一種摩擦力矩可調的齒輪傳動制動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種齒輪傳動制動機構，特別涉及一種摩擦力矩可調的齒輪傳動制動機構，屬于齒輪傳動摩擦制動設計技術領域。
【背景技術】
[0002]齒輪傳動在發射裝置中應用非常廣泛。發射裝置利用齒輪傳動可以改變動力與回轉機構的傳動比，也可以利用齒輪傳動獲取方位機構的空間旋轉角度信息，還可以利用齒輪傳動使轉動慣量很大的回轉機構在需要的制動角度范圍內停止運行。
[0003]現有技術中，發射裝置普遍采用齒輪傳動摩擦制動的方式實現轉動慣量很大的回轉機構在需要的制動角度范圍內停止運行，其主要缺點是:齒輪傳動制動機構的摩擦力矩不能調整。隨著使用時間的延長和制動次數的增加，由摩擦片產生的摩擦力矩必然下降，從而影響齒輪傳動摩擦制動機構的制動性能和制動效果。當齒輪傳動摩擦制動機構的制動性能和制動效果不能滿足要求時，回轉機構便不能在需要的制動角度范圍內停止運行。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是:提供一種結構簡單、制作成本低、摩擦力矩可調的齒輪傳動制動機構，以克服現有技術的不足。
[0005]本實用新型的一種摩擦力矩可調的齒輪傳動制動機構，包括臺階形安裝座、摩擦制動盤及彈性壓板，所述的臺階形安裝座齒輪由大、中、小三段圓柱組成，在大圓柱的外圓周上設置有齒輪，在大圓柱的上端面設有環形槽，環形槽內設有壓力彈簧；所述的摩擦制動盤為兩端面設有凸臺的圓環狀零件，摩擦制動盤內孔與臺階形安裝座下端小圓柱的外徑間隙配合，在摩擦制動盤圓周方向設有一組均勻分布的卡槽，摩擦制動盤兩端凸臺端面內設有上下對稱分布的環形凹面，在環形凹面內粘貼有摩擦片；臺階形安裝座、摩擦制動盤和壓力彈簧3通過彈性壓板、螺桿和螺母連接成一個整體，兩片摩擦片分別與臺階形安裝座和彈性壓板的一個端面接觸，形成摩擦接觸面。
[0006]前述的卡槽兩側面夾角為10°?12°。
[0007]前述的彈性壓板為圓環狀零件，彈性壓板與摩擦片的接觸面為角度為1°?2°的內凹圓錐面。
[0008]由于采用了上述技術方案，本實用新型的優點在于:當需要對轉動慣量很大的回轉機構進行制動時，只需通過操作指令將發射裝置制動系統的棘爪準確地卡入摩擦制動盤的卡槽內，便可通過摩擦片、齒輪及彈性壓板形成的摩擦接觸面所產生的摩擦力矩使齒輪停止運轉，由于齒輪與發射裝置制動系統輸出齒輪嚙合，齒輪停止運轉帶動發射裝置制動系統輸出齒輪停止運轉，從而使轉動慣量很大的回轉機構在需要的制動角度范圍內停止運行。此外，隨著使用時間的延長和制動次數的增加，當由摩擦片產生的摩擦力矩下降而不能使回轉機構在需要的制動角度范圍內停止運行時，可通過調整螺母的擰緊力矩的大小改變壓力彈簧和彈性壓板作用于摩擦片的摩擦接觸面上的正壓力的大小，進而達到調整摩擦片相對運動過程中產生的摩擦力矩的大小，以滿足發射裝置對回轉機構制動角度的要求。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型中臺階形安裝座的結構示意圖；
[0011]圖3為本實用新型中摩擦制動盤的結構示意圖；
[0012]圖4為圖3的俯視圖；
[0013]圖5為本實用新型中彈性壓板的結構示意圖。
[0014]附圖標記說明:1-臺階形安裝座、1.1-齒輪、1.2-環形槽、2-摩擦制動盤、2.1_凸臺、2.2-環形凹面、2.3-卡槽、3-壓力彈簧、4-摩擦片、5-彈性壓板、5.1_內凹圓錐面、6-螺桿、7-螺母。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0016]本實用新型的實施例:摩擦力矩可調的齒輪傳動制動機構的結構示意圖如圖1所示，包括臺階形安裝座1、摩擦制動盤2及彈性壓板5，參見圖2，所述的臺階形安裝座1齒輪由大、中、小三段圓柱組成，在大圓柱的外圓周上設置有齒輪1.1，在大圓柱的上端面設有環形槽1.2，環形槽1.2內設有壓力彈簧3 ;參見圖3及圖4，所述的摩擦制動盤2為兩端面設有凸臺2.1的圓環狀零件，摩擦制動盤2內孔與臺階形安裝座1下端小圓柱的外徑間隙配合，在摩擦制動盤2圓周方向設有一組均勻分布的卡槽2.3，所述的卡槽2.3兩側面夾角為12° ;摩擦制動盤2兩端凸臺2.1端面內設有上下對稱分布的環形凹面2.2，在環形凹面2.2內粘貼有摩擦片4 ;臺階形安裝座1、摩擦制動盤2和壓力彈簧3通過彈性壓板5、螺桿6和螺母7連接成一個整體，兩片摩擦片4分別與臺階形安裝座1和彈性壓板5的一個端面接觸，形成摩擦接觸面。參見圖5，所述的彈性壓板5為圓環狀零件，彈性壓板5與摩擦片4的接觸面為角度為1°?2°的內凹圓錐面5.1。
【主權項】
1.一種摩擦力矩可調的齒輪傳動制動機構，包括臺階形安裝座(1)、摩擦制動盤(2)及彈性壓板(5)，其特征在于:所述的臺階形安裝座(1)齒輪由大、中、小三段圓柱組成，在大圓柱的外圓周上設置有齒輪(1.1)，在大圓柱的上端面設有環形槽(1.2)，環形槽(1.2)內設有壓力彈簧(3);所述的摩擦制動盤(2)為兩端面設有凸臺(2.1)的圓環狀零件，摩擦制動盤(2)內孔與臺階形安裝座(1)下端小圓柱的外徑間隙配合，在摩擦制動盤(2)圓周方向設有一組均勻分布的卡槽(2.3)，摩擦制動盤(2)兩端凸臺(2.1)端面內設有上下對稱分布的環形凹面(2.2)，在環形凹面(2.2)內粘貼有摩擦片(4);臺階形安裝座(1)、摩擦制動盤(2)和壓力彈簧(3)通過彈性壓板(5)、螺桿(6)和螺母(7)連接成一個整體，兩片摩擦片(4)分別與臺階形安裝座(1)和彈性壓板(5)的一個端面接觸，形成摩擦接觸面。2.根據權利要求1所述的摩擦力矩可調的齒輪傳動制動機構，其特征在于:所述的卡槽(2.3)兩側面夾角為10°?12°。3.根據權利要求2所述的摩擦力矩可調的齒輪傳動制動機構，其特征在于:所述的彈性壓板(5)為圓環狀零件，彈性壓板(5)與摩擦片(4)的接觸面為角度為1°?2°的內凹圓錐面(5.1)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種齒輪傳動制動機構，特別涉及一種摩擦力矩可調的齒輪傳動制動機構，屬于齒輪傳動摩擦制動設計技術領域，提供一種結構簡單、制作成本低、摩擦力矩可調的齒輪傳動制動機構，以克服現有技術的不足。包括臺階形安裝座、摩擦制動盤及彈性壓板，所述的臺階形安裝座齒輪由大、中、小三段圓柱組成，在大圓柱的外圓周上設置有齒輪，在大圓柱的上端面設有環形槽，環形槽內設有壓力彈簧。
【IPC分類】F16H55/17, F16D65/00, F16D55/22
【公開號】CN204961636
【申請號】CN201520714281
【發明人】石年平
【申請人】貴州群建精密機械有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月16日