直齒圓柱齒輪差速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種直齒圓柱齒輪差速器。適用于電機驅動橋傳動系統。
【背景技術】
[0002]目前，驅動橋通常采用經典的直齒錐齒輪差速器，其結構緊湊，技術成熟，制造安裝均較為簡單，零部件通用化程度高，主要用于低速重載條件。由于電機驅動橋差速器直接連接電機高速輸出端的特性，在高轉速下，直齒錐齒輪差速器太陽輪與行星輪的嚙合、太陽輪與輸出軸的配合、太陽輪與殼體的配合、行星輪與殼體的配合誤差所造成的影響都將被放大，造成齒輪的磨損、軸孔配合面的磨損、噪音的增大、壽命的減短。為達到性能要求，必然需要對差速器的制造和安裝精度都有較高的要求，從而提高了差速器的制造成本。
[0003]為了滿足差速器高轉速輸出的特性，用直齒圓柱齒輪替代直齒錐齒輪，確保了齒輪制造和安裝的精度，保證了高轉速下，齒輪均勻的嚙合和平穩的動力輸出。電機驅動橋電機占了大部分空間，提供給差速器的空間通常較小，所以差速器必須滿足外觀尺寸相對較小，在對比錐形齒輪差速器，主要體現在軸向尺寸上。在軸向尺寸上，又主要體現在輪齒寬度上，輪齒寬度用于判斷傳遞轉矩的標準，輪齒嚙合越寬，能夠傳遞的轉矩就越大，輪齒嚙合設計的寬，則差速器在軸向上就需要更多的結構空間。

【發明內容】

[0004]本實用新型要解決的技術問題是:針對上述存在的問題，提供一種結構布置緊湊，能適應高轉速工況，運轉平穩，潤滑良好噪音較低，成本較低的直齒圓柱齒輪差速器。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:一種直齒圓柱齒輪差速器，具有殼體，殼體上接有差速器支承，其特征在于:所述殼體由彼此固定在一起的左行星輪架和右行星輪架組成，該殼體內設有太陽輪組和兩對行星齒輪組；
[0006]太陽輪組由同軸布置的左太陽輪與右太陽輪組成，左太陽輪經襯套Π可轉動連接左行星輪架，右太陽輪經襯套I可轉動連接右行星輪架；
[0007]兩對行星齒輪組對稱布置于以太陽輪組軸心為中心的圓周上，每一對行星齒輪組具有兩個行星齒輪，行星齒輪采用直齒圓柱齒輪，該行星齒輪具有齒輪軸，齒輪軸中段制有齒圈I，該齒輪軸一端制有齒圈Π，每對行星齒輪組中兩個行星齒輪的齒圈I與齒圈I嚙合，其中一行星齒輪的齒圈Π與左太陽輪嚙合，另一行星齒輪的齒圈Π與右太陽輪嚙合，所述齒輪軸兩端可轉動接于左、右行星輪架上。
[0008]所述左太陽輪一端與右太陽輪的一端可轉動相連。
[0009]所述齒輪軸與左、右行星輪架的配合采用滿裝滾針軸承。
[0010]所述齒輪軸上齒圈I與齒圈Π連成一體。
[0011]所述行星齒輪與左、右太陽輪之間、行星齒輪與行星齒輪之間嚙合的重合度達到1.2以上。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用直齒圓柱齒輪替代錐齒輪，在實現整車差速的同時，降低了零部件的制造安裝精度，改善了齒輪嚙合狀況。采用兩對行星齒輪組，既能滿足載荷要求，又節省徑向空間，其中行星齒輪的齒圈與其圍繞自轉的軸加工為一體，即保證了強度，也降低了加工裝配難度，同時也保證了徑向空間足夠緊湊。兩對行星齒輪組圍繞公轉中心對稱分布，彼此隔開，隔開的空間足夠設計容納殼體連接承載的結構部分，這樣既可以保證差速器外形尺寸不至于過大，又可以使齒輪處于開放狀態，便于齒輪的潤滑。齒輪軸自轉相對于殼體不再是滑動摩擦，而是增加了滿裝滾針軸承，使摩擦形式變為滑動摩擦，從而滿足高轉速下行星齒輪軸旋轉的耐久平順，避免軸孔的磨損。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的剖面示意圖。
[0014]圖2為圖1的1-1剖視圖。
[0015]圖3為圖1的Π-Π剖視圖。
[0016]圖4為圖1的m-m剖視圖。
[0017]圖5為本實用新型中行星齒輪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1?圖4所不，本實施例為一種直齒圓柱齒輪差速器，包括一差速器支承10、一個殼體，以及設置于殼體內的一對太陽輪組和兩對行星齒輪組，殼體由左行星輪架I和右行星輪架7組成，差速器支承10、左行星輪架I和右行星輪架7通過定位銷定位固定。
[0019]本實施例中太陽輪組由左太陽輪8與右太陽輪6組成，左、右太陽輪8、6兩者同軸布置，且左太陽輪8—端與右太陽輪6的一端可轉動相連，左太陽輪8另一端經襯套Π9可轉動連接左行星輪架I，右太陽輪6的另一端經襯套15可轉動連接右行星輪架7。
[0020]本例中兩對行星齒輪組位于在以太陽輪組軸心為中心的圓周上，并且圍繞太陽輪組軸心中心對稱布置。每一對行星齒輪組具有兩個行星齒輪2，行星齒輪2采用直齒圓柱齒輪，如圖5所示，該行星齒輪具有齒輪軸21，齒輪軸中段制有齒圈122，該齒輪軸一端制有齒圈Π 23(齒圈122與齒圈Π 23連成一體)。每對行星齒輪組中行星齒輪2的齒圈I與另一行星齒輪2上的齒圈I嚙合，其中一個行星齒輪2的齒圈Π與左太陽輪8嚙合，另一個行星齒輪2的齒圈Π與右太陽輪6嚙合。本實施例中齒輪軸21的兩端通過滿裝滾針軸承4分別可轉動接于左、右行星輪架1、7上。
[0021]本實施例中行星齒輪2與左、右太陽輪8、6之間、行星齒輪2與行星齒輪2之間嚙合的重合度達到1.2以上。
[0022]本實施例的動力傳動路線為:由差速器支承10通過花鍵連接輸入電機的動力，由左太陽輪8、右太陽輪6通過花鍵連接左、右輸出軸分別向左、右車輪輸出動力。傳動狀態及各部件相應的運行狀態分為兩種:
[0023]—種是不差速狀態:車輛在平整路面直線行駛時，此時行星齒輪組左、右兩端處于平衡狀態，行星齒輪2不自轉，只隨著殼體圍繞太陽輪組軸心公轉，左、右太陽輪8、6角速度等于差速器殼體角速度，即左、右驅動輪也以相同的角速度運動。
[0024]另一種狀態是差速狀態:車輛轉彎時，此時行星齒輪組左、右兩端平衡狀態被打破，行星齒輪2不但隨殼體以圓周速度ω I圍繞太陽輪組軸心公轉，同時還以ω 2圍繞自身中心軸自轉，相互嚙合的一對行星齒輪2圓周速度相等，方向相反，此時左、右太陽輪8、6的輸出圓周速度分別為 ω 3 = ω1+ω2、ω4=ω 1-ω 2，由此可得 ω 3+ω 4= ( ω 1+ω 2) + ( ω 1-ω2) = 2 ω I，即左右兩側太陽輪轉速之和等于差速器殼體轉速2倍，而與行星齒輪2轉速無關。這與兩半軸齒輪直徑相等的對稱式錐齒輪差速器運動特性一致，也能實現同樣的差速效果O
【主權項】
1.一種直齒圓柱齒輪差速器，具有殼體，殼體上接有差速器支承(10)，其特征在于:所述殼體由彼此固定在一起的左行星輪架(I)和右行星輪架(7)組成，該殼體內設有太陽輪組和兩對行星齒輪組； 太陽輪組由同軸布置的左太陽輪(8)與右太陽輪(6)組成，左太陽輪(8)經襯套Π (9)可轉動連接左行星輪架(I)，右太陽輪(6)經襯套I (5)可轉動連接右行星輪架(7); 兩對行星齒輪組對稱布置于以太陽輪組軸心為中心的圓周上，每一對行星齒輪組具有兩個行星齒輪(2)，行星齒輪(2)采用直齒圓柱齒輪，該行星齒輪具有齒輪軸(21)，齒輪軸中段制有齒圈1(22)，該齒輪軸一端制有齒圈Π (23)，每對行星齒輪組中兩個行星齒輪(2)的齒圈I相互嚙合，其中一行星齒輪(2)的齒圈Π與左太陽輪(8)嚙合，另一行星齒輪(2)的齒圈Π與右太陽輪(6)嚙合，所述齒輪軸(21)兩端可轉動接于左、右行星輪架(1、7)上。2.根據權利要求1所述的直齒圓柱齒輪差速器，其特征在于:所述左太陽輪(8)—端與右太陽輪(6)的一端可轉動相連。3.根據權利要求1或2所述的直齒圓柱齒輪差速器，其特征在于:所述齒輪軸(21)與左、右行星輪架(1、7)的配合采用滿裝滾針軸承(4)。4.根據權利要求1所述的直齒圓柱齒輪差速器，其特征在于:所述齒輪軸(21)上齒圈I(22)與齒圈Π (23)連成一體。5.根據權利要求1所述的直齒圓柱齒輪差速器，其特征在于:所述行星齒輪(2)與左、右太陽輪(8、6)之間、行星齒輪(2)與行星齒輪(2)之間嚙合的重合度達到1.2以上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種直齒圓柱齒輪差速器。本實用新型的目的是提供一種結構布置緊湊，能適應高轉速工況，運轉平穩，潤滑良好噪音較低，成本較低的直齒圓柱齒輪差速器。本實用新型的技術方案是：具有由彼此固定在一起的左行星輪架和右行星輪架組成殼體，殼體上接有差速器支承，殼體內設有太陽輪組和兩對行星齒輪組；太陽輪組由同軸布置的左太陽輪與右太陽輪組成，左太陽輪經襯套Ⅱ可轉動連接左行星輪架，右太陽輪經襯套Ⅰ可轉動連接右行星輪架；兩對行星齒輪組對稱布置于以太陽輪組軸心為中心的圓周上，每一對行星齒輪組具有兩個行星齒輪，行星齒輪具有齒輪軸，齒輪軸中段制有齒圈Ⅰ，一端制有齒圈Ⅱ，齒輪軸兩端可轉動接于左、右行星輪架上。
【IPC分類】F16H48/40, F16H48/11
【公開號】CN205331352
【申請號】CN201620060929
【發明人】付會鵬, 吳建成, 彭卿穎
【申請人】杭叉集團股份有限公司, 杭州杭叉橋箱有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月21日