本(ben)實用新型涉及(ji)HUD影(ying)像(xiang)測試(shi)技(ji)術領域，尤其涉及(ji)一種HUD影(ying)像(xiang)測試(shi)設備。

背景技術：

HUD(Head Up Display)為抬頭顯示器(qi)，在(zai)汽車上的(de)應用越來越廣(guang)泛，避免了駕駛(shi)員需要低(di)頭才(cai)能(neng)看到儀表(biao)信息，使駕駛(shi)更安全。現有技術中，HUD影(ying)像(xiang)(xiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)多為人眼(yan)目(mu)視(shi)的(de)主觀判斷，沒有用設備進行(xing)定性和(he)定量的(de)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)，現有的(de)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)設備如CCD圖像(xiang)(xiang)傳感(gan)器(qi)，亮度計等，功(gong)能(neng)單一(yi)，只能(neng)對HUD影(ying)像(xiang)(xiang)進行(xing)單一(yi)的(de)影(ying)像(xiang)(xiang)內容(rong)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)，單一(yi)的(de)亮度檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)，而無法同(tong)時進行(xing)HUD影(ying)像(xiang)(xiang)范圍、像(xiang)(xiang)質、尺(chi)(chi)寸、色彩(cai)、亮度的(de)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)，檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)效(xiao)率(lv)低(di)，測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)精(jing)度不(bu)高(gao)，無法實現自動測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)，同(tong)時，在(zai)風擋(dang)(dang)式HUD成像(xiang)(xiang)系統(tong)中，風擋(dang)(dang)玻璃作(zuo)為其成像(xiang)(xiang)原件，架設精(jing)度要求高(gao)，且由于風擋(dang)(dang)玻璃的(de)尺(chi)(chi)寸較大，裝夾過程容(rong)易變形，需根據不(bu)同(tong)汽車制(zhi)定不(bu)同(tong)的(de)工作(zuo)臺才(cai)能(neng)完成HUD影(ying)像(xiang)(xiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)，測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)工藝復雜，成本高(gao)，效(xiao)率(lv)低(di)。

技術實現要素：

本實(shi)用新型提供一(yi)種HUD影像測(ce)試(shi)設(she)(she)備，通過具有第一(yi)角(jiao)度調整(zheng)單元的(de)風擋(dang)玻璃安裝模(mo)(mo)塊(kuai)、設(she)(she)有四自由度機(ji)器人(ren)(ren)的(de)HUD安裝模(mo)(mo)塊(kuai)、設(she)(she)有五自由度機(ji)器人(ren)(ren)的(de)影像檢測(ce)模(mo)(mo)塊(kuai)和設(she)(she)有第二(er)角(jiao)度調整(zheng)單元的(de)影像比對(dui)模(mo)(mo)塊(kuai)，實(shi)現在同一(yi)臺(tai)設(she)(she)備上(shang)對(dui)HUD影像視野范圍、像質(zhi)、尺寸、色(se)彩、亮度進行自動測(ce)試(shi)的(de)有益效果(guo)。

為(wei)了解決上述技術問題，本實用新型(xing)所(suo)采取的(de)(de)技術方案為(wei)：一種HUD影(ying)像測(ce)試設備(bei)，包括位(wei)于隔震(zhen)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)一端的(de)(de)影(ying)像比(bi)對模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、位(wei)于隔震(zhen)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)另一端的(de)(de)影(ying)像檢(jian)測(ce)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、位(wei)于影(ying)像比(bi)對模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)與影(ying)像檢(jian)測(ce)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)之間的(de)(de)風(feng)擋玻璃安(an)(an)裝模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和位(wei)于風(feng)擋玻璃安(an)(an)裝模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)下(xia)方的(de)(de)HUD安(an)(an)裝模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)；

所述風(feng)(feng)擋(dang)玻璃(li)(li)安裝模塊設有風(feng)(feng)擋(dang)玻璃(li)(li)安裝支(zhi)架，所述風(feng)(feng)擋(dang)玻璃(li)(li)安裝支(zhi)架設有風(feng)(feng)擋(dang)玻璃(li)(li)夾具，所述風(feng)(feng)擋(dang)玻璃(li)(li)夾具設有第(di)一角度調整單(dan)元；

所述HUD安裝模塊設有(you)四(si)自由(you)(you)度機(ji)(ji)器人及供四(si)自由(you)(you)度機(ji)(ji)器人移動的(de)導軌，所述四(si)自由(you)(you)度機(ji)(ji)器人上設有(you)HUD主機(ji)(ji)安裝支架、第一(yi)旋轉分度盤(pan)，所述四(si)自由(you)(you)度機(ji)(ji)器人采用伺服控制在導軌上移動；

所述(shu)(shu)影(ying)像(xiang)檢測(ce)模塊設有五(wu)(wu)自(zi)由度(du)(du)(du)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)及(ji)供(gong)五(wu)(wu)自(zi)由度(du)(du)(du)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)移動的導(dao)(dao)軌，所述(shu)(shu)五(wu)(wu)自(zi)由度(du)(du)(du)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)上設有CCD圖像(xiang)傳感(gan)器(qi)(qi)及(ji)圖像(xiang)亮度(du)(du)(du)計安裝支架(jia)、第二旋轉分度(du)(du)(du)盤，所述(shu)(shu)五(wu)(wu)自(zi)由度(du)(du)(du)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)采用(yong)伺(si)服(fu)控制在導(dao)(dao)軌上移動；

所述影(ying)像(xiang)比對(dui)(dui)模塊設有(you)對(dui)(dui)比屏及用于調整對(dui)(dui)比屏角(jiao)度的(de)第二角(jiao)度調整單元，所述對(dui)(dui)比屏上刻有(you)標準圖(tu)樣(yang)。

進一步地，所(suo)述隔(ge)(ge)震(zhen)(zhen)模(mo)(mo)塊采用蜂窩式隔(ge)(ge)震(zhen)(zhen)平臺(tai)，并設有用于固定HUD安裝模(mo)(mo)塊、影像檢測模(mo)(mo)塊的固定孔。所(suo)述蜂窩式隔(ge)(ge)震(zhen)(zhen)平臺(tai)上還設有隔(ge)(ge)震(zhen)(zhen)墊。

又進一步地，所(suo)述HUD主(zhu)機安裝(zhuang)模塊的(de)(de)(de)四自(zi)(zi)由度(du)機器人(ren)帶動HUD主(zhu)機進行4個(ge)方向的(de)(de)(de)運動。所(suo)述HUD主(zhu)機安裝(zhuang)模塊的(de)(de)(de)四自(zi)(zi)由度(du)機器人(ren)在導(dao)軌(gui)上移動的(de)(de)(de)距離為0mm～1000mm。

還(huan)進(jin)一步地，所(suo)述影像(xiang)檢(jian)測模(mo)塊(kuai)的(de)五(wu)自(zi)由度(du)機(ji)器人帶動CCD圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感器及圖(tu)像(xiang)亮(liang)度(du)計(ji)進(jin)行5個方向的(de)運動。所(suo)述影像(xiang)檢(jian)測模(mo)塊(kuai)的(de)五(wu)自(zi)由度(du)機(ji)器人在導(dao)軌上移動的(de)距離為0mm～400mm。

更進一步地，所述(shu)(shu)影(ying)像比(bi)對(dui)模塊的對(dui)比(bi)屏自帶光(guang)源，所述(shu)(shu)對(dui)比(bi)屏根(gen)據(ju)車型(xing)更換。

又(you)更(geng)進一步地，所述風擋玻璃夾具的第(di)一角度(du)調整(zheng)單元的角度(du)調整(zheng)范(fan)圍為-30度(du)至+30度(du)。

還更進一步地，所述影像比(bi)對模(mo)塊的(de)第二角度(du)調整(zheng)單(dan)元的(de)角度(du)調整(zheng)范圍為-30度(du)至+30度(du)。

本(ben)實(shi)用新型(xing)提供的(de)(de)一(yi)種HUD影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試設備，通(tong)過(guo)具有第一(yi)角(jiao)度(du)調整單元的(de)(de)風擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃(li)(li)安(an)裝(zhuang)(zhuang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、設有四自(zi)由(you)度(du)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)HUD安(an)裝(zhuang)(zhuang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、設有五(wu)自(zi)由(you)度(du)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和設有第二角(jiao)度(du)調整單元的(de)(de)影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)比對(dui)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)，對(dui)HUD主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)進(jin)行影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)；所(suo)(suo)述(shu)風擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃(li)(li)安(an)裝(zhuang)(zhuang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)裝(zhuang)(zhuang)夾風擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃(li)(li)時，風擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃(li)(li)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)角(jiao)度(du)與實(shi)車(che)風擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃(li)(li)安(an)裝(zhuang)(zhuang)角(jiao)度(du)相(xiang)同；所(suo)(suo)述(shu)四自(zi)由(you)度(du)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)將HUD主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)移動(dong)(dong)(dong)(dong)到(dao)(dao)與實(shi)車(che)HUD主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置(zhi)相(xiang)同的(de)(de)待測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)位(wei)進(jin)行HUD影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試，當(dang)HUD主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)結束(shu)影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試后，將HUD主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)移動(dong)(dong)(dong)(dong)到(dao)(dao)方便取出及安(an)裝(zhuang)(zhuang)下一(yi)臺待測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)HUD主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)的(de)(de)位(wei)置(zhi)，完成HUD影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試；所(suo)(suo)述(shu)影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)比對(dui)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)對(dui)比屏(ping)可(ke)(ke)根據不同車(che)型(xing)的(de)(de)影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)需求進(jin)行更(geng)換；所(suo)(suo)述(shu)影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)CCD圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)傳感器(qi)(qi)采集HUD影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，得出測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試結果(guo)(guo)，所(suo)(suo)述(shu)影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)五(wu)自(zi)由(you)度(du)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)通(tong)過(guo)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)CCD圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)傳感器(qi)(qi)進(jin)行Y方向和Z方向的(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)(dong)，可(ke)(ke)以實(shi)現(xian)對(dui)HUD影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)視(shi)野(ye)(ye)范(fan)圍的(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)；通(tong)過(guo)影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)上安(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)亮(liang)度(du)計可(ke)(ke)以對(dui)HUD進(jin)行影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)亮(liang)度(du)的(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)，所(suo)(suo)述(shu)影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)還可(ke)(ke)以增加其他影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)工具，實(shi)現(xian)在同一(yi)臺設備上對(dui)HUD影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)視(shi)野(ye)(ye)范(fan)圍、像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)質(zhi)、尺寸、色彩、亮(liang)度(du)進(jin)行自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試；還通(tong)過(guo)設置(zhi)隔震(zhen)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)對(dui)其他各測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)起到(dao)(dao)防(fang)震(zhen)減震(zhen)的(de)(de)效果(guo)(guo)，使(shi)得HUD影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試更(geng)精(jing)準，避免了外界振動(dong)(dong)(dong)(dong)對(dui)HUD影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試的(de)(de)干(gan)擾，因此，本(ben)實(shi)用新型(xing)的(de)(de)一(yi)種HUD影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試設備實(shi)現(xian)了測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試效率高(gao)(gao)、測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試精(jing)度(du)高(gao)(gao)、測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試成本(ben)低、適用于多種車(che)型(xing)的(de)(de)HUD影(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)試。

附圖說明

圖1是(shi)本實用(yong)新型的實施(shi)例提供的一種HUD影(ying)像測試設(she)備結構(gou)示意(yi)圖；

圖2是本實(shi)用新型的實(shi)施例(li)提供(gong)的HUD安裝模塊結構示意(yi)圖；

圖3是本實用新型的(de)實施(shi)例提供的(de)影(ying)像(xiang)檢(jian)測(ce)模塊結構示意圖。

具體實施方式

下(xia)面結合附圖(tu)具體(ti)闡明本(ben)(ben)實(shi)用(yong)新型的實(shi)施方式，附圖(tu)僅供參考和說明使(shi)用(yong)，不構成對本(ben)(ben)實(shi)用(yong)新型專利(li)保護范圍的限(xian)制。

本實用新型(xing)的(de)(de)實施例提供(gong)的(de)(de)一種HUD影(ying)像(xiang)測試設(she)備，如圖1所(suo)示，包(bao)括位于(yu)隔(ge)震模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)5一端的(de)(de)影(ying)像(xiang)比對(dui)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)3、位于(yu)隔(ge)震模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)5另一端的(de)(de)影(ying)像(xiang)檢測模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)4、位于(yu)影(ying)像(xiang)比對(dui)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)3與影(ying)像(xiang)檢測模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)4之(zhi)間(jian)的(de)(de)風擋玻璃(li)安(an)(an)裝模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)1和位于(yu)風擋玻璃(li)安(an)(an)裝模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)1下方的(de)(de)HUD安(an)(an)裝模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)2；

所(suo)述風(feng)(feng)擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃安(an)(an)裝模塊1設(she)有風(feng)(feng)擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃安(an)(an)裝支架(jia)11，所(suo)述風(feng)(feng)擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃安(an)(an)裝支架(jia)設(she)有風(feng)(feng)擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃夾具12，所(suo)述風(feng)(feng)擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃夾具設(she)有第(di)一(yi)角度調整(zheng)單元，使(shi)得(de)風(feng)(feng)擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃可以繞A軸和B軸旋(xuan)轉進行角度調整(zheng)，以適應多種車(che)型；優選(xuan)地(di)，所(suo)述風(feng)(feng)擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃的(de)角度調整(zheng)范(fan)圍為-30度至+30度，用(yong)于模擬不(bu)同車(che)型的(de)風(feng)(feng)擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃的(de)安(an)(an)裝，使(shi)得(de)所(suo)述風(feng)(feng)擋(dang)(dang)(dang)玻(bo)璃安(an)(an)裝狀態與實車(che)一(yi)致。

如圖1、圖2所(suo)示(shi)，所(suo)述HUD安裝(zhuang)模(mo)塊(kuai)2設有四(si)(si)自(zi)(zi)(zi)由度機(ji)(ji)器人及(ji)供四(si)(si)自(zi)(zi)(zi)由度機(ji)(ji)器人移(yi)(yi)動的(de)(de)導(dao)軌23，所(suo)述四(si)(si)自(zi)(zi)(zi)由度機(ji)(ji)器人上設有HUD主(zhu)機(ji)(ji)安裝(zhuang)支架21、第一(yi)旋(xuan)轉分(fen)度盤22，所(suo)述四(si)(si)自(zi)(zi)(zi)由度機(ji)(ji)器人帶(dai)動HUD主(zhu)機(ji)(ji)進行(xing)X、Y、Z方向(xiang)移(yi)(yi)動及(ji)繞Z軸旋(xuan)轉；所(suo)述四(si)(si)自(zi)(zi)(zi)由度機(ji)(ji)器人采用伺服控制在(zai)導(dao)軌上移(yi)(yi)動，移(yi)(yi)動的(de)(de)距離為0mm～1000mm，使得(de)四(si)(si)自(zi)(zi)(zi)由度機(ji)(ji)器人可以帶(dai)動HUD主(zhu)機(ji)(ji)移(yi)(yi)動到適合HUD主(zhu)機(ji)(ji)安裝(zhuang)及(ji)取(qu)出的(de)(de)位(wei)置，方便(bian)HUD主(zhu)機(ji)(ji)的(de)(de)安裝(zhuang)及(ji)取(qu)出，為HUD影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)測試(shi)(shi)提(ti)供方便(bian)，提(ti)高(gao)HUD影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)測試(shi)(shi)效(xiao)率；并且在(zai)進行(xing)HUD主(zhu)機(ji)(ji)影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)測試(shi)(shi)時，也可以方便(bian)調整(zheng)HUD主(zhu)機(ji)(ji)位(wei)置，使得(de)HUD主(zhu)機(ji)(ji)的(de)(de)安裝(zhuang)與實(shi)車保持一(yi)致，使得(de)HUD影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)測試(shi)(shi)更精準，還(huan)能適應(ying)多(duo)種車型(xing)的(de)(de)HUD影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)測試(shi)(shi)；

如圖(tu)(tu)(tu)1、圖(tu)(tu)(tu)3所(suo)示，所(suo)述(shu)(shu)影像(xiang)(xiang)(xiang)檢測模塊(kuai)4設有五(wu)自由(you)度(du)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)及(ji)(ji)供五(wu)自由(you)度(du)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)移動的(de)(de)導軌43，所(suo)述(shu)(shu)五(wu)自由(you)度(du)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)上設有CCD圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳(chuan)感器(qi)(qi)及(ji)(ji)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)亮(liang)度(du)計(ji)安裝支(zhi)架41、第(di)二旋(xuan)轉分度(du)盤42，所(suo)述(shu)(shu)五(wu)自由(you)度(du)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)帶動CCD圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳(chuan)感器(qi)(qi)及(ji)(ji)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)亮(liang)度(du)計(ji)進行X、Y、Z方向移動及(ji)(ji)繞D軸(zhou)和Z軸(zhou)旋(xuan)轉，并(bing)采(cai)用(yong)伺服控制在導軌上移動；移動的(de)(de)距離為0mm～400mm，便于(yu)CCD圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳(chuan)感器(qi)(qi)及(ji)(ji)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)亮(liang)度(du)計(ji)進行位置及(ji)(ji)角度(du)的(de)(de)調整；

如(ru)圖1所示，所述(shu)影像比(bi)對(dui)模塊3設(she)有對(dui)比(bi)屏(ping)(ping)31及(ji)用于(yu)調整(zheng)對(dui)比(bi)屏(ping)(ping)角度(du)(du)的第(di)二(er)角度(du)(du)調整(zheng)單元(yuan)；對(dui)比(bi)屏(ping)(ping)繞C軸旋轉進行角度(du)(du)調整(zheng)，所述(shu)對(dui)比(bi)屏(ping)(ping)31上刻(ke)有高精度(du)(du)標準圖樣(yang)，所述(shu)對(dui)比(bi)屏(ping)(ping)可更換，以適應(ying)多種車型的需求(qiu)。

本(ben)實(shi)用(yong)新型一(yi)種(zhong)HUD影(ying)(ying)(ying)像(xiang)測試(shi)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作過程為：所述HUD安裝模(mo)塊(kuai)(kuai)帶(dai)動HUD主(zhu)機移(yi)動到(dao)風擋玻璃下方(fang)(fang)的(de)(de)(de)待測位，所述待測位即為實(shi)車(che)中(zhong)HUD主(zhu)機的(de)(de)(de)安裝位置；調整對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)比屏(ping)(ping)角度(du)，使得對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)比屏(ping)(ping)上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)標(biao)(biao)準(zhun)圖(tu)(tu)樣(yang)(yang)與用(yong)戶實(shi)際需求的(de)(de)(de)影(ying)(ying)(ying)像(xiang)位置一(yi)致；再(zai)開啟HUD主(zhu)機，調節(jie)影(ying)(ying)(ying)像(xiang)檢(jian)(jian)測模(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)CCD圖(tu)(tu)像(xiang)傳感(gan)器(qi)，使得CCD拍攝的(de)(de)(de)影(ying)(ying)(ying)像(xiang)位于CCD成(cheng)像(xiang)區域中(zhong)心(xin)，通(tong)(tong)過CCD圖(tu)(tu)像(xiang)傳感(gan)器(qi)拍攝對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)比屏(ping)(ping)上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)成(cheng)像(xiang)畫面(mian)，所述對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)比屏(ping)(ping)上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)成(cheng)像(xiang)畫面(mian)既包括對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)比屏(ping)(ping)上(shang)(shang)(shang)(shang)刻有的(de)(de)(de)標(biao)(biao)準(zhun)圖(tu)(tu)樣(yang)(yang)，又包括HUD主(zhu)機投(tou)射(she)到(dao)對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)比屏(ping)(ping)上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)HUD影(ying)(ying)(ying)像(xiang)，通(tong)(tong)過對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)成(cheng)像(xiang)畫面(mian)中(zhong)標(biao)(biao)準(zhun)圖(tu)(tu)樣(yang)(yang)與HUD主(zhu)機投(tou)射(she)到(dao)對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)比屏(ping)(ping)上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)HUD影(ying)(ying)(ying)像(xiang)進行對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)比分析，即可(ke)得到(dao)HUD影(ying)(ying)(ying)像(xiang)測試(shi)結果；需要(yao)說(shuo)明(ming)的(de)(de)(de)是：所述影(ying)(ying)(ying)像(xiang)檢(jian)(jian)測模(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)五(wu)自(zi)由(you)度(du)機器(qi)人通(tong)(tong)過帶(dai)動CCD圖(tu)(tu)像(xiang)傳感(gan)器(qi)進行Y方(fang)(fang)向和(he)Z方(fang)(fang)向的(de)(de)(de)移(yi)動，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)HUD影(ying)(ying)(ying)像(xiang)視(shi)野(ye)范圍(wei)的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測；通(tong)(tong)過影(ying)(ying)(ying)像(xiang)檢(jian)(jian)測模(mo)塊(kuai)(kuai)上(shang)(shang)(shang)(shang)安裝的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)亮(liang)度(du)計可(ke)以(yi)對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)HUD進行影(ying)(ying)(ying)像(xiang)亮(liang)度(du)的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測，所述影(ying)(ying)(ying)像(xiang)檢(jian)(jian)測模(mo)塊(kuai)(kuai)還(huan)可(ke)以(yi)增(zeng)加其(qi)他影(ying)(ying)(ying)像(xiang)檢(jian)(jian)測工(gong)(gong)具，實(shi)現(xian)在同一(yi)臺(tai)設(she)備(bei)上(shang)(shang)(shang)(shang)對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)HUD影(ying)(ying)(ying)像(xiang)視(shi)野(ye)范圍(wei)、像(xiang)質(zhi)、尺寸、色彩、亮(liang)度(du)進行測試(shi)。

優(you)選地(di)，所述隔震(zhen)模(mo)(mo)塊(kuai)5采用(yong)蜂窩(wo)式(shi)隔震(zhen)平(ping)臺，所述蜂窩(wo)式(shi)隔震(zhen)平(ping)臺上設有(you)用(yong)于固(gu)定(ding)(ding)HUD安裝(zhuang)(zhuang)模(mo)(mo)塊(kuai)2、影像(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測模(mo)(mo)塊(kuai)4的(de)固(gu)定(ding)(ding)孔。所述蜂窩(wo)式(shi)隔震(zhen)平(ping)臺還設有(you)隔震(zhen)墊，對(dui)位于隔震(zhen)模(mo)(mo)塊(kuai)5上的(de)風擋玻(bo)璃安裝(zhuang)(zhuang)模(mo)(mo)塊(kuai)1、HUD安裝(zhuang)(zhuang)模(mo)(mo)塊(kuai)2、影像(xiang)(xiang)(xiang)比(bi)對(dui)模(mo)(mo)塊(kuai)3、影像(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測模(mo)(mo)塊(kuai)4起到防(fang)震(zhen)減震(zhen)的(de)效果，使(shi)得HUD影像(xiang)(xiang)(xiang)測試更精準，避免(mian)了(le)外(wai)界(jie)振動對(dui)HUD影像(xiang)(xiang)(xiang)測試的(de)干擾。

優(you)選地，所述風擋玻璃的(de)角度(du)調整范圍為-30度(du)至+30度(du)。

優選地，所述HUD主(zhu)機安裝模塊(kuai)的四自由(you)度(du)機器人帶(dai)動(dong)HUD主(zhu)機進行(xing)4個方向的運動(dong)。

優選地，所述(shu)HUD主機(ji)安(an)裝模塊的四自由度機(ji)器人在導軌(gui)上移動的距離(li)為0mm～1000mm。

優(you)選地，所述影像(xiang)檢測模(mo)塊的(de)五自(zi)由(you)度機器人(ren)帶動(dong)CCD圖(tu)像(xiang)傳感器及圖(tu)像(xiang)亮(liang)度計進行5個方向的(de)運(yun)動(dong)。

優選地，所述影(ying)像檢測(ce)模塊(kuai)的(de)(de)五(wu)自(zi)由(you)度(du)機器人在導(dao)軌上(shang)移動的(de)(de)距(ju)離(li)為0mm～400mm。

優選(xuan)地，所述(shu)影像比(bi)對(dui)模塊的對(dui)比(bi)屏自(zi)帶(dai)光源，所述(shu)對(dui)比(bi)屏根據車型更換。

優選地，所述影(ying)像比對模塊的角(jiao)度(du)調整(zheng)范圍為(wei)-30度(du)至+30度(du)。

優選地，所述蜂窩式隔震(zhen)平(ping)臺設有隔震(zhen)墊(dian)。

以上(shang)所(suo)揭露的(de)僅為本實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)的(de)較(jiao)佳(jia)實(shi)施例，不能以此來限定本實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)的(de)權利保護(hu)范(fan)圍，因此依(yi)本實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)申請專利范(fan)圍所(suo)作的(de)等同變化(hua)，仍屬(shu)本實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)所(suo)涵蓋的(de)范(fan)圍。