全自動化學發光酶免分析儀的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種全自動化學發光酶免分析儀，包括固定工作臺、微孔板、孵育振蕩器、樣品架、檢測分析裝置、洗板裝置及三軸運動機構，孵育振蕩器、樣品架安裝于固定工作臺的上表面；檢測分析裝置及洗板裝置設置于固定工作臺的一側，檢測分析裝置包括化學發光分析儀及酶免分析儀；三軸運動機構設置于固定工作臺的周圍，其上安裝有加樣裝置及抓手機構。本發明既可以同時進行酶免實驗和化學發光實驗，也可以單獨酶免實驗和化學發光實驗，同時，采用模塊化設計，實現了全自動化實驗，實驗速度快，檢測分析效率高，滿足了現代醫學發展的需要；此外，抓手通過定位結構與板框定位，實現了快速抓取及轉運，同時，洗板裝置采用96針洗板頭，實現了多孔快速清洗。
【專利說明】全自動化學發光酶免分析儀
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療設備【技術領域】，特別涉及一種全自動化學發光酶免分析儀。
【背景技術】
[0002]酶免實驗及化學發光實驗是現代醫學臨床檢驗基本的、常規的檢測技術，對應的，酶免實驗和化學發光實驗分別采用酶免分析儀和化學發光分析儀進行檢測實驗，然而，現有的酶免分析儀及化學發光分析儀均為獨立的實驗設備，集成度低，實驗過程中，不能同時進行酶免分析和化學發光分析實驗；此外，現有的酶免分析儀和化學發光分析儀的自動化程度較低，不能實現全自動化實驗，實驗速度慢，檢測分析效率低，實驗的準確性和可靠性也較低，不能滿足現代醫學發展的需要。
[0003]有鑒于此，有必要提供一種能夠實現全自動化酶免實驗和化學發光實驗的分析儀。

【發明內容】

[0004]本發明的主要目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種全自動化學發光酶免分析儀。
[0005]本發明解決現有技術問題所采用的技術方案是:一種全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于，包括:
[0006]固定工作臺；
[0007]微孔板，用以盛裝待檢測溶液；
[0008]孵育振蕩器，所述孵育振蕩器可拆卸式安裝于所述固定工作臺的上表面以對所述微孔板內待檢測溶液進行加熱并振蕩；
[0009]樣品架，所述樣品架設置于所述固定工作臺的上表面且位于所述孵育振蕩器的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管；
[0010]檢測分析裝置，所述檢測分析裝置設置于所述固定工作臺的一側，該檢測分析裝置包括可用以對所述待檢測溶液進行化學檢測分析的化學發光分析儀及可用以對所述待檢測溶液進行酶免分析的酶免分析儀；
[0011]洗板裝置，所述洗板裝置設置于所述固定工作臺的一側且位于所述分析裝置的一旁，以對所述微孔板進行清洗；
[0012]三軸運動機構，所述三軸運動機構設置于固定工作臺的周圍，該三軸運動機構上安裝有可從所述樣品架中取樣并加入至所述微孔板中的加樣裝置，以及可抓取所述微孔板并在將該微孔板在所述孵育振蕩器、檢測分析裝置和洗板裝置之間進行轉運的抓手機構。
[0013]下面對上述技術方案作進一步闡述:
[0014]進一步的，所述孵育振蕩器包括
[0015]箱體，所述箱體的上表面設有多個用于對所述微孔板加熱的加熱件，所述箱體內對應于每個加熱件的下方設有一振蕩機構以對所述微孔板進行振蕩。[0016]進一步的，所述三軸運動機構包括X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構；所述X軸運動機構沿所述固定工作臺的長度方向設置，所述Y軸運動機構設置于X軸運動機構上，在所述X軸運動機構的驅動下可沿X軸方向移動；所述Z軸運動機構設置于所述Y軸運動機構上，在所述Y軸運動機構的驅動下可沿Y軸方向移動。
[0017]進一步的，所述加樣裝置包括
[0018]移動臂，所述移動臂安裝于所述Z軸運動機構上；
[0019]加樣針，所述加樣針可拆卸式安裝于所述移動臂，可隨所述移動臂在Z軸方向運動；
[0020]注射泵，所述注射泵通過導管與所述加樣針連通，以通過所述加樣針從所述樣品架中取樣。
[0021]進一步的，所述抓手機構包括
[0022]抓手座，所述抓手座固定安裝于所述移動臂上；
[0023]抓手，所述抓手以可拆卸方式掛裝于所述抓手座上。
[0024]進一步的，所述抓手包括
[0025]掛板，所述掛板下端的兩側分別設有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤；所述掛板的上端設有用以將該抓手掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述鏤空掛孔的一側固定安裝有一光耦擋片。
[0026]進一步的，所述抓手座包括
[0027]基座，所述基座上設有用以與所述鏤空掛孔相插接的吊掛件及用以與所述第一吸附件相吸附的第二吸附件；
[0028]光電開關，所述光電開關設置于所述基座上，在所述抓手安裝固定于所述抓手座上時，所述光電開關與所述抓手上的光耦擋片相對。
[0029]進一步的，所述固定工作臺的一側設有抓手放置機構，用以在加樣前將擱置所述抓手。
[0030]進一步的，所述抓手放置機構包括
[0031]支架,所述支架固定安裝于所述固定工作臺一側；
[0032]縱向平板，所述縱向平板設置于所述支架上且所述縱向平板上設有與所述抓手上的鏤空掛孔相適配的掛扣。
[0033]進一步的，所述樣品架包括智能樣品架，該智能樣品架包括
[0034]本體，所述本體上設有用于插裝試管的試管孔，于每個所述試管孔的底部設有一用于檢測試管位置的位置傳感器。
[0035]本發明的有益效果是:本發明集合了酶免分析儀和化學發光分析儀，既可以同時進行酶免分析實驗和化學發光分析實驗，也可以單獨進行酶免實驗和化學發光實驗，同時，采用模塊化設計，具有孵育振蕩器、洗板裝置、樣品架、三軸運動機構、加樣裝置、抓手機構等模塊，通過三軸運動機構控制加樣裝置從樣品架中取樣(樣品和/或添加液)并加入至微孔板中，同時控制抓手機構將微孔板在孵育振蕩器、檢測分析裝置和洗板裝置之間轉移，以按照要求完成樣品的孵育振蕩，分析檢測以及微孔板洗滌等，如此，實現了全自動化實驗，實驗速度快，檢測分析效率高，實驗的準確性和可靠性高，滿足了現代醫學發展的需要。【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發明實施例中抓手位于移動臂狀態下的結構示意圖一；
[0037]圖2是本發明實施例中抓手位于移動臂狀態下的結構示意圖二 ；
[0038]圖3是本發明實施例中抓手位于抓手放置機構狀態下的結構示意圖一；
[0039]圖4是本發明實施例中抓手位于抓手放置機構狀態下的結構示意圖二 ；
[0040]圖5是本發明實施例中孵育振蕩器的結構示意圖；
[0041]圖6是圖1中A處的局部放大圖；
[0042]圖7是圖4中B處的局部放大圖；
[0043]圖8是本發明實施例中抓手的結構示意圖；
[0044]圖9是本發明實施例中抓手座的結構示意圖；
[0045]圖10是本發明實施例中抓手與抓手座掛裝的結構示意圖；
[0046]圖11是本發明實施例中智能樣品架的結構示意圖；
[0047]圖中:固定工作臺10 ;微孔板20 ;孵育振蕩器30 ;箱體301 ;導熱板302 ;樣品架40 ;底物架41 ;酶聯物架42 ;本體421 ;試管孔422 ;試管423 ;樣品試劑盒43 ;檢測分析裝置
50;酶免分析儀51 ;化學發光分析儀52 ;三軸運動機構60 ；X軸運動機構61 ；Y軸運動機構62 ；Ζ軸運動機構63 ;洗板裝置70 ;抓手放置機構80 ;縱向平板81 ;凹口 82;凸條83 ;定位件84 ;定位槽85 ;加樣裝置90 ;加樣針91 ;抓手機構100 ;抓手座101 ;基板2_1 ;凸板2_2 ；吊掛件2-3 ;第二吸附件2-4 ;安裝槽2-5 ;光電開關2-6 ;抓手102 ;掛板1_1 ;掛臂1_2 ;鏤空掛孔1-21 ;半圓形缺口部1-22 ;掛口 1-23 ;掛鉤1_3 ;臺階1_31 ;倒置錐面1_32 ;第一吸附件1-4 ;光耦擋片1-5 ;卡片1-6 ;板框110。
[0048]本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。【具體實施方式】
[0049]以下將結合附圖及具體實施例詳細說明本發明的技術方案，以便更清楚、直觀地理解本發明的發明實質。
[0050]參照圖1至圖4所示，本發明的實施例提供了一種全自動化學發光酶免分析儀51，用于實現全自動化化學發光和./或酶免分析實驗，它包括固定工作臺10、微孔板20、孵育振蕩器30、樣品架40、檢測分析裝置50、洗板裝置70及三軸運動機構60。
[0051]微孔板20用以盛裝待檢測溶液，待檢測溶液是根據實驗要求在樣品中加入了添加液形成的，常見的，該添加液可以是稀釋劑、酶聯物、底物等等；孵育振蕩器30可拆卸式安裝于固定工作臺10的上表面以對微孔板20內待檢測溶液進行加熱并振蕩。
[0052]樣品架40設置于所述固定工作臺10的上表面且位于孵育振蕩器30的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管423，該樣品架40是根據實驗需要設置的，由于化學發光或酶免實驗需要在樣品加入各種添加液，因此，樣品架40可以包括對應于各種添加液多個樣品架40，例如用于盛裝樣品的樣品試劑盒43、稀釋劑架、酶聯物架42、底物架41等，這些樣品架40對應設置于孵育振蕩器30的周圍，以便于向孵育振蕩器30上的微孔板20內添加對應的樣品和/添加液。
[0053]檢測分析裝置50設置于固定工作臺10的一側，用于對孵育后待檢測溶液進行檢測實驗，該檢測分析裝置50包括可用以對待檢測溶液進行化學檢測分析的化學發光分析儀52及可用以對待檢測溶液進行酶免分析的酶免分析儀51。優選的，化學發光分析儀52與酶免分析儀51層疊設置，以使得結構更加緊湊。
[0054]洗板裝置70設置于固定工作臺10的一側且位于分析裝置的一旁，用于對微孔板20進行清洗，以清除實驗后微孔板20內殘留的殘余液體，避免影響下次實驗。
[0055]三軸運動機構60設置于固定工作臺10的周圍，該三軸運動機構60上安裝有加樣裝置90以及抓手機構100。其中，加樣裝置90在三軸運動機構60的驅動下，可從樣品架40中取樣并加入至微孔板20中以完成加樣，而抓手機構100用于抓取微孔板20并在三軸運動機構60的驅動下，根據實驗步驟將微孔板20在孵育振蕩器30、檢測分析裝置50和洗板裝置70之間進行轉運，最終完成整個實驗。
[0056]由此，根據本發明實施例的全自動化學發光酶免分析儀51，集合了酶免分析儀51和化學發光分析儀52兩種實驗模塊，既可以同時進行酶免分析實驗和化學發光分析實驗，也可以單獨進行酶免實驗和化學發光實驗，同時，采用模塊化設計，具有孵育振蕩器30、洗板裝置70、樣品架40、三軸運動機構60、加樣裝置90、抓手機構100等模塊，通過三軸運動機構60控制加樣裝置90從樣品架40中取樣(樣品和/或添加液)并加入至微孔板20中，同時控制抓手機構100將微孔板20在孵育振蕩器30、檢測分析裝置50和洗板裝置70之間轉移，以按照要求完成樣品的孵育振蕩，分析檢測以及微孔板20洗滌等，如此，實現了全自動化實驗，實驗速度快，檢測分析效率高，實驗的準確性和可靠性高，滿足了現代醫學發展的需要。
[0057]參照圖5所示，在本發明的一個實施例中，孵育振蕩器30包括箱體301，箱體301的上表面設有多個用于對微孔板20加熱的加熱件，箱體301內對應于每個加熱件的下方設有一振蕩機構以對微孔板20進行振蕩。
[0058]具體的，加熱件包括加熱膜及導熱板302，加熱膜貼設于導熱板302的下表面，導熱板302貼設于箱體301的頂面上，加熱膜與箱體301之間設有隔熱片，以阻止加熱膜的熱量向下傳導，如此，加熱膜產生的熱量均勻傳導至導熱板302上，當微孔板20放置于導熱板302上時，導熱板302上的熱量傳遞微孔板20，實現對微孔板20內的待檢測溶液進行加熱孵育。
[0059]而振蕩機構包括電動機及與電動機輸出軸連接的偏心輪，電動機通過固定座固定于箱體301的頂板底面，如此，當電動機驅動偏心輪旋轉時，整個電動機及固定座帶動箱體301的頂板產生一定頻率的振動，當微孔板20放置于導熱板302上時，即可實現對微孔板20進行振動。
[0060]由此，每個加熱件和振動機構形成一個獨立孵育振蕩子模塊，所以，每個獨立的孵育振蕩子模塊可以獨立控制孵育振蕩的溫度、時間、振蕩頻率等，可實現實驗的不同要求，實用性更強,此外,各個孵育振蕩子模塊共用一個箱體301，形成了整體式結構，簡化了整體孵育振蕩部分的體積，也降低了成本。
[0061]參照圖1至圖4所示，在本發明的一個實施例中，三軸運動機構60包括X軸運動機構61、Y軸運動機構62及Z軸運動機構63 ；X軸運動機構61沿固定工作臺10的長度方向設置，Y軸運動機構62設置于X軸運動機構61上，在X軸運動機構61的驅動下可沿X軸方向移動<1軸運動機構63設置于所述Y軸運動機構62上，在Y軸運動機構62的驅動下可沿Y軸方向移動，如此，X軸運動機構61、Y軸運動機構62及Z軸運動機構63可驅動加樣裝置90以及抓手機構100在X、Y、Z三個方向上自由運動，實現加樣裝置90自動加樣以及抓手機構100自動抓取微孔板20并轉移，極大地提高了工作效率。
[0062]洗板裝置70包括洗板頭71，洗板頭71具有呈矩陣排列的吸液針和注液針，洗板頭71的下方設有第一微孔板放置位72，第一微孔板放置位72的一旁設有第二微孔板放置位73，洗板頭71通過驅動裝置驅動，可在第一微孔板放置位72與第二微孔板放置位73之間移動，以實現在第一微孔板放置位72和第二微孔板放置位73之間輪番完成洗板。本實施例中，洗板頭71采用12排注液針、8排吸液針，組成96針洗板頭，可完成對96孔的微孔板進行清洗，洗板效率更高。
[0063]參照圖7所示，加樣裝置90包括移動臂、加樣針91及注射泵，其中，移動臂安裝于Z軸運動機構63上，通過三軸運動機構60的驅動，該移動臂可在固定工作臺10上方任意移動，加樣針91可拆卸式安裝于移動臂，可隨移動臂任意運動；注射泵通過導管與加樣針91連通，以通過加樣針91從樣品架40中取樣。具體的加樣過程中:首先，三軸運動機構60驅動安裝在移動臂上的加樣針91在水平方向移動至樣品架40的正上方，再沿豎直方向向下運動，當加樣針91接觸到樣品架40內部液面時，三軸運動機構60暫停動作,加樣針91停止向下運動,注射泵工作使加樣針91吸取樣品架40內的液體，完成取樣；其次，三軸運動機構60動作，驅動加樣針91向上運動，再沿水平方向運動，移動至孵育振蕩器30上微孔板20的正上方，隨后，加樣針91再沿豎直方向向下運動，運動至距離微孔板20合適高度位置，停止運動,注射泵再次動作使加樣針91將液體注入下方的微孔板20中，如此，完成加樣；最后，三軸運動機構60驅動加樣針91向上運動復位，繼續取其他添加液加入至微孔板20或者進行后續的微孔板20轉移操作。
[0064]結合圖1至圖4，參照8至圖10所示，抓手機構100包括抓手座101及抓手102，抓手座101固定安裝于移動臂上，抓手102以可拆卸方式掛裝于抓手座101上，通過三軸運動機構60的驅動，抓手機構100可隨移動臂在固定工作臺10的上方任意移動，以實現微孔板20的抓取和轉移。
[0065]具體的，抓手102包括掛板1-1，掛板1-1下端的兩側分別設有一凸出于掛板1_1前表面的掛臂1-2，于每個的掛臂1-2上向下凸生有用以抓取微孔板20的掛鉤1-3 ;掛板1-1的上端設有用以將該抓手102掛裝于抓手座101上的鏤空掛孔1-21，及用以與抓手座101相吸附的第一吸附件1-4，鏤空掛孔1-21的上沿設有半圓形缺口部1-22，該半圓形缺口部1-22用于與抓手座101上的對應吊掛件2-3配合，以實現抓手機構100與抓手座101的掛裝，鏤空掛孔1-21的一側固定安裝有一光耦擋片1-5。
[0066]對應的，抓手座101包括基座及光電開關2-6，基座上設有用以與鏤空掛孔1-21相插接的吊掛件2-3及用以與第一吸附件1-4相吸附的第二吸附件2-4 ;光電開關2-6設置于基座上，在抓手102安裝固定于抓手座101上時，光電開關2-6與抓手102上的光耦擋片1-5相對，以使光電開關2-6處于斷開狀態。
[0067]優選地，該抓手座101中的基座包括基板2-1及凸設于基板2-1下部的凸板2_2，吊掛件2-3凸設于基板2-1前表面,第二吸附件2-4貼設于基板2-1的前表面，凸板2_2的一端設有與光電開關2-6相適配的安裝槽2-5,光電開關2-6安裝于安裝槽2-5內。如此，一方面可使得結構更加簡單緊湊，另一方面，由于光電開關2-6隱藏于安裝槽2-5內，可避免使用過程中，尤其是發生碰撞過程中，避免損壞該光電開關2-6。
[0068]當抓手102在轉運微孔板20的過程中發生碰撞時，抓手102受到碰撞的作用力，發生移動，使得光耦擋片1-5與光電開關2-6錯位，此時光電開關2-6由斷開狀態轉為接通狀態，立即發出信號，控制系統停機，抓手102停止動作，終止碰撞，有效保護抓手102的機械碰撞損壞，同時，還能有效避免在轉動碰撞中微孔板20掉落的發生，以及導致的微孔板20中試劑及樣本散落導致交叉污染等問題。
[0069]由于微孔板20為標準件，所以，一般將微孔板20放置在一板框110上，再由抓手機構100的掛鉤1-3抓取板框110，以實現微孔板20的抓取。本實施例中，兩掛臂1-2中，其中一掛臂上設置有一個掛鉤1-3，另一掛臂上設置有兩個掛鉤1-3，且該三個掛鉤1-3為等腰三角形排列，如此，在抓取板框110及微孔板20時，更加穩固可靠。此外，每個掛鉤1-3的末端包括一臺階1-31，在臺階1-31上設置有定位結構，定位結構具有倒置錐面1-32，該結構設計，利用具有倒置錐面1-32的定位結構的掛鉤1-3來實現與微孔板20的定位，不僅定位精確，而且利用了圓弧的導向機制來實現掛鉤1-3與微孔板20的配合，對抓手機構100的容差較大，在掛鉤1-3與微孔板20進行初步對位后，圓弧形的定位結構會自動與板框110上的相應部位進行配合，實現微孔板20的快速和準確定位，從而加快了對微孔板20的轉運效率。
[0070]作為優選地，第一吸附件1-4及第二吸附件2-4可采用磁鐵或金屬件，作為優選的，第一吸附件1-4及第二吸附件2-4為三個，三個第一、第二吸附件2-4呈三角形分布于鏤空掛孔1-21的周圍，可使得抓手102緊貼抓手座101。
[0071]參照圖6所示，由于加樣裝置90和抓手機構100都安裝在同一移動臂上，為了保證加樣和微孔板20轉運在同一三軸驅動機構驅動下實現，在本發明的優選實施例中，固定工作臺10的一側設有抓手放置機構80，用以在加樣前將擱置抓手102，如此，避免加樣時，抓手102對加樣針91產生干擾。具體的，該抓手放置機構80包括
[0072]支架及縱向平板81，支架固定安裝于固定工作臺10—側，縱向平板81設置于支架上且縱向平板81上設有與抓手102上的鏤空掛孔1-21相適配的掛扣，優選的，該掛扣為兩個，兩個掛扣為凸出于縱向平板81表面的凸條83，凸條83上設有用于固定的凹口 82，兩掛扣上方設有一凸出的定位件84，定位件84上定位槽85。對應的，抓手102上設有與掛扣相適配的吊掛結構，優選的，該吊掛結構包括設置于掛板1-1上端兩側，可與掛扣相掛接的掛口 1-23，掛板1-1的頂端設有卡片1-6。當三軸運動機構60驅動移動臂(此時其上固定有抓手102)移動至抓手放置機構80位置時,抓手102上的掛口 1-23剛好掛在抓手放置機構80上掛扣的凹口 82中，而掛板1-1頂端的卡片1-6則剛好卡入定位件84上的定位槽85中，如此，實現了抓手102與抓手放置機構80之間的掛裝固定，即抓手102的暫時擱置。
[0073]由此，本發明的實施例中，采用了一套三軸運動機構60，一套抓手102及一套加樣裝置90，配合抓手放置機構80，實現了試驗過程中的加樣、微孔板20抓取、轉移等功能，相對于兩套三軸系統和一套機械手指系統，其結構更加簡單，大大的降低了生產成本與控制難度。
[0074]參照圖10所示,在本發明的優選實施例中，樣品架40包含一智能樣品架,該智能樣品架具體包括本體421，本體421上設有用于插裝試管423的試管孔422，于每個試管孔422的底部設有一位置傳感器，用于檢測樣本在上述樣本架上的位置，以便于對樣本進行檢測和跟蹤。本實施例中，位置傳感器靠近上述試管孔422的內側壁設置，且該位置傳感器連接至一檢測電路，檢測電路連接至一顯示模塊，對應的，本實施例還配置有一高速條碼掃描器，該高速條碼掃描器安裝于固定工作臺10附近，實驗前，每個試管423上貼有一對應存儲有該試管423內液體信息的條碼，實驗時，將每個試管423上的條碼通過上述高速條碼掃描器掃描錄入對應的信息，再將試管423插入到樣品架40上的試管孔422中，當有試管423插入到試管孔422中時，位置傳感器被試管423壓下，產生一控制信號，上述檢測電路對該控制信號進行收集和處理后，將試管423在樣本架上的位置顯示在顯示模塊上，如此，該樣品的位置信息與樣品信息相關聯，可實現對樣本進行定位和跟蹤，省去了人工記錄的麻煩，不僅方便，不會出錯，而且便于實現自動化管理，可節約大量的人力和物力成本，提高了檢測效率和準確度。
[0075]以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于，包括: 固定工作臺； 微孔板，用以盛裝待檢測溶液； 孵育振蕩器，所述孵育振蕩器可拆卸式安裝于所述固定工作臺的上表面以對所述微孔板內待檢測溶液進行加熱并振蕩； 樣品架，所述樣品架設置于所述固定工作臺的上表面且位于所述孵育振蕩器的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管； 檢測分析裝置，所述檢測分析裝置設置于所述固定工作臺的一側，該檢測分析裝置包括可用以對所述待檢測溶液進行化學檢測分析的化學發光分析儀及可用以對所述待檢測溶液進行酶免分析的酶免分析儀； 洗板裝置，所述洗板裝置設置于所述固定工作臺的一側且位于所述分析裝置的一旁，以對所述微孔板進行清洗； 三軸運動機構，所述三軸運動機構設置于固定工作臺的周圍，該三軸運動機構上安裝有可從所述樣品架中取樣并加入至所述微孔板中的加樣裝置，以及可抓取所述微孔板并在將該微孔板在所述孵育振蕩器、檢測分析裝置和洗板裝置之間進行轉運的抓手機構。
2.根據權利要求1所述的全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于:所述孵育振蕩器包括 箱體，所述箱體的上表面設有多個用于對所述微孔板加熱的加熱件，所述箱體內對應于每個加熱件的下方設有一振蕩機構以對所述微孔板進行振蕩。
3.根據權利要求1所述的全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于:所述三軸運動機構包括X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構；所述X軸運動機構沿所述固定工作臺的長度方向設置，所述Y軸運動機構設置于X軸運動機構上，在所述X軸運動機構的驅動下可沿X軸方向移動；所述Z軸運動機構設置于所述Y軸運動機構上，在所述Y軸運動機構的驅動下可沿Y軸方向移動。
4.根據權利要求3所述的全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于:所述加樣裝置包括 移動臂，所述移動臂安裝于所述Z軸運動機構上； 加樣針，所述加樣針可拆卸式安裝于所述移動臂，可隨所述移動臂在Z軸方向運動； 注射泵，所述注射泵通過導管與所述加樣針連通，以通過所述加樣針從所述樣品架中取樣。
5.根據權利要求3所述的全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手機構包括 抓手座，所述抓手座固定安裝于所述移動臂上； 抓手，所述抓手以可拆卸方式掛裝于所述抓手座上。
6.根據權利要求5所述的全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手包括 掛板，所述掛板下端的兩側分別設有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤；所述掛板的上端設有用以將該抓手掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述鏤空掛孔的一側固定安裝有一光稱擋片。
7.根據權利要求6 所述的全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手座包括 基座，所述基座上設有用以與所述鏤空掛孔相插接的吊掛件及用以與所述第一吸附件相吸附的第二吸附件； 光電開關，所述光電開關設置于所述基座上，在所述抓手安裝固定于所述抓手座上時，所述光電開關與所述抓手上的光耦擋片相對。
8.根據權利要求6所述的全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于:所述固定工作臺的一側設有抓手放置機構，用以在加樣前將擱置所述抓手。
9.根據權利要求8所述的全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手放置機構包括 支架，所述支架固定安裝于所述固定工作臺一側； 縱向平板，所述縱向平板設置于所述支架上且所述縱向平板上設有與所述抓手上的鏤空掛孔相適配的掛扣。
10.根據權利要求1-8中任一項所述的全自動化學發光酶免分析儀，其特征在于:所述樣品架包括智能樣品架，該智能樣品架包括 本體，所述本體上設有用于插裝試管的試管孔，于每個所述試管孔的底部設有一用于檢測試管位置的位置傳感器。
【文檔編號】G01N35/00GK103901221SQ201410146754
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月11日 優先權日:2014年4月11日
【發明者】鄧克剛 申請人:深圳德夏生物醫學工程有限公司