本(ben)實(shi)用新型涉及(ji)驅動板測(ce)試技術領域，特(te)別是(shi)涉及(ji)一種電機驅動板測(ce)試系(xi)統。

背景技術：

電(dian)機驅動板(ban)(ban)是與(yu)電(dian)機配套的(de)(de)、使(shi)電(dian)機正常運轉的(de)(de)電(dian)路板(ban)(ban)。TW電(dian)機驅動板(ban)(ban)是我公司TW集成電(dian)機的(de)(de)主(zhu)控(kong)制(zhi)板(ban)(ban)，所有的(de)(de)控(kong)制(zhi)芯片都在這個(ge)板(ban)(ban)卡(ka)上(shang)。板(ban)(ban)卡(ka)采用6層PCB技術。上(shang)面(mian)的(de)(de)元(yuan)件排列緊密，數量(liang)眾多(duo)。TW電(dian)機驅動板(ban)(ban)的(de)(de)質量(liang)，直(zhi)接影響著TW電(dian)機的(de)(de)品質。

目前測試(shi)(shi)(shi)TW電機驅動(dong)板(ban)都(dou)是靠手動(dong)進行(xing)測試(shi)(shi)(shi)，手動(dong)測試(shi)(shi)(shi)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)的外(wai)圍高(gao)精度(du)儀器(qi)(qi)輔助(zhu)測試(shi)(shi)(shi)，比(bi)如(ru)示波(bo)器(qi)(qi)，波(bo)形發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)，CAN控制器(qi)(qi)等(deng)。其步驟(zou)十分繁瑣(suo)，而且測試(shi)(shi)(shi)時間很(hen)長，容易出錯(cuo)。更本無法保證品質(zhi)。在手動(dong)測試(shi)(shi)(shi)的條件下，人存(cun)在疲勞(lao)強(qiang)度(du)，很(hen)多測試(shi)(shi)(shi)記錄會(hui)有誤差和錯(cuo)誤。手動(dong)測試(shi)(shi)(shi)需(xu)要(yao)配備很(hen)大(da)的測試(shi)(shi)(shi)空(kong)間供測試(shi)(shi)(shi)儀器(qi)(qi)和設備擺放(fang)，人員需(xu)要(yao)專業(ye)培訓。而且市(shi)場(chang)上又沒有專用的測試(shi)(shi)(shi)系統能(neng)測試(shi)(shi)(shi)我公司的TW電機驅動(dong)板(ban)。

技術實現要素：

本實(shi)用新型所要解(jie)決的技(ji)術問題是(shi)提供一種電機驅(qu)動板測(ce)試(shi)系統，能夠縮短(duan)測(ce)試(shi)的時間，并(bing)且操作十分方(fang)便。

本實(shi)用(yong)新型解決其(qi)技術(shu)問題所(suo)采(cai)(cai)(cai)用(yong)的(de)技術(shu)方(fang)案(an)是：提(ti)供一種電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動板(ban)測試(shi)系統，包括PC機(ji)(ji)(ji)、采(cai)(cai)(cai)集(ji)卡(ka)(ka)(ka)、通(tong)信卡(ka)(ka)(ka)和測試(shi)臺(tai)，所(suo)述(shu)(shu)測試(shi)臺(tai)用(yong)于安(an)裝(zhuang)待(dai)(dai)(dai)測的(de)電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動板(ban)，所(suo)述(shu)(shu)PC機(ji)(ji)(ji)通(tong)過(guo)采(cai)(cai)(cai)集(ji)卡(ka)(ka)(ka)與(yu)安(an)裝(zhuang)在測試(shi)臺(tai)上(shang)的(de)待(dai)(dai)(dai)測電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動板(ban)相連，所(suo)述(shu)(shu)采(cai)(cai)(cai)集(ji)卡(ka)(ka)(ka)用(yong)于向(xiang)測試(shi)臺(tai)上(shang)的(de)待(dai)(dai)(dai)測電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動板(ban)發送(song)數字命令及采(cai)(cai)(cai)集(ji)測試(shi)臺(tai)上(shang)的(de)待(dai)(dai)(dai)測電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動板(ban)反饋(kui)回(hui)來的(de)數據；所(suo)述(shu)(shu)PC機(ji)(ji)(ji)通(tong)過(guo)通(tong)信卡(ka)(ka)(ka)與(yu)安(an)裝(zhuang)在測試(shi)臺(tai)上(shang)的(de)待(dai)(dai)(dai)測電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動板(ban)實(shi)現通(tong)信連接；所(suo)述(shu)(shu)PC機(ji)(ji)(ji)根據反饋(kui)回(hui)來的(de)數據識別正確與(yu)否。

所述PC機還與USB掃(sao)描槍相連，所述USB掃(sao)描槍用于掃(sao)描待(dai)測電機驅動板(ban)的識別碼。

所述采集(ji)(ji)卡為NI采集(ji)(ji)卡。

所述通信(xin)卡為CAN卡。

所述(shu)采集卡安(an)裝在PC機的PCI卡槽中。

有益效果

由于(yu)采用(yong)(yong)(yong)了(le)上述的(de)(de)技(ji)術方(fang)(fang)案，本(ben)實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)型與現有(you)技(ji)術相比，具(ju)有(you)以下的(de)(de)優點(dian)和(he)積極效果(guo)：本(ben)實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)型完成一(yi)塊(kuai)TW電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)板的(de)(de)測(ce)試僅僅只需要耗時1分鐘。以往測(ce)試一(yi)塊(kuai)TW電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)板則需要5-10分鐘。采用(yong)(yong)(yong)本(ben)實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)型后(hou)(hou)測(ce)試TW電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)板人員無需專(zhuan)業培(pei)訓，只要操作(zuo)鼠標就可(ke)以實(shi)現，電(dian)腦會(hui)顯示(shi)最(zui)后(hou)(hou)結果(guo)。以前無法測(ce)試到的(de)(de)功能，現在能全部測(ce)試到，且數據有(you)電(dian)腦后(hou)(hou)臺記錄，方(fang)(fang)便查詢。

附圖說明

圖1是本實(shi)用(yong)新型(xing)的結構方框圖。

具體實施方式

下面結(jie)合具(ju)體實施(shi)例，進(jin)一(yi)步闡述本(ben)(ben)實用(yong)新型(xing)。應(ying)(ying)理解，這(zhe)些實施(shi)例僅(jin)用(yong)于說(shuo)明(ming)本(ben)(ben)實用(yong)新型(xing)而不用(yong)于限(xian)制(zhi)本(ben)(ben)實用(yong)新型(xing)的(de)范(fan)圍(wei)。此外應(ying)(ying)理解，在閱讀了本(ben)(ben)實用(yong)新型(xing)講授的(de)內容之后，本(ben)(ben)領(ling)域技(ji)術(shu)人員可以對本(ben)(ben)實用(yong)新型(xing)作各種改(gai)(gai)動或(huo)修改(gai)(gai)，這(zhe)些等價形式同樣(yang)落(luo)于本(ben)(ben)申請所附權利(li)要求書所限(xian)定的(de)范(fan)圍(wei)。

本實用(yong)新(xin)型(xing)的(de)實施方式涉(she)及一種電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動板測(ce)(ce)試(shi)系統，如圖1所(suo)(suo)示，包(bao)括PC機(ji)1、采集(ji)(ji)卡2、通(tong)信(xin)卡5和測(ce)(ce)試(shi)臺(tai)(tai)3，所(suo)(suo)述(shu)測(ce)(ce)試(shi)臺(tai)(tai)3用(yong)于安(an)裝(zhuang)待(dai)測(ce)(ce)的(de)電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動板4，所(suo)(suo)述(shu)PC機(ji)1通(tong)過(guo)采集(ji)(ji)卡2與(yu)安(an)裝(zhuang)在(zai)測(ce)(ce)試(shi)臺(tai)(tai)3上(shang)的(de)待(dai)測(ce)(ce)電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動板4相連(lian)，所(suo)(suo)述(shu)采集(ji)(ji)卡2用(yong)于向(xiang)測(ce)(ce)試(shi)臺(tai)(tai)3上(shang)的(de)待(dai)測(ce)(ce)電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動板4發送數字命令及采集(ji)(ji)測(ce)(ce)試(shi)臺(tai)(tai)3上(shang)的(de)待(dai)測(ce)(ce)電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動板4反饋回(hui)來的(de)數據；所(suo)(suo)述(shu)PC機(ji)1通(tong)過(guo)通(tong)信(xin)卡5與(yu)安(an)裝(zhuang)在(zai)測(ce)(ce)試(shi)臺(tai)(tai)3上(shang)的(de)待(dai)測(ce)(ce)電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動板4實現通(tong)信(xin)連(lian)接；所(suo)(suo)述(shu)PC機(ji)1根據反饋回(hui)來的(de)數據識別(bie)正(zheng)確與(yu)否。所(suo)(suo)述(shu)PC機(ji)1還(huan)與(yu)USB掃(sao)描槍6相連(lian)，所(suo)(suo)述(shu)USB掃(sao)描槍6用(yong)于掃(sao)描待(dai)測(ce)(ce)電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動板4的(de)識別(bie)碼，通(tong)過(guo)USB掃(sao)描槍6可以在(zai)每次測(ce)(ce)試(shi)前對待(dai)測(ce)(ce)的(de)電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動板4進行掃(sao)描，從而自(zi)動完成系統的(de)輸入(ru)，加快了輸入(ru)流程。

PC機(ji)(ji)(ji)1的(de)(de)PCI卡槽中有一(yi)(yi)(yi)塊NI采(cai)集卡2，NI采(cai)集卡2負責(ze)向測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)臺(tai)3上(shang)的(de)(de)待測(ce)(ce)(ce)的(de)(de)TW電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)4發送數字命(ming)(ming)令(ling)(ling)(ling)及采(cai)集測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)臺(tai)3上(shang)的(de)(de)待測(ce)(ce)(ce)的(de)(de)TW電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)4反饋回來(lai)的(de)(de)各(ge)種(zhong)數據(ju)，一(yi)(yi)(yi)塊IXXAT的(de)(de)CAN卡5負責(ze)PC機(ji)(ji)(ji)1和(he)TW電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)4的(de)(de)通信。當(dang)TW電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)4放于測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)臺(tai)3合(he)適(shi)的(de)(de)位置上(shang)后，PC機(ji)(ji)(ji)1通過(guo)CAN卡5把測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)固件導入到TW電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)4中，然后通過(guo)NI采(cai)集卡2發送各(ge)種(zhong)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)命(ming)(ming)令(ling)(ling)(ling)至測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)臺(tai)3上(shang)的(de)(de)TW電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)4，TW電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)根據(ju)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)命(ming)(ming)令(ling)(ling)(ling)產生相(xiang)應(ying)的(de)(de)動(dong)(dong)作(比如產生相(xiang)應(ying)的(de)(de)模(mo)擬(ni)量(liang)(liang)或(huo)者(zhe)數字量(liang)(liang)動(dong)(dong)作)，動(dong)(dong)作完(wan)成后，TW電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)4返回命(ming)(ming)令(ling)(ling)(ling)給(gei)PC機(ji)(ji)(ji)1，PC機(ji)(ji)(ji)1識別命(ming)(ming)令(ling)(ling)(ling)，然后控制NI采(cai)集卡2對TW電機(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)4所(suo)產生的(de)(de)數字量(liang)(liang)或(huo)者(zhe)模(mo)擬(ni)量(liang)(liang)進行(xing)采(cai)集。采(cai)集完(wan)成后由PC機(ji)(ji)(ji)1端來(lai)識別相(xiang)應(ying)的(de)(de)數據(ju)并與正確(que)的(de)(de)數據(ju)進行(xing)比較，判斷其正確(que)與否。如果(guo)(guo)正確(que)就進行(xing)下(xia)一(yi)(yi)(yi)個功(gong)(gong)能(neng)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)，如果(guo)(guo)錯(cuo)誤(wu)，PC機(ji)(ji)(ji)1端提(ti)示錯(cuo)誤(wu)功(gong)(gong)能(neng)并進行(xing)顯示。

其(qi)(qi)中，采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)卡(ka)(ka)(ka)(ka)為(wei)NI采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)卡(ka)(ka)(ka)(ka)，NI采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)卡(ka)(ka)(ka)(ka)可根(gen)據(ju)(ju)總(zong)(zong)線(xian)類型(xing)分為(wei)USB、PCI和(he)(he)(he)PCMCIA，本(ben)實(shi)施方式中采(cai)(cai)(cai)用(yong)PCI總(zong)(zong)線(xian)類型(xing)的(de)NI采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)卡(ka)(ka)(ka)(ka)。該(gai)采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)卡(ka)(ka)(ka)(ka)適(shi)合臺式計(ji)(ji)(ji)算機和(he)(he)(he)嵌入(ru)式平臺，通(tong)用(yong)I/O結合模(mo)擬(ni)(ni)、數(shu)(shu)字(zi)(zi)和(he)(he)(he)計(ji)(ji)(ji)數(shu)(shu)器(qi)通(tong)道(dao)(dao)，其(qi)(qi)不(bu)但具有可靠的(de)測量精度(du)，而且適(shi)合各(ge)類應用(yong)。其(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)速度(du)達到(dao)250kS/s，有32路16位的(de)模(mo)擬(ni)(ni)輸(shu)(shu)入(ru)通(tong)道(dao)(dao)和(he)(he)(he)4路模(mo)擬(ni)(ni)輸(shu)(shu)出通(tong)道(dao)(dao)，多達48條數(shu)(shu)字(zi)(zi)I/O線(xian)，2個32位計(ji)(ji)(ji)數(shu)(shu)器(qi)。所述通(tong)信卡(ka)(ka)(ka)(ka)為(wei)CAN卡(ka)(ka)(ka)(ka)，CAN卡(ka)(ka)(ka)(ka)的(de)CAN總(zong)(zong)線(xian)數(shu)(shu)據(ju)(ju)收(shou)發(fa)(fa)由CAN控(kong)制(zhi)器(qi)和(he)(he)(he)CAN收(shou)發(fa)(fa)器(qi)完成。該(gai)接口的(de)卡(ka)(ka)(ka)(ka)在(zai)工業(ye)控(kong)制(zhi)、機器(qi)人、醫療(liao)器(qi)械、傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)領(ling)域發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)迅(xun)速。為(wei)了擴(kuo)展(zhan)(zhan)CAN總(zong)(zong)線(xian)的(de)功能(neng)，與計(ji)(ji)(ji)算機相連，可設計(ji)(ji)(ji)具有CAN接口和(he)(he)(he)PC接口的(de)CAN適(shi)配卡(ka)(ka)(ka)(ka)，用(yong)來(lai)收(shou)集(ji)(ji)CAN總(zong)(zong)線(xian)上各(ge)個節點的(de)信息，轉發(fa)(fa)給PC機，并可將PC機的(de)命令(ling)和(he)(he)(he)數(shu)(shu)據(ju)(ju)轉發(fa)(fa)給各(ge)個節點以及完成對CAN總(zong)(zong)線(xian)上的(de)用(yong)戶(hu)系統的(de)部份監控(kong)和(he)(he)(he)管理工作。

不難發現(xian)，本(ben)實用新型完成一塊(kuai)TW電機(ji)驅動板的測試僅僅只需要(yao)耗時1分鐘。以往(wang)測試一塊(kuai)TW電機(ji)驅動板則需要(yao)5-10分鐘。采用本(ben)實用新型后測試TW電機(ji)驅動板人員無需專(zhuan)業培訓，只要(yao)操(cao)作鼠(shu)標就可(ke)以實現(xian)，電腦會顯示(shi)最后結果。以前(qian)無法測試到的功能，現(xian)在能全(quan)部測試到，且(qie)數(shu)據(ju)有電腦后臺記(ji)錄，方便(bian)查詢。