專利名稱：雙向力矩傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的雙向力矩傳動機構適用于電動自行 車，是為了解決腳踏騎行和電力驅動兩種運行方式之間相互干擾問題，屬 于簡單交通工具應用領域。2. 技術背景現有的商品電動自行車的電力驅動方式主要有輪轂電機直 接驅動和齒輪傳動驅動兩種類型。直接驅動方式因為有直流電機的永磁體 構成的磁回路(相對于轉動部分)形成了在被動轉動時明顯的阻滯作用， 齒輪傳動驅動方式的動力源傳動、機構切換等相應的結構也會影響正常的 腳踏騎行模式，形成騎行與電力驅動之間的組合或單獨運行時的相互干擾 現象。3. 發明內容雙向力矩傳動機構在電動自行車項目上的應用是為了解決 電動自行車的騎行與電力驅動之間的組合或單獨運行時的相互干擾問題。雙向力矩傳動機構的運行邏輯和設計方案具備了腳踏騎行模式和電力驅 動模式兩種不同類型的力矩傳輸途經和機構，應用單向軸承同向和非同向 轉動運行機理實現騎行模式和電力驅動模式之間的組合或單獨運行時的 相互無關的機件和不參于事件的特征，解決了腳踏騎行和電力驅動兩種運 行方式之間相互千擾問題。雙向力矩傳動機構的基本組件由主軸、軸套、 鏈輪、新型高效電力驅動機構(或普通直流電機)、單向軸承、車架、曲 臂(腳踏桿)機件組成，雙向力矩傳動機構的運行機理和邏輯是a事件l+》2+》3+》4+》5+》8-》6-》/1-》2-》3-》4-》5-》8-》6-》;b事件6+》8+》5+》4+》3-》2-》1—》/6-》8—》5-》4-》3-》2—》l-》;c事件1、 6+》2、 3、 4、 8、 5+》/1、 6-》2、 3、 4、 8、 5-》。 其中1、 2、 3、 4、 5、 6、 8為(如說明書附圖所示)對應組件，(+ )號為 同方向轉動，(-)號為非同方向轉動或者不參與事件，(》)號為進入下一 步驟程序。參閱說明書附圖進一步說明本實用新型涉及的雙向力矩傳動機構的運 行機理、邏輯和構造，說明書附圖也是本實用新型涉及的雙向力矩傳動機 構的結構剖面和構造。附圖中所示的腳踏騎行曲臂(腳踏桿)1，主軸2、 軸套3、軸套4是連接、固定驅動鏈輪的相關組件，軸套3和軸套4之間 安置有單向軸承12。采用腳踏騎行才莫式運行時(a事件)力矩通過曲臂 1、主軸2、軸套3、單向軸承12 (按同方向轉動運動機理排列)、軸套4 傳動至驅動鏈輪5,具有直流電機永磁體與轉子構成的閉合磁路在被動轉 動時形成阻滯作用的其他組件因為有單向軸承15(與單向軸承12非同方 向轉動運動機理排列)的特性構成非同方向轉動或者不參與事件。附圖中 的電力驅動源機構6、軸套8、軸套4是連接、固定驅動鏈輪的相關組件， 軸套8和軸套4之間安置有單向軸承15。采用電力驅動運行模式運行時 (b事件)力矩通過電力驅動源機構6、軸套8、單向軸承15(按同方向 轉動運動機理排列)、軸套4組件傳動至驅動鏈輪5,其他組件因為有單 向軸承12 (與單向軸承15非同方向轉動運動機理排列)的特性構成非同 方向轉動或者不參與事件。當駕乘者采用腳踏騎行模式、電力驅動運行模 式共同運行時(c事件)單向軸承12、單向軸承15提供的運行邏輯是騎行模式與電力驅動模式兩個事件的簡單疊加，因為按同方向轉動和非同方不參與事件的特征。動運動機理，可以實現電動自行車的動力模式、腳踏騎行模式相互不干擾 和單獨或組合運行模式，直流電機的永磁體與轉子構成的閉合磁路的阻滯 作用和經過齒輪傳動驅動方式的動力源傳動、機構切換等相應的結構不再 影響正常的腳踏騎行模式，使得采用雙向力矩傳動機構技術的電動自行車 具備了普通自行車的正常騎行能力和電力驅動功能。4.
說明書附圖是本實用新型涉及的雙向力矩傳動機構的剖面 和構造，附圖中的數字編號即對應的部件名稱及功能其中曲臂(腳踏桿、 通用標準件)1、主軸2、軸套3、軸套4、鏈輪(主驅動鏈輪)5、電力 驅動源機構6、軸套8、車架(通用標準件)9、電力驅動機構定子與車架 固定座IO、軸承ll、軸承16、單向軸承12、單向軸承15、實驗樣車實 際位置尺寸39.6毫米(普通自行車為25-28毫米)13、新型高效電力驅 動機構(或普通直流電機)14。5.具體實施方式
雙向力矩傳動機構由主軸、軸套、鏈輪、電力軀動源 機構、單向軸承、車架、曲臂組件組成。說明書附圖是本實用新型涉及的 雙向力矩傳動機構的剖面和構造，其中的腳踏騎行曲臂(腳踏桿)1與主 軸2連接、軸套3固定在主軸2上，軸套3和軸套4之間安置有單向軸承 12，電力驅動源機構6與軸套8連接，軸套8和軸套4之間安置有單向軸 承15，驅動鏈輪5固定軸套4上。騎行腳踏(a事件)時曲臂(腳踏桿)1、主軸2、軸套3、軸套4、 同方向轉動將力矩傳動至驅動鏈輪5，軸套8、電力驅動源機構6非同方向轉動或者不參與事件；騎行不腳踏(a事件)時曲臂(腳踏桿)1、主 軸2、軸套3、軸套4、驅動鏈輪5不轉動，軸套8、電力驅動源機構6 不轉動或者不參與事件；電力驅動源驅動(b事件)時電力驅動源才/U構6、 軸套8、軸套4同方向轉動將力矩傳動至驅動鏈輪5，軸套3、主軸2、曲 臂(腳踏桿)1非同方向轉動或者不參與事件；電力驅動源不驅動(b事 件)時電力驅動源機構6、軸套8、驅動鏈輪5、軸套4不轉動，軸套3、 主軸2、曲臂(腳踏桿)1非同方向轉動或者不參與事件；騎行腳踏、電 力驅動源同時驅動(c事件)時曲臂(腳踏桿)1、電力驅動源機構6同 時、同方向轉動，主軸2、軸套3、軸套4、軸套8、同方向轉動將力矩傳 動至驅動鏈輪5。
權利要求1. 雙向力矩傳動機構是電動自行車腳踏騎行和電力驅動兩種不同運行方式的力矩傳輸途經和機構，腳踏騎行曲臂連接主軸、軸套、單向軸承、軸套和驅動鏈輪；電力驅動源機構連接軸套、單向軸承、軸套和驅動鏈輪，其特征是腳踏騎行曲臂連接主軸的軸套和固定驅動鏈輪的軸套之間安置有單向軸承，電力驅動源機構連接的軸套和固定驅動鏈輪的軸套之間安置有單向軸承。
2. 根據權利要求l所述的雙向力矩傳動機構其特征是腳踏騎行曲 臂連接主軸的軸套和固定驅動鏈輪的軸套之間安置有單向軸承，力矩 通過曲臂、主軸、軸套、單向軸承、軸套傳動至驅動鏈輪。
3. 根據權利要求l所述的雙向力矩傳動機構其特征是電力驅動機 構連接的軸套和固定驅動鏈輪的軸套之間安置有單向軸承，力矩通過 電力驅動源機構、軸套、單向軸承、軸套傳動至驅動鏈輪。
專利摘要雙向力矩傳動機構應用于電動自行車的運行邏輯和設計機理具備了腳踏騎行和電力驅動兩種模式的力矩傳輸途經和機構，采用腳踏騎行模式時力矩通過曲臂、主軸、軸套等組件傳動至驅動鏈輪；采用電力驅動運行模式時力矩通過電力驅動源機構、軸套等組件傳動至驅動鏈輪；采用腳踏騎行模式和電力驅動模式共同運行時是騎行模式與電力驅動運行模式兩個事件的疊加。機構設計的腳踏騎行和電力驅動兩種模式的力矩傳輸途經和相關對應的組件有同方向轉動及非同方向轉動或者不參與事件的特征，解決了電動自行車的騎行模式與電力驅動運行模式之間的相互干擾問題。
文檔編號B62M23/02GK201089514SQ20062007799
公開日2008年7月23日 申請日期2006年9月19日 優先權日2006年9月19日
發明者飛 姚 申請人:飛 姚