一種二級減速裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種減速裝置，具體涉及將伺服電機的動力進行減速后輸出的減速器。
【背景技術】
[0002]目前市場上，將伺服電機的動力進行減速的減速器常用的都是一級減速；該類型的減速器中，常見的行星齒輪減速機精度不高，傳動比小且振動范圍大不實用，剛性差；這種缺陷在傳統傳動機構過程中可以被忽略，但是當我們將減速器用于工業機器人、紡織、軍工和機床的高精度領域時，發現其無法保證高精度環境下的可靠平穩傳動。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種二級減速裝置，其體積小，傳動振動小，更加穩定。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的一種可調角度的紅外半球攝像機的具體方案如下:
[0005]—種二級減速裝置，用于和伺服電機連接后輸出動力；包含第一減速傳動組件和第二減速傳動組件；
[0006]所述第一減速傳動組件包含輸入軸，所述第二減速傳動組件包含輸出軸；伺服電機的驅動軸與第一減速傳動組件的輸入軸通過聯軸器連接；
[0007]所述第一減速傳動組件包含嗤合的輸入齒輪和直齒輪；所述第二減速傳動組件包含本體、設置在本體上的擺線輪、設置在擺線輪外邊緣的滾針、設置在擺線輪中心的輸出軸和設置在擺線輪上的偏心軸；
[0008]所述偏心軸與所述第一減速傳動組件的直齒輪的齒輪軸通過聯軸器連接；
[0009]所述第二減速傳動組件的偏心軸和輸出軸上組裝相互嚙合的齒輪。
[0010]本實用新型的優選實施方式和進一步的改進點如下:
[0011](I)所述第一減速傳動組件和第二減速傳動組件分別置于第一殼體和第二殼體內部；第一殼體上設置輸入軸的組裝孔和直齒輪的齒輪軸的組裝孔；所述第二殼體上設置偏心軸的組裝孔和輸出軸的組裝孔。
[0012](2)所述第二減速傳動組件的擺線輪上至少設置兩個偏心軸，所有偏心軸以中心的輸出軸為圓心均布；所有偏心軸上均安裝與輸出軸上的齒輪嚙合的齒輪。
[0013](3)所述擺線輪上還均布設置有多個軸座。
[0014](4)所述直齒輪的直徑大于輸入齒輪的直徑。
[0015]本實用新型有益效果是:
[0016]本實用新型公開的一種二級減速裝置，包含第一減速傳動組件和第二減速傳動組件；所述第一減速傳動組件包含輸入齒輪和直齒輪；所述第二減速傳動組件包含本體、設置在本體上的擺線輪、設置在擺線輪外邊緣的滾針、設置在擺線輪中心的輸出軸和設置在擺線輪上的偏心軸；傳遞的減速比大，減少振動。我們通過輸入齒輪與直齒輪連接偏心軸帶動擺線輪與滾針減速這樣來達到二級減速，減速比比一級的要大，并且振動相對比較小。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的主視方向的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的一種【具體實施方式】的結構原理簡圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]1-本體，2-滾針，3-擺線輪，4-偏心軸，5-軸座，6_輸入齒輪，7_直齒輪，8_第一減速傳動組件，9-第二減速傳動組件。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0022]如圖1和圖2所示，其示出了本實用新型的【具體實施方式】，具體的，
[0023]如圖所示，一種二級減速裝置，用于和伺服電機連接后輸出動力；包含第一減速傳動組件8和第二減速傳動組件9 ;
[0024]如圖所示，所述第一減速傳動組件包含輸入軸，所述第二減速傳動組件包含輸出軸；伺服電機的驅動軸與第一減速傳動組件的輸入軸通過聯軸器連接；
[0025]如圖所示，所述第一減速傳動組件包含嚙合的輸入齒輪6和直齒輪7 ;所述第二減速傳動組件包含本體1、設置在本體上的擺線輪3、設置在擺線輪外邊緣的滾針2、設置在擺線輪中心的輸出軸和設置在擺線輪上的偏心軸4 ;
[0026]所述偏心軸4與所述第一減速傳動組件的直齒輪7的齒輪軸通過聯軸器連接；
[0027]所述第二減速傳動組件的偏心軸4和輸出軸上組裝相互嚙合的齒輪。整個動力傳動過程為，伺服電機驅動軸到輸入齒輪，輸入齒輪到直齒輪，直齒輪到偏心軸，偏心軸到輸出軸，完成可靠的減速傳動過程。
[0028]優選的，如圖所示，所述第一減速傳動組件和第二減速傳動組件分別置于第一殼體和第二殼體內部；第一殼體上設置輸入軸的組裝孔和直齒輪的齒輪軸的組裝孔；所述第二殼體上設置偏心軸的組裝孔和輸出軸的組裝孔。如此一來，整個減速器為相互組裝的兩個殼體，其上通過設置預留的組裝孔來實現相互間以及和外部的可靠便捷組裝；拆卸維護也非常方便。
[0029]優選的，如圖所示，所述第二減速傳動組件的擺線輪上至少設置兩個偏心軸，所有偏心軸以中心的輸出軸為圓心均布；所有偏心軸上均安裝與輸出軸上的齒輪嚙合的齒輪。多個偏心軸和輸出軸通過齒輪嚙合傳動能夠包裝輸出軸轉動的平穩性。
[0030]優選的，如圖1所示，所述擺線輪上還均布設置有多個軸座5。
[0031]優選的，如圖所示，所述直齒輪的直徑大于輸入齒輪的直徑。
[0032]上面結合附圖對本實用新型優選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領域技術人員所熟知的相關技術，這些都落入本實用新型專利的保護范圍。
[0033]不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.一種二級減速裝置，用于和伺服電機連接后輸出動力；其特征在于:包含第一減速傳動組件和第二減速傳動組件； 所述第一減速傳動組件包含輸入軸，所述第二減速傳動組件包含輸出軸；伺服電機的驅動軸與第一減速傳動組件的輸入軸通過聯軸器連接； 所述第一減速傳動組件包含嚙合的輸入齒輪和直齒輪；所述第二減速傳動組件包含本體、設置在本體上的擺線輪、設置在擺線輪外邊緣的滾針、設置在擺線輪中心的輸出軸和設置在擺線輪上的偏心軸； 所述偏心軸與所述第一減速傳動組件的直齒輪的齒輪軸通過聯軸器連接； 所述第二減速傳動組件的偏心軸和輸出軸上組裝相互嚙合的齒輪。2.如權利要求1所述的一種二級減速裝置，其特征在于:所述第一減速傳動組件和第二減速傳動組件分別置于第一殼體和第二殼體內部；第一殼體上設置輸入軸的組裝孔和直齒輪的齒輪軸的組裝孔；所述第二殼體上設置偏心軸的組裝孔和輸出軸的組裝孔。3.如權利要求1所述的一種二級減速裝置，其特征在于:所述第二減速傳動組件的擺線輪上至少設置兩個偏心軸，所有偏心軸以中心的輸出軸為圓心均布；所有偏心軸上均安裝與輸出軸上的齒輪嚙合的齒輪。4.如權利要求1所述的一種二級減速裝置，其特征在于:所述擺線輪上還均布設置有多個軸座。5.如權利要求1所述的一種二級減速裝置，其特征在于:所述直齒輪的直徑大于輸入齒輪的直徑。
【專利摘要】本實用新型公開了一種二級減速裝置，其體積小，傳動振動小，更加穩定。本實用新型包含第一減速傳動組件和第二減速傳動組件；所述第一減速傳動組件包含輸入軸，所述第二減速傳動組件包含輸出軸；伺服電機的驅動軸與第一減速傳動組件的輸入軸通過聯軸器連接；所述第一減速傳動組件包含嚙合的輸入齒輪和直齒輪；所述第二減速傳動組件包含本體、設置在本體上的擺線輪、設置在擺線輪外邊緣的滾針、設置在擺線輪中心的輸出軸和設置在擺線輪上的偏心軸；所述偏心軸與所述第一減速傳動組件的直齒輪的齒輪軸通過聯軸器連接；所述第二減速傳動組件的偏心軸和輸出軸上組裝相互嚙合的齒輪。
【IPC分類】F16H37/06
【公開號】CN204921897
【申請號】CN201520725108
【發明人】蔡偉強
【申請人】福建省鯉東精密機械有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月18日