本發明涉(she)及一種車輛輪(lun)轂(gu)(gu)受(shou)力的測試(shi)設備(bei)，尤其涉(she)及一種車輛輪(lun)轂(gu)(gu)交變(bian)切向(xiang)應力測試(shi)設備(bei)。

背景技術：

隨(sui)著社會發(fa)展，車(che)(che)輛(liang)已經成為了人們主要出(chu)行的(de)工具，車(che)(che)輛(liang)的(de)安全性與人們的(de)人身安全息(xi)息(xi)相關,而(er)輪(lun)(lun)轂(gu)作為車(che)(che)輛(liang)的(de)主要部(bu)(bu)件，承受了全車(che)(che)的(de)全部(bu)(bu)重力(li)并(bing)且還有速度不同(tong)、路況不同(tong)而(er)產生的(de)交(jiao)變(bian)(bian)變(bian)(bian)化的(de)各種的(de)力(li)，這個重力(li)及(ji)交(jiao)變(bian)(bian)變(bian)(bian)化的(de)力(li)會導致輪(lun)(lun)轂(gu)的(de)突然斷裂及(ji)疲(pi)勞斷裂，輪(lun)(lun)轂(gu)一旦損(sun)壞，車(che)(che)輛(liang)就會跌(die)落損(sun)毀，人身就會發(fa)生損(sun)傷及(ji)危及(ji)生命。

申請號為201410497095.2的(de)發(fa)明專(zhuan)利提供(gong)了一種輪(lun)轂(gu)單元(yuan)靜(jing)強度(du)實驗(yan)儀，通過(guo)模擬可以測(ce)試出輪(lun)轂(gu)單元(yuan)實際的(de)靜(jing)載(zai)荷承(cheng)受(shou)力(li)。該設備只能測(ce)試出靜(jing)態時輪(lun)轂(gu)的(de)承(cheng)受(shou)能力(li)，而對于運動過(guo)程中的(de)輪(lun)轂(gu)的(de)承(cheng)受(shou)能力(li)則無(wu)法測(ce)試出來。

技術實現要素：

針(zhen)對(dui)現(xian)有技術不能模擬測(ce)試運動過(guo)程(cheng)中輪(lun)轂承(cheng)受能力的(de)問(wen)題(ti)，本發明(ming)提供(gong)一(yi)種車(che)(che)輛輪(lun)轂交變切向應力測(ce)試設備(bei)，該設備(bei)是模擬車(che)(che)輛在啟動、運動及剎車(che)(che)時輪(lun)轂的(de)受力狀態,可以測(ce)試出輪(lun)轂在啟動、運動及剎車(che)(che)時的(de)承(cheng)受能力。

為(wei)實現上述目的，本發(fa)明的技(ji)術(shu)方案如下：

一種車輛(liang)輪轂交變切向(xiang)應力(li)測試設備包(bao)括電動(dong)機、減速器、槽輪、圓環形(xing)槽、第(di)(di)一滾(gun)(gun)子、第(di)(di)二(er)(er)滾(gun)(gun)子、滾(gun)(gun)子支架、第(di)(di)一扭(niu)(niu)力(li)傳遞(di)擺桿、第(di)(di)二(er)(er)扭(niu)(niu)力(li)傳遞(di)擺桿、左壓(ya)縮彈(dan)簧(huang)(huang)、右(you)壓(ya)縮彈(dan)簧(huang)(huang)、第(di)(di)一扭(niu)(niu)力(li)傳遞(di)擺桿阻(zu)力(li)端(duan)壓(ya)縮彈(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)、第(di)(di)二(er)(er)扭(niu)(niu)力(li)傳遞(di)擺桿阻(zu)力(li)端(duan)壓(ya)縮彈(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)、輪轂扭(niu)(niu)桿左壓(ya)縮彈(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)、輪轂扭(niu)(niu)桿右(you)壓(ya)縮彈(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)、輪轂扭(niu)(niu)桿、第(di)(di)一立(li)柱、第(di)(di)二(er)(er)立(li)柱、夾持(chi)輪轂爪、夾持(chi)裝(zhuang)置、安裝(zhuang)平臺(tai)；

所述安裝(zhuang)平(ping)臺(tai)上的(de)安裝(zhuang)面與水平(ping)面平(ping)行(xing)，輪轂水平(ping)布(bu)置在安裝(zhuang)平(ping)臺(tai)上方；

所述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)置包括夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)座(zuo)承(cheng)(cheng)、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)置上(shang)部(bu)機(ji)(ji)架、機(ji)(ji)架平臺(tai)、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)置下部(bu)機(ji)(ji)架支(zhi)架，所述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)座(zuo)承(cheng)(cheng)與(yu)輪(lun)轂(gu)的輪(lun)胎接觸面緊密隨形相吻合(he)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)，所述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)與(yu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)座(zuo)承(cheng)(cheng)通(tong)過螺(luo)栓實(shi)現連接，夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)置上(shang)部(bu)機(ji)(ji)架、機(ji)(ji)架平臺(tai)、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)置下部(bu)機(ji)(ji)架支(zhi)架從(cong)上(shang)至(zhi)下通(tong)過螺(luo)絲依次連接，夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)置下部(bu)機(ji)(ji)架支(zhi)架與(yu)所述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)置安裝(zhuang)平臺(tai)固定(ding)連接；

所述夾持輪轂(gu)爪與輪轂(gu)輻條牢(lao)固相連接(jie)；

所述輪(lun)轂(gu)扭桿與(yu)所述夾持輪(lun)轂(gu)爪通過螺栓連接；

所述(shu)第(di)一扭力(li)傳遞擺(bai)桿(gan)(gan)(gan)阻(zu)(zu)力(li)端(duan)壓(ya)(ya)縮(suo)彈簧(huang)座(zuo)、第(di)二扭力(li)傳遞擺(bai)桿(gan)(gan)(gan)阻(zu)(zu)力(li)端(duan)壓(ya)(ya)縮(suo)彈簧(huang)座(zuo)對(dui)稱設置(zhi)(zhi)在所述(shu)輪(lun)轂扭桿(gan)(gan)(gan)的左(zuo)右兩側，所述(shu)第(di)一扭力(li)傳遞擺(bai)桿(gan)(gan)(gan)阻(zu)(zu)力(li)端(duan)壓(ya)(ya)縮(suo)彈簧(huang)座(zuo)與所述(shu)第(di)一扭力(li)傳遞擺(bai)桿(gan)(gan)(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)接，轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)接處(chu)(chu)設置(zhi)(zhi)有(you)軸承，所述(shu)第(di)二扭力(li)傳遞擺(bai)桿(gan)(gan)(gan)阻(zu)(zu)力(li)端(duan)壓(ya)(ya)縮(suo)彈簧(huang)座(zuo)與所述(shu)第(di)二扭力(li)傳遞擺(bai)桿(gan)(gan)(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)接，轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)接處(chu)(chu)設置(zhi)(zhi)有(you)軸承；

所述(shu)輪轂扭(niu)桿左(zuo)(zuo)壓縮彈簧座、輪轂扭(niu)桿右(you)壓縮彈簧座對稱固(gu)定設(she)置在所述(shu)輪轂扭(niu)桿尾(wei)端的左(zuo)(zuo)右(you)兩側面上；

所(suo)述(shu)左壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)、右(you)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)一端(duan)對稱連接在(zai)所(suo)述(shu)輪轂(gu)扭(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)尾端(duan)的(de)左右(you)兩側面上(shang)，左壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)、右(you)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)的(de)另一端(duan)對稱連接在(zai)所(suo)述(shu)第(di)一扭(niu)(niu)力(li)(li)傳遞擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)阻(zu)力(li)(li)端(duan)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)座、第(di)二扭(niu)(niu)力(li)(li)傳遞擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)阻(zu)力(li)(li)端(duan)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)座的(de)端(duan)面上(shang)，左壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)、右(you)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)分別同時套設在(zai)輪轂(gu)扭(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)左壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)座與第(di)一扭(niu)(niu)力(li)(li)傳遞擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)阻(zu)力(li)(li)端(duan)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)座和輪轂(gu)扭(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)右(you)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)座與第(di)二扭(niu)(niu)力(li)(li)傳遞擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)阻(zu)力(li)(li)端(duan)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧(huang)座的(de)軸部上(shang)；

所(suo)述第二(er)扭(niu)力傳遞擺桿(gan)與第一扭(niu)力傳遞擺桿(gan)相(xiang)對(dui)于所(suo)述輪轂扭(niu)桿(gan)成(cheng)對(dui)稱(cheng)設置(zhi)；

所(suo)(suo)述第一(yi)(yi)扭力(li)傳遞擺(bai)桿(gan)與(yu)(yu)所(suo)(suo)述第一(yi)(yi)立柱轉(zhuan)動(dong)(dong)連接(jie)，轉(zhuan)動(dong)(dong)連接(jie)處(chu)設置有軸承，所(suo)(suo)述第一(yi)(yi)立柱與(yu)(yu)安裝(zhuang)平(ping)臺固(gu)定連接(jie)；

所述(shu)第二(er)扭力傳遞(di)擺(bai)桿與(yu)所述(shu)第二(er)立(li)柱(zhu)轉(zhuan)動連(lian)接(jie)，轉(zhuan)動連(lian)接(jie)處設(she)置(zhi)有軸承，所述(shu)第二(er)立(li)柱(zhu)與(yu)安裝平(ping)臺固定連(lian)接(jie)；

所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)動(dong)機固定設置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)平臺(tai)(tai)的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)面上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)機的(de)(de)輸出(chu)軸(zhou)通過聯軸(zhou)器(qi)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)減(jian)速器(qi)的(de)(de)輸入(ru)軸(zhou)連(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)槽(cao)輪(lun)(lun)上(shang)帶鍵(jian)槽(cao)圓(yuan)(yuan)(yuan)孔與減(jian)速器(qi)的(de)(de)輸出(chu)軸(zhou)連(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)減(jian)速器(qi)固定設置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)平臺(tai)(tai)安裝(zhuang)(zhuang)面上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)槽(cao)輪(lun)(lun)相對于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)平臺(tai)(tai)的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)面平行設置(zhi)，槽(cao)輪(lun)(lun)上(shang)帶鍵(jian)槽(cao)圓(yuan)(yuan)(yuan)孔與槽(cao)輪(lun)(lun)的(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)心不重合，有(you)一個偏心距，在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)槽(cao)輪(lun)(lun)上(shang)設置(zhi)有(you)與槽(cao)輪(lun)(lun)圓(yuan)(yuan)(yuan)心同圓(yuan)(yuan)(yuan)心的(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)環形槽(cao)；

所述(shu)第(di)(di)一(yi)扭(niu)力(li)傳遞(di)(di)擺(bai)桿尾(wei)端(duan)通(tong)過滾(gun)(gun)子(zi)支(zhi)架與(yu)所述(shu)第(di)(di)一(yi)滾(gun)(gun)子(zi)相連(lian)接(jie)，第(di)(di)一(yi)滾(gun)(gun)子(zi)放(fang)置(zhi)在槽(cao)輪的圓環(huan)形(xing)槽(cao)中(zhong)，所述(shu)第(di)(di)二(er)扭(niu)力(li)傳遞(di)(di)擺(bai)桿尾(wei)端(duan)通(tong)過滾(gun)(gun)子(zi)支(zhi)架與(yu)第(di)(di)二(er)滾(gun)(gun)子(zi)相連(lian)接(jie)，第(di)(di)二(er)滾(gun)(gun)子(zi)放(fang)置(zhi)在槽(cao)輪的圓環(huan)形(xing)槽(cao)中(zhong)。

進一步的(de)，所(suo)述第(di)一扭力(li)(li)傳(chuan)遞(di)擺桿(gan)(gan)阻(zu)力(li)(li)端壓縮彈(dan)簧(huang)座、第(di)二(er)扭力(li)(li)傳(chuan)遞(di)擺桿(gan)(gan)阻(zu)力(li)(li)端壓縮彈(dan)簧(huang)座中分別設(she)置有第(di)一導桿(gan)(gan)，第(di)二(er)導桿(gan)(gan)，所(suo)述第(di)一導桿(gan)(gan)，第(di)二(er)導桿(gan)(gan)分別與所(suo)述輪(lun)轂扭桿(gan)(gan)左壓縮彈(dan)簧(huang)座、輪(lun)轂扭桿(gan)(gan)右壓縮彈(dan)簧(huang)座都設(she)置有的(de)孔部一一對應并(bing)且孔部的(de)直徑值(zhi)是以運動(dong)時不與第(di)一導桿(gan)(gan)，第(di)二(er)導桿(gan)(gan)干涉(she)為準。

進一步(bu)的，所(suo)述(shu)(shu)夾(jia)持輪(lun)轂爪(zhua)的下(xia)(xia)部設置有(you)向下(xia)(xia)的圓錐凸(tu)臺(tai)，所(suo)述(shu)(shu)圓錐凸(tu)臺(tai)與所(suo)述(shu)(shu)夾(jia)持輪(lun)轂爪(zhua)同(tong)軸(zhou)心。

進一步的，所述第一立(li)柱與第二立(li)柱之(zhi)間設置有立(li)柱連接桿。

進一(yi)步(bu)的，所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)有(you)三塊(kuai)(kuai)(kuai)，分(fen)別包括(kuo)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)一(yi)、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)二、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)三，所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)座承(cheng)(cheng)(cheng)有(you)三塊(kuai)(kuai)(kuai)，分(fen)別包括(kuo)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)座承(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)座承(cheng)(cheng)(cheng)二、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)座承(cheng)(cheng)(cheng)三，所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)與所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)座承(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)一(yi)對應，所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)與所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)座承(cheng)(cheng)(cheng)構成的整體均勻分(fen)布在(zai)輪轂四周，之間(jian)的間(jian)隙值為1mm。

進一(yi)步的，所(suo)(suo)述(shu)(shu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)部設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)機(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)機(ji)(ji)構(gou)包(bao)括輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)，輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)，輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)(wai)(wai)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)面(mian)(mian)(mian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)，輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)，從上(shang)(shang)至(zhi)下(xia)(xia)(xia)(xia)依次(ci)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)固(gu)定設(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)上(shang)(shang)表面(mian)(mian)(mian)，輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)、輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)、輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)(wai)(wai)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)面(mian)(mian)(mian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)均安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)部通過(guo)(guo)鉸(jiao)制(zhi)螺釘固(gu)定連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie),所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)部都設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)機(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)機(ji)(ji)構(gou)包(bao)括第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)(wai)(wai)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)面(mian)(mian)(mian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)，從上(shang)(shang)至(zhi)下(xia)(xia)(xia)(xia)依次(ci)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)固(gu)定設(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)上(shang)(shang)表面(mian)(mian)(mian)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)(wai)(wai)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)面(mian)(mian)(mian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)均安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)分別與所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)的下(xia)(xia)(xia)(xia)部通過(guo)(guo)鉸(jiao)制(zhi)螺釘固(gu)定連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)部都設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)三支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)機(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)三支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)機(ji)(ji)構(gou)包(bao)括第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)(wai)(wai)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)面(mian)(mian)(mian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)，從上(shang)(shang)至(zhi)下(xia)(xia)(xia)(xia)依次(ci)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)固(gu)定設(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)上(shang)(shang)表面(mian)(mian)(mian)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)(wai)(wai)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)面(mian)(mian)(mian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)均安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)上(shang)(shang)面(mian)(mian)(mian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)分別與所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)的下(xia)(xia)(xia)(xia)部通過(guo)(guo)鉸(jiao)制(zhi)螺釘固(gu)定連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)。

進一步的，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)持裝置設置有舉(ju)升機構，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)舉(ju)升機構包括輪(lun)(lun)轂托盤、左(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)、右(you)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)、前滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)、后滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)、左(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、右(you)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、前滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、后滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)、自潤滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)球頭桿(gan)端關節軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)、螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)光(guang)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)部(bu)分(fen)(fen)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、固(gu)定(ding)(ding)(ding)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)、鎖(suo)緊螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)軸(zhou)(zhou)(zhou)心線(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)輪(lun)(lun)轂托盤圓心重合，利用(yong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)自潤滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)球頭桿(gan)端關節軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)實現兩者之間連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)光(guang)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)部(bu)分(fen)(fen)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)光(guang)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)部(bu)分(fen)(fen)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)固(gu)定(ding)(ding)(ding)設置在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機架平臺上表(biao)面，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)左(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)、右(you)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)、前滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)、后滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)與(yu)左(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、右(you)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、前滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、后滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)，分(fen)(fen)別一一對(dui)應并(bing)且連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)左(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)、右(you)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)、前滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)、后滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)均勻分(fen)(fen)布在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)的四周并(bing)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)輪(lun)(lun)轂托盤固(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)左(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、右(you)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、前滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)、后滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)(zuo)固(gu)定(ding)(ding)(ding)設置在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機架平臺上表(biao)面，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鎖(suo)緊螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)與(yu)安裝平臺連(lian)(lian)接(jie)并(bing)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)的螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)部(bu)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鎖(suo)緊螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)連(lian)(lian)接(jie)，用(yong)于鎖(suo)定(ding)(ding)(ding)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)位置。

進一(yi)步的，所述螺桿尾端(duan)設置(zhi)有搖輪。

本發明的一(yi)(yi)種輪(lun)轂交(jiao)變切向應(ying)(ying)力測(ce)試設備，所述(shu)(shu)(shu)滾子(zi)(zi)(zi)放置在(zai)(zai)所述(shu)(shu)(shu)槽(cao)輪(lun)中，所述(shu)(shu)(shu)槽(cao)輪(lun)帶動(dong)兩(liang)個滾子(zi)(zi)(zi)在(zai)(zai)槽(cao)中運(yun)(yun)動(dong)，實現左右運(yun)(yun)動(dong)，所述(shu)(shu)(shu)滾子(zi)(zi)(zi)聯(lian)接所述(shu)(shu)(shu)扭(niu)(niu)力傳(chuan)(chuan)遞擺桿(gan)，兩(liang)個扭(niu)(niu)力傳(chuan)(chuan)遞擺桿(gan)以(yi)(yi)支點為圓心做(zuo)擺動(dong)，導致前段傳(chuan)(chuan)遞一(yi)(yi)個交(jiao)變力給所述(shu)(shu)(shu)壓縮(suo)彈簧(huang)，壓縮(suo)彈簧(huang)將力通過所述(shu)(shu)(shu)輪(lun)轂扭(niu)(niu)桿(gan)傳(chuan)(chuan)遞給輪(lun)轂，這樣就可(ke)(ke)以(yi)(yi)模擬出(chu)輪(lun)轂在(zai)(zai)車(che)輛啟動(dong)、運(yun)(yun)動(dong)及剎車(che)時(shi)輪(lun)轂的受交(jiao)變切向應(ying)(ying)力狀況，就可(ke)(ke)以(yi)(yi)測(ce)試出(chu)輪(lun)轂在(zai)(zai)啟動(dong)、運(yun)(yun)行(xing)及剎車(che)時(shi)的承受能力。

通過上述技術方案，本(ben)發明具有如下有益效果：

1、本發明實現(xian)全仿真模擬測(ce)試，設備運行經久耐(nai)用且安(an)全可靠；

2、交變切向力可(ke)以較(jiao)大范(fan)圍調(diao)整；

3、具有自定心作用的圓錐凸臺，可以使輪(lun)轂對(dui)稱平(ping)衡受到交變切(qie)向應(ying)力，無使用時間(jian)長了以后卡死現象(xiang)；

4、夾持塊座(zuo)承的結構使得輪(lun)轂(gu)的輪(lun)輻(fu)均(jun)勻(yun)受力，能夠全面測(ce)試出輪(lun)轂(gu)的真(zhen)實(shi)應(ying)力狀態；

5、本發明適用于所有車輛輪轂受力測試，測試范圍(wei)廣；

6、本(ben)發明可(ke)以根(gen)據不(bu)同規格的(de)輪(lun)轂受(shou)力(li)要求(qiu)來選(xuan)擇及(ji)調節壓力(li)彈簧參數，以獲得相應切向力(li)；

7、壓縮彈(dan)簧更換(huan)方便；

8、在目前的(de)輪(lun)轂(gu)測試(shi)中，并沒(mei)有全仿真模(mo)擬測試(shi)，本發明的(de)測試(shi)方法可(ke)以作(zuo)為(wei)輪(lun)轂(gu)測試(shi)的(de)新(xin)方法之一，并依(yi)此可(ke)以建立輪(lun)轂(gu)的(de)在啟動(dong)、運行及(ji)剎(cha)車時的(de)承(cheng)受能力(li)的(de)臨(lin)界標(biao)準，輪(lun)轂(gu)的(de)強度(du)可(ke)以定量(liang)而不是定性(xing)指(zhi)導制造，為(wei)行業帶來(lai)新(xin)的(de)推動(dong)力(li)。

附圖說明

圖(tu)1為車輛輪轂(gu)交變切(qie)向應(ying)力測試(shi)設備的俯視圖(tu)a。

圖(tu)2為車(che)輛輪轂交變切向應力測試設備的俯視圖(tu)b。

圖(tu)3為(wei)車輛(liang)輪(lun)轂交變(bian)切向應力測試設備的主視圖(tu)。

圖4為車輛(liang)輪(lun)轂交變切向應力測試設備的后(hou)視圖。

圖5為(wei)車輛輪轂交變(bian)切向應力(li)測試設備的(de)左視圖。

圖6為車輛輪轂交變切向應力(li)測試設備(bei)夾持裝置主視(shi)的對稱剖視(shi)圖B-B。

圖(tu)(tu)7為車輛輪(lun)轂交變切向應力測(ce)試(shi)設備夾(jia)持(chi)裝置后視的對稱剖視圖(tu)(tu)A-A。

圖(tu)8為車輛輪(lun)轂(gu)交變(bian)切(qie)向應力測試設備(bei)中(zhong)夾持輪(lun)轂(gu)爪的導向定心對稱(cheng)剖視(shi)圖(tu)示意圖(tu)。

圖(tu)1為輪轂受到最(zui)大順時針扭力(li)時的(de)示意圖(tu)。

附圖標記說明：

1--電動機(ji) 2--減(jian)速器 3--槽輪(lun)(lun)(lun) 4--圓環形(xing)槽 5--第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan) 6--第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan) 7--滾(gun)子(zi)(zi)支(zhi)架 8--第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滾(gun)子(zi)(zi) 9--第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)滾(gun)子(zi)(zi) 10--第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)立柱(zhu) 11--第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)立柱(zhu) 12—左壓縮(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang) 121—右(you)壓縮(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang) 13--輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan) 14—第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)立柱(zhu)與第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)轉動連(lian)(lian)接(jie)點 141--第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)立柱(zhu)與第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)轉動連(lian)(lian)接(jie)點 15--減(jian)速器輸出(chu)軸(zhou)(zhou)心 16--立柱(zhu)連(lian)(lian)接(jie)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan) 17--安(an)裝(zhuang)平(ping)臺 18--夾(jia)持(chi)輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)爪 181--圓錐凸(tu)臺 19--夾(jia)持(chi)塊一(yi) 191--夾(jia)持(chi)塊二(er)(er) 192--夾(jia)持(chi)塊三 20--夾(jia)持(chi)塊座(zuo)(zuo)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)一(yi) 201--夾(jia)持(chi)塊座(zuo)(zuo)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)二(er)(er) 202--夾(jia)持(chi)塊座(zuo)(zuo)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)三 21--輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)托盤(pan) 22--螺(luo)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan) 23--輪(lun)(lun)(lun)轂(gu) 231--中心內孔 24--夾(jia)持(chi)裝(zhuang)置 25--自潤滑(hua)(hua)(hua)球頭桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)端關節軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng) 26--夾(jia)持(chi)裝(zhuang)置上(shang)部(bu)機(ji)架 27--螺(luo)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)光滑(hua)(hua)(hua)部(bu)分直(zhi)線軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo) 28—左滑(hua)(hua)(hua)動導(dao)柱(zhu) 281—右(you)滑(hua)(hua)(hua)動導(dao)柱(zhu) 282—前(qian)滑(hua)(hua)(hua)動導(dao)柱(zhu) 283—后滑(hua)(hua)(hua)動導(dao)柱(zhu) 29—左滑(hua)(hua)(hua)動導(dao)柱(zhu)直(zhi)線軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo) 291—右(you)滑(hua)(hua)(hua)動導(dao)柱(zhu)直(zhi)線軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo) 292—前(qian)滑(hua)(hua)(hua)動導(dao)柱(zhu)直(zhi)線軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo) 293—后滑(hua)(hua)(hua)動導(dao)柱(zhu)直(zhi)線軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo) 30--夾(jia)持(chi)裝(zhuang)置下(xia)部(bu)機(ji)架支(zhi)架 31--機(ji)架平(ping)臺 32--固定螺(luo)母(mu) 33--鎖緊(jin)螺(luo)母(mu) 34—第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)(hua)(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan) 35--第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)(hua)(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou) 36--第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)球面(mian)(mian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng) 37—第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)(hua)(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo) 341--第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)(hua)(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan) 351--第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)(hua)(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou) 361-第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)球面(mian)(mian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng) 371--第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)(hua)(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo) 38--輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)左壓縮(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)(zuo) 381--輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)右(you)壓縮(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)(zuo)39--第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)端壓縮(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)(zuo) 391--第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)導(dao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)40--輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)對稱(cheng)中心線 41--第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)(di)(di)(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)端壓縮(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)座(zuo)(zuo)411--第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)導(dao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan) 42--軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng) 43--輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)(hua)(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan) 44--輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)(hua)(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou) 45--輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)球面(mian)(mian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng) 46--輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)扭(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)(hua)(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)

具體實施方式

為(wei)了更清楚地說(shuo)明本發明實施例或(huo)現有(you)技術(shu)中的(de)技術(shu)方案(an)，下(xia)(xia)面將對實施例或(huo)現有(you)技術(shu)描述(shu)中所需要使(shi)用的(de)附圖(tu)作簡單地介紹，顯而易見地，下(xia)(xia)面描述(shu)中的(de)附圖(tu)僅(jin)僅(jin)是本發明的(de)一個實施例，對于本領域(yu)普通(tong)技術(shu)人(ren)員來(lai)講，在不付出創造(zao)性(xing)勞動(dong)的(de)前提下(xia)(xia)，還可以(yi)根據這些附圖(tu)獲得其他的(de)附圖(tu)。

實施例一

如(ru)圖1～8所示，一(yi)種車輛(liang)輪(lun)轂(gu)交變切向應力(li)測試設備包括電動機1、減速器2、槽(cao)(cao)輪(lun)3、圓環形槽(cao)(cao)4、第(di)一(yi)滾(gun)子9、第(di)二滾(gun)子8、滾(gun)子支架7、第(di)一(yi)扭力(li)傳(chuan)遞(di)擺(bai)桿(gan)(gan)6、第(di)二扭力(li)傳(chuan)遞(di)擺(bai)桿(gan)(gan)5、左(zuo)壓縮彈(dan)簧(huang)12、右(you)壓縮彈(dan)簧(huang)121、第(di)一(yi)扭力(li)傳(chuan)遞(di)擺(bai)桿(gan)(gan)阻力(li)端(duan)壓縮彈(dan)簧(huang)座(zuo)39、第(di)二扭力(li)傳(chuan)遞(di)擺(bai)桿(gan)(gan)阻力(li)端(duan)壓縮彈(dan)簧(huang)座(zuo)42、輪(lun)轂(gu)扭桿(gan)(gan)左(zuo)壓縮彈(dan)簧(huang)座(zuo)38、輪(lun)轂(gu)扭桿(gan)(gan)右(you)壓縮彈(dan)簧(huang)座(zuo)381、輪(lun)轂(gu)扭桿(gan)(gan)13、第(di)一(yi)立柱11、第(di)二立柱10、夾持輪(lun)轂(gu)爪18、夾持裝(zhuang)置24、安(an)裝(zhuang)平(ping)臺17；

所(suo)述安(an)裝(zhuang)平臺(tai)17上(shang)的安(an)裝(zhuang)面(mian)與(yu)水(shui)平面(mian)平行，輪轂(gu)23水(shui)平布置在(zai)安(an)裝(zhuang)平臺(tai)17上(shang)方；

所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)24包括夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)座承(cheng)、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)上部(bu)(bu)機(ji)架(jia)(jia)26、機(ji)架(jia)(jia)平臺31、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)下部(bu)(bu)機(ji)架(jia)(jia)支架(jia)(jia)30，所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)座承(cheng)與(yu)輪轂(gu)23的輪胎接(jie)(jie)(jie)觸面緊密隨形相(xiang)吻(wen)合夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)，所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)座承(cheng)通過螺栓(shuan)實現連接(jie)(jie)(jie)，夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)上部(bu)(bu)機(ji)架(jia)(jia)26、機(ji)架(jia)(jia)平臺31、夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)下部(bu)(bu)機(ji)架(jia)(jia)支架(jia)(jia)30從上至下通過螺絲依次連接(jie)(jie)(jie)，夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)下部(bu)(bu)機(ji)架(jia)(jia)支架(jia)(jia)30與(yu)所(suo)述安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)平臺17固定連接(jie)(jie)(jie)；

所(suo)述夾(jia)持輪轂爪18與輪轂23輻條牢固(gu)相(xiang)連(lian)接；

所述輪轂扭桿(gan)13與所述夾持輪轂爪(zhua)18通過(guo)螺(luo)栓連接；

所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)阻力(li)端壓(ya)縮彈簧座(zuo)39、第(di)二扭(niu)(niu)(niu)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)阻力(li)端壓(ya)縮彈簧座(zuo)41對(dui)稱設(she)置在(zai)所(suo)述(shu)(shu)輪轂扭(niu)(niu)(niu)桿(gan)(gan)13的左右兩側(ce)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)阻力(li)端壓(ya)縮彈簧座(zuo)39與(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)扭(niu)(niu)(niu)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)6轉動(dong)(dong)連(lian)(lian)接，轉動(dong)(dong)連(lian)(lian)接處設(she)置有軸承42，所(suo)述(shu)(shu)第(di)二扭(niu)(niu)(niu)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)阻力(li)端壓(ya)縮彈簧座(zuo)41與(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二扭(niu)(niu)(niu)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)5轉動(dong)(dong)連(lian)(lian)接，轉動(dong)(dong)連(lian)(lian)接處設(she)置有軸承42；

所述(shu)輪轂(gu)扭(niu)桿左壓縮彈(dan)(dan)簧座38、輪轂(gu)扭(niu)桿右壓縮彈(dan)(dan)簧座381對稱固定設置在所述(shu)輪轂(gu)扭(niu)桿13尾端的左右兩側(ce)面(mian)上；

所(suo)(suo)述左(zuo)壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)12、右壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)121的(de)一(yi)端(duan)(duan)(duan)對稱連接在所(suo)(suo)述輪(lun)轂扭(niu)桿(gan)13尾(wei)端(duan)(duan)(duan)的(de)左(zuo)右兩側(ce)面上(shang)，左(zuo)壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)12、右壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)121的(de)另一(yi)端(duan)(duan)(duan)對稱連接在所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)擺(bai)桿(gan)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)端(duan)(duan)(duan)壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)座(zuo)(zuo)39、第(di)(di)二扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)擺(bai)桿(gan)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)端(duan)(duan)(duan)壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)座(zuo)(zuo)41的(de)端(duan)(duan)(duan)面上(shang)，左(zuo)壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)12、右壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)121分別同(tong)時套設(she)在輪(lun)轂扭(niu)桿(gan)左(zuo)壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)座(zuo)(zuo)38與第(di)(di)一(yi)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)擺(bai)桿(gan)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)端(duan)(duan)(duan)壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)座(zuo)(zuo)39和輪(lun)轂扭(niu)桿(gan)右壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)座(zuo)(zuo)381與第(di)(di)二扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)擺(bai)桿(gan)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)端(duan)(duan)(duan)壓(ya)縮(suo)(suo)(suo)(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)(huang)(huang)座(zuo)(zuo)41的(de)軸部上(shang)；

所述第(di)一(yi)(yi)扭力傳(chuan)遞(di)擺桿6與所述第(di)一(yi)(yi)立柱11轉動連接(jie)，轉動連接(jie)處設置(zhi)有(you)軸承42，所述第(di)一(yi)(yi)立柱11與安裝(zhuang)平臺17固定(ding)連接(jie)；

所述第(di)二扭力傳遞擺桿5與所述第(di)二立柱10轉動連(lian)接，轉動連(lian)接處設置有軸(zhou)承(cheng)42，所述第(di)二立柱10與安裝平臺17固定連(lian)接；

所(suo)(suo)述(shu)(shu)電動機1固定(ding)設置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)平(ping)(ping)臺17的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)面(mian)上(shang)(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)電動機的(de)(de)1輸出軸(zhou)通過聯軸(zhou)器(qi)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)減速(su)器(qi)2的(de)(de)輸入軸(zhou)連接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)槽(cao)(cao)輪(lun)3上(shang)(shang)帶(dai)鍵槽(cao)(cao)圓孔(kong)與(yu)減速(su)器(qi)2的(de)(de)輸出軸(zhou)連接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)減速(su)器(qi)2固定(ding)設置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)平(ping)(ping)臺17安裝(zhuang)(zhuang)面(mian)上(shang)(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)槽(cao)(cao)輪(lun)3相對于所(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)平(ping)(ping)臺17的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)面(mian)平(ping)(ping)行(xing)設置(zhi)，槽(cao)(cao)輪(lun)3上(shang)(shang)帶(dai)鍵槽(cao)(cao)圓孔(kong)與(yu)槽(cao)(cao)輪(lun)3的(de)(de)圓心(xin)不重合，有一個偏心(xin)距(ju)，在所(suo)(suo)述(shu)(shu)槽(cao)(cao)輪(lun)3上(shang)(shang)設置(zhi)有與(yu)槽(cao)(cao)輪(lun)3圓心(xin)同圓心(xin)的(de)(de)圓環形槽(cao)(cao)4；

所(suo)述第(di)一扭力傳遞擺桿6尾(wei)端通過滾(gun)子(zi)(zi)(zi)支架(jia)7與所(suo)述第(di)一滾(gun)子(zi)(zi)(zi)9相(xiang)連(lian)接(jie)，第(di)一滾(gun)子(zi)(zi)(zi)9放置在槽輪3的(de)圓環形(xing)槽4中，所(suo)述第(di)二扭力傳遞擺桿5尾(wei)端通過滾(gun)子(zi)(zi)(zi)支架(jia)7與第(di)二滾(gun)子(zi)(zi)(zi)8相(xiang)連(lian)接(jie)，第(di)二滾(gun)子(zi)(zi)(zi)8放置在槽輪3的(de)圓環形(xing)槽4中。

所(suo)述第(di)一(yi)(yi)(yi)扭力傳遞擺桿(gan)阻力端壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧座(zuo)(zuo)(zuo)39、第(di)二(er)(er)扭力傳遞擺桿(gan)阻力端壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧座(zuo)(zuo)(zuo)41中分(fen)別設置(zhi)有第(di)一(yi)(yi)(yi)導桿(gan)391，第(di)二(er)(er)導桿(gan)411，所(suo)述第(di)一(yi)(yi)(yi)導桿(gan)391，第(di)二(er)(er)導桿(gan)411分(fen)別與所(suo)述輪轂扭桿(gan)左壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧座(zuo)(zuo)(zuo)38、輪轂扭桿(gan)右壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧座(zuo)(zuo)(zuo)381都設置(zhi)有的孔部一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)對應并且(qie)孔部的直徑(jing)值是以運動時不與第(di)一(yi)(yi)(yi)導桿(gan)391、第(di)二(er)(er)導桿(gan)411干涉(she)為(wei)準。

所述(shu)夾持(chi)輪(lun)轂爪(zhua)18的下(xia)(xia)部設(she)置有向下(xia)(xia)的圓(yuan)錐凸臺181，所述(shu)圓(yuan)錐凸臺181與所述(shu)夾持(chi)輪(lun)轂爪(zhua)18同軸心(xin)。

所述(shu)第一(yi)立(li)(li)(li)柱11與第二(er)立(li)(li)(li)柱10之(zhi)間(jian)(jian)設置有立(li)(li)(li)柱連接(jie)桿(gan)16，增強第一(yi)立(li)(li)(li)柱11與第二(er)立(li)(li)(li)柱10之(zhi)間(jian)(jian)的穩固性。

所(suo)述夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)有三(san)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)，分(fen)別包括夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)一(yi)19、夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)二191、夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)三(san)192，所(suo)述夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)座(zuo)(zuo)承有三(san)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)，分(fen)別包括夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)座(zuo)(zuo)承一(yi)20、夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)座(zuo)(zuo)承二201、夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)座(zuo)(zuo)承三(san)202，所(suo)述夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)與所(suo)述夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)座(zuo)(zuo)承一(yi)一(yi)對(dui)應，所(suo)述夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)與所(suo)述夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)座(zuo)(zuo)承構成的整體均勻分(fen)布在輪轂23四周，之間的間隙(xi)值(zhi)為(wei)1mm。

所(suo)述輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)13下(xia)部設置有(you)第(di)一(yi)支(zhi)撐(cheng)機(ji)(ji)構，所(suo)述第(di)一(yi)支(zhi)撐(cheng)機(ji)(ji)構包括有(you)輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)連桿(gan)(gan)(gan)(gan)43，輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)軸44，輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)外球面軸承(cheng)(cheng)(cheng)45，輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)46，從(cong)上(shang)至下(xia)依次(ci)連接，所(suo)述輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)46固(gu)定設置在安(an)裝平臺17上(shang)表面，輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)連桿(gan)(gan)(gan)(gan)43、輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)軸44、輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)外球面軸承(cheng)(cheng)(cheng)45均安(an)裝在安(an)裝平臺17上(shang)面，所(suo)述輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)連桿(gan)(gan)(gan)(gan)43與所(suo)述輪(lun)轂(gu)扭(niu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)13下(xia)部通過鉸制螺釘固(gu)定連接；

所述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)6下(xia)部設置(zhi)有第(di)(di)(di)二(er)支(zhi)(zhi)(zhi)撐機(ji)構，所述(shu)第(di)(di)(di)二(er)支(zhi)(zhi)(zhi)撐機(ji)構包括(kuo)第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)(zhi)(zhi)承連桿(gan)(gan)(gan)34、第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)(zhi)(zhi)承軸(zhou)35、第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)外(wai)(wai)球面軸(zhou)承36、第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)(zhi)(zhi)承座37，從上至下(xia)依次(ci)連接(jie)，所述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)(zhi)(zhi)承座37固(gu)(gu)定(ding)(ding)設置(zhi)在(zai)安(an)裝(zhuang)平臺17上表(biao)面，第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)(zhi)(zhi)承連桿(gan)(gan)(gan)34、第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)(zhi)(zhi)承軸(zhou)35、第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)外(wai)(wai)球面軸(zhou)承36均(jun)安(an)裝(zhuang)在(zai)安(an)裝(zhuang)平臺17上面，所述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動支(zhi)(zhi)(zhi)承連桿(gan)(gan)(gan)34分別與(yu)所述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)6的下(xia)部通過鉸(jiao)制螺釘(ding)固(gu)(gu)定(ding)(ding)連接(jie)；

所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)5下(xia)部(bu)設(she)(she)置(zhi)(zhi)有第(di)三(san)支(zhi)撐(cheng)機(ji)構，所(suo)(suo)述(shu)第(di)三(san)支(zhi)撐(cheng)機(ji)構包括第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動(dong)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)341、第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動(dong)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)351、第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)球(qiu)面軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)361、第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動(dong)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)座371，從上(shang)(shang)至下(xia)依次連(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動(dong)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)座371固定(ding)(ding)設(she)(she)置(zhi)(zhi)在安(an)裝平(ping)臺(tai)17上(shang)(shang)表面，第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動(dong)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)341、第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動(dong)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)351、第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)外(wai)球(qiu)面軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)361均(jun)安(an)裝在安(an)裝平(ping)臺(tai)17上(shang)(shang)面，所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下(xia)滑(hua)動(dong)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)連(lian)桿(gan)(gan)(gan)(gan)341分別與所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)扭(niu)力(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)(gan)5的下(xia)部(bu)通過鉸制螺釘固定(ding)(ding)連(lian)接。

所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾持裝(zhuang)置(zhi)24設(she)置(zhi)有(you)(you)舉升(sheng)機構(gou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)舉升(sheng)機構(gou)包括輪(lun)轂托(tuo)盤(pan)(pan)21、左(zuo)(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)28、右滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)281、前(qian)(qian)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)282、后(hou)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)283、左(zuo)(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)29、右滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)291、前(qian)(qian)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)292、后(hou)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)293、螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)22、自潤(run)滑(hua)(hua)(hua)(hua)球頭(tou)桿(gan)(gan)(gan)端(duan)關(guan)節軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)25、螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)光滑(hua)(hua)(hua)(hua)部分(fen)(fen)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)27、固(gu)(gu)定(ding)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母32、鎖緊(jin)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母33，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)22軸(zhou)(zhou)心(xin)線(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)輪(lun)轂托(tuo)盤(pan)(pan)21圓心(xin)重合，利用所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)自潤(run)滑(hua)(hua)(hua)(hua)球頭(tou)桿(gan)(gan)(gan)端(duan)關(guan)節軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)25實現兩者(zhe)之(zhi)間連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)22與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)光滑(hua)(hua)(hua)(hua)部分(fen)(fen)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)27連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)光滑(hua)(hua)(hua)(hua)部分(fen)(fen)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)27固(gu)(gu)定(ding)設(she)置(zhi)在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機架平臺(tai)31上表(biao)面，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)左(zuo)(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)28、右滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)281、前(qian)(qian)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)282、后(hou)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)283、分(fen)(fen)別與(yu)(yu)左(zuo)(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)29、右滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)291、前(qian)(qian)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)292、后(hou)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)293、一一對應并且連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)左(zuo)(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)28、右滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)281、前(qian)(qian)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)282、后(hou)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)283均勻分(fen)(fen)布在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)22的四(si)周并與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)輪(lun)轂托(tuo)盤(pan)(pan)21固(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)左(zuo)(zuo)(zuo)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)29、右滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)291、前(qian)(qian)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)292、后(hou)滑(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)柱(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)293固(gu)(gu)定(ding)設(she)置(zhi)在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機架平臺(tai)31上表(biao)面，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母32與(yu)(yu)安裝(zhuang)平臺(tai)17固(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)并與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)22的螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)部螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鎖緊(jin)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母33與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)22螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)連接(jie)(jie)，用于鎖定(ding)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)22位置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)22尾端(duan)設(she)置(zhi)有(you)(you)搖輪(lun)。

所述第一立(li)柱(zhu)(zhu)11與第一扭(niu)力傳遞擺桿(gan)6轉(zhuan)動連(lian)接(jie)點(dian)(dian)141和第二立(li)柱(zhu)(zhu)10與第二扭(niu)力傳遞擺桿(gan)5轉(zhuan)動連(lian)接(jie)點(dian)(dian)14，兩者(zhe)連(lian)接(jie)成的直線(xian)的中點(dian)(dian)與減速器輸出軸(zhou)心15構成的直線(xian)與所述輪(lun)轂扭(niu)桿(gan)對(dui)稱中心線(xian)40重合并通過輪(lun)轂23的圓(yuan)心。

具體工作過程如下：

一(yi)、安裝(zhuang)輪轂23到夾持裝(zhuang)置24中：

1.擰松螺栓，放(fang)松三塊夾持塊，移(yi)動夾持塊座(zuo)承位置(zhi)直到可放(fang)入輪轂(gu)23；

2.手搖搖輪(lun)，螺桿22上(shang)升，帶(dai)動輪(lun)轂托盤(pan)21上(shang)升到合適位置以便(bian)于輪(lun)轂托盤(pan)21托起輪(lun)轂23；

3.放入輪轂23后，移動夾持(chi)塊(kuai)座(zuo)承與輪轂23的(de)輪胎接觸面(mian)緊密貼合，預(yu)擰(ning)緊夾持(chi)塊(kuai)座(zuo)承，預(yu)擰(ning)緊夾持(chi)塊(kuai)座(zuo)承后再將放松的(de)夾持(chi)塊(kuai)預(yu)擰(ning)緊裝回；

4.夾持輪(lun)(lun)轂(gu)爪(zhua)(zhua)18卡(ka)緊輪(lun)(lun)轂(gu)23輻條過程中(zhong)(zhong)(zhong)，夾持輪(lun)(lun)轂(gu)爪(zhua)(zhua)18帶有向下的(de)(de)圓(yuan)錐(zhui)凸(tu)臺181，此圓(yuan)錐(zhui)凸(tu)臺181的(de)(de)圓(yuan)錐(zhui)面對輪(lun)(lun)轂(gu)23的(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)心內孔231導向，實(shi)現輪(lun)(lun)轂(gu)23的(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)心內孔231軸心線與夾持輪(lun)(lun)轂(gu)爪(zhua)(zhua)18上(shang)圓(yuan)錐(zhui)凸(tu)臺181軸心線的(de)(de)重合，完成(cheng)夾持輪(lun)(lun)轂(gu)爪(zhua)(zhua)18卡(ka)緊輪(lun)(lun)轂(gu)23輻條過程中(zhong)(zhong)(zhong)，輪(lun)(lun)轂(gu)23在夾持輪(lun)(lun)轂(gu)爪(zhua)(zhua)18上(shang)自找準(zhun)定心；

5.手搖(yao)搖(yao)輪(lun)，帶動輪(lun)轂(gu)托盤21脫離輪(lun)轂(gu)23；

6.互動擰緊夾(jia)持塊(kuai)以及夾(jia)持塊(kuai)座(zuo)承。

輪轂(gu)(gu)23的(de)(de)造(zao)(zao)型有多(duo)種形(xing)態，夾持塊(kuai)座承(cheng)的(de)(de)形(xing)狀是根據輪轂(gu)(gu)23提供商提供的(de)(de)參數來制造(zao)(zao)的(de)(de)，保(bao)證夾持塊(kuai)座承(cheng)的(de)(de)形(xing)狀與(yu)輪轂(gu)(gu)23的(de)(de)形(xing)狀緊密貼合，實(shi)際測試時輪轂(gu)(gu)23能夠受力均勻。

二、輪(lun)轂受交(jiao)變切向(xiang)應力測試：

1.電動(dong)機1運行后(hou)，帶(dai)動(dong)所述減(jian)(jian)速器(qi)2運轉，減(jian)(jian)速器(qi)2帶(dai)動(dong)槽(cao)輪(lun)(lun)3旋(xuan)轉，由于(yu)槽(cao)輪(lun)(lun)3的圓心(xin)與減(jian)(jian)速器(qi)2輸出(chu)軸心(xin)不重合，槽(cao)輪(lun)(lun)3旋(xuan)轉時，形成一(yi)種偏心(xin)圓的運行軌跡。所述第(di)(di)一(yi)滾子9、第(di)(di)二滾子8在(zai)槽(cao)輪(lun)(lun)3的帶(dai)動(dong)下，進行水平方向左右運動(dong)；

2.隨著槽輪(lun)3轉動，當(dang)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)滾(gun)子(zi)9往(wang)(wang)遠離(li)減速器輸出(chu)軸心(xin)15方(fang)向(xiang)運動時(shi)(shi)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)桿(gan)(gan)6頂端(duan)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)桿(gan)(gan)阻力(li)(li)(li)(li)端(duan)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧座39的(de)(de)(de)端(duan)面(mian)對(dui)該端(duan)的(de)(de)(de)左(zuo)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧12進(jin)行(xing)逐(zhu)漸(jian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)，而這時(shi)(shi)第(di)(di)(di)二(er)滾(gun)子(zi)8往(wang)(wang)靠近減速器輸出(chu)軸心(xin)15方(fang)向(xiang)運動，第(di)(di)(di)二(er)扭(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)桿(gan)(gan)5頂端(duan)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)扭(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)桿(gan)(gan)阻力(li)(li)(li)(li)端(duan)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧座41的(de)(de)(de)端(duan)面(mian)對(dui)該端(duan)的(de)(de)(de)右壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧121逐(zhu)漸(jian)松開，當(dang)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)扭(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)擺(bai)桿(gan)(gan)6頂端(duan)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧12的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)量大于另一(yi)(yi)端(duan)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)彈(dan)簧121的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮(suo)(suo)量時(shi)(shi)，就有一(yi)(yi)個(ge)力(li)(li)(li)(li)施(shi)加在輪(lun)箍扭(niu)(niu)桿(gan)(gan)13施(shi)力(li)(li)(li)(li)端(duan)的(de)(de)(de)左(zuo)面(mian)，通過輪(lun)轂(gu)扭(niu)(niu)桿(gan)(gan)13傳(chuan)(chuan)遞(di)(di)到夾持輪(lun)轂(gu)爪(zhua)18，夾持輪(lun)轂(gu)爪(zhua)18對(dui)輪(lun)轂(gu)23形(xing)成一(yi)(yi)個(ge)逆(ni)時(shi)(shi)針(zhen)的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)力(li)(li)(li)(li)；

3.當第(di)一(yi)(yi)(yi)滾(gun)(gun)子9往靠(kao)近減(jian)速器輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)心15方向(xiang)運動時(shi)，第(di)一(yi)(yi)(yi)扭力(li)傳(chuan)遞擺桿6頂端(duan)的(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)扭力(li)傳(chuan)遞擺桿阻力(li)端(duan)壓(ya)縮彈(dan)簧座39的(de)(de)(de)端(duan)面對該端(duan)的(de)(de)(de)左壓(ya)縮彈(dan)簧12進行逐(zhu)漸(jian)(jian)松(song)開，而(er)這(zhe)時(shi)第(di)二滾(gun)(gun)子8往減(jian)速器輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)心15遠離(li)方向(xiang)運動時(shi)，第(di)二扭力(li)傳(chuan)遞擺桿5頂端(duan)的(de)(de)(de)第(di)二扭力(li)傳(chuan)遞擺桿阻力(li)端(duan)座41的(de)(de)(de)端(duan)面對該端(duan)的(de)(de)(de)右壓(ya)縮彈(dan)簧121逐(zhu)漸(jian)(jian)壓(ya)緊，當第(di)二扭力(li)傳(chuan)遞擺桿5頂端(duan)的(de)(de)(de)右壓(ya)縮彈(dan)簧121的(de)(de)(de)壓(ya)縮量(liang)大于(yu)另一(yi)(yi)(yi)端(duan)左壓(ya)縮彈(dan)簧12壓(ya)縮量(liang)時(shi)，就有一(yi)(yi)(yi)個力(li)施(shi)加在(zai)輪(lun)箍扭桿13施(shi)力(li)端(duan)的(de)(de)(de)右面，通過(guo)輪(lun)轂(gu)(gu)扭桿13傳(chuan)遞到夾(jia)持輪(lun)轂(gu)(gu)爪18，夾(jia)持輪(lun)轂(gu)(gu)爪18對輪(lun)轂(gu)(gu)23形成一(yi)(yi)(yi)個順(shun)時(shi)針(zhen)的(de)(de)(de)扭力(li)，參(can)考圖1所示的(de)(de)(de)設(she)備(bei)運行狀態，此時(shi)輪(lun)轂(gu)(gu)23受到的(de)(de)(de)順(shun)時(shi)針(zhen)扭力(li)最大；

4.所述輪(lun)轂扭桿(gan)(gan)13下(xia)部(bu)設(she)置有第一支(zhi)撐機(ji)構(gou)，第一扭力傳(chuan)遞(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)6、下(xia)部(bu)設(she)置有第二(er)支(zhi)撐機(ji)構(gou)，第二(er)扭力傳(chuan)遞(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)5的下(xia)部(bu)設(she)置有第三(san)支(zhi)撐機(ji)構(gou)，輪(lun)轂扭桿(gan)(gan)13、第一扭力傳(chuan)遞(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)6、第二(er)扭力傳(chuan)遞(di)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)5運動時更加穩(wen)定(ding)；

5.所述(shu)第(di)一(yi)扭(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)擺桿阻力(li)(li)端壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧座(zuo)39、第(di)二扭(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)擺桿阻力(li)(li)端壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧座(zuo)41中分別設置有第(di)一(yi)導桿391，第(di)二導桿411，所述(shu)左壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧12、右壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧121在傳(chuan)遞(di)力(li)(li)的過程中不(bu)至于(yu)輕易脫(tuo)離(li)于(yu)第(di)一(yi)扭(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)擺桿阻力(li)(li)端壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧座(zuo)39、第(di)二扭(niu)力(li)(li)傳(chuan)遞(di)擺桿阻力(li)(li)端壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧座(zuo)41。

由上(shang)述所(suo)知，本發明(ming)工作時，通過模擬輪(lun)轂23受到一種交變狀(zhuang)態(tai)的力的作用，從而可以檢測(ce)出輪(lun)轂23在實際(ji)中的多次(ci)頻繁(fan)啟動(dong)、運動(dong)及剎車時的承(cheng)受能力。

以(yi)上(shang)所述實施例僅表達了本(ben)(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)一種實施方式，其描述較為具(ju)體和(he)詳細，但并(bing)不(bu)能因(yin)此而(er)理解為對本(ben)(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)專利范圍的(de)(de)(de)限制。應(ying)當指(zhi)出(chu)的(de)(de)(de)是，對于本(ben)(ben)(ben)(ben)領域(yu)的(de)(de)(de)普通技術人員來(lai)說，在不(bu)脫離本(ben)(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)構思的(de)(de)(de)前提下，還可以(yi)做出(chu)若(ruo)干變形和(he)改進，這些都屬于本(ben)(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)保護范圍。因(yin)此，本(ben)(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)專利的(de)(de)(de)保護范圍應(ying)以(yi)所附權(quan)利要求為準。