無間隙翻轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種放射診斷用醫療器械，具體涉及一種無間隙翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著放療技術的飛速發展，人們對放療設備的要求越來越高，EPID作為精確放療不可或缺的設備，因此其傳遞運動中間隙的控制將起到至關重要的作用，現有的放射診斷用翻轉機構多采用渦輪蝸桿機構，受制于目前國內的加工水平，渦輪蝸桿之間的間隙、齒輪之間的間隙難以控制，從而導致翻轉運動停止或啟動時，機器會出現晃動，最終導致定位不精確，診斷出現誤差，嚴重影響了治療效果。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種無間隙翻轉裝置，能夠實現無間隙傳動，可以在0-90度的任意位置穩定的停止，并且不會出現晃動。
[0004]本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案為:
[0005]所述無間隙翻轉裝置，包括主動轉軸、支臂軸承座、箱體支架和滾珠絲杠副，滾珠絲杠副的一側設有直線導軌副，另一側設有連桿機構，所述連桿機構包括主動桿和被動桿，滾珠絲杠副上設有絲母座，直線導軌副上設有滑塊，所述絲母座一方面與滑塊相連接，另一方面連接著主動桿，主動桿通過轉軸和軸承連接著被動桿，被動桿連接著主動轉軸，主動轉軸穿過箱體支架，所述滾珠絲杠副下端還設有驅動裝置。
[0006]進一步優選，驅動裝置包括驅動座和電機，驅動座上固定著電機法蘭，電機固定在電機法蘭上，電機下端設有電機軸，電機軸外圍自內向外依次套有電機齒輪和電機軸承座，電機齒輪和電機軸承座之間設有電機軸承，電機軸承座固定在驅動座上，電機齒輪一側設有絲杠齒輪，絲杠齒輪外圍設有絲杠軸承座。
[0007]進一步優選，電機法蘭和電機軸承座與驅動座之間設有0-0.5mm的縫隙，該縫隙為可調縫隙，從而能夠使縫隙達到最小值，實現無間隙傳動。
[0008]進一步優選，絲母座通過轉軸和軸承與主動桿相連接。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0010]本實用新型結構簡單，主要是通過電機齒輪與絲杠齒輪相配合，經過絲杠、連桿機構等將直線運動轉化為翻轉運動，翻轉運動可以實現90度的垂直翻轉，電機齒輪與絲杠齒輪之間的間隙可調，可以實現無間隙傳動，并且翻轉過程中，機器也不會出現晃動。
【附圖說明】
[0011]圖1本實用新型左視圖；
[0012]圖2本實用新型俯視圖；
[0013]圖3本實用新型主視圖；
[0014]圖4本實用新型驅動裝置結構示意圖。
[0015]圖中:1、支臂軸承座；2、被翻轉箱體；3、驅動裝置；4、絲母座；5、主動桿；6、滾珠絲杠副；7、被動桿；8、主動轉軸；9、直線導軌副；10、滑塊；11、驅動座；12、絲杠軸承座；13、絲杠齒輪；14、電機齒輪；15、電機軸承；16、電機軸承座；17、電機法蘭；18、電機。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型實施例做進一步描述:
[0017]如圖1-4所示，本實用新型所述無間隙翻轉裝置，包括主動轉軸8、支臂軸承座1、箱體支架和滾珠絲杠副6，滾珠絲杠副6的一側設有直線導軌副9，另一側設有連桿機構，所述連桿機構包括主動桿5和被動桿7，滾珠絲杠副6上設有絲母座4，直線導軌副9上設有滑塊10，所述絲母座4 一方面與滑塊10相連接，另一方面連接著主動桿5，主動桿5通過轉軸和軸承連接著被動桿7，被動桿7連接著主動轉軸8，主動轉軸8穿過箱體支架，所述滾珠絲杠副6下端還設有驅動裝置3。
[0018]其中，驅動裝置3包括驅動座11和電機18，驅動座11上固定著電機法蘭17，電機18固定在電機法蘭17上，電機18下端設有電機軸，電機軸外圍自內向外依次套有電機齒輪14和電機軸承座16，電機齒輪14和電機軸承座16之間設有電機軸承15，電機軸承座16固定在驅動座11上，電機齒輪14 一側設有絲杠齒輪13，絲杠齒輪13外圍設有絲杠軸承座12 ;電機法蘭17和電機軸承座16與驅動座11之間設有0-0.5mm的縫隙，該縫隙為可調縫隙，從而能夠使縫隙達到最小值，實現無間隙傳動；絲母座4通過轉軸和軸承與主動桿5相連接。
[0019]本實用新型的原理:
[0020]如圖1-3所示，驅動裝置3將動力通過齒輪傳遞給滾珠絲杠副6，滾珠絲杠副6的絲母座4與直線導軌副9的滑塊10相連接，從而能夠保證絲母座4在一條直線上運動，絲母座4同時通過轉軸和軸承與主動桿5連接，主動桿5又與被動桿7相連接，兩者可以做回轉運動，由此將絲母座4的直線運動轉化為連桿機構的回轉運動，被動桿7通過主動轉軸8與被翻轉箱體2連接，主動轉軸8穿過箱體支架，箱體支架固定在機架或者某靜止物體上，由此可以將連桿機構的回轉運動轉化為被翻轉箱體2的翻轉運動。
[0021]如圖4所示，電機軸承15可以使齒輪和電機軸承座16相對轉動，電機法蘭17與電機軸承座16都固定在驅動座11上，并且兩者與驅動座11之間有縫隙，此縫隙為可調縫隙，由此來消除電機齒輪14與絲杠齒輪13之間的間隙，從而實現無間隙傳動的效果。
【主權項】
1.一種無間隙翻轉裝置，包括主動轉軸(8)、支臂軸承座(I)、箱體支架和滾珠絲杠副(6)，其特征在于，滾珠絲杠副￠)的一側設有直線導軌副(9)，另一側設有連桿機構，所述連桿機構包括主動桿(5)和被動桿(7)，滾珠絲杠副(6)上設有絲母座(4)，直線導軌副(9)上設有滑塊(10)，所述絲母座(4) 一方面與滑塊(10)相連接，另一方面連接著主動桿(5)，主動桿(5)通過轉軸和軸承連接著被動桿(7)，被動桿(7)連接著主動轉軸(8)，主動轉軸(8)穿過箱體支架，所述滾珠絲杠副(6)下端還設有驅動裝置(3)。2.根據權利要求1所述的無間隙翻轉裝置，其特征在于，驅動裝置(3)包括驅動座(11)和電機(18)，驅動座(11)上固定著電機法蘭(17)，電機(18)固定在電機法蘭(17)上，電機(18)下端設有電機軸，電機軸外圍自內向外依次套有電機齒輪(14)和電機軸承座(16)，電機齒輪(14)和電機軸承座(16)之間設有電機軸承(15)，電機軸承座(16)固定在驅動座(11)上，電機齒輪(14) 一側設有絲杠齒輪(13)，絲杠齒輪(13)外圍設有絲杠軸承座(12)。3.根據權利要求2所述的無間隙翻轉裝置，其特征在于，電機法蘭(17)和電機軸承座(16)與驅動座(11)之間設有0-0.5mm的縫隙，該縫隙為可調縫隙。4.根據權利要求1所述的無間隙翻轉裝置，其特征在于，絲母座(4)通過轉軸和軸承與主動桿(5)相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種放射診斷用醫療器械，具體涉及一種無間隙翻轉裝置，包括主動轉軸、支臂軸承座、驅動裝置、箱體支架和滾珠絲杠副，滾珠絲杠副的一側設有直線導軌副，另一側設有連桿機構，所述連桿機構包括主動桿和被動桿，滾珠絲杠副上設有絲母座，直線導軌副上設有滑塊，所述絲母座一方面與滑塊相連接，另一方面連接著主動桿，主動桿通過轉軸和軸承連接著被動桿，被動桿連接著主動轉軸，主動轉軸穿過箱體支架；本實用新型主要是通過電機齒輪與絲杠齒輪相配合，經過絲杠、連桿機構等將直線運動轉化為翻轉運動，翻轉運動可以實現90度的垂直翻轉，電機齒輪與絲杠齒輪之間的間隙可調，可以實現無間隙傳動，并且翻轉過程中，機器也不會出現晃動。
【IPC分類】A61B6/00, A61N5/00, F16H37/12, H02K7/116
【公開號】CN204900731
【申請號】CN201520593615
【發明人】梁海鵬, 成希革, 黃吉發
【申請人】山東新華醫療器械股份有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月7日