專利名稱：測位儀以及用于校準測位儀的方法
技術領域：
本發明涉及一種按照權利要求1的前序部分所述的用于對于被包圍在一種介質中的物體進行探測的測位儀、特別是一種手持的測位儀。此外，本發明還涉及一種用來校準對于被包圍在一種介質中的物體進行探測的測量儀、特別是用來校準手持測量儀的方法。
現有技術用于對于被包圍在一種介質中的物體進行探測的測位儀在手工藝和室內擴建行業例如廣泛用于確定電線和水管的位置。除了具體地實現本來的測量功能外，設備的操作對于測量結果的質量有決定性的作用。若使用者操作不當，或者在操作設備時從錯誤的設想出發，則一個技術上高質量的測量儀在場地實踐中也只能達到小的測量能力。
在典型地用于在墻壁、天花板和地板中尋找導線、管道、金屬物或者木梁的測位儀中，可以區分為各種不同型別的借助使用探測方法的測位儀。
例如已公開感應式的設備，它產生一種磁場，該磁場受到被包圍的金屬物體的干擾。如此被改變的磁場被一個具有一個線圈或者多個線圈的探測器檢測到，這樣，通過測位儀在包圍著物體的介質的表面上推移或移動就可確定被包圍的金屬物體的位置。這種類型的探測儀的缺點是只能探測金屬物體。
一種被描述為電容式探測儀的二級探測儀有源地通過一個在測量儀中已有的標準電容器建立一個電場，該電場會受到包圍在介質—例如在墻體、天花板或者地板中的物體的干擾。然而，這樣一種電場穿透到待探測的介質中不是很深，因此這些探測器主要用作“螺栓探測器”(studfinder)，因為這些探測器特別是能確定隱藏在護壁板—例如石膏板或者木鋪面后面的木梁的位置。
此外已知一種電源電壓探測器。這種探測器是電容式的，然而是無源的，也就是它不產生自己的電場就能檢測到電源電壓線路的交流電壓場，因此能顯示出墻壁中的有源電線的位置和走向。
最近公開了一種高頻探測器。這種探測器通過一個標準電容器產生一種能很深地穿透到待探測的介質中的高頻電磁場。在穿過待探測的介質的表面時通過標準電容器的介電常數的變化檢測到例如通過被包圍的物體所引起的內置的材料的變化，并且確定其位置。至于物體是否是由金屬、塑料、氣體或者液體組成，或者是否包含這些物質，對于這種類型的檢測儀來說并不重要。只要能區分出被包圍物體的電特性與包圍著該物體的介質、例如墻體材料的電特性就夠了。
也已知一種發射雷達脈沖的雷達探測儀，這種雷達脈沖被隱藏在介質中的物體反射回來。通過對反射的雷達脈沖的計算就可得到有關被包圍在一種介質中的物體的信息。
大多數這種類別的探測器有一個共同點，就是為了得到有意義的測量結果，特別是在接通時、和/或定期地必須對這些探測儀進行校準。在進行這種校準時大多數要進行內部電子平衡。當在探測器的附近沒有要尋找的物體時就要進行這種平衡。
這樣，例如金屬探測儀必須距每個位于附近的金屬以大的距離進行校準。為此，人們典型地將探測儀從待探測的墻壁拿開，放到空中。在校準之后人們可以將探測儀放到待探測的介質上，例如墻壁、地板或者天花板上，以確定隱藏物體的位置。除了這樣一種校準過程費時間外，還由于這樣的校準過程本身產生某種風險，因為當進行錯誤的校準時也可能出現假的正測量結果或者假的負測量結果。最糟糕的情況是，這種錯誤的校準的結果可能是物品甚至是人員的損傷。
另一方面，在測量儀直接接觸墻壁時，通過基準測量來對于許多電容式的測位儀進行校準。
本發明的優點根據本發明的用于對于被包圍在一種介質中的物體進行探測的測位儀一方面具有用于探測被包圍在介質中的物體的裝置。除了這些探測裝置以外，該測位儀還具有能測量從測位儀到介質表面的可預先規定的距離的裝置，該裝置并且因此能保證該測位儀或者保持到介質的一個必要的最小距離，或者明確地放置在介質的表面上。因此借助這些組成了用于測量儀的距離傳感機構的第二裝置，就可以保證如此地設置根據本發明的測位儀，即可以進行用于校準測量儀的基準測量。例如在感應式的測位傳感器中這樣的基準測量是在空氣中進行的，其中必須保證到用于確定被包圍物體位置的探測單元足夠近的地方不得有物體。這樣一種物體會使得用于進行校準的基準測量或者零測量失真，從而導致測量儀的錯誤的零平衡。在這種情況中根據本發明的測位儀借助一個墻壁距離傳感機構能保證具有一個用于基準測量所需的最小距離。
另一方面有一些要校準的測量儀，例如所謂的電容式工作的“螺栓探測器”或者梁探測器，其中，必須將這種探測器放置到要被測量的墻壁上的一個沒有梁的位置處。所測得的純墻壁信號相應于基準信號或者校準信號。在這種情況中應將測量儀放置到墻壁上，以確保和墻壁相接觸。因此在這類測量儀中，可對于測量儀預先規定的到介質表面的距離等于零。這種測量儀到墻壁的看不見的距離的特殊情況在測量儀的某些使用情況中—例如測量儀必須在空氣中校準—已經足夠告知測量儀和使用者，在這些條件中對這種特殊的測量儀進行校準是沒有意義的，因為容易出現錯誤。
通過在從屬權利要求中所列特征可有利地繼續改進按照權利要求1所述的根據本發明的測位儀。
在根據本發明的測位儀的一種有利的實施方式中，用于距離傳感機構的第二探測裝置具有一個電容傳感器。這種電容結構的傳感器在它的電極之間建立一個電場或者電磁場。當在這種場中包圍的介質例如通過下述情況而發生變化即剛開始對準空氣的測量儀現在靠近墻壁，那么由于進入到標準電容器的測量區域中的介質的介電常數的不同而產生一種電容器的電場或者電磁場。這樣一種場的變化是可測量的。
在根據本發明的測位儀的一種特別有利的實施方式中，標準電容器—它是用于探測被包圍在一種介質中的物體的第一裝置的組成部分—同時也可以用作距離傳感機構，并且因此也形成第二探測裝置。因此通過對于用于探測的標準電容器進行相應布線，就也可用相同的結構部件實現距離傳感機構。這可有利地使得根據本發明的測位儀的一種緊湊結構成為可能。在這種實施方式中，第一裝置和第二裝置是通過同一結構部件實現的。
在根據本發明的測位儀的一種替代實施方式中，構成一個距離傳感機構的第二探測裝置可以具有一個光學傳感器，它用于確定根據本發明的測量儀到待探測的介質的表面的最小距離。在這種情況中，所有類型的光學探測儀均可用作這種傳感器。例如由三角測量法中已知的、例如一種激光的聚焦光束可以傾斜地照射待探測的介質的表面。其中，一個光敏接收器、例如一種CCD裝置以規定的角度探測從墻壁反射回來的輻射強度。這個角度可以如此地調節，即只有當測量儀接觸到墻壁時所發射的光束才反射到接收器。在這種情況中，用根據本發明的距離傳感機構可以驗證直接接觸到墻壁。一些替代的實施方式可以規定，只有在一定的最小距離時才接收到被墻壁反射回來的光束，這樣，由于有了這樣一種信號，最小距離的存在可以由待探測的墻壁證實。在使用至少一種超聲波信號的情況下，也可進行這樣一種距離測量。
原則上講，根據本發明的測位儀的距離傳感機構也可通過機械方法實現。其中，所有類型的機械接觸探測都可以通過線路元件來進行。在此情況下，通過將測位儀放置在墻壁上、或者通過超過測位儀到墻壁之間的最小距離，自動地對線路元件進行操作，并且將低于最小距離的情況傳輸給測位儀的控制及分析單元。
根據本發明的測量儀的所有這些實施方式的共同點是，所述墻壁距離傳感器的信號是由測位儀本身通過電子途徑或者軟技術途徑來分析的。由于有了這種附加的信息，所以由此可以作出是否可進行校準測量的決定。這個決定例如是在測量儀的控制及分析單元中自動進行的。這樣，例如根據本發明的測位儀的使用者可通過顯示或者音頻信號了解校準是成功了還是失敗了。也可在根據本發明的測位儀中集成一個自動裝置。當存在足夠的墻壁距離時，該自動裝置自動地校準所述測位儀。此外，在該實施方式中還有下述優點，即測量儀接通后能立即工作，因為校準過程在不依賴使用者的情況下已經執行完畢。
同樣申請保護的根據本發明的用于校準測量儀、特別是用于校準用來探測由介質包圍的物體的手持測位儀的方法具有如下優點，即，測量儀的用于校準所必需的基準測量只是在對測量儀到介質的距離測量了至少一次之后才進行。這樣，用根據本發明的方法保證了，進行正確的用于校準的基準測量。特別是當低于測量儀到介質表面的可預先規定的最小距離時，在某些測量儀中不進行這樣的用于校準的基準測量。當一種介質與測量儀有一定距離時，而該距離小于一個可預先規定的最小距離，在這些測量儀中、例如感應式的測量儀中，將會導致錯誤的校準，并且因此提高錯誤測量的危險。例如在一種感應式的金屬測位儀中，在校準期間在測量儀的測位傳感器的作用范圍之內如果確實存在一個金屬物體，那么就會導致在探測物體時該測位傳感器不起作用，或者在最糟糕的情況下不顯示存在的物體。
此外還規定，當在基準測量期間低于這種測量儀到介質表面的可預先規定的最小距離時，中斷用于校準測量儀的所述基準測量。這樣在根據本發明的方法中保證了，不會將根據本發明的測位儀提早地放置到例如墻壁上。
當低于或者超過用于校準測量儀的基準測量用的可預先規定的距離時，根據本發明的測量儀以有利的方式告訴使用者。這例如可通過光學顯示、必要時在測量儀的顯示器上顯示，或者也通過聲學的報警聲來實現。
當測量儀到介質表面存在一個可預先規定的距離時，根據本發明的方法有利地獨立和自動地進行至少一次用于校準測量儀的基準測量。這導致根據本發明的測位儀可短時間地用來確定被包圍在一種介質中的物體的位置。
因此，根據本發明的方法特別是也可保證，只有當測量儀位于待檢測的介質的表面上時才進行用于校準測量儀的基準測量。測量儀到介質的極小的可預先規定的距離的這種特殊情況可有利地特別是用在例如感應式的測位儀中。
在下述附圖以及所屬的說明中公開了根據本發明的測位儀以及根據本發明的用于校準測量儀的方法的其它優點。
在附圖中使出了根據本發明的測位儀的實施例。這些實施例將在下面的說明中更加詳細地予以描述。附圖
以及權利要求包括許多特征組合。本領域技術人員既會單個地對待這些特征，也會將這些特征組合成其它有意義的特征組合，因此這些組合也視為本文中的組合。
這些附圖是圖1根據本發明的測量儀的一種實施方式的簡化的透視總圖；圖2根據本發明的測量儀的一種替代的實施方式在與墻壁接觸時的截面簡圖；圖3根據圖2的測量儀的示意圖，其中測量儀和壁間隔著距離；
圖4具有一個第二實施方式的距離傳感機構的根據本發明的測位儀的一種替代實施例，其中，測量儀已放置在墻壁上；圖5根據圖4的測量儀，其中測量儀距待測量的墻壁間隔著距離；圖6具有一個替代的距離傳感機構的根據本發明的測量儀的另一實施例截面圖，其中該測量儀已放置在墻壁上；圖7根據圖6的具有相應距離傳感機構的測量儀，其中測量儀與墻壁間隔著距離。
具體實施例方式
圖1在一個透視簡圖中表示一個根據本發明的測位儀10的一個第一實施例。該測位儀具有一個殼體12。該殼體由一個上半殼和一個下半殼48和50組成。在殼體的內部設置至少一個傳感器—在圖1的實施例中為一個感應傳感器，它具有一個用于金屬探測的線圈裝置、一個信號產生及分析用電子裝置、以及一個例如通過電池或者蓄電池供電的電源。此外，根據圖1的測位儀還具有一個用于輸出與測量信號相關的輸出信號的顯示器14。通過顯示器14，例如一種分段的線條顯示或者一種圖形的LCD顯示可以表示被探測到的測量信號的強度。此外，根據本發明的測位儀還具有一個帶有一系列操作鍵18的操作面板16。這些操作鍵使得接通或斷開測位儀、以及在必要時起動一個測量過程成為可能。
在操作面板16的下部的區域中，根據圖1的測位儀具有一個區域20。該區域在形狀和材料結構上都設計成用于手持根據本發明的測位儀的手柄22。借助這個手柄22，測位儀用它的下側面30在待探測的物體或者介質的表面上移動。
在測位儀10的與手柄22對置的一側28上，測位儀具有一個穿透殼體的孔24。這個孔24通過一個安裝到殼體12中的套筒26以及測量儀的殼體上下側面組成。孔24和測量儀的感應傳感器的一個線圈同心設置。這樣，測量儀中的孔24的位置就相應于位置探測器的中心，因此也同時給使用者顯示出可能被探到的物體的準確位置。此外，測量儀還附加地在其上表面上具有一條標志線52，通過該線可以確定孔24的準確的中心，并且因此確定被包圍的物體的位置。
在使用時，按照圖1的根據本發明的測位儀用它的下表面30沿著待探測的介質的表面移動。為此，在根據本發明的測位儀的另一些實施方式中也可以設置滾珠、輥子或者其它的滾動體，借助這些滾動體可使測位儀在墻壁上運行。在這種情況中，通過測位儀的感應傳感器可以確定被包圍在墻壁中的金屬物體的位置、并且借助顯示器14使得使用者了解物體的實際情況。根據本發明的測位儀在它的內部具有一個距離傳感機構，該距離傳感機構使得能夠探測所述測量儀與待探測的墻壁的接觸，或者低于根據本發明的測位儀與待探測的墻壁的可規定的最小距離。為此根據所使用的距離傳感機構，所述根據本發明的測位儀在它的下側面上具有用于所述距離傳感機構測量信號的出口孔和進口孔。
下面對根據本發明的這樣一種距離傳感機構的幾種可能的實施方式進行說明，但是這些實施方式不應視為對本發明的限制。
圖2在一個截面簡圖中表示根據本發明的一個測位儀的另一實施方式。根據圖2的測位儀56具有一個殼體60。在該殼體中集成了一個未詳細描述的用于探測被包圍在介質中的物體的傳感機構。這個傳感機構可以是一種感應式或者電容式傳感器、一種高頻電容傳感器或者也可以是一種雷達傳感器。此外，該測位儀56還具有一個距離傳感機構62。為了確定被包圍在一種介質中的物體的位置，測位儀56借助于設置在設備或者殼體60上的滾珠或者輥子64在介質的表面65上、在圖2的實施例中是在墻壁66上移動。在這種情況下，通過一種相應的傳感器來確定被包圍在介質中的物體的位置。除了所述探測傳感器之外，距離傳感機構62可以探測出測量儀56和墻壁66的接觸，或者保證測量儀的可規定的最小距離。
根據圖2的按照本發明的測位儀的距離傳感機構62具有一個電容傳感器68，該電容傳感器借助于測位儀的一個相應的控制電子裝置在它的兩個電容器元件70和72之間建立起一個電場或者電磁場。在這種情況中，標準電容器75的這兩個電極可以由每種導電材料以任何可想象的配置構成。在此，特別值得一提的是金屬、電纜和線圈。其中如此地確定由標準電容器75所產生的測位儀的場74的尺寸，即當測量儀放置在墻壁66上時該場至少部分地進入到該墻壁中。
然而，若如圖3所示，當根據本發明的測位儀56距墻壁66為最小距離d時，則距離傳感機構62的電場74不再進入到墻壁66中，或者以忽略不計的部分進入到墻壁中。由于進入到場74中的介質具有不同的電介質特性，因此距離傳感機構62的標準電容器75的電容發生變化。這樣一種電容變化是可測量的，并且可用于轉變成用來確定墻壁接觸的直接信號，或者用于確定存在著距墻壁最小距離d的直接信號。
若根據本發明的測位儀例如是一種電容測位儀，或者是高頻探測器，則在設備的相應的線路中用于確定被包圍在介質中的物體位置的標準電容器也可用作距離傳感機構62的電容器74。在這種情況中，可有利地放棄用于確定被包圍的物體位置及用于墻壁接觸或者靠近墻壁的不同傳感器，這樣就可實現一種既緊湊而且性能又高的測位儀。
應用距離傳感機構62探測的最小距離d例如可預先根據經驗得到，這樣，距離傳感機構62的相應的布局和設置確保不僅能可靠地測定與墻壁的直接接觸，而且也能可靠地探測到低于最小距離d(參見圖3)。然而如圖2和3所示的電容式距離傳感機構也可集成到感應的測量儀中或者例如雷達儀中。
圖4和5示出用于根據本發明的探測儀的距離傳感機構的一種替代的實施方案。根據圖4或者圖5的測位儀57可以是用于探測被包圍在介質中的物體的任意一種測位儀——例如感應儀、電容儀、電源電壓探測儀、或者也可以是雷達儀。
測位儀57為它的距離傳感機構62使用一種光學傳感器80，如在圖4中簡示示出的那樣。傳感器80包括至少一個光源82、例如一個激光器或者一個LED以及一個相應設置的光敏接收器84、例如一個光電二極管或者一個CCD元件。從光源82發出的光線83通過測位儀57的殼體底部30中的一個孔86發出，當測位儀57和墻壁接觸時被這個墻壁66的表面65反射。從墻壁66反射的光線通過測量儀57的底部30中的一個相應的孔88重新進入該測量儀中，并且在那里投射到光敏接收器84上。
光敏接收器84以規定的角度探測從墻壁66反射過來的光的輻射強度。其中在圖4和5所示實施例中該角度是如此調節的，即只有當與墻壁接觸時光線才反射到該接收器84中。若如圖5所示，根據本發明的測位儀57與墻壁66的表面65間隔距離，這樣光學傳感器80的由墻壁66反射的光就不是反射回到該接收器84上。這樣，通過對于接收器84的分析，例如通過根據本發明的測位儀57的設備內部的控制及分析單元就能可靠地探測出該測位儀是否與墻壁接觸。
這樣，如圖4所示，例如當與墻壁接觸時，可以給測位儀的使用者一個相應的光學信號或者聲音信號。這個信號可以讓某種類型的測量儀的使用者注意到，在這種情況中是不顯示用于校準測量儀的基準測量的，因為現有的墻壁66會使基準測量或者零測量的測量結果失真。當使用著需要在墻壁上進行校準的、也就是在極小距離(d＝0)時的電容測量儀時，可以通過墻壁接觸的信號化告訴使用者，他現在正好可以做一次校準測量。
在可替代的實施方式中，代替光學信號也可為這種類型的距離傳感機構例如使用超聲波信號。
圖6和7表示用于根據本發明的測位儀的距離傳感機構62的一個光學傳感器81的一種替代的實施方式。測位儀58—它可以使用用于確定一個被包圍在一種介質中的物體的位置的已公開的探測方法中的一個或多個方法—具有一個帶有調焦鏡組的距離傳感機構62。在這種情況下，光源90—例如激光、激光二極管、或者LED通過一個合適的鏡組92—在圖6或7的實例中用一個概略的透鏡94表示—以一個清晰的光斑或者光帶、或者任何其它相應幾何形狀96投射到墻壁66的表面65上。
隨著測位儀58與墻壁66的距離的增加，這個光斑96越來越不清晰，因為不再滿足鏡組92的相應的成像要求。這種在墻壁66上成像的不清晰性由一個相應的光敏探測儀以合適的形式進行分析。這樣，例如可根據所采用的探測儀分析出光信號的形狀、也就是光斑96的形狀、它的絕對亮度、或者在表面上的亮度的分布。借助一個接收鏡組100—該接收鏡組在圖6或7的實施例中也簡化為透鏡102地表示出—將探測信號104傳導到測位儀58的距離傳感機構62的接收探測器98上。
這樣，例如可通過一個存儲在根據本發明的測位儀的分析及控制單元中的用于在接收探測器上的光的強度的特性曲線也定量地獲知測位儀與介質的接近情況，這一情況在實施例中通過墻壁66象征性地表示。若根據本發明的測位儀低于到介質、例如墻壁66的最小距離d，則例如可通過設備內部的控制單元來閉鎖設備內部的校準過程，并且通過例如光學的或者聲學的指示信號使得設備使用者注意，在目前的運行條件下不能進行用于校準測量儀的基準測量，因為由于存在介質(墻壁66)會導致這種基準測量存在測量錯誤。
另一方面通過這種方式也可明確地探測出測量儀是否已放置在墻壁上，這樣，例如對于電容式設備來說就可進行一次校準測量。
這樣，根據本發明的測位儀使得用于校準測量儀的方法成為可能，在此方法中，只是在進行了用于探測從測量儀到介質表面的距離d的至少一次測量之后，才進行用于校準測量儀的基準測量。通過這種方式就可保證，當低于測量儀到介質表面的可規定的最小距離時，或者在進行基準測量期間低于可規定的最小距離時，則不進行用于校準測量儀的基準測量，或者中斷這種基準測量。另一方面也可確保測量儀與介質表面存在接觸，這樣，對于電容式測量儀來說例如就可進行一次基準測量。
根據本發明的測量儀的距離傳感機構62可有利地如此實現自動化，即首先檢查是否到介質保持一個可規定的距離，也就是例如測位儀目前到介質的距離D是否大于可規定的最小距離d，有鑒于此然后才進行用于校準測量儀的基準測量，然后例如在測量儀的一個視覺顯示器上顯示出對測量儀的成功的校準。這樣，根據本發明的測位儀的使用者才能直接開始用于探測被包圍在一種介質中的物體的測量工作，而不必首先進行手動的校準。
除了上述這種自動的校準方法之外，當然在根據本發明的測量儀中也可規定由使用者控制地例如通過操作面板的按鍵來啟動這樣一種校準方法。
根據本發明的測位儀、并且特別是這樣一種測位儀的距離傳感機構并不局限于在實施例中所示的形式。特別是距離傳感機構并不局限于一種電容式的或者光學式的方法。也可采用超聲波方法或者雷達方法。用于根據本發明的測位儀的距離傳感機構例如也可以采用機械方法、也就是所有方式的機械接觸探測、例如通過開關來實現。這樣，例如通過將測位儀放置到墻壁上就自動地操作了一個相應的開關，并且開關過程和隨后的墻壁接觸被傳輸到測量儀的控制及分析單元中。
在個別情況中，無論距離傳感機構的信號是由哪些墻壁距離傳感器提供的，它們都是通過測量儀的電子途徑或者軟件技術途徑進行處理的。由于有了距離傳感機構的這些信號，例如用于確定被包圍在介質中的物體的位置的探測傳感器的控制單元就可以作出這種決定在一定的測量條件下是否允許進行校準工作。這樣，也可在根據本發明的定位儀中集成一個測量自動裝置。當不存在墻壁接觸時，或者當距離大于最小距離時，該自動測量裝置使測位儀自動地進行校準。在這些條件具備的情況下，可給使用者隨時提供已準備好運行的、也就是已校準的測量系統以供使用。
為了探測被包圍在一種介質中的物體，根據本發明的測位儀并不局限于使用感應式或者電容式傳感器；而是任何一種已公開的和尚未公開的測位儀均可設置根據本發明的距離傳感機構。
根據本發明的測位儀和以此為基礎的方法并不僅限于應用在墻壁、天花板和地板中。這些僅僅是為了說明其工作原理的一種非限制性的選擇。
權利要求
1.用于對于被包圍在一種介質中的物體進行探測的測位儀、特別是手持測位儀，它具有用于探測被包圍在介質中的物體的第一裝置，以及具有一個用于測位儀測量信號的控制及分析單元，其特征在于，該探測儀(56、57、58)具有一個第二探測裝置(62、68、80、81)，這些探測裝置使得對于測位儀(56、57、58)到介質(66)表面(65)的可預定的距離d進行探測成為可能。
2.按照權利要求1所述的測位儀，其特征在于，第二裝置(62)具有一個電容式傳感器(68)。
3.按照權利要求2所述的測位儀，其特征在于，第二裝置(62)和第一裝置通過相同的電容傳感器(68)構成。
4.按照權利要求1所述的測位儀，其特征在于，第二裝置(62)具有一個光學傳感器(80、81)。
5.按照權利要求4所述的測位儀，其特征在于，光學傳感器(80、81)包括至少一個光源(82、90)和一個光敏接收器(84、98)。
6.按照權利要求1所述的測位儀，其特征在于，第二裝置(62)具有一個機械傳感器。
7.用于校準測位儀、特別是用于校準用來對于被包圍在介質中的物體進行探測的手持測位儀的方法，其特征在于，只是在對測量儀(56、57、58)到介質(66)表面(65)的距離d進行至少一次測量之后，才進行用于校準測量儀(56、57、58)的基準測量。
8.按照權利要求7所述的方法，其特征在于，若低于測量儀(56、57、58)到介質(66)表面(65)的可預先規定的最小距離d，則不進行用于校準測量儀的基準測量。
9.按照權利要求7或8所述的方法，其特征在于，若在基準測量期間低于測量儀(56、57、58)到介質(66)表面(65)的可預先規定的最小距離d，則中斷用于校準測量儀的基準測量。
10.按照前述權利要求7至9中任一項所述的方法，其特征在于，通過測量儀(56、57、58)將基準測量時低于最小距離d通知給使用者。
11.按照權利要求7所述的方法，其特征在于，當測量儀(56、57、58)到介質(66)表面(65)的可預先規定的距離D大于一個可預先規定的最小距離d時，就自動地進行至少一次用于校準測量儀(56、57、58)的基準測量。
12.按照權利要求7所述的方法，其特征在于，只有當測量儀(56、57、58)位于介質(66)的表面(65)上時，才進行用于校準測量儀的基準測量。
13.按照權利要求12所述的方法，其特征在于，若不再能保證測量儀(56、57、58)到介質(66)表面(65)的壁接觸，則中斷用于校準測量儀的基準測量。
全文摘要
本發明涉及一種用于對于被包圍在介質中的物體進行探測的測位儀、特別是手持測位儀。該測位儀具有用于探測被包圍在介質中的物體的第一裝置、并且具有一個用于測位儀測量信號的控制及分析單元。根據本發明建議，該測位儀(56、57、58)具有第二探測裝置(62、68、80、81)，這些探測裝置使得對于測位儀(56、57、58)到介質(66)表面(65)的預先規定的距離d進行探測成為可能。此外，本發明還涉及一種用于校準測量儀的方法、特別是用于校準對于被包圍在一種介質中的物體進行探測用的手持測位儀的方法，其中，只是在對于測量儀(56、57、58)到介質(66)表面(65)的距離d進行測量至少一次之后才進行用于校準測量儀(56、57、58)的基準測量。
文檔編號G01M99/00GK1954240SQ200580015139
公開日2007年4月25日 申請日期2005年3月21日 優先權日2004年5月12日
發明者U·斯庫爾特蒂-貝茨, B·哈澤, M·馬勒, U·霍夫曼, R·克拉普夫, C·韋蘭 申請人:羅伯特·博世有限公司