一種單工位關壓蓋式灌裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型適用于化工、食品等液體包裝行業的標準桶的包裝技術領域，主要應用在易燃、易爆、劇毒、拒腐蝕領域的包裝行業，特別是一種單工位關壓蓋式灌裝機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，旋蓋、壓蓋裝置分別布置在兩個工位上，分別分為手動或者自動，多了一套動作流程，增加了有毒、有害氣體的揮發時間、揮發量，即不安全環保又對人體有害。同時旋蓋與壓蓋所需要的定位精度是兩個數量級別，實現自動控制需要較高的定位尋址精度及機械手的行走精度。
【發明內容】
[0003]為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種單工位關壓蓋式灌裝機，本實用新型解決了旋蓋、壓蓋需要兩個工位的問題;解決了包裝系統封口技術自動控制過程中的密閉性檢測問題，保障了成品包裝的合格率，節省了包裝設備的總成本，又使包裝機械能夠綠色環保，提高了包轉設備的性價比；實現了將液體包裝的封口技術的全部自動化。
[0004]—種單工位關壓蓋式灌裝機，其特征在于，包括安裝在十字坐標小車上的旋蓋壓蓋器和安裝在主機架上的十字坐標小車；所述旋蓋壓蓋器包括伺服電機、安裝座、壓蓋氣缸、壓蓋器、旋蓋器、旋蓋氣缸、扭矩傳感器和花鍵軸;所述伺服電機安裝在所述安裝座上，所述旋蓋器安裝在所述花鍵軸和所述旋蓋氣缸下端，所述壓蓋器連接在所述壓蓋氣缸下端。
[0005]進一步地，所述旋蓋壓蓋器還包括氣密檢測氣缸、氣密檢測支架和氣密裝置。
[0006]進一步地，所述氣密檢測氣缸通過連接板連接在所述壓蓋氣缸下端。
[0007]進一步地，所述氣密檢測支架上端連接所述氣密檢測氣缸，下端連接所述氣密裝置。
[0008]進一步地，所述氣密裝置與所述壓蓋器密閉配合連接，并且所述氣密裝置與所述壓蓋器能夠相對滑動。
[0009]進一步地，所述旋蓋器能夠與所述花鍵軸相對滑動。
[0010]進一步地，所述旋蓋器安裝在所述壓蓋器正前方。
[0011 ] 進一步地，還包括視覺尋址系統。
[0012]本實用新型具有以下有益效果:1、在同一個工位解決了旋蓋、壓蓋兩個工位需要解決的問題;2、解決了包裝系統封口技術自動控制過程中的密閉性檢測問題，保障了成品包裝的合格率，節省了包裝設備的總成本，又使包裝機械能夠綠色環保，提高了包轉設備的性價比；3、實現了將液體包裝的封口技術的全部自動化。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型單工位關壓蓋式灌裝機示意圖；
[0014]圖2為本實用新型單工位關壓蓋式灌裝機俯視圖；
[0015]圖3為本實用新型中旋蓋壓蓋器5主視圖；
[0016]圖4為本實用新型中旋蓋壓蓋器5側視圖；
[0017]其中:1-視覺尋址系統，2-主機架，3-鋼桶，4-十字坐標小車，5-旋蓋壓蓋器，6_伺服電機，7-安裝座，8-壓蓋氣缸，9-氣密檢測氣缸，10-氣密檢測支架，11-氣密裝置，12-壓蓋器，13-花鍵軸，14-旋蓋器，15-旋蓋氣缸，16-扭矩傳感器。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2所示，一種單工位關壓蓋式灌裝機，包括視覺尋址系統1、十字坐標小車4安裝在所述主機架2上，螺栓連接。所述旋蓋壓蓋器5安裝在所述十字坐標小車4上，螺栓連接。所述十字坐標小車4通過伺服電機驅動將所述旋蓋、壓蓋器5定位輸送至指定位置。所述旋蓋、壓蓋器5由所述伺服電機6、安裝座7、壓蓋氣缸8、氣密檢測氣缸9、氣密檢測支架10、氣密裝置11、壓蓋器12、花鍵軸13、旋蓋器14、旋蓋氣缸15、扭矩傳感器16，整體由所述十字坐標小車4驅動，依次完成旋蓋、關蓋動作，其中所述旋蓋器14安裝在所述壓蓋器12正前方。所述鋼桶3放置在地面上且位于所述主機架2內部，在所述十字坐標小車4正下方。
[0019]如圖3、4所不，旋蓋壓蓋器包括伺服電機6、壓蓋氣缸8、旋蓋氣缸15和扭矩傳感器16，均安裝在所述安裝座7上，螺栓連接。所述氣密檢測氣缸9、壓蓋器12通過連接板連接在所述壓蓋氣缸8下端，所述氣密檢測支架10上端連接所述氣密檢測氣缸9，下端連接所述氣密裝置U。所述氣密裝置11與所述壓蓋器12密閉配合連接，并且所述氣密裝置11與所述壓蓋器12能夠相對滑動。所述伺服電機6安裝在所述安裝座7上后下端通過所述扭矩傳感器16與所述花鍵軸13連接，所述旋蓋器14安裝所述花鍵軸13、所述旋蓋氣缸15下端，所述旋蓋器14能夠與所述花鍵軸13相對滑動。
[0020]利用該一種單工位關壓蓋式灌裝機的旋蓋、壓蓋方法，具體為:如圖1所示視覺尋址系統I對所述鋼桶3進行視覺尋址，確定所述鋼桶3桶口的確定位置，并將所述鋼桶3桶口的確定位置發送至控制系統，控制系統驅動所述十字坐標小車4帶動所述旋蓋、壓蓋器5將所述旋蓋器14移動至達所述鋼桶3桶口的正上方，所述旋蓋氣缸15伸出驅動所述旋蓋器14向下運動，旋蓋器14與花鍵軸13相對運動最終到達桶口，伺服電機6驅動花鍵軸13旋轉，同時花鍵軸13驅動旋蓋器14旋轉，將旋蓋器14上的桶蓋旋轉進入鋼桶3桶口，同時旋蓋器14的輸出扭矩值通過花鍵軸13反饋之扭矩傳感器16，當輸出扭矩值達到設定值時認定桶蓋已經旋緊鋼桶3桶口。控制系統發出指令，旋蓋氣缸15收縮將旋蓋器14升起，當旋蓋器14升起到達原始位置后十字坐標小車4驅動旋蓋、壓蓋器5將氣密裝置11與壓蓋器12移動至桶口正上方，氣密檢測氣缸9伸出通過氣密檢測支架10驅動氣密裝置11下降至桶口，同時氣密裝置11對桶口密封性進行檢測，檢測合格后氣密檢測氣缸9收縮通過氣密檢測支架10驅動氣密裝置11上升回到初始位置。氣密裝置11上升回到初始位置后壓蓋氣缸8伸出驅動壓蓋器12下降至桶口，將防水蓋壓緊在鋼桶3桶口上，壓蓋完成后壓蓋氣缸8收縮驅動壓蓋器12上升至初始位置。壓蓋器12上升至初始位置后十字坐標小車4帶動旋蓋、壓蓋器5回到初始位置等待下一個工作循環。
【主權項】
1.一種單工位關壓蓋式灌裝機，其特征在于，包括安裝在十字坐標小車上的旋蓋壓蓋器和安裝在主機架上的十字坐標小車;所述旋蓋壓蓋器包括伺服電機、安裝座、壓蓋氣缸、壓蓋器、旋蓋器、旋蓋氣缸、扭矩傳感器和花鍵軸;所述伺服電機安裝在所述安裝座上，所述旋蓋器安裝在所述花鍵軸和所述旋蓋氣缸下端，所述壓蓋器連接在所述壓蓋氣缸下端。2.如權利要求1所述的一種單工位關壓蓋式灌裝機，其特征在于，所述旋蓋壓蓋器還包括氣密檢測氣缸、氣密檢測支架和氣密裝置。3.如權利要求2所述的一種單工位關壓蓋式灌裝機，其特征在于，所述氣密檢測氣缸通過連接板連接在所述壓蓋氣缸下端。4.如權利要求2所述的一種單工位關壓蓋式灌裝機，其特征在于，所述氣密檢測支架上端連接所述氣密檢測氣缸，下端連接所述氣密裝置。5.如權利要求2所述的一種單工位關壓蓋式灌裝機，其特征在于，所述氣密裝置與所述壓蓋器密閉配合連接，并且所述氣密裝置與所述壓蓋器能夠相對滑動。6.如權利要求1所述的一種單工位關壓蓋式灌裝機，其特征在于，所述旋蓋器能夠與所述花鍵軸相對滑動。7.如權利要求1所述的一種單工位關壓蓋式灌裝機，其特征在于，所述旋蓋器安裝在所述壓蓋器正前方。8.如權利要求1所述的一種單工位關壓蓋式灌裝機，其特征在于，還包括視覺尋址系統。
【專利摘要】一種單工位關壓蓋式灌裝機，其特征在于，包括安裝在十字坐標小車上的旋蓋壓蓋器和安裝在主機架上的十字坐標小車；所述旋蓋壓蓋器包括伺服電機、安裝座、壓蓋氣缸、壓蓋器、旋蓋器、旋蓋氣缸、扭矩傳感器和花鍵軸；所述伺服電機安裝在所述安裝座上，所述旋蓋器安裝在所述花鍵軸和所述旋蓋氣缸下端，所述壓蓋器連接在所述壓蓋氣缸下端。本實用新型解決了旋蓋、壓蓋需要兩個工位的問題；同時解決了包裝系統封口技術自動控制過程中的密閉性檢測問題，保障了成品包裝的合格率，節省了包裝設備的總成本，又使包裝機械能夠綠色環保，提高了包轉設備的性價比。
【IPC分類】B67B3/20, B67B3/10
【公開號】CN205241203
【申請號】CN201520913523
【發明人】王忠鵬, 李井林, 徐志博, 高陽, 李光遠, 張宇航, 蔣世財, 鄧坤, 馬超
【申請人】長春北方化工灌裝設備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月17日