(chuan)的(de)(de)實時(shi)三(san)(san)(san)維姿態數據、測距單(dan)元上(shang)傳(chuan)的(de)(de)距離數據實時(shi)解算出(chu)目(mu)標(biao)(biao)的(de)(de)三(san)(san)(san)維大(da)地坐標(biao)(biao)。

本實用新型僅(jin)要求保護硬件結構，具體使用方式可由本領(ling)域技術人員自行設定。

需要強調(diao)的(de)(de)是(shi)(shi)，本(ben)實用(yong)新(xin)型所述的(de)(de)實施(shi)例(li)是(shi)(shi)說明性的(de)(de)，而不是(shi)(shi)限(xian)定性的(de)(de)。因(yin)此本(ben)實用(yong)新(xin)型包括并不限(xian)于具體實施(shi)方(fang)式中所述的(de)(de)實施(shi)例(li)，凡(fan)是(shi)(shi)由本(ben)領域(yu)技術人員(yuan)根據(ju)本(ben)實用(yong)新(xin)型的(de)(de)技術方(fang)案得出的(de)(de)其他實施(shi)方(fang)式，同樣屬于本(ben)實用(yong)新(xin)型保護的(de)(de)范(fan)圍。