專利名稱：：車輛方向盤角度檢測裝置的制作方法
技術領域：
：本發明涉及一種車輛方向盤角度檢測裝置，本發明的結合在旋轉齒輪上的i茲性體的垂直截面呈梯形形狀并可以防止該/磁性體在垂直方向游動，而且主齒輪的齒冠與第一旋轉齒輪的齒根嚙合時，第二旋轉齒輪的齒冠則與該主齒輪的齒根嚙合并旋轉，從而可以減少齒輪的背隙現象。
背景技術：
：一般來說，汽車必備的轉向裝置是一個可以按照駕駛人的意念轉換汽車行進路線與方向的轉換裝置，基本包括下列單元由駕駛人操作的方向盤(Steeringwheel);與上述方向盤連動并傳達操作力的轉向軸(Steeringshaft);以及安裝在上述轉向軸上并可以檢測方向盤的旋轉角度，即轉向角的方向盤角度檢測裝置。車輛方向盤角度檢測裝置為了檢測上述方向盤的旋轉運動而使用磁性體及可以檢測該磁性體磁力的磁力傳感器。此時，現有車輛方向盤角度檢測裝置的上述磁性體呈圓形形狀并與旋轉齒輪結合，但無法固定在與該旋轉齒輪結合的部位，使該萬茲性體在旋轉齒輪的內部游動，從而引起磁力變化而在旋轉角度的計算上出現錯誤。針對上述問題，現有技術的做法是利用粘接劑等物質以粘接方式把上述磁性體固定結合在上述旋轉齒輪上。然而，上述的粘接方式在磁性體長時間旋轉時會降低上述粘接劑的粘接力并導致上述磁性體脫離上述旋轉齒輪，而且在加工過程中需要另外進行粘接工序而增加加工時間及生產成本。現有車輛方向盤角度檢測裝置的上述多個旋轉齒輪互相嚙合并沿著一個方向旋轉時，雖然上述多個旋轉齒輪的齒冠互相接觸，但一側旋轉齒輪的齒冠與另一側旋轉齒輪的齒槽之間會出現間隔，齒輪需要另外再旋轉該間隔部位的相應角度而出現無法準確地把動力傳達到齒輪的背隙現象。上述背隙現象影響了角度檢測準確性。
發明內容因此，本發明的目的是提供一種車輛方向盤角度檢測裝置，上述車輛方向盤角度檢測裝置的磁性體的垂直截面呈梯形形狀，即使不使用粘接劑也能防止該不茲性體因垂直方向及內部的旋轉滑動而出現游動現象。本發明的另一個目的是提供一種車輛方向盤角度檢測裝置，當車輛方向盤角度檢測裝置的主齒輪的齒冠與第一旋轉齒輪的齒根嚙合時，第二旋轉齒輪的齒冠與該主齒輪的齒根嚙合旋轉而減少齒輪背隙現象。為了解決上述問題，本發明車輛方向盤角度檢測裝置的磁性體呈梯形形狀，當主齒輪的齒冠與第一旋轉齒輪的齒根嚙合時，第二旋轉齒輪的齒冠則與該主齒輪的齒根嚙合并旋轉。為了實現上述目的，本發明包括轉子，連接到可以向車輪傳達操作力的轉向軸并進行旋轉運動；主齒輪，固定在上述轉子后成為一體并進行旋轉運動；第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪，與上述主齒輪一起連動旋轉；第一磁性體及第二^f茲性體，呈六面體形狀且其頂面的面積大于作為反對面的底面的面積，分別固定在上述第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪上，按照和該第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪相同的旋轉比進行旋轉運動；第一檢測部及第二檢測部，可以分別;f企測出由于上述第一石茲性體及第二;茲性體的旋轉運動而引起的極性(N極，S極)的相位變化；PCB基板，具有各種端子與引腳，包括上述第一檢測部及第二檢測部；以及外殼。此時，上述第一》茲性體及第二^茲性體的垂直截面可以采取梯形形狀。較好的實施形態為，第一磁性體及第二磁性體的兩個垂直截面之一應該是梯形形狀，另一個則是矩形形狀。上述第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪可以另外增加磁性體置放部，磁性體置放部可以置放垂直截面呈梯形形狀的上述第一f茲性體及第二^茲性體以防止滑動。此時，上述第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪可以另外增加可以結合并固定上述第一磁性體及第二磁性體的突起型固定部。較好的實施形態為，上述車輛方向盤角度檢測裝置應該另外包括可以置放上述主齒輪、上述第一旋轉齒輪及上述第二旋轉齒輪的齒輪置放部。上述外殼可以包括上外殼與下外殼。上述上外殼可以另外具備防游動部以防止上述第一磁性體及上述第二磁性體的游動。較好的實施形態為，該主齒輪的齒冠和該第一旋轉齒輪的齒根在上述主齒輪軸與上述第一旋轉齒輪軸的連接線上嚙合時，該主齒輪的齒根和該第二旋轉齒輪的齒冠在上述主齒輪軸與上述第二旋轉齒輪軸的連接線上嚙合。當第一磁性體及第二磁性體的旋轉運動造成極性(N極，S極)的相位變化時，上述PCB基板可以根據上述第一檢測部與上述第二檢測部所檢測到的上述相位變化而計算出上述方向盤的總旋轉角度。上述第一檢測部及第二檢測部可以使用AMR(AnisotropicMagneticResistor)傳感器。上述第一4企測部及第二檢測部可以使用GMR(GiantMagneticResistor)傳感器。較好的實施形態為，上述第一檢測部及第二檢測部和上述第一磁性體及第二磁性體之間維持一段距離，而上述間隔距離分別大于O毫米、小于20毫米。上述第一旋轉齒輪與第二旋轉齒輪的半徑互不相同，與上述主齒輪連動旋轉時可以生成周期互不相同的正弦波型信號。此時，上述第一旋轉齒輪或上述第二旋轉齒輪可以分別與上述第一磁性體或上述第二^t性體制作成一體。下面結合附圖對本發明作進一步說明。如圖2所示，本發明的車輛方向盤角度檢測裝置包括轉子IO,連接到可以向車輪傳達操作力的轉向軸并進行旋轉運動；主齒輪20，固定在上述轉子IO后成為一體并進行旋轉運動；第一旋轉齒輪22及第二旋轉齒輪24，與上述主齒輪20—起連動旋轉；第一磁性體32及第二》茲性體34,呈六面體形狀且其頂面的面積大于作為反對面的底面的面積，分別固定在上述第一旋轉齒輪22及第二旋轉齒輪24上，按照和該第一旋轉齒輪22及第二旋轉齒輪24相同的旋轉比進行旋轉運動；第一檢測部42及第二檢測部44,可以分別檢測出由于上述第一磁性體32及第二磁性體34的旋轉運動而引起的極性(N極，S極)的相位變化；PCB基板50，具有各種端子與引腳，包括上述第一檢測部42及第二檢測部44;以及外殼60a、60b。此時，上述車輛方向盤角度檢測裝置的上述第一旋轉齒輪22及第二旋轉齒輪24另外增加石茲性體置放部90,上述磁性體置力文部卯可以置放垂直截面呈梯形形狀的上述第一磁性體32及第二磁性體34以防止滑動。而且，上述車輛方向盤角度檢測裝置的上述第一旋轉齒輪22及第二旋轉齒輪24可以另外增加突起型固定部80，上述突起型固定部80可以結合并固定上述第一磁性體32及第二石茲性體34。上述車輛方向盤角度檢測裝置另外包括可以置放上述主齒輪20、上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24的齒輪置放部70。上述車輛方向盤角度檢測裝置的上述上外殼60a可以另外具備防游動部62以防止上述第一磁性體32及上述第二磁性體34的游動。下面詳細說明各構成要素。如圖1所示，轉子IO在外殼60a、60b內部與轉向軸連動旋轉。上述主齒輪20結合并固定在上述轉子IO的外周面上，當該轉子IO旋轉時，該主齒輪20也會連動旋轉。此時，上述轉子10可以和上述主齒輪20制作成一體。上述轉子10與上述主齒輪20結合并結合在上述齒輪置放部70上，該轉子10與該主齒輪20進行旋轉運動時，上述第一旋轉齒輪22與上述第二旋轉齒輪24可以連動旋轉。上述轉子IO直接或間接地固定在轉向軸上并與其連動。例如，可以采取鍵結合之類的直接結合方式固定，也可以釆取緊配合之類的間接結合方式固定。也可以另外具備軸套(未圖示)或軸襯(未圖示)后固定結合。主齒輪20固定在上述轉子IO上并且在該轉子IO旋轉時按照相同的旋轉比進行連動旋轉運動。上述主齒輪20與上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24嚙合并連動旋轉。如圖6所示，上述主齒輪20的齒冠(20-l)和上述第一旋轉齒輪的齒根(22-l)在上述主齒輪20軸與上述第一旋轉齒輪22軸的連接線上嚙合時(A)，上述主齒輪20的齒根(20-2)可以和上述第二旋轉齒輪的齒冠(24-l)在上述主齒輪20軸與上述第二旋轉齒輪24軸的連接線上嚙合(B)。此時，如果上述主齒輪20的逆向旋轉而在上述主齒輪20與上述第一旋轉齒輪22之間出現背隙，上述主齒輪20與上述第二旋轉齒輪24之間的齒冠齒根嚙合與上述第一旋轉齒輪22相反，因此可以逆向旋轉并進而減少背隙現象。也就是說，如圖6所示，如果上述主齒輪20沿著逆時針方向旋轉后重新沿著順時針方向旋轉，上述主齒輪20與上述第一旋轉齒輪22由于該主齒輪的齒冠(20-l)與該第一旋轉齒輪的齒根(22-l)之間的間隔a而會在上述主齒輪20逆向旋轉時瞬間出現無法傳達動力的背隙。然而，此時由于和上述第二旋轉齒輪24嚙合的上述主齒輪的齒根(20-2)與上述第二旋轉齒輪的齒冠(24-l)嚙合(b)，因此當該主齒輪20沿著順時針方向逆轉時可以在沒有背隙的情形下傳達動力。因此，上述第二旋轉齒輪24將發出正弦波型信號并且可以使背隙現象少于現有方向盤角度檢測裝置。此外，上述主齒輪的齒根(20-2)和上述第一旋轉齒輪的齒冠在上述主齒輪20軸與上述第一旋轉齒輪22軸的連接線上嚙合時，上述主齒輪的齒冠(20-l)當然可以和上述第二旋轉齒輪24的齒根在上述主齒輪20軸與上述第二旋轉齒輪24軸的連接線上嚙合。上述主齒輪20可以使用各種方法固定在轉子IO上。例如，可以套在位于轉子IO—側的固定部上，也可以使用雙面膠之類的粘接工具固定。不管使用哪一種結合方式，主齒輪20與轉子10以相同的旋轉比進行旋轉運動。而且上述主齒輪20與上述轉子10可以制作成一體。上述主齒輪20置放在上述齒輪置放部70上，在上述轉子10旋轉時以相同的旋轉比進行旋轉運動，上述第一旋轉齒輪22與上述第二旋轉齒輪24則連動旋轉。上述主齒輪20與上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24結合并置放在上述齒輪置放部70上，然后安裝到上述外殼60a、60b內。第一旋轉齒輪22與上述主齒輪20嚙合并連動旋轉，其旋轉方向與該主齒輪20的旋轉方向相反。圖3a、3b或圖4a、4b所示，上述第一旋轉齒輪22可以具備呈傾斜形狀的磁性體置放部90以利于和上述第一磁性體32結合。也就是說，上述第一旋轉齒輪22的傾斜內部可以和上述第一磁性體32的傾斜形狀的一側結合。通過上述第一磁性體32與上述第一旋轉齒輪22結合的傾斜面的摩擦力即可防止該第一》茲性體32在垂直方向的滑動。把磁性體制作成梯形形狀后，即使不使用其它固定方法，也能在旋轉齒輪的下端防止該石茲性體滑動，不僅可以縮短該磁性體與檢測部之間的距離并提高檢測性能，還可以使用磁力較弱的磁性體而降低生產成本。如圖3a所示，上述第一旋轉齒輪22的內部具有可以和上述第一磁性體32結合的4個側面，其中的2個側面是具有傾斜面的上述,茲性體置放部90，其它2個側面呈垂直形狀并與上述第一^F茲性體32結合。如圖3a、3b或圖4a、4b所示，上述第一旋轉齒輪22還可以包括突起型固定部80固定住上述第一石茲性體32并防止其游動。也就是說，上述突起型固定部80與上述第一^茲性體32的上部結合，可以固定住該第一^t性體32并防止其游動。可以在第一旋轉齒輪22呈垂直形狀的內側面形成2個上述固定部80。上述第一旋轉齒輪22與上述第一磁性體32結合，該第一旋轉齒輪22旋轉時將引起第一磁性體32的極性(N極，S極)相位變化并由上述第一檢測4卩42力口以斗全測。上述第一旋轉齒輪22可以和上述第一磁性體32制作成一體，也就是說，該第一旋轉齒輪22可以使用磁性體制作。上述第一旋轉齒輪22與上述主齒輪20結合并置放在上述齒輪置放部70上，然后安裝到上述外殼60a、60b內。上述第一旋轉齒4侖22與上述第二旋轉齒輪24的直徑可以互不相同。如果直徑不相同，結合在該第一旋轉齒輪22的上述第一^茲性體32隨著旋轉運動而出現的極性(N極，S極)相位變化與結合在該第二旋轉齒輪24的上述第二磁性體34隨著旋轉運動而出現的極性(N極，S極)相位變化之間將存在著差異，上述PCB基板50可以根據上述差異計算出上述方向盤的旋轉角度。也就是說，上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24在旋轉時，分別與該第一旋轉齒輪22及該第二旋轉齒輪24結合并按照同一旋轉比進行旋轉運動的上述第一》茲性體32及上述第二磁性體34的極性(N極，S極)相位將出現變化并生成正弦波型信號。如果上述第一旋轉齒輪22與上述第二旋轉齒輪24的直徑不同，上述第一磁性體32生成的正弦波型信號與上述第二》茲性體34生成的正弦波型信號將具有不同的周期，在上述第一檢測部42及上述第二檢測部44分別檢測上述正弦波型信號并且由PCB基板50根據上述檢測結果而計算出上述方向盤的旋轉角度。第二旋轉齒輪24與上述主齒輪20嚙合并連動旋轉，其旋轉方向與該主齒輪20的旋轉方向相反。如圖3a、3b或圖4a、4b所示，上述第二旋轉齒輪24可以具備呈傾斜形狀的磁性體置放部90以利于和上述第二磁性體34結合。也就是說，上述第二旋轉齒輪24的傾斜內部可以和上述第二-茲性體34的傾斜形狀的一側結合。通過上述第二磁性體34與上述第二旋轉齒輪24結合的傾斜面的摩擦力即可防止該第二,茲性體34在垂直方向的滑動。而且，4巴石茲性體制作成梯形形狀后，即使不使用其它固定方法，也能在旋轉齒輪的下端防止該磁性體滑動，不僅可以縮短該磁性體與檢測部之間的距離并提高檢測性能，還可以使用磁力較弱的磁性體而降低生產成本。如圖3a所示，上述第二旋轉齒4侖24的內部具有可以和上述第二》茲性體34結合的4個側面，其中的2個側面是具有傾斜面的上述磁性體置放部90,其它2個側面呈垂直形狀并與上述第二磁性體34結合。如圖3a、3b或圖4a、4b所示，上述第二旋轉齒4侖24還可以包括突起型固定部80固定住上述第二》茲性體34并防止其游動。也就是說，上述突起型固定部80與上述第二^茲性體34的上部結合，可以固定住該第二,茲性體34并防止其游動。可以在第二旋轉齒輪24呈垂直形狀的內側面形成2個上述固定部80。上述第二旋轉齒輪24與上述第二磁性體34結合，該第二旋轉齒輪24旋轉時將引起第二磁性體34的極性(N極，S極)相位變化并由上述第二檢測部44力口以才企測。上述第二旋轉齒輪24可以和上述第二;茲性體34制作成一體，也就是說，該第二旋轉齒輪24可以使用^茲性體制作。上述第二旋轉齒輪24與上述主齒輪20結合并置放在上述齒輪置放部70上，然后安裝到上述外殼60a、60b內。上述第二旋轉齒專侖24與上述第一旋轉齒輪22的直徑可以互不相同。如果直徑不相同，結合在該第二旋轉齒輪24的上述第二磁性體34隨著旋轉運動而出現的極性(N極，S極)相位變化與結合在該第一旋轉齒輪22的上述第一磁性體32隨著旋轉運動而出現的極性(N極，S極)相位變化之間將存在著差異，上述PCB基板50可以根據上述差異計算出上述方向盤的旋轉角度。也就是說，上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24在旋轉時，分別與該第一旋轉齒輪22及該第二旋轉齒輪24結合并按照同一旋轉比進行旋轉運動的上述第一石茲性體32及上述第二》茲性體34的極性(N極，S極)相位將出現變化并生成正弦波型信號。如果上述第一旋轉齒輪22與上述第二旋轉齒輪24的直徑不同，上述第一石茲性體32生成的正弦波型信號與上述第二;茲性體34生成的正弦波型信號將具有不同的周期，在上述第一檢測部42及上述第二檢測部44分別檢測上述正弦波型信號并且由PCB基板50根據上述^f企測結果而計算出上述方向盤的旋轉角度。第一磁性體32與上述第一旋轉齒輪22結合并按照相同的旋轉比進行旋轉運動，上述旋轉運動將造成極性(N極，S極)的相位變化并由上述第一檢測部424企測》茲性變化。也就是說，上述第一磁性體32的旋轉運動所造成的磁性體極性(N極，S極)的相位變化將由上述第一檢測部42進行檢測。上述第一磁性體32與上述第一旋轉齒輪22結合并置放在上述齒輪置放部70上,然后安裝到上述外殼60a、60b的內部。如圖2所示，上述第一磁性體32作為六面體，其一側截面呈梯形形狀(A-A剖面)，另一側的截面則呈矩形形狀(B-B剖面)。此時，上述第一i茲性體32的六個面中的一個面是垂直于地面的垂直平面X,另一面是傾斜于地面的傾斜平面Y。如圖3a、3b或圖4a、4b所示，上述第一》茲性體32的傾斜平面Y與上述第一旋轉齒輪22內面的上述^f茲性體置放部90結合并可以防止滑動，該第一磁性體32的垂直平面X則與上述第一旋轉齒輪22的內面一側結合并由上述固定部80結合而防止游動。上述第一磁性體32可以和上述第一旋轉齒輪22的各部位結合，較好的實施形態為，為了使上述PCB基板50上的上述第一檢測部42容易檢測而結合在該第一旋轉齒輪22的下部。上述第一磁性體32可以和上述第一旋轉齒輪22制作成一體。第二磁性體34與上述第二旋轉齒輪24結合并按照相同的旋轉比進行旋轉運動，上述旋轉運動將造成極性(N極，S極)的相位變化并由上述第二檢測部44檢測;茲性變化。也就是說，上述第二磁性體34的旋轉運動所造成的磁性體極性(N極，S極)的相位變化將由上述第二檢測部44進行檢測。上述第二磁性體34與上述第二旋轉齒輪24結合并置放在上述齒輪置放部70上，然后安裝到上述外殼60a、60b的內部。如圖2所示，上述第二^f茲性體34作為六面體，其一側截面呈梯形形狀(A-A剖面)，另一側的截面則呈矩形形狀(B-B剖面)。此時，上述第二》茲性體34的六個面中的一個面是垂直于地面的垂直平面X，另一面是傾斜于地面的傾斜平面Y。如圖3a、3b或圖4a、4b所示，上述第二》茲性體34的傾斜平面Y與上述第二旋轉齒輪24內面的上述》茲性體置放部90結合并可以防止滑動，該第二磁性體34的垂直平面X則與上述第二旋轉齒輪24的內面一側結合并由上述固定部80結合而防止游動。上述第二,茲性體34可以和上述第二旋轉齒輪24的各部位結合，較好的實施形態為，為了使上述PCB基板50上的上述第二檢測部44容易檢測而結合在該第二旋轉齒輪24的下部。上述第二》茲性體34可以和上述第二旋轉齒輪24制作成一體。第一檢測部42位于上述PCB基板50上，當上述第一旋轉齒輪22旋轉時，可以4企測出結合在該第一旋轉齒輪22并以相同旋轉數進行旋轉運動的上述第一磁性體32的旋轉運動所造成的極性(N極，S極)相位變化。上述PCB基板50應該根據上述第一檢測部42的檢測結果而計算出上述方向盤的總旋轉角度。上述第一檢測部42可以使用各種類型的^r測手段，例如可以使用AMR(AnisotropicMagneticResistor,各向異性》茲電阻)傳感器或GMR(GiantMagneticResistor,巨》茲電阻)傳感器。如果上述第一4企測部42是AMR(AnisotropicMagneticResistor)傳感器，則可以才企測O.r以上的角度；如果是GMR傳感器，則可以進行更精密的角度檢測。為了避免檢測能力降低，上述第一檢測部42和第一磁性體32之間應該維持一段距離，而上述間隔距離分別大于0毫米、小于20毫米。第二檢測部44位于上述PCB基板50上，當上述第二旋轉齒輪24旋轉時，可以檢測出結合在該第二旋轉齒輪24并以相同旋轉數進行旋轉運動的上述第二磁性體34的旋轉運動所造成的極性(N極，S極)相位變化。上述PCB基板50應該根據上述第二檢測部44的檢測結果而計算出上述方向盤的總旋轉角度。上述第二4企測部44可以使用各種類型的^r測手段，例如可以使用AMR(AnisotropicMagneticResistor,各向異性》茲電阻)傳感器或GMR(GiantMagneticResistor,巨；茲電阻)4專感器。如果上述第二^企測部44是AMR(AnisotropicMagneticResistor)傳感器，則可以檢測O.r以上的角度；如果是GMR傳感器，則可以進行更精密的角度檢測。為了避免檢測能力降低，上述第二檢測部44和第二磁性體34之間應該維持一段距離，而上述間隔距離分別大于O毫米、小于20毫米。PCB基板50具有連接到車輛方向盤角度檢測裝置的各種端子與引腳，還包括上述第一一全測部42與第二纟企測部44。上述PCB基板50被安裝在上述外殼60a、60b的內部，可以檢測出由磁性體的旋轉所造成的極性(N極，S極)的相位變化。上述第一檢測部42與上述第二檢測部44將4企測由第一》茲性體32及第二磁性體34的旋轉運動而造成的極性(N極，S極)的相位變化，上述PCB基板50則根據上述檢測結果計算出方向盤的總旋轉角度。外殼60a、60b可以容納上述車輛方向盤角度檢測裝置與上述PCB基板50。如圖l所示，上述外殼60a、60b可以是由上外殼60a與下外殼60b結合而成的分離型外殼，也可以制作成一體并容納上述車輛方向盤角度檢測裝置與上述PCB基板50。如圖4a、4b或圖5所示，上述上外殼60a可以具備能防止上述第一磁性體32與上述第二》茲性體34游動的防游動部62。上述外殼60a、60b可以具有各種形狀，也可以在中心處形成開口部以利于轉向軸貫通并旋轉。上述外殼60a、60b還可以另外具有可供連接上述PCB基板50的配線通過的槽。位于上述第一旋轉齒輪22及第二旋轉齒輪24內面的磁性體置放部90可以防止垂直截面呈梯形形狀的上述第一^l性體32及第二;茲性體34的滑動現象。如圖3a、3b或圖4a、4b所示，上述;茲性體置方文部90位于上述第一旋轉齒輪22及第二旋轉齒輪24的內面并呈傾斜形狀，可以置放上述第一磁性體32及上述第二石茲性體34的傾斜平面Y。固定部80在該第一旋轉齒輪22及該第二旋轉齒4侖24上呈突起形狀，可以使上述第一磁性體32及上述第二磁性體34結合并固定在上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24上。如圖3a、3b或圖4a、4b所示，上述固定部80可以4立于和上述第一》茲性體32或上述第二^F茲性體34的垂直平面X結合的上述第一旋轉齒輪22或上述第二旋轉齒輪24上，通過與上述第一磁性體32或上述第二磁性體34的結合而防止該第一磁性體32或該第二磁性體34游動。如圖1所示，齒輪置放部70可以置放上述主齒輪20、上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24。也就是說，上述齒輪置放部70上形成了多個開口部并通過上述多個開口部分別置放上述主齒4侖20、上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24。此時，與上述主齒輪20結合的上述轉子IO將結合在上述齒輪置放部70上。此時，上述第一旋轉齒輪22與上述第二旋轉齒輪24的直徑可以互不相同，置放該第一旋轉齒輪22與該第二旋轉齒輪24的上述多個開口部也具有不同的直徑。上述齒輪置放部70可以使上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24與上述主齒輪20連動旋轉。上述齒輪置放部70在置放了上述主齒輪20、上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24的狀態下被安裝在上述外殼60a、60b里，可以固定該主齒輪20、該第一旋轉齒輪22及該第二旋轉齒輪24并防止游動。防游動部62位于上述上外殼60a,可以防止上述第一-茲性體32及上述第二石茲性體34游動。如圖4a、4b或圖5所示，上述防游動部62位于上述上外殼60a的底面并與上述第一磁性體32及上述第二磁性體34的上面結合，可以防止該第一磁性體32及該第二^茲性體34在上下方向的游動。圖1是本發明的車輛方向盤角度檢測裝置的分解立體圖；圖2是磁性體的立體圖與側視剖面圖；圖3a是旋轉齒輪與磁性體的分解立體圖3b是旋轉齒輪與磁性體的分解剖面立體圖；圖4a是旋轉齒輪與磁性體的第一側視結合剖面圖；圖4b是旋轉齒輪與磁性體的第二側視結合剖面圖；圖5是上外殼的仰視圖6是主齒輪與第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪嚙合的俯視圖。<附圖中主要符號的說明><table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>部具體實施例方式首先，把車輛的方向盤朝一個方向旋轉時，上述第一旋轉齒輪22與上述第二旋轉齒輪24將與結合在上述轉子10并以相同的旋轉比進行旋轉運動的主齒輪20嚙合連動，并以相反于該主齒輪20的方向旋轉。然后，分別結合在上述第一旋轉齒輪22及上述第二旋轉齒輪24的上述第一磁性體32及上述第二;茲性體34也以等于該第一旋轉齒輪22及該第二旋轉齒輪24的旋轉比進行旋轉運動，上述旋轉運動將造成極性(N極，S極)的相位變化并發出正弦波型信號。上述第一旋轉齒輪22的直徑可以和上述第二旋轉齒輪24的直徑不同，上述兩直徑互不相同時，結合在該第一旋轉齒輪22的上述第一磁性體32的旋轉運動所造成的極性(N極，S極)的相位變化與結合在該第二旋轉齒輪24的上述第二磁性體34的旋轉運動所造成的極性(N極，S極)的相位變化之間將存在差異，即其周期是不同的。因此，上述第一^f茲性體32上生成的正弦波型信號與上述第二磁性體34上生成的正弦波型信號將具有不同的周期，上述第一檢測部42及上述第二檢測部44則分別^r測上述正弦波型信號。然后，上述PCB基板50則根據上述檢測結果計算出上述方向盤的旋轉角度。然后，如圖6所示逆向旋轉上述車輛的方向盤時，上述主齒輪20與上述第一旋轉齒輪22由于該主齒輪的齒冠(20-l)與該第一旋轉齒輪的齒根(22-l)然而，此時由于和上述第二旋轉齒輪24嚙合的上述主齒輪的齒根(20-2)與上述第二旋轉齒輪的齒冠(24-l)嚙合(b),因此當該主齒輪20沿著順時針方向逆轉時可以在沒有背隙的情形下傳達動力。發明效果如前所述，本發明的車輛方向盤角度^f全測裝置可以發揮下列效果磁性體的垂直截面呈梯形形狀，即使不使用粘接劑也能防止該磁性體在垂直方向的游動。主齒輪的齒冠與第一旋轉齒輪的齒根嚙合時，第二旋轉齒輪的齒冠將與該主齒輪的齒根嚙合并旋轉，從而減少了齒輪的背隙現象。在加工工序中可以省略將上述磁性體粘接到旋轉齒輪上的工序，由于省略了加工工序，從而減少了上述車輛方向盤角度檢測裝置的整體加工時間及生產成本。減少主齒輪與旋轉齒輪之間的背隙現象，可以降低齒輪旋轉時的噪音，也可以防止由背隙所造成的齒輪受損情形，從而使齒輪之間的動力傳達更加順暢。把磁性體制作成梯形形狀，即使不使用其它固定方法，也能在旋轉齒輪的下端防止該》茲性體滑動，不僅可以縮短該》茲性體與沖全測部之間的距離并提高檢測性能，還可以使用磁力較弱的磁性體而降低生產成本。權利要求1.一種車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為包括下列單元轉子，連接到向車輪傳達操作力的轉向軸并進行旋轉運動；主齒輪，固定在上述轉子后成為一體并進行旋轉運動；第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪，與上述主齒輪一起連動旋轉；第一磁性體及第二磁性體，呈六面體形狀且其頂面的面積大于作為反對面的底面的面積，分別固定在上述第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪上，按照和該第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪相同的旋轉比進行旋轉運動；第一檢測部及第二檢測部，用于分別檢測出由于上述第一磁性體及第二磁性體的旋轉運動而引起的極性(N極，S極)的相位變化；PCB基板，具有各種端子與引腳，包括上述第一檢測部及第二檢測部；以及外殼。2.根據權利要求1所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述第一磁性體及第二磁性體的垂直截面是梯形形狀。3.根據權利要求2所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為第一磁性體及第二磁性體的兩個垂直截面之一是梯形形狀，另一個則是矩形形狀。4.根據權利要求3所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪另外增加磁性體置放部，磁性體置放部用于置放垂直截面呈梯形形狀的上述第一磁性體及第二磁性體以防止滑動。5.根據權利要求4所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪另外增加了結合并固定上述第一磁性體及第二磁性體的突起型固定部。6.根據權利要求5所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述車輛方向盤角度檢測裝置應該另外包括用于置放上述主齒輪、上述第一旋轉齒輪及上述第二旋轉齒輪的齒輪置放部。7.根據權利要求6所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述外殼包括上外殼與下外殼。8.根據權利要求7所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述的上外殼另外具備防止上述第一磁性體及上述第二磁性體游動的防游動部。9.根據權利要求8所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述主齒輪的齒冠和上述第一旋轉齒輪的齒根在上述主齒輪軸與上述第一旋轉齒輪軸的連接線上嚙合時，上述主齒輪的齒根和上述第二旋轉齒輪的齒冠在上述主齒輪軸與上述第二旋轉齒輪軸的連接線上嚙合。10.根據權利要求9所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為當第一磁性體及第二磁性體的旋轉運動造成極性(N極，S極)的相位變化時，上述PCB基板根據上述第一檢測部與上述第二檢測部所檢測到的上述相位變化而計算出上述方向盤的總旋轉角度。11.根據權利要求IO所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述第一檢測部與第二檢測部使用AMR傳感器。12.根據權利要求11所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述第一檢測部與第二檢測部使用GMR傳感器。13.根據權利要求1到權利要求12之任何一項所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述第一檢測部及第二檢測部和上述第一磁性體及第二磁性體之間維持一段距離，而上述間隔距離分別大于O毫米、小于20毫米。14.根據權利要求1到權利要求12之任何一項所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述第一旋轉齒輪與第二旋轉齒輪的半徑互不相同，與上述主齒輪連動旋轉時生成周期互不相同的正弦波型信號。15.根據權利要求1到權利要求12之任何一項所述的車輛方向盤角度檢測裝置，其特征為上述第一旋轉齒輪或上述第二旋轉齒輪分別與上述第一磁性體或上述第二;茲性體制作成一體。全文摘要本發明涉及一種車輛方向盤角度檢測裝置，該裝置包括轉子，連接到可以向車輪傳達操作力的轉向軸并進行旋轉運動；主齒輪，固定在上述轉子后成為一體并進行旋轉運動；第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪，與上述主齒輪一起連動旋轉；第一磁性體及第二磁性體，呈六面體形狀且其頂面的面積大于作為反對面的底面的面積，分別固定在上述第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪上，按照和該第一旋轉齒輪及第二旋轉齒輪相同的旋轉比進行旋轉運動；第一檢測部及第二檢測部，可以分別檢測出由于上述第一磁性體及第二磁性體的旋轉運動而引起的極性(N極，S極)的相位變化；PCB基板，具有各種端子與引腳，包括上述第一檢測部及第二檢測部；以及外殼。文檔編號G01B7/30GK101182988SQ20071016953公開日2008年5月21日申請日期2007年11月9日優先權日2006年11月15日發明者全旼奭,哲南,李錫雨,表宰右申請人:大星電機工業株式會社