一種回轉減速機回轉自動限位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型提供了一種回轉減速機回轉自動限位裝置，屬于工程機械應用回轉減速機作為回轉機構且回轉平臺不能在360°方向上自由旋轉的技術領域。
【背景技術】
[0002]目前工程機械上大量使用回轉減速機作為回轉機構，但由于工程機械種類和功能繁多，回轉平臺受結構或功能限制，經常不能在360°方向上自由轉動，需要對回轉平臺進行限位。
[0003]目前，回轉減速機回轉限位機構一般由固定在回轉平臺上的限位塊和固定在基座上的限位座構成，這是一種純機械限位。當回轉平臺轉動時，靠操作人員判斷何時切斷油路，這可能會導致回轉減速機在有動力的情況下帶著限位塊與限位座撞擊，產生較大的沖擊力，這不僅影響限位塊與限位座的使用壽命，且存在較大的安全隱患。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種能實現回轉減速機回轉自動限位的裝置，該裝置能夠有效地避免限位塊在動力作用下撞向限位座，減小撞擊力，提高限位塊與限位座的使用壽命，同時避免限位塊在動力作用下經常撞擊限位座而出現限位座或限位塊被撞壞所發生的安全事故。
[0005]本實用新型的目的可通過下述技術措施來實現:
[0006]本實用新型的回轉減速機回轉自動限位裝置包括分別固定安裝在基座上的用于限定回轉平臺順時針和逆時針極限轉動位置的限位座，在靠近限位座內側固定設置有感應塊，且所述感應塊處于接近開關的轉動軌跡正下方(與接近開關感應頭距離在1mm以內，當回轉平臺處于限位位置時，所述限位塊與限位座的碰撞面應貼在一起，所述接近開關應能感應到感應塊；);所述接近開關安裝在支架上，支架固定在限位塊上，限位塊固定在回轉平臺下表面邊緣(當回轉平臺轉到極限位置時限位塊剛好撞到限位基座上)；所述接近開關的信號輸出端通過電連接方式接入控制器的相應輸入端，所述控制器安裝在回轉平臺上，控制器的相應控制端與用于控制回轉減速機油路斷開、連通的電磁閥相連接。
[0007]本實用新型中所述接近開關選用科瑞傳感器DW — AD — 603—M30 PNP常開型傳感器，控制器選用CrossFire GXl控制器；所述限位塊與兩個極限轉動位置的距離相等。
[0008]本實用新型的工作原理及有益效果如下:
[0009]當回轉平臺轉動到靠近極限位置時，接近開關就會檢測到感應塊并發出信號給控制器，此時，無論操作人員是否操作，控制器均會控制電磁閥自動斷開回轉減速機油路，實現回轉減速機的提前制動，避免回轉平臺在動力作用下撞向限位座，在回轉平臺轉速低的情況下甚至可以不與限位座碰撞，從而實現自動限位，避免人為操作時由于判斷不準使回減速機在供油狀態下帶動限位塊撞向限位座，減小了沖擊力。本實用新型結構簡單、工作可靠、安全性高，可以自動實現回轉減速機的回轉限位。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0011]圖2是圖1中A-A向剖視圖。
[0012]圖中序號:1、限位座，2、感應塊，3、接近開關，4、支架，5、限位塊，6、基座，7、回轉平臺，8、電磁閥，9、控制器，1、回轉減速機。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型以下將結合實施例(附圖)作進一步描述:
[0014]如圖1、2所示，本實用新型的回轉減速機回轉自動限位裝置包括分別固定安裝在基座上的用于限定回轉平臺順時針和逆時針極限轉動位置的限位座(1)，在靠近限位座
(I)內側固定設置有感應塊(2 )，且所述感應塊(2 )處于接近開關(3 )的轉動軌跡正下方(與接近開關感應頭距離在1mm以內，當回轉平臺(7)處于限位位置時，所述限位塊(5)與限位座(I)的碰撞面應貼在一起，所述接近開關(3)應能感應到感應塊(2));所述接近開關(3)安裝在支架(4)上，支架(4)固定在限位塊(5)上，限位塊(5)固定在回轉平臺(7)下表面邊緣(當回轉平臺轉(7)到極限位置時限位塊(5)剛好撞到限位座(I)上)；所述接近開關(3 )的信號輸出端通過電連接方式接入控制器(9 )的相應輸入端，所述控制器(9 )安裝在回轉平臺(7)上，控制器(9)的相應控制端與用于控制回轉減速機(10)油路斷開、連通的電磁閥(8)相連接。
[0015]本實用新型中所述接近開關(3)選用科瑞傳感器DW — AD — 603—M30 PNP常開型傳感器，控制器(9)選用CrossFire GXl控制器；所述限位塊(5)與兩個極限轉動位置的距離相等。
[0016]本實用新型的具體工作方式如下:
[0017]1、回轉平臺(7)在非限位區域轉動時，接近開關(3)感應不到感應塊(2)，控制器
(9)按照操作人員的操作控制電磁閥(8)，進而控制回轉平臺(7)的轉動。
[0018]2、回轉平臺(7)順時針向極限位置轉動時，控制器(9)屏蔽左側接近開關信號，只檢測右側接近開關信號，當右側接近開關感應到感應塊(2)，輸出信號至控制器(9)，控制器(9)直接停止給電磁閥(8)供電，進而斷開回轉減速機(10)油路，回轉減速機提前制動，從而實現自動限位。
[0019]3、回轉平臺(7)逆時針向極限位置轉動時，控制器(9)屏蔽右側接近開關信號，只檢測左側接近開關信號，當左側接近開關感應到感應塊(2)，輸出信號至控制器(9)，控制器(9)直接停止給電磁閥(8)供電，進而斷開回轉減速機(10)油路，回轉減速機(10)提前制動，從而實現自動限位。
【主權項】
1.一種回轉減速機回轉自動限位裝置，其特征在于:它包括分別固定安裝在基座(6)上的用于限定回轉平臺順時針和逆時針極限轉動位置的限位座(1)，在靠近限位座(I)內側固定設置有感應塊(2)，且所述感應塊(2)處于接近開關(3)的轉動軌跡正下方；所述接近開關(3)安裝在支架(4)上，支架(4)固定在限位塊(5)上，限位塊(5)固定在回轉平臺(7 )下表面邊緣；所述接近開關(3 )的信號輸出端通過電連接方式接入控制器(9 )的相應輸入端，所述控制器(9)安裝在回轉平臺(7)上，控制器(9)的相應控制端與用于控制回轉減速機(1 )油路斷開、連通的電磁閥(8 )相連接。2.根據權利要求1所述的回轉減速機回轉自動限位裝置，其特征在于:所述接近開關(3)選用科瑞傳感器DW—AD—603—M30 PNP常開型傳感器，控制器(9)選用CrossFire GXl控制器。3.根據權利要求1所述的回轉減速機回轉自動限位裝置，其特征在于:所述限位塊(5)與兩個極限轉動位置的距離相等。
【專利摘要】本實用新型公開了一種回轉減速機回轉自動限位裝置。該裝置包括分別固定安裝在基座上的用于限定回轉平臺順時針和逆時針極限轉動位置的限位座，在靠近限位座內側固定設置有感應塊，感應塊處于接近開關的轉動軌跡正下方；接近開關安裝在支架上，支架固定在限位塊上，限位塊固定在回轉平臺下表面邊緣；接近開關的信號輸出端通過電連接方式接入控制器的相應輸入端，控制器安裝在回轉平臺上，控制器的相應控制端與用于控制回轉減速機油路斷開、連通的電磁閥相連。本實用新型有效地避免限位塊在動力作用下撞向限位座，減小撞擊力，提高限位塊與限位座的使用壽命，避免限位塊在動力作用下經常撞擊限位座而出現限位座或限位塊被撞壞所發生的安全事故。
【IPC分類】F15B21/08, F16H61/00
【公開號】CN204852303
【申請號】CN201520523380
【發明人】王廣超, 鄭偉軍, 高利斌, 李艷軍, 王雨田, 楊彩霞
【申請人】鄭州宇通重工有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月20日