云臺固定機構和無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種云臺固定機構和無人機，其中，云臺固定機構用以將云臺固定于無人機的機身，包括固定座和安裝座；所述固定座包括定位筒、套設在所述定位筒外周的轉動件，以及卡持件，所述轉動件的內側壁設置有作動部，所述定位筒的側壁設置有通孔，所述卡持件設置于所述通孔和所述作動部之間；所述安裝座部分伸入所述定位筒，所述作動部用以當旋轉所述轉動件時，驅動所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒內部滑動而使所述定位座與所述定位筒相對固定。本實用新型的技術方案大大提高了云臺與無人機機身的安裝和拆卸效率。
【專利說明】
云臺固定機構和無人機
技術領域
[0001] 本實用新型涉及航拍技術領域，特別涉及一種云臺及無人機。
【背景技術】
[0002] 云臺是用于安裝拍攝裝置的支撐工作臺，拍攝裝置通過云臺安裝于無人機的底 部，通過對云臺的調整，以調整拍攝裝置的拍攝角度，從而給拍攝裝置提供更廣的航拍視 角。而現有無人機的云臺是通過打螺釘的方式固定到無人機的底部，如此，在拍攝裝置的裝 配和拆卸費時費力，給用戶造成不便。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種云臺固定機構，旨在提高云臺與無人機機身的 安裝和拆卸效率。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型提出的云臺固定機構，用以將云臺固定于無人機的 機身，包括固定座和安裝座;所述固定座包括定位筒、套設在所述定位筒外周的轉動件，以 及卡持件，所述轉動件的內側壁設置有作動部，所述定位筒的側壁設置有通孔，所述卡持件 設置于所述通孔和所述作動部之間；所述安裝座部分伸入所述定位筒，所述作動部用以當 旋轉所述轉動件時，驅動所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒內部滑動而使所述定位座 與所述定位筒相對固定。
[0005] 優選地，所述安裝座包括一插設于所述定位筒內的定位芯，所述定位芯的外壁設 置有與所述卡持件位置對應的卡槽。
[0006] 優選地，所述轉動件包括轉筒和安裝于所述轉筒一端的限位環，所述定位筒的靠 近所述限位環的一端設置有一安裝盤，所述限位環套設在所述安裝盤的外周緣，所述限位 環的內壁設置有限位凸條，所述安裝盤側壁設置有兩限位凸起，以限定所述限位凸條在兩 所述限位凸起之間移動。
[0007] 優選地，所述限位凸條的內側壁設置有一卡持凸起，所述安裝盤的外側壁設置有 位于兩所述限位凸起之間的凹槽，兩所述凹槽均用以與所述卡持凸起卡持適配。
[0008] 優選地，所述定位芯的上端設置有兩定位柱，所述安裝盤上設置有分別與兩所述 定位柱位置對應的定位孔，所述定位芯通過所述定位柱穿插于所述定位孔而與所述定位筒 保持相對固定。
[0009] 優選地，所述作動部為形成于所述轉動件的內側壁的導槽，所述導槽沿所述轉動 件的周向延伸，所述限位環朝向所述轉筒的另一端延伸出一限位臺，所述轉筒的內壁設置 有與所述限位臺位置對應的收容槽，所述限位臺插入所述收容槽中而與所述收容槽限定出 所述導槽。
[0010] 優選地，所述作動部為形成于所述轉動件的內側壁的導槽，所述導槽沿所述轉動 件的周向延伸。
[0011]優選地，所述導槽的深度在該導槽的延伸方向上逐漸減小。
[0012] 優選地，所述導槽的寬度在該導槽的延伸方向上漸縮。
[0013] 優選地，所述卡持件為一滾珠。
[0014] 本實用新型還提供一種無人機，包括機身、云臺、安裝于所述云臺的拍攝裝置，以 及云臺固定機構，所述云臺固定機構包括固定座和安裝座;所述固定座包括定位筒、套設在 所述定位筒外周的轉動件，以及卡持件，所述轉動件的內側壁設置有作動部，所述定位筒的 側壁設置有通孔，所述卡持件設置于所述通孔和所述作動部之間；所述安裝座部分伸入所 述定位筒，所述作動部用以當旋轉所述轉動件時，驅動所述卡持件自所述通孔朝向所述定 位筒內部滑動而使所述定位座與所述定位筒相對固定;所述云臺通過所述云臺固定機構安 裝于所述機身。
[0015] 本實用新型的技術方案通過在定位筒和轉動件之間設置一卡持件，當轉動所述轉 動件時，所述卡持件可以朝向所述定位筒內部移動而將所述安裝座固定于所述定位筒，所 述卡持件也可以朝向所述轉動件移動而便于所述安裝座的拆卸，大大提高了云臺與無人機 機身的安裝與拆卸效率。
【附圖說明】
[0016] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本實用新型云臺固定機構一實施例與云臺的裝配結構示意圖；
[0018] 圖2為圖1中云臺固定機構的分體結構示意圖；
[0019] 圖3為圖2中限位環的結構示意圖；
[0020] 圖4為圖2中定位筒的結構示意圖；
[0021]圖5為圖4中定位筒的仰視圖；
[0022]圖6為圖2中定位芯的結構示意圖；
[0023]圖7為圖2中轉筒的結構示意圖；
[0024]圖8為圖1中云臺固定機構的內部結構示意圖。
[0025] 附圖標號說明：
[0026]

[0027] 本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0028] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0030] 另外，在本實用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方 案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合 出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求 的保護范圍之內。
[0031]本實用新型提出一種云臺固定機構。
[0032]參照圖1和圖2,圖1為本實用新型云臺固定機構一實施例與云臺的裝配結構示意 圖；圖2為圖1中云臺固定機構的分體結構示意圖。
[0033]在本實用新型實施例中，該云臺固定機構10用以將云臺20固定于無人機的機身。 云臺固定機構10包括固定座11和安裝座12,所述固定座11包括定位筒lib、套設在所述定位 筒lib外周的轉動件11a，以及卡持件11c，所述轉動件11a的內側壁設置有作動部，所述定位 筒lib的側壁設置有通孔(圖中未標示出），所述卡持件11c設置于所述通孔和所述作動部之 間;所述安裝座12部分伸入所述定位筒11b，所述作動部用以當旋轉所述轉動件11a時，驅動 所述卡持件11c自所述通孔朝向所述定位筒lib內部滑動而使所述定位座12與所述定位筒 lib相對固定。
[0034]本實用新型的技術方案通過在定位筒lib和轉動件11a之間設置一卡持件11c，當 轉動所述轉動件11a時，所述卡持件11c可以伸入所述卡槽121而將所述安裝座12固定于所 述定位筒11b，所述卡持件11c也可以朝向所述轉動件11a移動而便于所述安裝座12的拆卸， 大大提高了云臺20與無人機機身的安裝與拆卸效率。
[0035]具體地，所述固定座11和所述安裝座12之一用以與機身連接，另一個與云臺20連 接。為了方便表述，在下述內容中，均以固定座11連接機身，安裝座12連接云臺20為例進行 闡述。
[0036]定位筒lib與機身固定連接，安裝座12與云臺20固定連接，轉動件11a設置在定位 筒11 b的外周并與定位筒1 lb直接或間接滑動連接。例如，在轉動件1 la內側凸設一滑軌，在 定位筒lib的外側設置一與該滑軌位置對應的滑槽，滑軌與滑槽配合而使轉動件11a與定位 筒lib滑動連接;也可以是轉動件11a通過所述卡持件11c掛載于所述定位筒lib的外圍。轉 動件1 la可以自由轉動，例如:沿順時針轉動或沿逆時針轉動，下述內容以轉動件1 la順時針 轉動時將安裝座12鎖定于定位筒lib為例進行說明。
[0037] 在此，所述作動部可以是凸出于所述轉動件1 la的內側壁的凸臺，也可以是凹設于 所述作動件的內壁的導槽。對于所述作動部為凸臺的情況，可以是凸臺的朝向定位筒lib的 一面呈傾斜設置，當轉動件11a順時針轉動時，所述凸臺的朝向定位筒lib的一面逐漸對所 述卡持件11c產生擠壓力，使卡持件11c自所述通孔逐漸朝向定位筒lib的軸心移動，以使所 述安裝座12被所述卡持件11c卡持于所述定位筒lib中，從而實現安裝座12的裝配。當需要 將安裝座12從所述定位筒1 lb內拆卸時，只需要逆時針轉動所述轉動件1 la，取消凸臺對卡 持件11c的抵接力，在外力作用下卡持件11c即可朝向轉動件11a的側壁移動而便于安裝座 12的拆卸。
[0038] 對于所述作動部為導槽的情況，所述導槽是沿作動件的周向延伸的。具體地可以 是所述導槽的厚度在該導槽延伸方向逐漸減小的，當卡持件11c位于該導槽的深度較深處 時，卡持件11c伸入該導槽的部分較多，此時，只需要順時針轉動所述轉動件11a，使導槽較 淺的位置與所述卡持件11c的位置對應，卡持件11c即受到導槽的朝向安裝座12的壁面的推 動力，卡持件11c逐漸朝向定位筒lib的軸心移動，當卡持件11c移動至將所述安裝座12固定 時，安裝座12被所述卡持件11c卡持于所述定位筒lib中，從而實現安裝座的裝配。當需要將 安裝座12從所述定位筒lib內拆卸時，只需要逆時針轉動所述轉動件11a，取消導槽的壁面 對卡持件11c的抵接力，在外力作用下，卡持件11c即可朝向轉動件11a的側壁移動，從而便 于定位芯120的拆卸。
[0039] 所述安裝座12伸入所述定位筒lib內的部分可以是依靠與所述卡持件11c之間的 摩擦力而定位于所述定位筒lib內的，也可以是所述安裝座12包括一插設于所述定位筒lib 內的定位芯120,所述定位芯120的外壁設置有與所述卡持件11c位置對應的卡槽121;當然， 為了使安裝座12在定位筒lib內的裝配更穩定，在所述定位芯120上開設卡槽121為優選實 施方式。
[0040] 另外，為了保持定位芯120在定位筒lib中裝配的穩定性，容易想到的是可以設置 多個作動部和多個卡持件11c。
[0041 ]參照圖2和圖3，定位筒1 lb是與機身固定連接的，轉動件1 la使安裝在定位筒1 lb的 外周的，本實施例提供一種轉動件11a固定于定位筒lib外周的一【具體實施方式】。具體地，所 述轉動件11a包括轉筒112和安裝于所述轉筒112-端的限位環111，所述定位筒lib的靠近 所述限位環111的一端設置有一安裝盤111b，所述限位環111套設在所述安裝盤111b的外周 緣，所述限位環111的內壁設置有限位凸條1111，所述安裝盤111b側壁設置有兩限位凸起 1113,以限定所述限位凸條1111在兩所述限位凸起1113之間移動。
[0042]轉動件11a在順時針轉動時一旦轉動力度過大，作動部與卡持件11c可能會發生錯 位，如此便會導致定位芯120在定位筒lib中裝配失效，卡持件11c不能將定位芯120卡持固 定。設置兩限位凸起1113后，限位凸條1111只能在兩限位凸起1113之間來回移動，從而可以 避免作動部與卡持件11c發生錯位。
[0043]在上一實施例的基礎上，繼續參照圖3,所述限位凸條1111的內側壁設置有一卡持 凸起1112,所述安裝盤111b的外側壁設置有位于兩所述限位凸起1113之間的凹槽1114,兩 所述凹槽1114均用以與所述卡持凸起1112卡持適配。如此，所述轉動件11a在轉動時就具有 兩個檔位。當定位芯120在定位筒lib中裝配到位時，所述卡持凸起1112位于其中一個凹槽 1114中，當轉動該轉筒112以便于定位芯120從定位筒11 b中拆卸時，所述卡持凸起1112逐漸 在所述安裝盤111b的外側壁滑動，直至該卡持凸起1112滑入另一凹槽1114中，用戶便可以 獲知定位芯120可以拆卸，不必繼續轉動轉筒112。
[0044] 參照圖4、圖5和圖6,安裝盤111b上安裝有電路板，電路板上設置有插座1116,定位 芯120上設置有插頭123,該插頭123用以與云臺20內部的電路板電連接。定位芯120在定位 筒lib中裝配到位時，該插頭123插入插座1116中。但是考慮到無人機在飛行過程中經常晃 動，插頭123在插座1116中容易接觸不良。為了防止該情況的發生，于本實施例中，所述定位 芯120的上端設置有兩定位柱122,所述安裝盤111b上設置有分別與兩所述定位柱122位置 對應的定位孔1115,所述定位芯120通過所述定位柱122穿插于所述定位孔1115而與所述定 位筒lib保持相對固定。在兩定位柱122的作用下，定位芯120在定位筒lib中不能轉動，定位 芯120在定位筒lib內的裝配更牢固，插座1116和插頭123不會因無人機的晃動而受損。
[0045] 上述實施例中述及到所述作動部可以是凸臺，也可以是導槽。在一實施例中，參照 圖7,為了便于卡持件11c的伸縮，所述作動部為形成于所述轉動件11a的內側壁的導槽，所 述導槽沿所述轉動件11a的周向延伸。如此，當需要將定位芯120從定位筒lib中拆卸時，只 需要轉動所述轉筒112,使所述卡持件11c進入所述導槽中即可。
[0046] 上述實施例中述及了導槽的深度在該導槽的延伸方向上逐漸減小的具體實施例， 在此不作贅述。
[0047] 在另一實施例中，所述導槽的寬度在該導槽的延伸方向上漸縮。具體地，導槽的寬 度是指該導槽在轉筒112的軸向上的尺寸，導槽的這種設置可以對卡持件11c起到驅動作 用，當然，導槽需要與卡持件11c相配合(參照圖1)。
[0048] 當轉筒112順時針轉動時，導槽對卡持件11c產生一個朝向定位芯120軸心的推動 力，容易想到的是，卡持件11c的位于導槽的一端的形狀可以是弧形的（伸入導槽的凸弧）， 當卡持件11c伸入導槽較寬的位置時，卡持件11c伸入導槽內的部分最多，隨著轉筒112的順 時針轉動，導槽的各個側壁對卡持件11c產生推力，使位于導槽內的卡持件11c部分逐漸減 少，如此，卡持件11c便朝向定位芯120移動，以伸入卡槽121內將定位芯120固定于定位筒 lib中。另外，卡持件11c的伸入導槽的結構還可以是其他類型，例如卡持件11c伸入導槽的 結構呈錐形設置。
[0049] 在一實施例中，參照圖1、圖7和圖8，所述作動部為形成于所述轉動件1 la的內側壁 的導槽，所述導槽沿所述轉動件11a的周向延伸，所述限位環111朝向所述轉筒112的另一端 延伸出一限位臺1110,所述轉筒112的內壁設置有與所述限位臺1110位置對應的收容槽 1120,所述限位臺1110插入所述收容槽1120中而與所述收容槽1120限定出所述導槽。
[0050] 收容槽1120開設在轉筒112的內壁，該收容槽1120將轉筒112的一端的端面貫通， 該收容槽1120具有一朝向定位筒lib的壁面，以及與該壁面相鄰的三個周壁。所述限位臺 1110的一端連接所述限位環111，所述限位臺1110的另一端的端面與所述收容槽1120的壁 面及三個周壁共同限定出所述導槽。
[0051] 在一實施例中，參照圖8,為了使卡持件11c的移動更順暢，所述卡持件11c為一滾 珠。
[0052]該滾珠受到作動部的推動而朝向定位芯120移動，當作動部取消對滾珠的低接力 時，只需要將定位芯120向外拔，該卡槽121的內壁即可對滾珠產生一個朝向轉筒112內側壁 的推動力，滾珠即可朝向轉筒112的內側壁滑動，從而從卡槽121中脫離，如此即可將定位芯 120從定位筒lib中拔出，完成拆卸。
[0053]本實用新型還提供一種無人機，該無人機包括機身、云臺及安裝于所述云臺的拍 攝裝置，以及云臺固定機構，所述云臺通過所述固定機構安裝于所述機身。
[0054] 具體地，由于該無人機中安裝有上述云臺固定機構，因此，所述云臺固定機構的所 有有益效果本無人機也應當一應具有，在此不一一贅述。
[0055] 以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變 換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種云臺固定機構，用以將云臺固定于無人機的機身，其特征在于，包括固定座和安 裝座;所述固定座包括定位筒、套設在所述定位筒外周的轉動件，以及卡持件，所述轉動件 的內側壁設置有作動部，所述定位筒的側壁設置有通孔，所述卡持件設置于所述通孔和所 述作動部之間;所述安裝座部分伸入所述定位筒，所述作動部用以當旋轉所述轉動件時，驅 動所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒內部滑動而使所述定位座與所述定位筒相對固 定。2. 如權利要求1所述的云臺固定機構，其特征在于，所述安裝座包括一插設于所述定位 筒內的定位芯，所述定位芯的外壁設置有與所述卡持件位置對應的卡槽。3. 如權利要求2所述的云臺固定機構，其特征在于，所述轉動件包括轉筒和安裝于所述 轉筒一端的限位環，所述定位筒的靠近所述限位環的一端設置有一安裝盤，所述限位環套 設在所述安裝盤的外周緣，所述限位環的內壁設置有限位凸條，所述安裝盤側壁設置有兩 限位凸起，以限定所述限位凸條在兩所述限位凸起之間移動。4. 如權利要求3所述的云臺固定機構，其特征在于，所述限位凸條的內側壁設置有一卡 持凸起，所述安裝盤的外側壁設置有位于兩所述限位凸起之間的凹槽，兩所述凹槽均用以 與所述卡持凸起卡持適配。5. 如權利要求3所述的云臺固定機構，其特征在于，所述定位芯的上端設置有兩定位 柱，所述安裝盤上設置有分別與兩所述定位柱位置對應的定位孔，所述定位芯通過所述定 位柱穿插于所述定位孔而與所述定位筒保持相對固定。6. 如權利要求3所述的云臺固定機構，其特征在于，所述作動部為形成于所述轉動件的 內側壁的導槽，所述導槽沿所述轉動件的周向延伸，所述限位環朝向所述轉筒的另一端延 伸出一限位臺，所述轉筒的內壁設置有與所述限位臺位置對應的收容槽，所述限位臺插入 所述收容槽中而與所述收容槽限定出所述導槽。7. 如權利要求1所述的云臺固定機構，其特征在于，所述作動部為形成于所述轉動件的 內側壁的導槽，所述導槽沿所述轉動件的周向延伸。8. 如權利要求6或7所述的云臺固定機構，其特征在于，所述導槽的深度在該導槽的延 伸方向上逐漸減小。9. 如權利要求6或7所述的云臺固定機構，其特征在于，所述導槽的寬度在該導槽的延 伸方向上漸縮。10. 如權利要求1所述的云臺固定機構，其特征在于，所述卡持件為一滾珠。11. 一種無人機，包括機身、云臺及安裝于所述云臺的拍攝裝置，其特征在于，還包括如 權利要求1至10任一項所述的云臺固定機構，所述云臺通過所述固定機構安裝于所述機身。
【文檔編號】F16M13/02GK205504406SQ201620151348
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】張顯志
【申請人】深圳電航空技術有限公司, 深圳一電航空技術有限公司